CN206546839U - 云台的电源模组、电池组件及云台 - Google Patents

Abstract

一种云台的电源模组(10)、电池组件及云台(100)，该电源模组(10)用于装设电池(14)从而为云台供电，电源模组(10)包括：主体部(11)、与所述主体部(11)连接的卡持部(12)、以及设于主体部(11)上的电源输出端(13)；其中，主体部包括安装面，卡持部(12)用以将电池(14)固定于主体部(11)的安装面上；主体部(11)上设有电池连接器(15)，用以供电池(14)电性连接；电源模组(10)还包括设于主体部(11)的连接部(16)，用以使所述电源模组(10)可拆卸地连接于所述云台(100)上。本实用新型设计了一种结构简单的电源模组，可以实现简捷、快速完成电池的装配，实现了电池的快速安装及拆卸，可以提高电池的更换效率。

Description

云台的电源模组、电池组件及云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台的电源模组、电池组件及云台。

背景技术

电池用于为设备供电，可以应用于多个领域的各种设备，例如：手持云台、手持摄像机、无人机、机器人等，从而可以为设备的续航提供保证，以使设备能够进行无线控制。

然而，由于电池所存储的电能有限导致为设备续航的时间有限，在无法满足及时充电的情况下，需要对设备进行更换电池，以保证设备的持续工作。现有技术中，通常需要在设备的壳体上设有电池容纳空间，并配备盖体等结构以将电池固定在设备上，这种设计方式需要在设备上预设有电池容纳空间，导致设备的尺寸较大，并且更换电池比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型提出一种云台的电源模组、电池组件及具有该电源模组的云台以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提出了一种云台的电源模组，用于装设电池从而为所述云台供电，所述电源模组包括：主体部、与所述主体部连接的卡持部、以及设于所述主体部上的电源输出端；其中，主体部包括安装面，所述卡持部用以将电池固定于所述主体部的安装面上；所述主体部上设有电池连接器，用以供所述电池电性连接；所述电源模组还包括设于所述主体部的连接部，用以使所述电源模组可拆卸地连接于所述云台上。

进一步地，所述卡持部为从所述主体部用于安装所述电池的一侧面凸伸出来的卡持支架。

进一步地，所述卡持支架包括用于承载所述电池的卡扣板。

进一步地，所述卡扣板包括板主体，及分别设于所述板主体的相对两侧的挡持部；所述挡持部用于与所述电池配合，以限制所述电池在所述板主体的相对两侧的方向上的运动。

进一步地，所述卡持支架还包括锁扣组件，所述锁扣组件弹性装设于所述电源模组中，用以将电池锁紧在所述卡持支架上。

进一步地，所述锁扣组件包括限位部，所述限位部用于抵持所述电池，所述限位部距离所述主体部的距离可调整，所述锁扣组件处于初始状态时所述限位部与所述主体部之间的距离小于所述锁扣组件处于锁紧状态时所述限位部与所述主体部之间的距离。

进一步地，所述锁扣组件还包括连接臂和设于所述连接臂内的滑杆，所述限位部连接于所述滑杆上远离所述主体部一端；

其中，所述滑杆相对所述连接臂运动以调节所述限位部与所述主体部之间的距离，所述限位部用以配合所述主体部固定所述电池。

进一步地，所述锁扣组件还包括设于所述连接臂内的拉簧；所述拉簧的一端连接于所述连接臂，另一端连接于所述滑杆；其中，当所述拉簧处于初始状态时，所述限位部与所述主体部之间的距离小于所述电池在所述拉簧径向上的尺寸。

进一步地，所述锁扣组件还包括设于所述滑杆上远离所述主体部一端的销轴；所述限位部通过所述销轴与所述滑杆连接，且以所述销轴为轴转动。

进一步地，所述锁扣组件包括抵持部，所述抵持部用于卡持所述电池，所述卡持支架上设有滑槽，所述抵持部可被调节地在进入所述滑槽中和退出所述滑槽之间移动。

进一步地，所述锁扣组件还包括卡位杆，所述抵持部设于所述卡位杆上；

其中，当所述电池装配于所述卡持支架前或者所述电池装配于所述卡持支架后，所述抵持部位于所述滑槽内；当所述电池装配于所述卡持支架时，调节所述卡位杆使所述抵持部退出所述滑槽。

进一步地，所述抵持部为楔形块；其中，在所述卡扣板远离所述主体部的方向上，所述楔形块具有减小的尺寸。

进一步地，所述锁扣组件还包括连接在所述卡位杆一端与所述板主体之间的弹性件；其中，当所述弹性件处于初始状态时，所述抵持部位于所述滑槽内。

进一步地，所述锁扣组件还包括设于所述卡位杆另一端的按压开关，用以调节所述卡位杆在所述板主体相对两侧的方向上运动。

进一步地，所述板主体上还设有与所述滑槽连通的容置部，用以供容纳所述抵持部。

进一步地，所述锁扣组件还包括装配于所述板主体的盖板，用以将所述卡位杆及所述弹性件限位于所述板主体的容纳空间内。

进一步地，所述主体部上还设有与所述电池连接器相邻的预紧触点，用以检测所述电池与所述电池连接器的装配程度。

进一步地，所述主体部包括壳体、以及装设于所述壳体的盖体；所述预紧触点包括贯穿所述盖体的触头、以及连接于所述触头与所述壳体之间的压簧。

进一步地，所述连接部包括设于所述主体部一侧面的旋钮、以及与所述旋钮配合的固定销，所述旋钮位于所述主体部设有卡持部的一侧面；其中，所述固定销通过所述旋钮的调节以与所述云台配合固定或者松脱，从而使所述电源模组固定于所述云台或者松脱于所述云台。

进一步地，所述连接部还包括设于所述主体部的连接齿盘，所述连接齿盘与所述旋钮位于所述主体部相对两侧面，用于与所述云台配合预定位。

进一步地，所述电源输出端位于所述主体部的中间位置，用以连接所述云台。

进一步地，所述电源模组还包括至少一个外接输出端，所述外接输出端位于所述主体部的侧边，用以连接于外接设备。

进一步地，所述主体部内还设有电路板，分别电性连接于所述电池连接器、所述电源输出端和所述外接输出端。

进一步地，所述电路板上设有控制器，用于将至少两所述电池的电能分配给所述电源输出端及所述外接输出端。

进一步地，所述主体部上还设有电源开关，所述电源开关与所述电路板电性连接。

根据本实用新型实施例的第二方面，提出了一种电池组件，包括如上述中任一项所述的电源模组和装设于电源模组的电池。

进一步地，所述电池的顶端和底端分别设有与所述电源模组配合的卡槽，以限制所述电池在所述电池与所述电池连接器的安装方向上的运动。

进一步地，所述电池与所述电源模组的卡持部相对一侧面设有与所述卡持部配合连接的凸楞。

根据本实用新型实施例的第三方面，提出了一种云台，包括：云台轴组件、驱动云台轴组件转动的电机组件，所述云台还包括为所述电机组件供电的、如上述中任一项所述的电源模组，以及装设于所述电源模组中的电池；所述电源模组装设于所述电机组件上从而将所述电池固定于所述电机组件上。

进一步地，所述电机组件中的电机为航向轴电机。

进一步地，所述云台还包括连接在所述电机组件中电机侧部的手持横杆；其中，所述手持横杆沿所述电机的第一径向设置，所述电源模组沿所述电机的第二径向设置，所述第一径向与所述第二径向之间构成一夹角。

进一步地，所述夹角呈90度。

进一步地，所述云台还包括装设于所述电机组件上的上手柄，所述上手柄的手柄轴向与所述第二径向同向。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型设计了一种结构简单的电源模组，可以实现简捷、快速完成电池的装配，实现了电池的快速安装及拆卸，可以提高电池的更换效率，并且当云台无需使用时可拆卸下电池以减小设备的整体尺寸。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种电源模组的整体结构示意图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种电源模组的分解图；

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种电源模组的俯视图；

图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种电源模组中锁扣组件的部分分解图；

图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种电源模组的正视图；

图6是本实用新型又一示例性实施例示出的一种电源模组的整体结构示意图；

图7是本实用新型又一示例性实施例示出的一种电源模组的分解图；

图8是本实用新型又一示例性实施例示出的一种电源模组的俯视图；

图9是本实用新型一示例性实施例示出的一种电池组件的结构示意图；

图10是本实用新型又一示例性实施例示出的一种电池组件的结构示意图；

图11是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台的一角度结构示意图；

图12是本实用新型一示例性实施例示出的一种云台的又一角度结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图10所示，本实用新型实施例的云台的电源模组10，该电源模组10用于装设电池14从而为云台供电，该电源模组10包括连接部16，用以使电源模组10可拆卸地连接于云台上，通过将电源模组10可拆卸地装配于该云台上，可以将云台拆分为多个小尺寸的零部件，从而便于运输及携带。

该电源模组10包括：主体部11、与主体部11连接的卡持部20、以及设于主体部11上的电源输出端13。其中，主体部11包括安装面，用以供电池14装配。电源输出端13用以与云台连接，用以供为云台供电。卡持部20用以将电池14固定于主体部11的安装面上。该主体部11上设有电池连接器15，该电池连接器15位于安装面上，用以供电池14电性连接。本实用新型的实施例中，在电池14装配于电源模组10时，先将电池14电性连接于电池连接器15，而后可再通过卡持部20使电池14固定在主体部11上。通过这种方式可以使电池14拆卸方便，便于电池14的更换，操作简单、快捷。

在本实用新型的实施例中，主体部11上至少可以装配两个电池14，主体部11上设有匹配数量的电池连接器15及卡持部20。通过在电源模组10上可以装配至少两个电池14，不仅可以增加设备的续航能力，而且当其中一块电池14电量不足时，可以单独进行更换，此时由于另一块电池14的供电，设备不会断电，可以继续使用，这样可以不影响设备的工作。

本实施例及图示中，电源模组10上配置两块电池14，主体部11上设有两个电池连接器15以及对应连接有两个卡持部20。通过一块电池14配合一个电池连接器15及一个卡持部20实现该电池14固定于电源模组10。

本实用新型的实施例中，该卡持部20为从主体部11安装电池14的一侧面凸伸出来的卡持支架。通过该卡持支架可以将电池14限制在主体部11上。其中，需要说明的是，该卡持部20并不限于本实施例中的卡持支架，可以实现固定电池14的卡持部20均包含在实用新型中。

该卡持支架包括用于承载电池14的卡扣板121。进一步地，该卡扣板121包括板主体1212，及分别设于板主体1212的相对两侧的挡持部1211。该卡扣板121一端连接在主体部11上，另一端沿主体部11向外延伸，具体尺寸根据电池14的尺寸而定。本实施例中，该卡扣板121与主体部11相互垂直设置，如此可以便于电池14装配于主体部11上的电池连接器15，且可以保证电池14与电池连接器15连接的可靠性。

该挡持部1211用于与电池14配合，以限制电池14在板主体1212的相对两侧方向(即该板主体1212的上下两侧)上的运动。其中，位于板主体1212的两个挡持部1211配合以使电池14夹持或者卡持在两个挡持部1211之间，如此以形成承载电池14的结构。在一可选实施例中，该挡持部1211可以为卡爪或卡勾(以下以卡爪为例说明)，电池14上设有与卡爪配合的卡槽，通过卡爪卡配入卡槽内，并配合板主体1212限定在卡爪与板主体1212之间，以对该电池14进行初定位，即限制了电池14在板主体1212相对两侧方向上的运动，使电池14仅可以在相对主体部11的方向上运动。在又一实施例中，电池14上可以无需设有卡槽，通过将电池14整体直接限定在卡爪与主体板之间，同样可以实现对电池14的初定位，可以承载起该电池14。当然，在本实用新型的其他实施例中，该挡持部1211还可以为其他类型的配合结构，例如：两个挡持部1211可相对活动调节，以使该卡扣板121可以适配多种尺寸的电池14。

进一步地，该卡持支架还包括锁扣组件122。该锁扣组件122弹性装设于电源模组10中，以使电池14在达到装配位置后，通过调节该锁扣组件122以对电池14进行固定。在一可选实施例中，该锁扣组件122设于板主体1212上，下文中以该实施例进行详细说明。当然，在本实用新型的其他实施例中，该锁扣组件122也可以设于主体部11上。

第一实施例：

如图1至图5所示，该锁扣组件122设于卡扣板121上，锁扣组件122与电池14分别位于卡扣板121的相背两侧面。该锁扣组件122包括限位部1223，限位部1223用于抵持电池14，以使电池14固定在主体部11上。该限位部1223上还设有用以保护电池14的棉垫1226，该棉垫1226位于限位部1223与主体部11相对的一侧面。其中，该限位部1223距离主体部11的距离可调整，锁扣组件122处于初始状态时限位部1223与主体部11之间的距离小于锁扣组件122处于锁紧状态时限位部1223与主体部11之间的距离。即该限位部1223配合主体部11以限制电池14在电池14与电池连接器15的安装方向上的运动，如此设置可以便于电池14的更换，可以方便电池14的快速安装及拆卸，操作简捷。

进一步地，锁扣组件122还包括连接臂1221和设于连接臂1221内的滑杆1222，限位部1223连接于滑杆1222上远离主体部11一端，该限位部1223用以配合主体部11固定电池14。该实施例中，该连接臂1221中空设置，以使滑杆1222位于该连接臂1221内，从而使滑杆1222可以与连接臂1221相对运动，即该滑杆1222在连接臂1221内沿滑杆1222的轴向滑行，从而可以调节锁扣组件122的长度，如此设置可以调节限位部1223与主体部11之间的距离，即限位部1223配合主体部11固定电池14。

锁扣组件122还包括设于连接臂1221内的拉簧1224。该拉簧1224的一端连接于连接臂1221，另一端连接于滑杆1222，如此设置以使滑杆1222在拉簧1224的限制下可以在一定的范围内滑动。其中，当拉簧1224处于初始状态时，限位部1223与主体部11之间的距离小于电池14在拉簧1224径向上的尺寸。通过这种设计，当装配电池14时，需要将滑杆1222向外拉出，以使限位部1223与主体部11之间的距离等于电池14在拉簧1224径向上的尺寸，此时拉簧1224处于拉伸状态，对拉杆施加一拉回力，此时通过限位部1223作用于电池14，以使电池14紧绷于限位部1223与主体部11之间，从而实现对电池14的最终固定。在本实施例中，并不限于使用拉簧1224，具有弹性的弹性件1233均适用于该实施例中。

进一步地，卡扣板121上开设有开口1215，该开口1215对应所述连接臂1221的安装位置，由于连接臂1221的末端连接有拉簧1224，因此，所述连接臂1221能够在与拉簧1224的连接处转动以从该开口1215中凸出，直至连接臂1221与卡扣板121垂直，从而将与连接臂1221连接的限位部1223折叠收容在板主体1212和卡扣板121之间形成的空间中。

另外，该锁扣组件122还包括设于滑杆1222上远离主体部11一端的销轴1225。本实用新型的限位部1223通过销轴1225与滑杆1222连接，且可以以销轴1225为轴转动，即该限位部1223可以相对滑杆1222转动。本实施例中，限位部1223呈“7”字型，如此以便于卡勾住电池14的端面。在不需要使用限位部1223卡持电池14时，可以通过转动该限位部1223，以使限位部1223的卡勾结构朝向其他方向，避免损坏该限位部1223。

在该实施例中，电池14装配于电源模组10时，通过先将滑杆1222从连接臂1221内拉出，以使限位部1223避让电池14，从而使电池14具有装配于卡扣板121的空间，此时拉簧1224在外力作用下处于拉伸状态；然后将电池14对应夹持在两个挡持部1211之间，以使电池14仅可以在与主体部11的安装方向上运动，板主体1212配合两个挡持部1211可以承载该电池14；而后将电池14推向主体部11，直至电池14与电池连接器15完成连接，此时松脱滑杆1222，滑杆1222在拉簧1224的回复力的作用下，使限位部1223抵持于电池14远离主体部11的一端，限制了电池14在与主体部11安装方向上的运动，从而实现将电池14固定在电源模组10上。在拆卸电池14时，也是通过先将滑杆1222从连接臂1221内拉出，构成电池14的拆卸空间，而后将电池14拆卸出。这种电池14固定方式，不仅可以快捷地实现电池14的拆卸及装配，而且电源模组10结构简单，操作简捷。

第二实施例：

如图6至图10所示，在又一可选实施例中，该锁扣组件122设于卡扣板121上，锁扣组件122位于卡扣板121远离主体部11的一端。锁扣组件122包括抵持部1232，抵持部1232用于卡持电池14。该卡持支架上设有滑槽1213，抵持部1232可被调节地在进入滑槽1213中和退出滑槽1213之间移动。在本实施例中，电池14上设有与滑槽1213配合的凸楞，通过滑槽1213与凸楞配合以使该电池14与卡持支架具有唯一的装配位置，可以避免电池14的上下端颠倒装配；而后，在电池14装配于电源模组10后，电池14的一端连接于主体部11上的电池14连接部16，并通过调节抵持部1232进入滑槽1213从而抵持在电池14另一端，实现对电池14的固定。

该锁扣组件122还包括卡位杆1231，抵持部1232设置于卡位杆1231上，该卡位杆1231装配在卡扣板121上且可被调节地在卡扣板121的相对两侧方向移动，进而带动抵持部1232进入滑槽1213或者退出滑槽1213。其中，当电池14装配于卡持支架前或者电池14装配于卡持支架后，该抵持部1232位于滑槽1213内，此时抵持部1232与主体部11之间的距离为该电池14的横向尺寸；当电池14装配于卡持支架时，调节卡位杆1231使抵持部1232移出滑槽1213，以使电池14便于装配在卡持支架上，而后待电池14装配于支架后，通过再次调节卡位杆1231以使抵持部1232抵持于电池14远离主体的一端，实现对电池14的固定。

在一可选实施例中，该抵持部1232为楔形块。其中，在卡扣板121远离主体部11的方向上，该楔形块具有减小的尺寸，通过该种结构设计以使该抵持部1232上具有一引导面，从而可以便于电池14直接装配，即在电池14装配时，通过凸楞抵持住抵持部1232以使抵持部1232受到压迫力后退出滑槽1213。

进一步地，锁扣组件122还包括连接在卡位杆1231一端与板主体1212之间的弹性件1233。本实施例中，该弹性件1233可以为弹簧，在其他实施例中还可以为塑料弹性材料、弹片等。通过弹簧可以使卡位杆1231可以弹性按压控制，可以方便对锁扣组件122的控制。其中，当弹性件1233处于初始状态时，抵持部1232位于滑槽1213内；在弹性件1233处于拉伸或者压缩状态时，该抵持部1232可以被控制退出滑槽1213以避让供电池14装配。本实施例中，该锁扣组件122还包括设于卡位杆1231另一端的按压开关1234，用以调节卡位杆1231在板主体1212相对两侧的方向上运动。

本实施例中，通过使弹性件1233压缩以使抵持部1232退出滑槽1213。相对应地，该板主体1212上还设有与滑槽1213连通的容置部1214，该容置部1214用以供容纳抵持部1232。即在抵持部1232退出滑槽1213时，位于该容置部1214内。本实施例中，该抵持部1232不超出板主体1212与电池14相对一侧面，以避免影响电池14的装配。

锁扣组件122还包括装配于板主体1212的盖板1235，安装面即为盖板1235与电池14相对的一侧面，该盖板1235装配在板主体1212远离主体部11的一端。该盖板1235用以将卡位杆1231及弹性件1233限位于板主体1212的容纳空间内，盖板1235通过螺钉或铆钉等固定在板主体1212上。通过该盖板1235的可拆卸装配，以便与卡位杆1231及弹性件1233的装配。

在该实施例中，电池14装配于电源模组10时，电池14对应夹持在两个挡持部1211之间，并使电池14的凸楞对应地插置入滑槽1213内，从而可以限制电池14在主体部11的安装方向上运动；然后将电池14朝向主体部11方向推进，此时凸楞会抵持于抵持部1232，并通过压迫使抵持部1232向容置部1214移动并最终完全位于容置部1214内(当然，也可以通过施力于按压开关1234，驱使卡位杆1231带动抵持部1232一并运动，以使抵持部1232退出滑槽1213)，此时卡位杆1231随抵持部1232一并运动并将弹性件1233处于压缩状态；而后继续推动该电池14，以使电池14与电池连接器15完成连接，此时电池14的远离主体部11的一端越过抵持部1232而使抵持部1232不再受到电池14的作用力，在弹性件1233的回复力的作用下，驱使卡位杆1231及抵持部1232回复运动，即该抵持部1232重新滑入滑槽1213里，从而抵持于电池14远离主体部11的一端，实现了对电池14的固定。在拆卸电池14时，通过施力于按压开关1234，使抵持部1232退出滑槽1213，此时弹性件1233处于压缩状态，然后将电池14朝向远离主体部11的方向运动，直至脱离于挡持部1211，此时消除作用于按压开关1234的力，卡位杆1231在弹性件1233的回复力下带动抵持部1232运动，以使抵持部1232移入滑槽1213内。

当然，本实用新型中并不限于上述两个实施例，其他结构的锁扣组件122均适用于本申请中，例如：第一实施例中可以通过限位部1223旋转旋紧等。

进一步地，本实用新型中主体部11上还设有与电池连接器15相邻的预紧触点113，该预紧触点113用以检测电池14与电池连接器15的装配程度。即通过该电池14抵触预紧触点113的程度可以看出电池14与电池连接器15是否完全连接，以保证电池14与电池连接器15连接的可靠性。

其中，主体部11包括壳体111、以及装设于壳体111的盖体112。预紧触点113包括贯穿盖体112的触头1131以及连接于触头1131与壳体111之间的压簧1132。在该预紧触点113不受外力作用时，触头1131凸伸出盖体112外，当电源模组10装配电池14时，电池14与电池连接器15连接时抵持于该预紧触点113，使触头1131不断向壳体111内缩入，此时压簧1132处于压缩状态，直至触头1131完全缩入盖体112内，判定电池14与电池连接器15完成连接。在本实施例中，该预紧触点113上可以设有压力传感器，通过接受到的压力值判断电池14与电池连接器15是否完成连接。

在本实用新型中，该电源模组10还包括设于主体部11的连接部16。该连接部16用以将电源模组10可拆卸地连接于云台上，从而方便该电源模组10的使用以及拆卸后便于携带。在一可选实施例中，该连接部16包括分别设于主体部11一侧面的旋钮161，以及与旋钮161配合的固定销163。该固定销163位于主体设有卡持部20的一侧面，可以在旋钮161的调节转动。本实施例中，固定销163通过旋钮161的调节以与云台配合固定或者松脱，从而使电源模组10固定于云台或者松脱于云台。

可选的，本实用新型的连接部16还包括设于主体部11的连接齿盘162，该连接齿盘162用于与云台配合固定，云台上设有与连接齿盘162配合的齿盘。连接齿盘162与旋钮161位于主体部11的相对两侧，用于与云台配合预定位，即连接齿盘162位于主体部11设有卡持部20的一侧面相背的另一侧面。在电源模组10与云台装配时，通过连接齿盘162与云台上的齿盘配合预定位，而后通过旋钮161调节固定销163固定于云台。

本实用新型的电源输出端13位于主体的中间位置，用以连接云台以为云台供电。在一可选实施例中，电源模组10还包括至少一个外接输出端19，该外接输出端19位于主体部11侧边，用以供与外接设备20连接。该外接设备20可以是跟焦器、相机等。本实施例中外接输出端19为两个，分别位于主体部11的两侧。本实用新型中增设了与外接设备20连接的外接输出端19，增加了电源模组10的功能，扩展了电源模组10的使用范围。

主体部11内还设有电路板114，该电路板114分别电性连接于电池连接器15、电源输出端13和外接输出端19，以使电池连接器15与电源输出端13和外接输出端19之间相互电性连接，并通过电池14为云台及外接设备20供电。进一步地，该电路板114上设有控制器，用于将至少两电池14的电能分配给电源输出端13。其中，通过该控制器的对电能的分配，实现了在更换两个电池14中一个时，不会导致云台断电，从而可以保证云台的正常工作。

另外，本实用新型的主体部11上还设有电源开关17，该电源开关17与电路板114电性连接，用以控制电源模组10对云台或外接设备20的电源供给。

本实用新型的电源模组10可以装配至少两个电池14，可以增加设备的续航能力，在对其中一个电池14更换时，不会影响为设备供电；并且通过本实用新型的卡持部20，可以实现电池14的快速安装及拆卸，可以提高电池14的更换效率。该电源模组10还可以通过连接部16整体可拆卸的装配于云台，可以方便使用及拆卸携带，另外，本实用新型的电源模组10上还设有为外接设备20供电的电源输出端13，拓展了云台的功能。

如图9和图10所示，根据本实用新型实施例的又一方面，还提出了一种电池组件，该电池组件包括上述实施例中的电源模组10和装设于电源模组10的电池14，该电池14可以快速装配于电源模组10上，也可以快速从电源模组10上拆卸下来，方便电池14的更换。本实施例中电源模组10配备两块电池14，通过主体部11上电路板114的控制器对两个块电池14的电能进行分配，并且可以其中一个电池14更换时，通过控制另一电池14持续供电，不会影响云台的工作。

为了满足电池14与上述实施例中的电源模组10的装配，电池14的顶端和底端分别设有与电源模组10配合的卡槽，以限制电池14在电池14与电池连接器15的安装方向上的运动。具体的，该卡槽与卡扣板121的挡持部1211配合，以对电池14进行预定位，使电池14处于限定的安装轨道内。

在又一实施例中，电池14与电源模组10的卡持部20相对一侧面设有与卡持部20配合连接的凸楞(未图示)。通过凸楞与卡扣板121的配合及与锁扣组件122的配合同样可以实现对电池14的固定，具体的配合方式在此就不再赘述，请参照上述电源模组10的实施例。

如图11和图12所示，根据本实用新型实施例的又一方面，还提出了一种云台100，该云台100包括：云台轴组件101、以及驱动云台轴组件101转动的电机组件102。该云台100还包括为电机组件102供电的电源模组10，以及装设于电源模组10中的电池14。该电源模组10装设于电机组件102上从而将电池14固定在电机组件102上。通过电源模组10可拆卸装配于电机组件102上，以使云台100在需要使用时便于安装、使用，在无需使用时便于拆卸、携带。其中，电源模组10的结构特征请参照上述电源模组10的实施例，电池14的结构特征请参照电池组件的实施例，在此就不再赘述。

进一步地，结合图1至图12所示，电机组件102包括有电机，电源模组10安装到电机的外壳上。该电机外壳上设有齿盘(未图示)，本实用新型的电源模组10通过连接部16的连接齿盘162与电机外壳的齿盘配合，并通过调节旋钮161调节固定销163，实现电源模组10固定于电机外壳。在本实用新型中，电机组件102中的电机为航向轴电机，以便于调节云台的角度，从而可以适配云台上摄像设备进行拍摄各个角度。

在本实用新型中，云台100还包括连接于电机的侧部的手持横杆103，该手持横杆103包括设置电机组件102两侧的左手柄和右手柄，用以供拍摄人员握持。拍摄人员通过该手持横杆103便于对云台100的握持及控制，进而可以进行移动拍摄等。在本实用新型的一可选实施例中，手持横杆103沿电机的第一径向设置，电源模组10沿电机的第二径向设置，该第一径向与第二径向之间构成一夹角。较佳的，该夹角为90度，如此设置以便于操作人员的握持。

云台100还包括装设于电机组件102上的上手柄104，以使操作人员对不同角度拍摄时便于对云台100的握持，该上手柄104的手柄轴向与第二径向同向，其中，该手柄的轴向朝向与电池14和电池连接器15的安装方向相同。本实施例中，手持杆可拆卸装配于云台轴组件101上，以使根据工作需求进行判断是否需要装配手持杆。

本实用新型设计了一种结构简单的电源模组，该电源模组用以装配电池，可以实现简捷、快速完成电池的装配，实现了电池的快速安装及拆卸，可以提高电池的更换效率。本实用新型中在电源模组上配备两个电池，增加了云台的续航能力，且该电源模组被配置为其中一个电池即可实现满足云台的供电，从而在其中一个电池更换时，云台不会断电，不会影响云台的正常工作。电源模组可以整体从云台上拆卸下来，方便电源模组的使用及运输。另外，还设计了配合该电源模组的电池及具有该电源模组和电池的云台。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (33)

1.一种云台的电源模组，用于装设电池从而为所述云台供电，其特征在于，所述电源模组包括：主体部、与所述主体部连接的卡持部、以及设于所述主体部上的电源输出端；其中，所述主体部包括安装面，所述卡持部用以将电池固定于所述主体部的安装面上；所述主体部上设有电池连接器，用以供所述电池电性连接；所述电源模组还包括设于所述主体部的连接部，用以使所述电源模组可拆卸地连接于所述云台上。

2.根据权利要求1所述的电源模组，其特征在于，所述卡持部为从所述主体部用于安装所述电池的一侧面凸伸出来的卡持支架。

3.根据权利要求2所述的电源模组，其特征在于，所述卡持支架包括用于承载所述电池的卡扣板。

4.根据权利要求3所述的电源模组，其特征在于，所述卡扣板包括板主体，及分别设于所述板主体的相对两侧的挡持部；所述挡持部用于与所述电池配合，以限制所述电池在所述板主体的相对两侧的方向上的运动。

5.根据权利要求4所述的电源模组，其特征在于，所述卡持支架还包括锁扣组件，所述锁扣组件弹性装设于所述电源模组中，用以将所述电池锁紧在所述卡持支架上。

6.根据权利要求5所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件包括限位部，所述限位部用于抵持所述电池，所述限位部距离所述主体部的距离可调整，所述锁扣组件处于初始状态时所述限位部与所述主体部之间的距离小于所述锁扣组件处于锁紧状态时所述限位部与所述主体部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括连接臂和设于所述连接臂内的滑杆，所述限位部连接于所述滑杆上远离所述主体部一端；

其中，所述滑杆相对所述连接臂运动以调节所述限位部与所述主体部之间的距离，所述限位部用以配合所述主体部固定所述电池。

8.根据权利要求7所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括设于所述连接臂内的拉簧；所述拉簧的一端连接于所述连接臂，另一端连接于所述滑杆；其中，当所述拉簧处于初始状态时，所述限位部与所述主体部之间的距离小于所述电池在所述拉簧径向上的尺寸。

9.根据权利要求7所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括设于所述滑杆上远离所述主体部一端的销轴；所述限位部通过所述销轴与所述滑杆连接，且以所述销轴为轴转动。

10.根据权利要求5所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件包括抵持部，所述抵持部用于卡持所述电池，所述卡持支架上设有滑槽，所述抵持部可被调节地在进入所述滑槽中和退出所述滑槽之间移动。

11.根据权利要求10所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括卡位杆，所述抵持部设于所述卡位杆上；

其中，当所述电池装配于所述卡持支架前或者所述电池装配于所述卡持支架后，所述抵持部位于所述滑槽内；当所述电池装配于所述卡持支架时，调节所述卡位杆使所述抵持部退出所述滑槽。

12.根据权利要求11所述的电源模组，其特征在于，所述抵持部为楔形块；其中，在所述卡扣板远离所述主体部的方向上，所述楔形块具有减小的尺寸。

13.根据权利要求11所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括连接在所述卡位杆一端与所述板主体之间的弹性件；其中，当所述弹性件处于初始状态时，所述抵持部位于所述滑槽内。

14.根据权利要求13所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括设于所述卡位杆另一端的按压开关，用以调节所述卡位杆在所述板主体相对两侧的方向上运动。

15.根据权利要求11所述的电源模组，其特征在于，所述板主体上还设有与所述滑槽连通的容置部，用以供容纳所述抵持部。

16.根据权利要求13所述的电源模组，其特征在于，所述锁扣组件还包括装配于所述板主体的盖板，用以将所述卡位杆及所述弹性件限位于所述板主体的容纳空间内。

17.根据权利要求1所述的电源模组，其特征在于，所述主体部上还设有与所述电池连接器相邻的预紧触点，用以检测所述电池与所述电池连接器的装配程度。

18.根据权利要求17所述的电源模组，其特征在于，所述主体部包括壳体、以及装设于所述壳体的盖体；所述预紧触点包括贯穿所述盖体的触头、以及连接于所述触头与所述壳体之间的压簧。

19.根据权利要求1所述的电源模组，其特征在于，所述连接部包括设于所述主体部一侧面的旋钮、以及与所述旋钮配合的固定销，所述旋钮位于所述主体部设有卡持部的一侧面；其中，所述固定销通过所述旋钮的调节以与所述云台配合固定或者松脱，从而使所述电源模组固定于所述云台或者松脱于所述云台。

20.根据权利要求19所述的电源模组，其特征在于，所述连接部还包括设于所述主体部的连接齿盘，所述连接齿盘与所述旋钮位于所述主体部相对两侧面，用于与所述云台配合预定位。

21.根据权利要求1所述的电源模组，其特征在于，所述电源输出端位于所述主体部的中间位置，用以连接所述云台。

22.根据权利要求21所述的电源模组，其特征在于，所述电源模组还包括至少一个外接输出端，所述外接输出端位于所述主体部的侧边，用以连接于外接设备。

23.根据权利要求22所述的电源模组，其特征在于，所述主体部内还设有电路板，分别电性连接于所述电池连接器、所述电源输出端和所述外接输出端。

24.根据权利要求23所述的电源模组，其特征在于，所述电路板上设有控制器，用于将至少两所述电池的电能分配给所述电源输出端及所述外接输出端。

25.根据权利要求23所述的电源模组，其特征在于，所述主体部上还设有电源开关，所述电源开关与所述电路板电性连接。

26.一种电池组件，其特征在于，包括如权利要求1至25中任一项所述的电源模组和装设于电源模组的电池。

27.根据权利要求26所述的电池组件，其特征在于，所述电池的顶端和底端分别设有与所述电源模组配合的卡槽，以限制所述电池在所述电池与所述电池连接器的安装方向上的运动。

28.根据权利要求26所述的电池组件，其特征在于，所述电池与所述电源模组的卡持部相对一侧面设有与所述卡持部配合连接的凸楞。

29.一种云台，其特征在于，包括：云台轴组件、驱动云台轴组件转动的电机组件，所述云台还包括为所述电机组件供电的、如权利要求1至25中任一项所述的电源模组，以及装设于所述电源模组中的电池；所述电源模组装设于所述电机组件上从而将所述电池固定于所述电机组件上。

30.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述电机组件中的电机为航向轴电机。

31.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述云台还包括连接在所述电机组件中电机侧部的手持横杆；其中，所述手持横杆沿所述电机的第一径向设置，所述电源模组沿所述电机的第二径向设置，所述第一径向与所述第二径向之间构成一夹角。

32.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述夹角呈90度。

33.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述云台还包括装设于所述电机组件上的上手柄，所述上手柄的手柄轴向与所述第二径向同向。