CN114160365A - 一种电磁阀灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀灌胶装置，主要涉及加工装备技术领域，具体说是一种集成了自动灌胶与贴胶功能的装置，包括设置在工作台上的自动化的灌胶装置和贴胶装置，还包括工位切换装置和电磁阀夹持装置，实现了安装拆卸电磁阀与自动灌胶、自动贴胶过程并行；通过灌胶装置实现自动化灌胶，同时保证灌胶口对接准确度，提升了灌胶过程的稳定性，防止漏胶现象发生；通过贴胶装置实现自动化胶纸定量剪裁以及自动贴胶纸的工序，解决了灌胶过程单人难以操作完成灌胶工序的问题，节约人力成本，操作简单，可靠性高；解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。

Description

一种电磁阀灌胶装置

技术领域

本发明涉及加工装备技术领域，特别是指一种电磁阀灌胶装置。

背景技术

灌胶作为电磁阀总装的重要工序，产品胶料主要为环方胶和AB胶两种，目前灌胶方式采用注射器进行手工灌胶，在阀体较小情况下为人工一手持阀一手持胶桶进行灌胶，同时旁边需由另一人持铝箔胶带等候，待灌胶结束后，立即用铝箔胶带封堵灌胶孔，防止胶液泄露，阀体较大时，需一人持阀，一人持胶桶，单人操作较为困难，并且灌胶过程存在耗时长，准确度低，过于依赖操作人员经验来完成灌胶操作。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种电磁阀灌胶装置，解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的一种电磁阀灌胶装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工位切换装置，工位切换装置上设置有电磁阀夹持装置，工作台通过工序切换装置可移动连接有灌胶装置和贴胶装置，灌胶装置设置在贴胶装置一侧，实现了电磁阀灌胶与贴胶工序的自动化，整个灌胶、贴胶过程过程可以由单人操作完成，并且灌胶操作机械化完成，避免漏胶现象，解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。

优选的，所述工序切换装置包括切换基板，灌胶装置和贴胶装置并列固定设置在切换基板一侧，切换基板另一侧通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨横向固定设置在工作台上，工作台通过第一气动推杆与切换基板传动连接。

优选的，所述灌胶装置包括灌胶基板，灌胶基板一侧通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨竖向固定设置在切换基板上，灌胶基板通过第四气动推杆与切换基板传动连接，灌胶基板另一侧竖向滑动配合设置有灌胶针筒，灌胶针筒底部设置在浮动组件上，浮动组件与灌胶基板固定连接。

优选的，所述灌胶针筒包括针头和针筒，针头固定设置在针筒一端，针筒通过滑动轴承座与灌胶基板相连接，针筒另一端设置在针筒基座上，针筒基座设置在浮动组件上。

优选的，所述浮动组件包括连接板，连接板一侧与灌胶基板相连接，连接板另一侧滑动配合连接有浮动板，浮动板与针筒基座固定连接。

优选的，所述连接板两端垂直设置有U型浮动槽，浮动板通过滑杆与U型浮动槽相连接，滑杆设置在U型浮动槽内且其两端均与U型浮动槽两端固定连接，滑杆上设置有弹簧，弹簧下部与U型浮动槽相连接，弹簧上部与浮动板相连接。

优选的，所述贴胶装置包括贴胶基座，贴胶基座固定设置在切换基板上，贴胶基座上顺序分布设置有胶带、第一惰轮、析胶板，析胶板后沿胶带运动方向设置有相配合的气动剪刀与气动海绵吸盘及相配合的第二惰轮与收纸转盘，胶带、第一惰轮、第二惰轮、收纸转盘分别转动连接设置在贴胶基座一侧，贴胶基座另一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过贴胶基座与收纸转盘传动连接，析胶板固定设置在贴胶基座上，气动海绵吸盘通过第二气动推杆固定设置在贴胶基座上，第二气动推杆竖向固定设置在贴胶基座上。

优选的，所述工位切换装置包括工位基板，工位基板一侧通过滑块与滑轨相连接，滑轨横向设置在工作台上，工位基板通过第三气动推杆与工作台传动连接，第三气动推杆沿滑轨方向固定设置在工作台上，工位基板上固定设置有电磁阀夹持装置，工位基板上开有与电磁阀夹持装置相配合的灌贴操作通道Ⅰ。

优选的，所述电磁阀夹持装置包括托盘，托盘一侧与工位基板相连接，托盘上固定设置有至少两组手动滑台基板，托盘上开有与工位基板上的灌贴操作通道Ⅰ相配合的灌贴操作通道II，托盘上的灌贴操作通道II数量与手动滑台基板一一对应，手动滑台基板设置在灌贴操作通道II一侧，手动滑台基板两端均设置有端板，两组端板之间通过光轴和丝杠相连接，光轴与丝杠平行设置且光轴两端固定设置在端板上，丝杠一端与端板转动连接，丝杠另一端与端板转动连接且穿过端板传动连接有手轮，丝杠上传动连接有滑台，滑台与光轴滑动连接，滑台上设置有夹块。

优选的，所述工作台包括操作台面，工序切换装置通过设置在操作台面下方的支撑板与操作台面相连接，工位切换装置固定设置在操作台面上方，操作台面上开有电磁阀夹持装置相配合的动作通道，操作台面设置在操作台架上，操作台架底部设置有移动轮。

本发明的有益效果：本发明包括自动化的灌胶装置和贴胶装置，实现了安装拆卸电磁阀与自动灌胶、自动贴胶过程并行，通过灌胶装置实现自动化灌胶，同时保证灌胶口对接准确度，防止漏胶现象发生，通过贴胶装置实现自动化胶纸定量剪裁以及自动贴胶纸的工序，有效提升了灌胶过程的稳定性，解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明工作台下方主要结构示意图；

图3为本发明工作台下方主要结构斜视示意图；

图4为本发明工作台上方主要结构示意图。

图中：1：工作台、2：工位切换装置、3：电磁阀夹持装置、4：工序切换装置、5：灌胶装置、6：贴胶装置、7：切换基板、8：第一气动推杆、9：灌胶基板、10：灌胶针筒、11：浮动组件、12：滑动轴承座、13：针筒基座、14：连接板、15：浮动板、16：U型浮动槽、17：滑杆、18：贴胶基座、19：胶带、20：第一惰轮、21：析胶板、22：气动海绵吸盘、23：第二惰轮、24：收纸转盘、25：工位基板、26：托盘、27：手动滑台基板、28：端板、29：手轮、30：滑台、31：夹块、32：操作台面、33：支撑板、34：操作台架、35：第二气动推杆、36：驱动电机、37：第三气动推杆、38：第四气动推杆、39：气动剪刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种电磁阀灌胶装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有工位切换装置2，工位切换装置2上设置有电磁阀夹持装置3，此处优选为共设置两组电磁阀夹持装置3，以实现一组电磁阀进行灌胶、贴胶加工，另一组电磁阀进行拆卸或安装新待加工的电磁阀，两步动作同时进行，以提高加工效率；工作台1通过工序切换装置4可移动连接有灌胶装置5和贴胶装置6，灌胶装置5设置在贴胶装置6一侧，灌胶装置5和贴胶装置6顺序连接，灌胶装置5能够自动对有电磁阀夹持装置3夹持的电磁阀进行灌胶动作，贴胶装置6能够自动对进行过灌胶工序的电磁阀进行贴胶带封堵；实现了电磁阀灌胶与贴胶工序的自动化，整个灌胶、贴胶过程过程可以由单人操作完成，解决了现有技术中操作过程难度大、人力成本高、灌胶贴胶效率低、灌胶效果差的问题。

该实施例在应用的时候，首先由工人通过两组电磁阀夹持装置3分别夹持两个待加工的电磁阀，然后启动装置，灌胶装置5自动进行灌胶工序，灌胶工序完成后，灌胶装置5和贴胶装置6在工序切换装置4的控制下进行工序切换，然后由贴胶装置6对电磁阀进行贴胶工序，贴胶工序完成后灌胶装置5和贴胶装置6在工序切换装置4的控制下进行复位，然后由工位切换装置2对其上已加工和待加工的电磁阀进行工位切换，重复自动灌胶工序和贴胶工序，同时由工人对已加工的电磁阀进行取下操作，再重新装上新的待加工电磁阀，实现电磁阀的安装与拆卸与灌胶、贴胶工序过程的并行，即完成一次加工循环。

如图2、图3所示，实施例2，在实施例1的基础上，工序切换装置4包括切换基板7，具体为切换基板7竖向设置在工作台上，灌胶装置5和贴胶装置6并列固定设置在切换基板7一侧，切换基板7另一侧通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨横向固定设置在工作台1上，具体为滑轨横向设置在工作台的竖向面上，工作台1通过第一气动推杆8与切换基板7传动连接，具体为第一气动推杆8与滑轨平行设置，能够带动切换基板7上的滑块在滑轨上运动。

该实施例在应用的时候，在进行灌胶工序时，通过第一气动推杆8推动切换基板7移动，灌胶装置5在切换基板的带动下横向移动到待加工的电磁阀夹持装置3上的电磁阀下方，然后灌胶装置5进行灌胶工序的操作，灌胶工序完成之后，第一气动推杆8推动切换基板7移动，将贴胶装置6移动至完成灌胶工序的电磁阀下方，由贴胶装置6进行贴胶工序的操作，贴胶工序完成之后，第一气动推杆8推动切换基板7移动，完成复位。

实施例3，在实施例2的基础上，灌胶装置5包括灌胶基板9，灌胶基板9一侧通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨竖向固定设置在切换基板7上，以实现灌胶基板在切换基板7上能够上下移动，灌胶基板9通过第四气动推杆38与切换基板7传动连接，具体为第四气动推杆38竖向固定设置在切换基板7上，能够推动灌胶基板9在竖向上移动，灌胶基板9另一侧竖向滑动配合设置有灌胶针筒10，灌胶针筒10底部设置在浮动组件11上，浮动组件11与灌胶基板9固定连接，具体为浮动组件11垂直设置在灌胶基板9上，浮动组件11能够带动设置在其上的灌胶针筒10竖向微调。

该实施例在应用的时候，在执行灌胶工序时，灌胶基板9在工序切换装置4的带动下使灌胶针筒10移动至待加工的电磁阀下方，然后第四气动推杆38推动灌胶基板9向上移动，使可移动设置在灌胶基板7上的灌胶针筒10上部与待灌胶的电磁阀配合连接，灌胶针筒10与电磁阀之间的竖向相对位置可在浮动组件11的作用下微调，以达到精密配合的效果，防止漏胶，然后由灌胶针筒10进行灌胶动作，灌胶完成后第四气动推杆38推动灌胶基板9向下移动，使灌胶针筒10与完成灌胶操作的电磁阀分离，使灌胶针筒10复位。

实施例4，在实施例3的基础上，灌胶针筒10包括针头和针筒，针头固定设置在针筒一端，具体为针头固定设置在针筒的上部，针筒通过滑动轴承座12与灌胶基板9相连接，针筒与灌胶基板9竖向平行设置，针筒另一端设置在针筒基座13上，针筒基座13水平设置，针筒基座13设置在浮动组件11上。

该实施例在应用的时候，针筒能够在滑动轴承座12内竖向滑动，针筒基座13能够在浮动组件上竖向微调，灌胶操作时针筒上移，带动针头与待灌胶的电磁阀配合连接，浮动组件能够在针头上下高度定位不准时对针头进行微调，避免撞针。

实施例5，在实施例4的基础上，浮动组件11包括连接板14，连接板14一侧与灌胶基板9相连接，具体为连接板14通过垫板贴合在灌胶基板9上，垫板的作用为将连接板14垫起一定的高度，并方便连接板14与灌胶基板9连接，连接板14另一侧滑动配合连接有浮动板15，浮动板15与针筒基座13固定连接；连接板14两端设置有U型浮动槽16，U型浮动槽16竖向设置且与连接板14相垂直，浮动板15通过滑杆17与U型浮动槽16相连接，滑杆17竖向设置在U型浮动槽16内且其两端均与U型浮动槽16两端固定连接，滑杆17上设置有弹簧，弹簧位于浮动板15下方，弹簧下部与U型浮动槽16相连接，弹簧上部与浮动板15相连接。

该实施例在应用的时候，滑杆17上的弹簧将浮动板15压在U型浮动槽16上，在针头上下高度定位不准时，电磁阀通过针头及针筒带动针筒基座13下压，从而带动浮动板15下压，浮动板15沿滑杆17压缩弹簧，并且弹簧始终对浮动板有一个反作用力，从而使针头与电磁阀上的灌胶孔密切配合，避免漏胶。

实施例6，在实施例5的基础上，贴胶装置6包括贴胶基座18，贴胶基座18固定设置在切换基板7上，贴胶基座18上顺序分布设置有胶带19、第一惰轮20、析胶板21，具体为胶带19设置在第一惰轮20下方，析胶板21的水平固定设置在贴胶基座18上，析胶板21的下板面与第一惰轮20侧面的最高点持平且位于第一惰轮20的右侧；析胶板21后分别顺序设置有气动剪刀39与气动海绵吸盘22和第二惰轮23与收纸转盘24，胶带19、第一惰轮20、第二惰轮23、收纸转盘24分别转动连接设置在贴胶基座18一侧；气动剪刀39固定设置在析胶板21右侧，气动剪刀39开口位置与析胶板21的板面相平，气动海绵吸盘22设置在气动剪刀39右侧且其吸盘上表面与析胶板21的板面相平；第二惰轮23位于第一惰轮20左侧，其侧面的最高点高于析胶板21的板面；收纸转盘24位于第二惰轮23下方，贴胶基座18另一侧固定设置有驱动电机36，驱动电机36的驱动轴穿过贴胶基座18与收纸转盘24传动连接，析胶板21固定设置在贴胶基座18上，气动海绵吸盘22通过第二气动推杆35固定设置在贴胶基座18上，第二气动推杆35竖向固定设置在贴胶基座18上。

该实施例在应用的时候，胶带19为铝箔胶带，包括铝箔和纸带，将铝箔胶带按逆时针缠绕方向与贴胶基座18转动连接，将未分离的铝箔和纸带顺时针绕过第一惰轮20上方，并穿过析胶板21下方，将未分离的铝箔和纸带在析胶板21右侧分离，将分离出来的纸带部分绕过析胶板21上方并向左逆时针绕过第二惰轮23，最终缠绕在收纸转盘24上，将分离出来的铝箔向右引导穿过气动剪刀39的剪刀口吸附在气动海绵吸盘22的吸盘上表面。

在进行贴胶动作时，气动剪刀39动作将剪刀口内的铝箔剪断，减下的铝箔被吸附在气动海绵吸盘22的吸盘上表面，铝箔黏合面朝上，气动海绵吸盘22在第二气动推杆35的推动下上移与灌胶完成的电磁阀相贴合，从而将铝箔黏合在电磁阀上，然后气动海绵吸盘22在第二气动推杆35的带动下下移，完成贴胶动作。

如图4所示，实施例7，在实施例6的基础上，工位切换装置4包括工位基板25，工位基板25一侧通过滑块与滑轨相连接，滑轨横向设置在工作台1上，工位基板25通过第三气动推杆37与工作台1传动连接，第三气动推杆37沿滑轨方向固定设置在工作台1上，能够实现推动工位基板25沿工作台1横向移动，工位基板25上固定设置有电磁阀夹持装置3，工位基板25上开有与电磁阀夹持装置3相配合的灌贴操作通道I，该通道用于灌胶工序时灌胶针筒穿过通道进行灌胶，以及在贴胶工序中气动海绵吸盘22吸附铝箔穿过通道进行贴胶。

该实施例在应用的时候，在需要工位切换时，即在其中一个电磁阀灌胶贴胶工序均完成后需要对另外一个未注胶的电磁阀进行注胶时，第三气动推杆37推动工位基板25横向移动，从而实现工位切换。

实施例8，在实施例7的基础上电磁阀夹持装置3包括托盘26，托盘26一侧与工位基板25相连接，托盘26上固定设置有至少两组手动滑台基板27，此处优选为两组，托盘26上开有与工位基板25上的灌贴操作通道I相配合的灌贴操作通道II，该通道用于灌胶工序时灌胶针筒穿过通道进行灌胶，以及在贴胶工序中气动海绵吸盘22吸附铝箔穿过通道进行贴胶；托盘26上的灌贴操作通道II数量与手动滑台基板27一一对应，此处优选均为两个，手动滑台基板27设置在灌贴操作通道II一侧，手动滑台基板27竖直固定设置在托盘26上，手动滑台基板27两端均设置有端板28，两组端板28之间通过光轴和丝杠相连接，优选通过两根光轴与两根丝杠相连接，光轴与丝杠平行设置且光轴两端固定设置在端板28上；在本实施例中，上方的丝杠一端与左侧的端板28转动连接，另一端与右侧的端板28转动连接且穿过端板28传动连接有手轮29；下方的丝杠一端与右侧的端板28转动连接，另一端与左侧的端板28转动连接且穿过端板28传动连接有手轮29，丝杠上传动连接有滑台30，具体为左滑台和右滑台，左滑台和右滑台均与光轴滑动连接，左滑台与上方的丝杠传动连接，与下方的丝杠滑动连接，右滑台与下方的丝杠传动连接，与上方的丝杠滑动连接；左滑台和右滑台上均设置有夹块31，两组滑台上的夹块31对称设置。

该实施例在应用的时候，装夹电磁阀时，先将待加工的电磁阀分别防止在需要装夹的夹块31之间，然后分别旋动左右两侧的手轮29，手轮29带动丝杠从而带动丝杠上的滑台相对运动，从而实现夹紧，之后灌胶工序时灌胶针筒穿过灌贴操作通道II进行灌胶，在贴胶工序中气动海绵吸盘22吸附铝箔穿过灌贴操作通道II进行贴胶，两道工序完成后由工位切换装置进行电磁阀移位，重复对另一组未加工的电磁阀进行灌贴工序，同时由工人再次转动手轮29使夹块31与已加工的电磁阀分离，重新装夹新的待加工电磁阀即可。

实施例9，在实施例8的基础上，工作台1包括操作台面32，工序切换装置4通过设置在操作台面32下方的支撑板33与操作台面32相连接，支撑板33竖向垂直与操作台面32相连接，工位切换装置2固定设置在操作台面32上方，操作台面32上开有电磁阀夹持装置3相配合的动作通道，该通道用于灌胶工序时灌胶针筒穿过通道进行灌胶，以及在贴胶工序中气动海绵吸盘22吸附铝箔穿过通道进行贴胶，操作台面32设置在操作台架34上，操作台架34底部设置有移动轮。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁阀灌胶装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有工位切换装置（2），工位切换装置（2）上设置有电磁阀夹持装置（3），工作台（1）通过工序切换装置（4）可移动连接有灌胶装置（5）和贴胶装置（6），灌胶装置（5）设置在贴胶装置（6）一侧。

2.根据权利要求1所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述工序切换装置（4）包括切换基板（7），灌胶装置（5）和贴胶装置（6）并列固定设置在切换基板（7）一侧，切换基板（7）另一侧通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨横向固定设置在工作台（1）上，切换基板（7）通过第一气动推杆（8）与工作台（1）传动连接。

3.根据权利要求2所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述灌胶装置（5）包括灌胶基板（9），灌胶基板（9）一侧通过滑块与滑轨滑动连接，滑轨竖向固定设置在切换基板（7）上，灌胶基板（9）通过第四气动推杆（38）与切换基板（7）传动连接，灌胶基板（9）另一侧竖向滑动配合设置有灌胶针筒（10），灌胶针筒（10）底部设置在浮动组件（11）上，浮动组件（11）与灌胶基板（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述灌胶针筒（10）包括针头和针筒，针头固定设置在针筒一端，针筒通过滑动轴承座（12）与灌胶基板（9）相连接，针筒另一端设置在针筒基座（13）上，针筒基座（13）设置在浮动组件（11）上。

5.根据权利要求4所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述浮动组件（11）包括连接板（14），连接板（14）一侧与灌胶基板（9）相连接，连接板（14）另一侧滑动配合连接有浮动板（15），浮动板（15）与针筒基座（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述连接板（14）两端垂直设置有U型浮动槽（16），浮动板（15）通过滑杆（17）与U型浮动槽（16）相连接，滑杆（17）设置在U型浮动槽（16）内且其两端均与U型浮动槽（16）两端固定连接，滑杆（17）上设置有弹簧，弹簧下部与U型浮动槽（16）相连接，弹簧上部与浮动板（15）相连接。

7.根据权利要求2~6任一项所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述贴胶装置（6）包括贴胶基座（18），贴胶基座（18）固定设置在切换基板（7）上，贴胶基座（18）上依次分布设有胶带（19）、第一惰轮（20）、析胶板（21），析胶板（21）后沿胶带运动方向设置有相配合的气动剪刀（39）与气动海绵吸盘（22）及相配合的第二惰轮（23）与收纸转盘（24），胶带（19）、第一惰轮（20）、第二惰轮（23）、收纸转盘（24）分别转动连接设置在贴胶基座（18）一侧，贴胶基座（18）另一侧固定设置有驱动电机（36），驱动电机（36）的驱动轴穿过贴胶基座（18）与收纸转盘（24）传动连接，析胶板（21）固定设置在贴胶基座（18）上，气动海绵吸盘（22）通过第二气动推杆（35）固定设置在贴胶基座（18）上，第二气动推杆（35）竖向固定设置在贴胶基座（18）上。

8.根据权利要求7所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述工位切换装置（4）包括工位基板（25），工位基板（25）一侧通过滑块与滑轨相连接，滑轨横向设置在工作台（1）上，工位基板（25）通过第三气动推杆（37）与工作台（1）传动连接，第三气动推杆（37）沿滑轨方向固定设置在工作台（1）上，工位基板（25）上固定设置有电磁阀夹持装置（3），工位基板（25）上开有与电磁阀夹持装置（3）相配合的灌贴操作通道Ⅰ。

9.根据权利要求8所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述电磁阀夹持装置（3）包括托盘（26），托盘（26）一侧与工位基板（25）相连接，托盘（26）上固定设置有至少两组手动滑台基板（27），托盘（26）上开有与工位基板（25）上的灌贴操作通道Ⅰ相配合的灌贴操作通道II，托盘（26）上的灌贴操作通道Ⅰ数量与手动滑台基板（27）一一对应，手动滑台基板（27）设置在灌贴操作通道II一侧，手动滑台基板（27）两端均设置有端板（28），两组端板（28）之间通过光轴和丝杠相连接，光轴与丝杠平行设置且光轴两端固定设置在端板（28）上，丝杠一端与端板（28）转动连接，丝杠另一端与端板（28）转动连接且穿过端板（28）传动连接有手轮（29），丝杠上传动连接有滑台（30），滑台（30）与光轴滑动连接，滑台（30）上设置有夹块（31）。

10.根据权利要求1~6、8、9任一项所述的电磁阀灌胶装置，其特征在于：所述工作台（1）包括操作台面（32），工序切换装置（4）通过设置在操作台面（32）下方的支撑板（33）与操作台面（32）相连接，工位切换装置（2）固定设置在操作台面（32）上方，操作台面（32）上开有电磁阀夹持装置（3）相配合的动作通道，操作台面（32）设置在操作台架（34）上，操作台架（34）底部设置有移动轮。

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