CN114160352B - 一种手机智能生产装配线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机智能生产装配线及其工作方法，属于手机装配线技术领域，该手机智能生产装配线包括：架体；日型轨道机构，设于架体上，其提供喷涂或者抛光运动轨道；滑动夹持机构，滑动设于日型轨道机构上，其用以夹持并实现角度调节；可调转动上料机构，其通过丝杆螺母传动机构设于架体上以实现直线运动，其用以实现转动上料并进行高度调节以配合喷涂或者抛光；喷涂机，可拆卸设于滑动夹持机构上，其用以进行喷涂；抛光机构，可拆卸设于滑动夹持机构上，其用以进行抛光；以及上位控制系统，上位控制系统与可调转动上料机构与电性连接以实现控制。本发明旨在解决现有技术不易对手机壳进行全面喷漆导致效率低下的技术问题。

Description

一种手机智能生产装配线及其工作方法

技术领域

本发明属于手机装配线技术领域，具体涉及一种手机智能生产装配线及其工作方法。

背景技术

在信息类电子产品领域中，手机是最重要的终端产品之一，拥有极为广阔的市场，因此手机制造领域也是信息类电子产品制造领域中最为重要的制造领域之一，手机在各零部件加工完毕后，需要进行整机组装才能够形成最终的手机成品，手机的整机组装是手机制造工艺中极为重要的一环，其作用绝对不仅仅是将零部件拼凑起来那么简单，而是根据不同型号手机的设计，将手机核心部件如PCBA、摄像头模组、手机屏、手机壳等与其他辅料如FPC、标识、其他电子零部件等组装成一体式的成品。

为了增强手机壳的物化性能，常对手机壳进行喷漆处理，手机壳的不同面根据不同的使用需求进行喷漆，因此，喷漆过程中，需要对手机壳的特定面进行精准喷漆现有遮蔽治具通常使用平面贴合的方式防止溢漆,要求遮蔽治具具有优良的平整度,一旦治具装配面出现不平整,油漆就会由此处产生的缝隙飞溅到制品，存在制作工艺要求高、防溢漆能力差的技术问题；若通过耐高温成型材料与结构加强方式控制遮蔽治具的平整度，则不利于企业成本控制；且为了提高喷漆精准度，现有手机壳喷漆遮蔽治具一般使用3次就需要更换,有悖于节能减排。

授权公开号“CN211070542U”记载了“一种手机壳喷漆遮蔽治具以及手机壳喷漆装置，所述治具包括上盖和下盖，所述下盖中部设有手机壳容置槽，所述上盖中部开设有喷漆孔，所述上盖与下盖相卡合形成能够遮蔽手机壳非喷漆面的遮蔽槽；所述下盖沿手机壳容置槽外围开设有溢漆槽，所述上盖设有能够遮蔽所述溢漆槽的防护边，所述防护边上连接有防护墙，所述防护墙延伸至溢漆槽底部。当上盖与下盖相卡合时，防护边紧密覆盖溢漆槽，与溢漆槽的内外槽壁形成两道密封防护，同时防护墙的末端能够延伸至溢漆槽的底部，与溢漆槽的槽底单独形成一道密封防护，且该密封防护能够和其余两道密封防护形成三重错缝密封防护结构，可以显著提高手机壳喷漆遮蔽治具的防溢漆性能”。

上述专利可以显著提高手机壳喷漆遮蔽治具的防溢漆性能，但上述专利不易实现对手机壳进行全面喷漆，即上述专利仅仅壳高效的对手机壳的背面进行喷涂，不易对其侧部进行喷涂，继而导致会额外增加侧部喷漆工序，最终导致效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机智能生产装配线及其工作方法。本发明旨在解决现有技术不易对手机壳进行全面喷漆导致效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机智能生产装配线，包括：

架体；

日型轨道机构，设于所述架体上，其提供喷涂或者抛光运动轨道；

滑动夹持机构，滑动设于所述日型轨道机构上，其用以夹持并实现角度调节；

可调转动上料机构，其通过丝杆螺母传动机构设于所述架体上以实现直线运动，其用以实现转动上料并进行高度调节以配合喷涂或者抛光；

喷涂机，可拆卸设于所述滑动夹持机构上，其用以进行喷涂；

抛光机构，可拆卸设于所述滑动夹持机构上，其用以进行抛光；以及

上位控制系统，所述上位控制系统与所述可调转动上料机构与电性连接以实现控制。本发明旨在解决现有技术不易对手机壳进行全面喷漆导致效率低下的技术问题。

作为本发明一种优选的方案，所述日型轨道机构包括口型外轨道、口型内轨道和C型连接件，所述口型内轨道设有两个并对称设于所述口型外轨道内，两个所述口型内轨道之间留有用以进行背面喷涂或者抛光的横向轨道，两个所述口型内轨道与所述口型外轨道之间留有用以进行侧面喷涂的侧部轨道，所述C型连接件设有多个，所述口型外轨道与两个所述口型内轨道之间通过多个所述C型连接件相连，多个所述C型连接件还设于所述架体上。

作为本发明一种优选的方案，所述滑动夹持机构包括：

滑动组件，滑动设于所述侧部轨道或者所述横向轨道内；

角度偏转组件，转动设于所述滑动组件上，其用以实现角度调节以配合喷涂或者抛光；以及

夹持组件，设于所述角度偏转组件上，其用以夹持所述喷涂机或者抛光机构以实现可拆卸。

作为本发明一种优选的方案，所述滑动组件包括工字滑动轮，所述工字滑动轮滑动设于所述侧部轨道或者所述横向轨道内，所述工字滑动轮的底部开始有球型槽；

所述角度偏转组件包括万向球和异型杆，所述万向球转动设于所述球型槽内，所述异型杆的一端与所述万向球的底部相连；

所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件上下设置并通过连接组件相连，其中：

每组所述夹持组件均包括：

第一弧形夹持部；

第二弧形夹持部，其一端通过铰轴与所述第一弧形夹持部活动铰接，所述第二弧形夹持部的另一端顶部开设有安装槽；

弹性卡扣部件，设于所述安装槽内；

卡口，开设于所述第一弧形夹持部的底部；以及

拉伸部件，设于两组弹性卡扣部件之间并活动贯穿所述第二弧形夹持部；其中：

当所述第一弧形夹持部与所述第二弧形夹持部相互靠近时，所述第一弧形夹持部挤压所述弹性卡扣部件使其向下运动直至所述弹性卡扣部件卡于所述卡口内，最终实现卡合以进行夹持；

下拉所述拉伸部件时，所述弹性卡扣部件与所述卡口分离，所述第一弧形夹持部与所述第二弧形夹持部实现分离。

作为本发明一种优选的方案，每组所述弹性卡扣部件均包括第一弹簧和三角卡块，所述第一弹簧的一端与所述安装槽内部底壁相连，所述第一弹簧的另一端与所述三角卡块底部相连，所述三角卡块的截面呈“三角”状，其顶部“向下倾斜设置”，其中：当所述第一弧形夹持部与所述第二弧形夹持部相互靠近时，所述第一弧形夹持部挤压“顶部向下倾斜设置”的所述三角卡块使其向下运动直至所述三角卡块卡于所述卡口内；

所述拉伸部件包括支撑杆和拉杆，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆的一端分别设于两个三角卡块的底部，两个所述支撑杆分别活动贯穿两个所述安装槽并延伸至所述第二弧形夹持部外，所述拉杆设于两个所述支撑杆的底部之间，其中：下拉所述拉杆时，所述三角卡块向下运动直至与所述卡口分离，继而实现所述第一弧形夹持部与所述第二弧形夹持部分离；

所述连接组件包括竖杆，所述竖杆设有多个，多个所述竖杆等距设于两个所述第二弧形夹持部之间，所述异型杆的另一端与其中一个竖杆相连。

作为本发明一种优选的方案，所述可调转动上料机构包括：

基座，设于所述丝杆螺母传动机构上以进行直线运动；

转动组件，转动设于所述基座上；

驱动组件，设于所述基座上并与所述转动组件相连以驱动其转动；

弹性支撑组件，设于所述转动组件上；

滑动座，滑动设于所述弹性支撑组件上并跟随其共同转动；

限位锁紧组件，设于所述弹性支撑组件上并与所述滑动座相抵，其用于调节所述滑动座高度；

上料组件，其设有多组，多组所述上料组件呈环形阵列设于所述滑动座圆周表面；以及

插卡连接组件，设于所述滑动座上。

作为本发明一种优选的方案，所述转动组件包括转轴和固定座，所述转轴转动设于所述基座的顶部，所述固定座设于所述转轴的顶部；

所述驱动组件包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机设于所述基座的顶部，所述第一电机与所述上位控制系统电性连接，所述上位控制系统内设有驱动所述第一电机的“间歇制动程序”以及“持续制动程序”，所述“间歇制动程序”以及所述“持续制动程序”通过相应的开关控制，所述主动齿轮设于所述第一电机的输出端，所述从动齿轮设于所述转轴的圆周表面并与所述主动齿轮相啮合；

所述弹性支撑组件包括强力压缩弹簧和十字架，所述十字架设于所述固定座的顶部，所述滑动座的顶部开设有与所述十字架相匹配的十字槽，所述滑动座与所述十字架通过所述十字槽滑动配合，所述强力压缩弹簧设于所述滑动座的底部与所述固定座的顶部之间，所述强力压缩弹簧活动套设于所述十字架表面，所述强力压缩弹簧初始为“压缩状态”；

所述限位锁紧组件包括U型定位销，所述十字架上自上而下等距开设有多组定位孔，每组所述定位孔均设有两个，所述U型定位销与位于所述滑动座上侧的一组所述定位孔相插接；

所述上料组件包括长杆、装配杆和真空吸盘，所述长杆设有多个，多个所述长杆呈环形阵列设于所述滑动座的圆周表面，每个所述长杆的顶部边缘处均开设有两个螺纹槽，所述装配杆设有多组，每组所述装配杆均设有两个，每组所述装配杆的圆周表面下侧处均设有与所述螺纹槽相匹配的外螺纹，所述装配杆通过所述外螺纹螺纹可拆卸设于所述螺纹槽内，所述真空吸盘设有多组，多组所述真空吸盘分别设于多组所述装配杆的顶部；

所述插卡连接组件包括插杆，所述插杆设有多个，所述插杆数量与所述长杆数量相等，多个所述插杆呈环形阵列于所述滑动座的顶部，多个所述插杆分别与多个所述长杆的相对齐。

作为本发明一种优选的方案，还包括：

烘干冷却机构，设于所述架体上，其用以加热或者冷却；以及

信号传输机构，其一部分设于所述可调转动上料机构上，另一部设于所述烘干冷却机构上，其用以进行信号传递，其中：

当所述信号传输机构的一部分与其另一部分相对齐时，所述上位控制系统驱动所述丝杆螺母传动机构制停，继而调节所述滑动座高度，使得所述插卡连接组件与所述烘干冷却机构相连，最终通过“持续制动程序”控制所述第一电机制动以进行加热或者冷却。

作为本发明一种优选的方案，所述烘干冷却机构包括：

加热组件，设于所述架体上；

生风组件，转动设于所述架体上；

传动组件，所述生风组件通过所述传动组件连接以实现运转；以及

配合组件，所述插卡连接组件与所述配合组件相连以实现生风部件运转；其中：

所述加热组件包括圆盘、涡旋加热杆和吊杆，所述吊杆设有多个，所述圆盘通过多个所述吊杆与所述架体相连，所述涡旋加热杆设于所述圆盘的顶部，所述圆盘的顶部开设有多个均匀分布的风孔；

所述生风组件包括第一生风部件和第二生风部件，其中：

所述第一生风部件包括第一转动杆和第一扇叶，所述第一转动杆转动设于所述架体上并位于所述圆盘圆心正上侧，所述第一扇叶设于所述第一转动杆圆周表面；

所述第二生风部件设有多组，多组所述第二生风部件呈环形阵列设置，每组所述第二生风部件均包括第二转动杆和第二扇叶，所述第二转动杆转动设于所述架体上并位于所述圆盘偏心处上侧，所述第二扇叶设于所述第二转动杆圆周表面；

所述传动组件包括带传动部件和链轮链条传动部件，其中：

所述带传动部件包括主传动辊、从传动辊和传动皮带，所述主传动辊设于所述第一转动杆圆周表面，所述从传动辊设于其中一个所述第二转动杆圆周表面，所述主传动辊与所述从传动辊之间通过所述传动皮带传动配合；

所述链轮链条传动部件链轮和链条，所述链轮设有多个，多个所述链轮分别设于多个所述第二转动杆圆周表面，多个所述链轮之间通过所述链条传动；

所述配合组件连接座，所述圆盘的顶部中心处开设有活动孔位，所述连接座设于所述第一转动杆底部并活动贯穿所述活动孔位，所述连接座底部开设有多个与所述插杆相匹配的插槽，其中：

调节所述滑动座的高度，使得多个所述插杆分别与多个所述插槽相插接；

所述信号传输机构包括红外发射模块和红外接收模块，所述十字架顶部开设有第一固定槽，所述红外接收模块设于所述第一固定槽内，所述连接座底部中心处开设有第二固定槽，所述红外发射模块设于所述第二固定槽内，其中：

当所述红外发射模块与所述红外接收模块相对齐时，所述上位控制系统驱动所述丝杆螺母传动机构制停。

一种手机智能生产装配线的工作方法，包括如下步骤：

S1、上料：将多个手机壳依次沿着多个长杆的中轴线置于多组真空吸盘上；

S2、抛光：下拉拉杆时，三角卡块向下运动直至与卡口分离，继而实现第一弧形夹持部与第二弧形夹持部分离，向外旋转第一弧形夹持部，将抛光机构置于第一弧形夹持部与第二弧形夹持部之间，继而向内旋转第一弧形夹持部，第一弧形夹持部挤压“顶部向下倾斜设置”的三角卡块使其向下运动直至三角卡块卡于卡口内，驱动工字滑动轮滑动至横向轨道内，抽出U型定位销，强力压缩弹簧由“压缩状态”逐渐复位，基于手机壳顶部与抛光机构底部相持平的原则，将U型定位销插入至合适的一组定位孔内，最终使得手机壳顶部与抛光机构底部相持平的原则，通过上位控制系统控制第一电机间歇性制动，依次使得多个手机壳分别转动至抛光机构下侧，在横向轨道内横向往复滑动工字滑动轮并驱动抛光机构运转进行抛光；

S3、背面喷涂：卸下抛光机构，执行步骤S2中装配抛光机构的步骤对喷涂机进行夹持装配，调节喷涂机的角度，使其与手机壳顶部垂直，抽出U型定位销，下压强力压缩弹簧至合适位置时，将U型定位销插入至其中一组定位孔内，使得手机壳顶部位于喷涂机底部下侧，在横向轨道内横向往复滑动工字滑动轮并驱动喷涂机运转进行背面喷漆，通过上位控制系统控制第一电机间歇性制动，依次使得多个手机壳分别转动至喷涂机下侧，进行背面喷涂；

S4、侧面喷涂：将工字滑动轮滑动至侧部轨道内，基喷涂机与手机壳之间的位置关系，适当调节喷涂机角度，使其偏向手机壳，上述过程中若喷涂机与手机壳位置不佳，可通过调节限位锁紧组件再次实现手机壳高度调节，在侧部轨道内滑动工字滑动轮并驱动喷涂机运转进行侧面喷涂，通过上位控制系统控制第一电机间歇性制动，依次调节多个手机壳位置，进行侧面喷涂；

S5、传输：通过上位控制系统制动丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构驱动可调转动上料机构朝向烘干冷却机构的一侧运动，当红外发射模块与红外接收模块相对齐时，上位控制系统接收至上述电信号后驱动丝杆螺母传动机构制停；

S6、烘干：抽出U型定位销，强力压缩弹簧由“压缩状态”逐渐复位，直至多个插杆分别插入至多个插槽完成插卡配合，通过“持续制动程序”制动第一电机，继而使得多个手机壳始终处于转动状态，同时由于插卡连接组件以及配合组件的相互作用，使得第一电机制动时生风组件运转，生风组件在传动组件作用下，实现大面积生风，制动涡旋加热杆，热量在生风组件作用下通过多个风孔向下传动，配合始终处于转动状态的多个手机壳，均匀地对多个手机壳进行烘干；

S7、冷却风干：制停涡旋加热杆，此时仅有生风组件的作用，配合始终处于转动状态的多个手机壳，进行快速冷却风干，步骤S6中留有余热，该余热配合风干作用，高效进行风干。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过日型轨道机构的特殊构造，使得滑动夹持机构在其内部滑动，可依次进行背面抛光、背面喷涂以及侧面喷涂，继而对手机壳进行全方位的喷涂。

（2）本发明当工字滑动轮在侧部轨道中滑动时，可进行侧面喷涂；当工字滑动轮在横向轨道中滑动时，可进行背面抛光、背面喷涂，由于口型外轨道、口型内轨道以及C型连接件构成的日型轨道机构，使其进行抛光或者喷涂时遵从良好的运动轨道，继而进行平稳工作，亦可进行全方位喷涂。

（3）本发明中利用第一弧形夹持部以及第二弧形夹持部对喷涂机或者抛光机构进行良好的夹持，其操作便捷，由于三角卡块的截面呈“三角”状三角卡块的左侧与卡口的左侧内壁相抵触，继而通过第一弹簧的弹性作用力，三角卡块与卡口相卡合，第一弧形夹持部与第二弧形夹持部不易分离，进而对喷涂机或者抛光机构进行良好的夹持，下拉拉杆，此时第一弹簧由初始状态向下压缩，拉杆向下运动通过支撑杆带动三角卡块向下运动，直至三角卡块完全与卡口分离，第一弹簧会由压缩状态复位，此时可向右转动第一弧形夹持部，使得第一弧形夹持部与第二弧形夹持部分开；当再次需要夹持喷涂机或者抛光机构时，向左转动第一弧形夹持部，由于三角卡块呈“三角”状，其顶部“向下倾斜设置”，此时第一弧形夹持部会顺着三角卡块顶部挤压三角卡块，使其向下运动，此时第一弹簧被压缩，当三角卡块完全运动至卡口下侧时，第一弹簧复位直至三角卡块与卡口卡合，再次使得第一弧形夹持部与第二弧形夹持部闭合，支撑杆以及拉杆不仅便于操作，使得下拉拉杆时，在支撑杆的作用下，两个三角卡块可同步向下运动，同时由于支撑杆的设置，使得第一弹簧在被压缩的过程中不易发生弹性形变，继而使得三角卡块平稳的被挤压。

（4）滑动座的高度可调节具有“承上启下”的作用，即具有多重功效：

（a）：其高度调节便于将手机壳调节至与抛光轮相接触，继而使得抛光电机的输出端转动带动抛光轮转动，继而对手机壳的 背面进行喷涂前的抛光处理；

（b）：其高度调节便于将手机壳调节至喷涂机下侧，使其与喷涂机之间留有一定距离，继而使得喷涂机沿着横向轨道的轨道对手机壳的背面进行喷涂；

（c）：其高度调节便于将喷涂机与手机壳调节至最佳位置，该最佳位置配合调节喷涂机的角度偏转，使得喷涂机在侧部轨道内倾斜朝向手机壳，继而对其侧面进行喷涂；

（d）抽出U型定位销，强力压缩弹簧由“压缩状态”逐渐复位，直至多个插杆分别插入至多个插槽完成插卡配合，当多个插杆多个插槽相互插接后，第一电机的输出端转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴以及固定座转动，固定座转动带动十字架转动，由于十字架与十字槽的配合，继而实现滑动座的转动，通过长杆、装配杆以及真空吸盘的作用，进而实现多个手机壳转动，在上述过程中，滑动座转动还会同步带动多个插杆转动，由于多个插杆多个插槽相互插接，因此可实现连接座转动，最终实现第一生风部件以及第二生风部件运转，继而产生风，进行烘干或者冷却风干。

（5）本发明通过红外发射模块与红外接收模块的相互配合进行信号传输，实现自动化，当红外发射模块与红外接收模块对齐时，红外接收模块接收一电信号并反馈至上位控制系统，上位控制系统接收该电信号时，制动控制第一固定板制停，继而进行后续操作。

（6）本发明通过“间歇制动程序”每次制动第一电机M秒，保证每次制动第一电机时，始终有一个长杆的中轴线位于横向轨道的正下侧并保持上下空间位置的重合；通过“持续制动程序”每次制动第一电机时，仍然有一个长杆的中轴线与横向轨道的中轴线保持上下空间位置的平行，通过上述设置，最终使得真空吸盘无论如何转动，最终都可分别与多个插槽插接配合。

（7）本发明通过烘干冷却机构的设置不仅可进行烘干，同时可进行冷却风干，具有冷暖双用的功效。

（8）本发明由于圆盘呈圆盘状设置，因此涡旋加热杆因设置为“涡旋”状以增大加热面积，同时保证加热均匀，圆盘以及涡旋加热杆的构造是基于前述的转动式的上料方式进行设计的，由于采用转动上料方式，其自身可转动形成圆周运动轨迹，此处利用该特性进行了上述设计。

（9）本发明中生风组件在烘干过程中可以加快热量传递，使其快速形成热空气，继而对手机壳进行烘干；在冷却风干过程中进行大面积的冷却，使手机壳快速降温，其具有冷暖双用的功效。

（10）本发明通过插卡连接组件与所述配合组件的配合使用，可实现高度调节“承上启下”中的“启下”作用，抽出U型定位销，强力压缩弹簧由“压缩状态”逐渐复位，直至多个插杆分别插入至多个插槽完成插卡配合，当多个插杆多个插槽相互插接后，第一电机的输出端转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴以及固定座转动，固定座转动带动十字架转动，由于十字架与十字槽的配合，继而实现滑动座的转动，通过长杆、装配杆以及真空吸盘的作用，进而实现多个手机壳转动，在上述过程中，滑动座转动还会同步带动多个插杆转动，由于多个插杆多个插槽相互插接，因此可实现连接座转动，最终实现第一生风部件以及第二生风部件运转，继而产生风，进行烘干或者冷却风干。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种手机智能生产装配线的立体图；

图2为本发明一种手机智能生产装配线拆卸顶座后的第一视角立体图；

图3为本发明一种手机智能生产装配线拆卸顶座后的第一视角立体剖视图

图4为本发明一种手机智能生产装配线图3中的A处的放大图；

图5为本发明一种手机智能生产装配线图3中的B处的放大图；

图6为本发明一种手机智能生产装配线的爆炸图；

图7为本发明一种手机智能生产装配线滑动夹持机构和日型轨道机构处的立体图；

图8为本发明一种手机智能生产装配线滑动夹持机构和日型轨道机构处的爆炸图；

图9为本发明一种手机智能生产装配线滑动夹持机构处的爆炸图；

图10为本发明一种手机智能生产装配线图9中C处的放大图；

图11为本发明一种手机智能生产装配线拆卸顶座后的第二视角立体剖视图；

图12为本发明一种手机智能生产装配线图11中D处的放大图；

图13为本发明一种手机智能生产装配线拆卸顶座后的第三视角立体剖视图；

图14为本发明一种手机智能生产装配线图13中E处的放大图；

图15为本发明一种手机智能生产装配线图14中F处的放大图；

图16为本发明一种手机智能生产装配线图中可调转动上料机构和丝杆螺母传动机构处的立体图；

图17为本发明一种手机智能生产装配线图16中G处的放大图；

图18为本发明一种手机智能生产装配线图中可调转动上料机构和丝杆螺母传动机构处的爆炸图；

图19为本发明一种手机智能生产装配线图中烘干冷却机构处的立体图；

图20为本发明一种手机智能生产装配线图中烘干冷却机构处的爆炸图；

图21为本发明一种手机智能生产装配线图中烘干冷却机构处的立体剖视图；

图22为本发明一种手机智能生产装配线拆卸顶座后的第二视角立体图；

图23为本发明一种手机智能生产装配线图中圆盘的仰视图。

图中：1、架体；101、底座；102、支撑杆；103、顶座；2、滑动夹持机构；201、工字滑动轮；202、第一弧形夹持部；203、第二弧形夹持部；204、竖杆；205、异型杆；206、万向球；207、安装槽；208、第一弹簧；209、三角卡块；2010、支撑杆；2011、拉杆；2012、球型槽；2013、卡口；3、日型轨道机构；301、口型外轨道；302、口型内轨道；303、C型连接件；304、侧部轨道；305、横向轨道；4、可调转动上料机构；401、基座；402、第一电机；403、主动齿轮；404、转轴；405、从动齿轮；406、固定座；407、强力压缩弹簧；408、滑动座；409、十字架；4010、U型定位销；4011、长杆；4012、定位孔；4013、十字槽；4014、插杆；4015、螺纹槽；4016、装配杆；4017、真空吸盘；4018、外螺纹；4019、第一固定槽；5、丝杆螺母传动机构；501、轨道架；502、第一固定板；503、正反转电机；504、第二固定板；505、丝杆；506、螺母；507、限位滑槽；508、限位滑块；6、烘干冷却机构；601、圆盘；602、涡旋加热杆；603、风孔；604、活动孔位；605、连接座；606、第二固定槽；607、插槽；608、第一转动杆；609、第一扇叶；6010、第二转动杆；6011、第二扇叶；6012、主传动辊；6013、从传动辊；6014、传动皮带；6015、链轮；6016、链条；6017、吊杆；7、信号传输机构；701、红外发射模块；702、红外接收模块；8、喷涂机；9、手机壳；10、抛光机构；1001、抛光电机；1002、抛光轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图23，本发明提供以下技术方案：

一种手机智能生产装配线，包括：

架体1，架体1由底座101、支撑杆102和顶座103构成，顶座103设于底座101上侧，支撑杆102设有四个，四个支撑杆102分别固定在底座101的顶部四角处与顶座103的底部四角处之间；

请参阅图1、图2、图7和图8，在上述架体1上设有日型轨道机构3以提供喷涂或者抛光运动轨道，具体的：日型轨道机构3包括口型外轨道301、口型内轨道302和C型连接件303，口型内轨道302设有两个并对称设于口型外轨道301内，两个口型内轨道302之间留有用以进行背面喷涂或者抛光的横向轨道305，两个口型内轨道302与口型外轨道301之间留有用以进行侧面喷涂的侧部轨道304，C型连接件303设有多个，口型外轨道301与两个口型内轨道302之间通过多个C型连接件303相固定，多个C型连接件303还固定于顶座103的底部上；

在本实施例中：侧部轨道304和横向轨道305的设置为抛光或者喷涂提供运动轨道，当滑动夹持机构2在侧部轨道304内滑动时，可进行手机壳9的侧面喷涂；当滑动夹持机构2在横向轨道305内滑动时，可对手机壳9的背面进行抛光或者喷涂，通过口型外轨道301以及两个口型内轨道302组成的日型轨道机构3，为手机壳9的全面喷涂提供运动轨道，同时由于滑动夹持机构2需要在侧部轨道304或者横向轨道305内滑动，C型连接件303呈“C”字构造是必需的，其一方面是为了连接口型外轨道301以及口型内轨道302并使其不阻碍滑动夹持机构2运动，另一方面便于使其与顶座103底部相连；

请参阅图3、图4、图7-图15，在上述日型轨道机构3上滑动有滑动夹持机构2以实现夹持并进行角度调节，滑动夹持机构2由滑动组件、角度偏转组件、夹持组件和连接组件构成，具体如下阐述：

请参阅图7、图8、图11和图12，滑动组件滑动设于侧部轨道304或者横向轨道305内，具体的：滑动组件包括工字滑动轮201，工字滑动轮201滑动设于侧部轨道304或者横向轨道305内，工字滑动轮201的底部开始有球型槽2012；

在本实施例中：工字滑动轮201在侧部轨道304或者横向轨道305内滑动，具体的：工字滑动轮201可由侧部轨道304滑至横向轨道305内，亦可由横向轨道305滑至侧部轨道304内，当工字滑动轮201在侧部轨道304内滑动时，可进行侧面喷涂；当工字滑动轮201在横向轨道305内滑动时，可进行背面抛光或者背面喷涂；

请参阅图9、图11和图12，角度偏转组件转动设于滑动组件上，其用以实现角度调节以配合喷涂或者抛光，具体的：角度偏转组件包括万向球206和异型杆205，万向球206转动设于球型槽2012内，异型杆205的一端与万向球206的底部相固定；

在本实施例中：由于万向球206可在球型槽2012内转动，因此通过异型杆205可改变夹持组件的角度，优选的，万向球206与球型槽2012之间的摩擦力因设置的过大一点，使其在不受外力的作用下不易发生角度的偏转；

请参阅图7-图15，夹持组件设于角度偏转组件上，其用以夹持喷涂机8或者抛光机构10以实现可拆卸，夹持组件设有两组，两组夹持组件上下设置并通过连接组件相连，其中：

每组夹持组件均包括：

第一弧形夹持部202；

第二弧形夹持部203，其一端通过铰轴与第一弧形夹持部202活动铰接，第二弧形夹持部203的另一端顶部开设有安装槽207；

弹性卡扣部件，设于安装槽207内；

卡口2013，开设于第一弧形夹持部202的底部；以及

拉伸部件，设于两组弹性卡扣部件之间并活动贯穿第二弧形夹持部203；其中：

当第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203相互靠近时，第一弧形夹持部202挤压弹性卡扣部件使其向下运动直至弹性卡扣部件卡于卡口2013内，最终实现卡合以进行夹持；

下拉拉伸部件时，弹性卡扣部件与卡口2013分离，第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203实现分离；

每组弹性卡扣部件均包括第一弹簧208和三角卡块209，第一弹簧208的一端与安装槽207内部底壁相固定，第一弹簧208的另一端与三角卡块209底部相固定，三角卡块209的截面呈“三角”状，其顶部“向下倾斜设置”，其中：当第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203相互靠近时，第一弧形夹持部202挤压“顶部向下倾斜设置”的三角卡块209使其向下运动直至三角卡块209卡于卡口2013内；

拉伸部件包括支撑杆2010和拉杆2011，支撑杆2010设有两个，两个支撑杆2010的一端分别固定于两个三角卡块209的底部，两个支撑杆2010分别活动贯穿两个安装槽207并延伸至第二弧形夹持部203外，拉杆2011固定于两个支撑杆2010的底部之间，其中：下拉拉杆2011时，三角卡块209向下运动直至与卡口2013分离，继而实现第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203分离；

在本实施例中：如图15所示状态下，由于三角卡块209的截面呈“三角”状三角卡块209的左侧与卡口2013的左侧内壁相抵触，继而通过第一弹簧208的弹性作用力，三角卡块209与卡口2013相卡合，第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203不易分离，进而对喷涂机8或者抛光机构10进行良好的夹持，下拉拉杆2011，此时第一弹簧208由初始状态向下压缩，拉杆2011向下运动通过支撑杆2010带动三角卡块209向下运动，直至三角卡块209完全与卡口2013分离，第一弹簧208会由压缩状态复位，此时可向右转动第一弧形夹持部202，使得第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203分开；当再次需要夹持喷涂机8或者抛光机构10时，向左转动第一弧形夹持部202，由于三角卡块209呈“三角”状，其顶部“向下倾斜设置”，此时第一弧形夹持部202会顺着三角卡块209顶部挤压三角卡块209，使其向下运动，此时第一弹簧208被压缩，当三角卡块209完全运动至卡口2013下侧时，第一弹簧208复位直至三角卡块209与卡口2013卡合，再次使得第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203闭合，支撑杆2010以及拉杆2011不仅便于操作，使得下拉拉杆2011时，在支撑杆2010的作用下，两个三角卡块209可同步向下运动，同时由于支撑杆2010的设置，使得第一弹簧208在被压缩的过程中不易发生弹性形变，继而使得三角卡块209平稳的被挤压；

请参阅图9，连接组件包括竖杆204，竖杆204设有多个，多个竖杆204等距固定于两个第二弧形夹持部203之间，异型杆205的另一端与其中一个竖杆204相固定；

在本实施例中：多个竖杆204用以连接两组夹持组件，通过异型杆205与其中一个竖杆204相连，继而实现夹持组件的角度调节，最终实现喷涂机8或者抛光机构10调节；

请参阅图16、图17和图18，在上述架体1上通过丝杆螺母传动机构5设有可调转动上料机构4以实现可调转动上料机构4作直线运动，可调转动上料机构4用以实现转动上料并进行高度调节以配合喷涂或者抛光，可调转动上料机构4由基座401、转动组件、驱动组件、弹性支撑组件、滑动座408、限位锁紧组件、上料组件和插卡连接组件构成，具体如下阐述：

请参阅图3、图5和图18，基座401设于丝杆螺母传动机构5上以进行直线运动，具体的：丝杆螺母传动机构5包括轨道架501、第一固定板502、第一固定板503、第二固定板504、丝杆505、螺母506和限位滑块508，轨道架501固定于底座101的顶部，第一固定板502和第二固定板504分别固定于轨道架501的顶部两侧处，第一固定板503固定于第一固定板502的顶部，其输出端转动贯穿第一固定板502并与丝杆505的一端相固定，第一固定板503与上位控制系统电性连接，丝杆505的另一端与第二固定板504转动配合，螺母506与丝杆505螺纹配合，螺母506与基座401相固定，轨道架501的顶部开设有两个限位滑槽507，限位滑块508设有两个，两个限位滑块508分别固定于两个基座401的底部，两个限位滑块508分别与两个限位滑槽507滑动配合；

在本实施例中：通过上位控制系统控制第一固定板503正向启动或者反向启动，可最终使得基座401向左运动或者向右运动，继而实现其作直线运动，需要进行说明的是：丝杆螺母传动机构5采用本领域技术人员的常规手段，故此不再对其详细赘述，丝杆螺母传动机构5包括但不限于上述实施方式；

请参阅图18，转动组件转动设于基座401上，具体的：转动组件包括转轴404和固定座406，转轴404转动设于基座401的顶部，固定座406固定于转轴404的顶部；

在本实施例中：由于转轴404可转动的设于基座401上，因此其可以进行转动，继而带动固定座406共同转动；

请参阅图3、图5、图16和图18，在上述基座401上设有驱动组件，驱动组件还与转动组件相连以驱动其转动，具体的：驱动组件包括第一电机402、主动齿轮403和从动齿轮405，第一电机402固定于基座401的顶部，第一电机402与上位控制系统电性连接，上位控制系统内设有驱动第一电机402的“间歇制动程序”以及“持续制动程序”，“间歇制动程序”以及“持续制动程序”通过相应的开关控制，主动齿轮403固定于第一电机402的输出端，从动齿轮405固定于转轴404的圆周表面并与主动齿轮403相啮合；

在本实施例中：第一电机402制动时，其输出端转动带动主动齿轮403转动，由于主动齿轮403与从动齿轮405相啮合，因此主动齿轮403转动带动从动齿轮405转动，从动齿轮405转动带动转轴404转动，继而带动固定座406转动，本实施例中的“间歇制动程序”原则为：遵从长杆4011的数量进行设定，在本实施例中，长杆4011优选的设置为五个，那么通过上位控制程序则需每次制动第一电机402M秒，并使得长杆4011每次发生360º/5=72º的角度偏转，即保证每次制动第一电机402时，始终有一个长杆4011的中轴线位于横向轨道305的正下侧并保持上下空间位置的重合；“持续制动程序”原则为：通过上位控制程序则需每次制动第一电机402N*M秒，其中N为正整数，即每次制动第一电机402时，仍然有一个长杆4011的中轴线与横向轨道305的中轴线保持上下空间位置的平行，因为“持续制动程序”需要持续时间长，因此N的数值越大越好，其中需基于手机壳9烘干或者冷却风干的时间进行设定；

请参阅图16、图17和图18，在上述转动组件上设有弹性支撑组件，滑动座408滑动设于弹性支撑组件上并跟随其共同转动；

具体的：弹性支撑组件包括强力压缩弹簧407和十字架409，十字架409固定于固定座406的顶部，滑动座408的顶部开设有与十字架409相匹配的十字槽4013，滑动座408与十字架409通过十字槽4013滑动配合，强力压缩弹簧407固定于滑动座408的底部与固定座406的顶部之间，强力压缩弹簧407活动套设于十字架409表面，强力压缩弹簧407初始为“压缩状态”；

在本实施例中：由于十字架409与十字槽4013滑动配合，因此滑动座408可在十字架409的表面上下滑动，同时由于强力压缩弹簧407的弹性作用力，因此滑动座408的位置可以进行上下调节，需要进行说明的是：强力压缩弹簧407的弹性系数应尽可能的大，其因保证处于原状态即未被压缩时，其可以支撑滑动座408、上料组件、插卡连接组件以及多个手机壳9的重量并不被压缩；

请参阅图16和图17，在上述弹性支撑组件上设有限位锁紧组件，限位锁紧组件还与滑动座408相抵，其用于调节滑动座408高度，具体的：限位锁紧组件包括U型定位销4010，十字架409上自上而下等距开设有多组定位孔4012，每组定位孔4012均设有两个，U型定位销4010与位于滑动座408上侧的一组定位孔4012相插接；

在本实施例中：由于强力压缩弹簧407的初始状态为“压缩状态”，因此当需要限制滑动座408的位置时，只要限制其顶部即可，本实施例通过U型定位销4010与其中一组定位孔4012的插接配合即可实现，操作便捷，同时便于拆卸U型定位销4010，需要进行说明的是：十字架409的高度低于日型轨道机构3的高度；

请参阅图16和图18，上料组件设有多组，多组上料组件呈环形阵列设于滑动座408圆周表面，具体的：上料组件包括长杆4011、装配杆4016和真空吸盘4017，长杆4011设有多个，多个长杆4011呈环形阵列固定于滑动座408的圆周表面，每个长杆4011的顶部边缘处均开设有两个螺纹槽4015，装配杆4016设有多组，每组装配杆4016均设有两个，每组装配杆4016的圆周表面下侧处均设有与螺纹槽4015相匹配的外螺纹4018，装配杆4016通过外螺纹4018螺纹可拆卸设于螺纹槽4015内，真空吸盘4017设有多组，多组真空吸盘4017分别固定于多组装配杆4016的顶部，在上述每组真空吸盘4017的顶部均吸附有手机壳9；

在本实施例中：由于外螺纹4018与螺纹槽4015相匹配，继而实现螺纹可拆卸配合，继而使得装配杆4016便于拆卸，本实施例利用真空吸盘4017与手机壳9之间的良好吸附作用，继而对手机壳9进行安装，由于真空吸盘4017便于损耗，因此真空吸盘4017的可拆卸是必需的；

请参阅图18，在上述滑动座408上设有插卡连接组件，具体的：插卡连接组件包括插杆4014，插杆4014设有多个，插杆4014数量与长杆4011数量相等，多个插杆4014呈环形阵列固定于滑动座408的顶部，多个插杆4014分别与多个长杆4011的相对齐；

在本实施例中：插卡连接组件的设置具有“承上启下”中的“启下”作用，其在后进行阐述，本实施例中滑动座408的高度可调节具有“承上启下”的作用，即具有多重功效，此处阐述“承上启下”中的“承上”作用：

（e）：其高度调节便于将手机壳9调节至与抛光轮1002相接触，继而使得抛光电机1001的输出端转动带动抛光轮1002转动，继而对手机壳9的 背面进行喷涂前的抛光处理；

（f）：其高度调节便于将手机壳9调节至喷涂机8下侧，使其与喷涂机8之间留有一定距离，继而使得喷涂机8沿着横向轨道305的轨道对手机壳9的背面进行喷涂；

（g）：其高度调节便于将喷涂机8与手机壳9调节至最佳位置，该最佳位置配合调节喷涂机8的角度偏转，使得喷涂机8在侧部轨道304内倾斜朝向手机壳9，继而对其侧面进行喷涂；

请参阅图7和图8，在上述滑动夹持机构2上可拆卸设有喷涂机8以进行喷涂；

在本实施例中：喷涂机8的内部构造为本领域技术人员的公知常识，故此不再对其详细赘述，需要进行说明的是：喷涂机8夹持在第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203之间实现可拆卸；

请参阅图22，在上述滑动夹持机构2上可拆卸有抛光机构10以进行抛光；

在本实施例中：抛光机构10由抛光电机1001和抛光轮1002构成，抛光电机1001夹持在第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203之间，抛光轮1002固定于抛光电机1001的输出端，抛光电机1001的输出端转动带动抛光轮1002转动，抛光轮1002转动对手机壳9的背面进行抛光，抛光机构10采用本领域技术人员的常规手段，抛光机构10包括但不限于上述实施方式，由于手机壳9的背面占整体的较大面积，因此本实施例对对其背面进行抛光处理，进行上述抛光处理时，需使得工字滑动轮201在横向轨道305内横向滑动；

上位控制系统，上位控制系统与可调转动上料机构4与电性连接以实现控制；

在本实施例中：上位控制系统可采用现有技术中的PLC可编程控制器，其具有编程、算法识别处理、PID参数设定等多重功能，由于其具有成熟的市场应用，故此不再对其详细赘述，需要进行说明的是：其上设有相应的操控开关进行本发明的一系列控制。

实施例2：

请参阅图1-图23，为了使得本发明具有良好的喷涂效果，实施例2在实施例1的基础上进一步优化，本实施例还包括：

在上述架体1上设有烘干冷却机构6以加热或者冷却，烘干冷却机构6由加热组件、生风组件、传动组件和配合组件构成，具体如下阐述：

请参阅图19和图20，加热组件设于架体1上，具体的：加热组件包括圆盘601、涡旋加热杆602和吊杆6017，吊杆6017设有多个，圆盘601通过多个吊杆6017与顶座103的底部相固定，涡旋加热杆602固定于圆盘601的顶部，圆盘601的顶部开设有多个均匀分布的风孔603；

在本实施例中：吊杆6017直接吊于顶座103底部，继而使得圆盘601悬空安置，风孔603便于实现热空气以及冷空气的流出以进行烘干和冷却风干，由于圆盘601呈圆盘状设置，因此涡旋加热杆602因设置为“涡旋”状以增大加热面积，同时保证加热均匀，圆盘601以及涡旋加热杆602的构造是基于前述的转动式的上料方式进行设计的，由于采用转动上料方式，其自身可转动形成圆周运动轨迹，此处利用该特性进行了上述设计；

请参阅图19，生风组件转动设于架体1上，具体的：生风组件包括第一生风部件和第二生风部件，其中：第一生风部件包括第一转动杆608和第一扇叶609，第一转动杆608转动设于顶座103底部上并位于圆盘601圆心正上侧，第一扇叶609固定于第一转动杆608圆周表面，第二生风部件设有多组，多组第二生风部件呈环形阵列设置，每组第二生风部件均包括第二转动杆6010和第二扇叶6011，第二转动杆6010转动设于顶座103底部并位于圆盘601偏心处上侧，第二扇叶6011固定于第二转动杆6010圆周表面；

在本实施例中：生风组件在烘干过程中可以加快热量传递，使其快速形成热空气，继而对手机壳9进行烘干；在冷却风干过程中进行大面积的冷却，使手机壳9快速降温，其具有冷暖双用的功效；

请参阅图20，生风组件通过传动组件连接以实现运转，具体的：传动组件包括带传动部件和链轮链条传动部件，其中：带传动部件包括主传动辊6012、从传动辊6013和传动皮带6014，主传动辊6012固定于第一转动杆608圆周表面，从传动辊6013固定于其中一个第二转动杆6010圆周表面，主传动辊6012与从传动辊6013之间通过传动皮带6014传动配合；链轮链条传动部件链轮6015和链条6016，链轮6015设有多个，多个链轮6015分别固定于多个第二转动杆6010圆周表面，多个链轮6015之间通过链条6016传动；

在本实施例中：第一生风部件与第二生风部件之间通带传动部件连接，使得第一生风部件可带动第二生风部件运转，第二生风部件之间通过链条链轮传动部件实现自身运转，继而实现第一生风部件与第二生风部件同步运转，具体的：当第一转动杆608转动时，其带动主传动辊6012转动，基于主传动辊6012、从传动辊6013以及传动皮带6014之间的传动原理，继而实现从传动辊6013的转动，从传动辊6013转动带动其中一个第二转动杆6010转动以及链轮6015转动，基于链条6016与多个链轮6015之间的啮合传动配合，继而使得多个链轮6015同步转动，最终驱动多个第二转动杆6010转动，基于第一转动杆608以及多个第二转动杆6010转动，其上设置的第一扇叶609以及多个第二扇叶6011都会转动，最终实现生风；

请参阅图20、图21、图22和图23，插卡连接组件与配合组件相连以实现生风部件运转，具体的：配合组件连接座605，圆盘601的顶部中心处开设有活动孔位604，连接座605固定于第一转动杆608底部并活动贯穿活动孔位604，连接座605底部开设有多个与插杆4014相匹配的插槽607，其中：调节滑动座408的高度，使得多个插杆4014分别与多个插槽607相插接；

在本实施例中：通过插卡连接组件与配合组件的配合使用，可实现高度调节“承上启下”中的“启下”作用，抽出U型定位销4010，强力压缩弹簧407由“压缩状态”逐渐复位，直至多个插杆4014分别插入至多个插槽607完成插卡配合，当多个插杆4014多个插槽607相互插接后，第一电机402的输出端转动带动主动齿轮403转动，主动齿轮403转动带动从动齿轮405转动，从动齿轮405转动带动转轴404以及固定座406转动，固定座406转动带动十字架409转动，由于十字架409与十字槽4013的配合，继而实现滑动座408的转动，通过长杆4011、装配杆4016以及真空吸盘4017的作用，进而实现多个手机壳9转动，在上述过程中，滑动座408转动还会同步带动多个插杆4014转动，由于多个插杆4014多个插槽607相互插接，因此可实现连接座605转动，最终实现第一生风部件以及第二生风部件运转，继而产生风，进行烘干或者冷却风干；

请参阅图3、图4和图21，信号传输机构7，其一部分设于可调转动上料机构4上，另一部设于烘干冷却机构6上，其用以进行信号传递，其中：当信号传输机构7的一部分与其另一部分相对齐时，上位控制系统驱动丝杆螺母传动机构5制停，继而调节滑动座408高度，使得插卡连接组件与烘干冷却机构6相连，最终通过“持续制动程序”控制第一电机402制动以进行加热或者冷却，具体的：信号传输机构7包括红外发射模块701和红外接收模块702，十字架409顶部开设有第一固定槽4019，红外接收模块702固定于第一固定槽4019内，连接座605底部中心处开设有第二固定槽606，红外发射模块701固定于第二固定槽606内，其中：当红外发射模块701与红外接收模块702相对齐时，上位控制系统驱动丝杆螺母传动机构5制停；

在本实施例中：当红外发射模块701与红外接收模块702对齐时，红外接收模块702接收一电信号并反馈至上位控制系统，上位控制系统接收该电信号时，制动控制第一固定板503制停，继而进行后续操作，需要进行说明的是：通过调节红外发射模块701与红外接收模块702的阈值改变其灵敏度，继而使得红外发射模块701与红外接收模块702对齐时，第一固定板503制停，继而使得多个插杆4014可分别与多个插槽607相插接。

实施例3：

一种手机智能生产装配线的工作方法，包括如下步骤：

S1、上料：将多个手机壳9依次沿着多个长杆4011的中轴线置于多组真空吸盘4017上；

S2、抛光：下拉拉杆2011时，三角卡块209向下运动直至与卡口2013分离，继而实现第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203分离，向外旋转第一弧形夹持部202，将抛光机构10置于第一弧形夹持部202与第二弧形夹持部203之间，继而向内旋转第一弧形夹持部202，第一弧形夹持部202挤压“顶部向下倾斜设置”的三角卡块209使其向下运动直至三角卡块209卡于卡口2013内，驱动工字滑动轮201滑动至横向轨道305内，抽出U型定位销4010，强力压缩弹簧407由“压缩状态”逐渐复位，基于手机壳9顶部与抛光机构10底部相持平的原则，将U型定位销4010插入至合适的一组定位孔4012内，最终使得手机壳9顶部与抛光机构10底部相持平的原则，通过上位控制系统控制第一电机402间歇性制动，依次使得多个手机壳9分别转动至抛光机构10下侧，在横向轨道305内横向往复滑动工字滑动轮201并驱动抛光机构10运转进行抛光；

S3、背面喷涂：卸下抛光机构10，执行步骤S2中装配抛光机构10的步骤对喷涂机8进行夹持装配，调节喷涂机8的角度，使其与手机壳9顶部垂直，抽出U型定位销4010，下压强力压缩弹簧407至合适位置时，将U型定位销4010插入至其中一组定位孔4012内，使得手机壳9顶部位于喷涂机8底部下侧，在横向轨道305内横向往复滑动工字滑动轮201并驱动喷涂机8运转进行背面喷漆，通过上位控制系统控制第一电机402间歇性制动，依次使得多个手机壳9分别转动至喷涂机8下侧，进行背面喷涂；

S4、侧面喷涂：将工字滑动轮201滑动至侧部轨道304内，基喷涂机8与手机壳9之间的位置关系，适当调节喷涂机8角度，使其偏向手机壳9，上述过程中若喷涂机8与手机壳9位置不佳，可通过调节限位锁紧组件再次实现手机壳9高度调节，在侧部轨道304内滑动工字滑动轮201并驱动喷涂机8运转进行侧面喷涂，通过上位控制系统控制第一电机402间歇性制动，依次调节多个手机壳9位置，进行侧面喷涂；

S5、传输：通过上位控制系统制动丝杆螺母传动机构5，丝杆螺母传动机构5驱动可调转动上料机构4朝向烘干冷却机构6的一侧运动，当红外发射模块701与红外接收模块702相对齐时，上位控制系统接收至上述电信号后驱动丝杆螺母传动机构5制停；

S6、烘干：抽出U型定位销4010，强力压缩弹簧407由“压缩状态”逐渐复位，直至多个插杆4014分别插入至多个插槽607完成插卡配合，通过“持续制动程序”制动第一电机402，继而使得多个手机壳9始终处于转动状态，同时由于插卡连接组件以及配合组件的相互作用，使得第一电机402制动时生风组件运转，生风组件在传动组件作用下，实现大面积生风，制动涡旋加热杆602，热量在生风组件作用下通过多个风孔603向下传动，配合始终处于转动状态的多个手机壳9，均匀地对多个手机壳9进行烘干；

S7、冷却风干：制停涡旋加热杆602，此时仅有生风组件的作用，配合始终处于转动状态的多个手机壳9，进行快速冷却风干，步骤S6中留有余热，该余热配合风干作用，高效进行风干。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机智能生产装配线，其特征在于，包括：

架体（1）；

日型轨道机构（3），设于所述架体（1）上，其提供喷涂或者抛光运动轨道；

滑动夹持机构（2），滑动设于所述日型轨道机构（3）上，其用以夹持并实现角度调节；

可调转动上料机构（4），其通过丝杆螺母传动机构（5）设于所述架体（1）上以实现直线运动，其用以实现转动上料并进行高度调节以配合喷涂或者抛光；

喷涂机（8），可拆卸设于所述滑动夹持机构（2）上，其用以进行喷涂；

抛光机构（10），可拆卸设于所述滑动夹持机构（2）上，其用以进行抛光；以及

上位控制系统，所述上位控制系统与所述可调转动上料机构（4）与电性连接以实现控制；

所述日型轨道机构（3）包括口型外轨道（301）、口型内轨道（302）和C型连接件（303），所述口型内轨道（302）设有两个并对称设于所述口型外轨道（301）内，两个所述口型内轨道（302）之间留有用以进行背面喷涂或者抛光的横向轨道（305），两个所述口型内轨道（302）与所述口型外轨道（301）之间留有用以进行侧面喷涂的侧部轨道（304），所述C型连接件（303）设有多个，所述口型外轨道（301）与两个所述口型内轨道（302）之间通过多个所述C型连接件（303）相连，多个所述C型连接件（303）还设于所述架体（1）上；

所述可调转动上料机构（4）包括：

基座（401），设于所述丝杆螺母传动机构（5）上以进行直线运动；

转动组件，转动设于所述基座（401）上；

驱动组件，设于所述基座（401）上并与所述转动组件相连以驱动其转动；

弹性支撑组件，设于所述转动组件上；

滑动座（408），滑动设于所述弹性支撑组件上并跟随其共同转动；

限位锁紧组件，设于所述弹性支撑组件上并与所述滑动座（408）相抵，其用于调节所述滑动座（408）高度；

上料组件，其设有多组，多组所述上料组件呈环形阵列设于所述滑动座（408）圆周表面；以及

插卡连接组件，设于所述滑动座（408）上；

所述转动组件包括转轴（404）和固定座（406），所述转轴（404）转动设于所述基座（401）的顶部，所述固定座（406）设于所述转轴（404）的顶部；

所述驱动组件包括第一电机（402）、主动齿轮（403）和从动齿轮（405），所述第一电机（402）设于所述基座（401）的顶部，所述第一电机（402）与所述上位控制系统电性连接，所述上位控制系统内设有驱动所述第一电机（402）的“间歇制动程序”以及“持续制动程序”，所述“间歇制动程序”以及所述“持续制动程序”通过相应的开关控制，所述主动齿轮（403）设于所述第一电机（402）的输出端，所述从动齿轮（405）设于所述转轴（404）的圆周表面并与所述主动齿轮（403）相啮合；

所述弹性支撑组件包括强力压缩弹簧（407）和十字架（409），所述十字架（409）设于所述固定座（406）的顶部，所述滑动座（408）的顶部开设有与所述十字架（409）相匹配的十字槽（4013），所述滑动座（408）与所述十字架（409）通过所述十字槽（4013）滑动配合，所述强力压缩弹簧（407）设于所述滑动座（408）的底部与所述固定座（406）的顶部之间，所述强力压缩弹簧（407）活动套设于所述十字架（409）表面，所述强力压缩弹簧（407）初始为“压缩状态”；

所述限位锁紧组件包括U型定位销（4010），所述十字架（409）上自上而下等距开设有多组定位孔（4012），每组所述定位孔（4012）均设有两个，所述U型定位销（4010）与位于所述滑动座（408）上侧的一组所述定位孔（4012）相插接；

所述上料组件包括长杆（4011）、装配杆（4016）和真空吸盘（4017），所述长杆（4011）设有多个，多个所述长杆（4011）呈环形阵列设于所述滑动座（408）的圆周表面，每个所述长杆（4011）的顶部边缘处均开设有两个螺纹槽（4015），所述装配杆（4016）设有多组，每组所述装配杆（4016）均设有两个，每组所述装配杆（4016）的圆周表面下侧处均设有与所述螺纹槽（4015）相匹配的外螺纹（4018），所述装配杆（4016）通过所述外螺纹（4018）螺纹可拆卸设于所述螺纹槽（4015）内，所述真空吸盘（4017）设有多组，多组所述真空吸盘（4017）分别设于多组所述装配杆（4016）的顶部；

所述插卡连接组件包括插杆（4014），所述插杆（4014）设有多个，所述插杆（4014）数量与所述长杆（4011）数量相等，多个所述插杆（4014）呈环形阵列于所述滑动座（408）的顶部，多个所述插杆（4014）分别与多个所述长杆（4011）的相对齐。

2.根据权利要求1所述的一种手机智能生产装配线，其特征在于，所述滑动夹持机构（2）包括：

滑动组件，滑动设于所述侧部轨道（304）或者所述横向轨道（305）内；

角度偏转组件，转动设于所述滑动组件上，其用以实现角度调节以配合喷涂或者抛光；以及

夹持组件，设于所述角度偏转组件上，其用以夹持所述喷涂机（8）或者抛光机构（10）以实现可拆卸。

3.根据权利要求2所述的一种手机智能生产装配线，其特征在于，所述滑动组件包括工字滑动轮（201），所述工字滑动轮（201）滑动设于所述侧部轨道（304）或者所述横向轨道（305）内，所述工字滑动轮（201）的底部开始有球型槽（2012）；

所述角度偏转组件包括万向球（206）和异型杆（205），所述万向球（206）转动设于所述球型槽（2012）内，所述异型杆（205）的一端与所述万向球（206）的底部相连；

所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件上下设置并通过连接组件相连，其中：

每组所述夹持组件均包括：

第一弧形夹持部（202）；

第二弧形夹持部（203），其一端通过铰轴与所述第一弧形夹持部（202）活动铰接，所述第二弧形夹持部（203）的另一端顶部开设有安装槽（207）；

弹性卡扣部件，设于所述安装槽（207）内；

卡口（2013），开设于所述第一弧形夹持部（202）的底部；以及

拉伸部件，设于两组弹性卡扣部件之间并活动贯穿所述第二弧形夹持部（203）；其中：

当所述第一弧形夹持部（202）与所述第二弧形夹持部（203）相互靠近时，所述第一弧形夹持部（202）挤压所述弹性卡扣部件使其向下运动直至所述弹性卡扣部件卡于所述卡口（2013）内，最终实现卡合以进行夹持；

下拉所述拉伸部件时，所述弹性卡扣部件与所述卡口（2013）分离，所述第一弧形夹持部（202）与所述第二弧形夹持部（203）实现分离。

4.根据权利要求3所述的一种手机智能生产装配线，其特征在于，每组所述弹性卡扣部件均包括第一弹簧（208）和三角卡块（209），所述第一弹簧（208）的一端与所述安装槽（207）内部底壁相连，所述第一弹簧（208）的另一端与所述三角卡块（209）底部相连，所述三角卡块（209）的截面呈“三角”状，其顶部“向下倾斜设置”，其中：当所述第一弧形夹持部（202）与所述第二弧形夹持部（203）相互靠近时，所述第一弧形夹持部（202）挤压“顶部向下倾斜设置”的所述三角卡块（209）使其向下运动直至所述三角卡块（209）卡于所述卡口（2013）内；

所述拉伸部件包括支撑杆（2010）和拉杆（2011），所述支撑杆（2010）设有两个，两个所述支撑杆（2010）的一端分别设于两个三角卡块（209）的底部，两个所述支撑杆（2010）分别活动贯穿两个所述安装槽（207）并延伸至所述第二弧形夹持部（203）外，所述拉杆（2011）设于两个所述支撑杆（2010）的底部之间，其中：下拉所述拉杆（2011）时，所述三角卡块（209）向下运动直至与所述卡口（2013）分离，继而实现所述第一弧形夹持部（202）与所述第二弧形夹持部（203）分离；

所述连接组件包括竖杆（204），所述竖杆（204）设有多个，多个所述竖杆（204）等距设于两个所述第二弧形夹持部（203）之间，所述异型杆（205）的另一端与其中一个竖杆（204）相连。

5.根据权利要求4所述的一种手机智能生产装配线，其特征在于，还包括：

烘干冷却机构（6），设于所述架体（1）上，其用以加热或者冷却；以及

信号传输机构（7），其一部分设于所述可调转动上料机构（4）上，另一部设于所述烘干冷却机构（6）上，其用以进行信号传递，其中：

当所述信号传输机构（7）的一部分与其另一部分相对齐时，所述上位控制系统驱动所述丝杆螺母传动机构（5）制停，继而调节所述滑动座（408）高度，使得所述插卡连接组件与所述烘干冷却机构（6）相连，最终通过“持续制动程序”控制所述第一电机（402）制动以进行加热或者冷却。

6.根据权利要求5所述的一种手机智能生产装配线，其特征在于，所述烘干冷却机构（6）包括：

加热组件，设于所述架体（1）上；

生风组件，转动设于所述架体（1）上；

传动组件，所述生风组件通过所述传动组件连接以实现运转；以及

配合组件，所述插卡连接组件与所述配合组件相连以实现生风部件运转；其中：

所述加热组件包括圆盘（601）、涡旋加热杆（602）和吊杆（6017），所述吊杆（6017）设有多个，所述圆盘（601）通过多个所述吊杆（6017）与所述架体（1）相连，所述涡旋加热杆（602）设于所述圆盘（601）的顶部，所述圆盘（601）的顶部开设有多个均匀分布的风孔（603）；

所述生风组件包括第一生风部件和第二生风部件，其中：

所述第一生风部件包括第一转动杆（608）和第一扇叶（609），所述第一转动杆（608）转动设于所述架体（1）上并位于所述圆盘（601）圆心正上侧，所述第一扇叶（609）设于所述第一转动杆（608）圆周表面；

所述第二生风部件设有多组，多组所述第二生风部件呈环形阵列设置，每组所述第二生风部件均包括第二转动杆（6010）和第二扇叶（6011），所述第二转动杆（6010）转动设于所述架体（1）上并位于所述圆盘（601）偏心处上侧，所述第二扇叶（6011）设于所述第二转动杆（6010）圆周表面；

所述传动组件包括带传动部件和链轮链条传动部件，其中：

所述带传动部件包括主传动辊（6012）、从传动辊（6013）和传动皮带（6014），所述主传动辊（6012）设于所述第一转动杆（608）圆周表面，所述从传动辊（6013）设于其中一个所述第二转动杆（6010）圆周表面，所述主传动辊（6012）与所述从传动辊（6013）之间通过所述传动皮带（6014）传动配合；

所述链轮链条传动部件链轮（6015）和链条（6016），所述链轮（6015）设有多个，多个所述链轮（6015）分别设于多个所述第二转动杆（6010）圆周表面，多个所述链轮（6015）之间通过所述链条（6016）传动；

所述配合组件连接座（605），所述圆盘（601）的顶部中心处开设有活动孔位（604），所述连接座（605）设于所述第一转动杆（608）底部并活动贯穿所述活动孔位（604），所述连接座（605）底部开设有多个与所述插杆（4014）相匹配的插槽（607），其中：

调节所述滑动座（408）的高度，使得多个所述插杆（4014）分别与多个所述插槽（607）相插接；

所述信号传输机构（7）包括红外发射模块（701）和红外接收模块（702），所述十字架（409）顶部开设有第一固定槽（4019），所述红外接收模块（702）设于所述第一固定槽（4019）内，所述连接座（605）底部中心处开设有第二固定槽（606），所述红外发射模块（701）设于所述第二固定槽（606）内，其中：

当所述红外发射模块（701）与所述红外接收模块（702）相对齐时，所述上位控制系统驱动所述丝杆螺母传动机构（5）制停。

7.一种手机智能生产装配线的工作方法，其特征在于，应用有如权利要求1-6中任意一项所述的一种手机智能生产装配线，包括如下步骤：

S1、上料：将多个手机壳（9）依次沿着多个长杆（4011）的中轴线置于多组真空吸盘（4017）上；

S2、抛光：下拉拉杆（2011）时，三角卡块（209）向下运动直至与卡口（2013）分离，继而实现第一弧形夹持部（202）与第二弧形夹持部（203）分离，向外旋转第一弧形夹持部（202），将抛光机构（10）置于第一弧形夹持部（202）与第二弧形夹持部（203）之间，继而向内旋转第一弧形夹持部（202），第一弧形夹持部（202）挤压“顶部向下倾斜设置”的三角卡块（209）使其向下运动直至三角卡块（209）卡于卡口（2013）内，驱动工字滑动轮（201）滑动至横向轨道（305）内，抽出U型定位销（4010），强力压缩弹簧（407）由“压缩状态”逐渐复位，基于手机壳（9）顶部与抛光机构（10）底部相持平的原则，将U型定位销（4010）插入至合适的一组定位孔（4012）内，最终使得手机壳（9）顶部与抛光机构（10）底部相持平的原则，通过上位控制系统控制第一电机（402）间歇性制动，依次使得多个手机壳（9）分别转动至抛光机构（10）下侧，在横向轨道（305）内横向往复滑动工字滑动轮（201）并驱动抛光机构（10）运转进行抛光；

S3、背面喷涂：卸下抛光机构（10），执行步骤S2中装配抛光机构（10）的步骤对喷涂机（8）进行夹持装配，调节喷涂机（8）的角度，使其与手机壳（9）顶部垂直，抽出U型定位销（4010），下压强力压缩弹簧（407）至合适位置时，将U型定位销（4010）插入至其中一组定位孔（4012）内，使得手机壳（9）顶部位于喷涂机（8）底部下侧，在横向轨道（305）内横向往复滑动工字滑动轮（201）并驱动喷涂机（8）运转进行背面喷漆，通过上位控制系统控制第一电机（402）间歇性制动，依次使得多个手机壳（9）分别转动至喷涂机（8）下侧，进行背面喷涂；

S4、侧面喷涂：将工字滑动轮（201）滑动至侧部轨道（304）内，基喷涂机（8）与手机壳（9）之间的位置关系，适当调节喷涂机（8）角度，使其偏向手机壳（9），上述过程中若喷涂机（8）与手机壳（9）位置不佳，可通过调节限位锁紧组件再次实现手机壳（9）高度调节，在侧部轨道（304）内滑动工字滑动轮（201）并驱动喷涂机（8）运转进行侧面喷涂，通过上位控制系统控制第一电机（402）间歇性制动，依次调节多个手机壳（9）位置，进行侧面喷涂；

S5、传输：通过上位控制系统制动丝杆螺母传动机构（5），丝杆螺母传动机构（5）驱动可调转动上料机构（4）朝向烘干冷却机构（6）的一侧运动，当红外发射模块（701）与红外接收模块（702）相对齐时，上位控制系统接收至电信号后驱动丝杆螺母传动机构（5）制停；

S6、烘干：抽出U型定位销（4010），强力压缩弹簧（407）由“压缩状态”逐渐复位，直至多个插杆（4014）分别插入至多个插槽（607）完成插卡配合，通过“持续制动程序”制动第一电机（402），继而使得多个手机壳（9）始终处于转动状态，同时由于插卡连接组件以及配合组件的相互作用，使得第一电机（402）制动时生风组件运转，生风组件在传动组件作用下，实现大面积生风，制动涡旋加热杆（602），热量在生风组件作用下通过多个风孔（603）向下传动，配合始终处于转动状态的多个手机壳（9），均匀地对多个手机壳（9）进行烘干；

S7、冷却风干：制停涡旋加热杆（602），此时仅有生风组件的作用，配合始终处于转动状态的多个手机壳（9），进行快速冷却风干，步骤S6中留有余热，该余热配合风干作用，高效进行风干。

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