CN114159690A - 极简式全程无人化核药分装注射一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种极简式全程无人化核药分装注射一体机，为解决防护问题，是桌柜型机体的桌腿横向滑配设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面上设自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸设显控屏；防护柜内设自动分装装置，自动注射防护台内设电连智能控制器的舱外或舱外自动注射装置；自动注射装置包括两前指端夹握注射针头和设红外探测摄像头的智能机械手，核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，用于注射前对皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。具有简化构造及流程，自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。

Description

极简式全程无人化核药分装注射一体机

技术领域

本发明涉及一种人工核素药物分装注射装置，特别是涉及一种极简式全程无人化核药分装注射一体机。

背景技术

人工核素药物半衰期短，对于注射的医护人员虽然已经有很多防护装备，但是，由于一线注射的医护人员是常年频繁接触，即使采用了防护装备，因为防护装备不能做到无缝屏蔽防护，对医护人员的长期高频微辐射伤害仍然是需要解决的。

现有技术有一种放射性药物注射防护车是四角分别配置附锁轮机构的万向轮的工字形底盘横梁中心向上固装一根立柱，立柱顶部固装在防护注射平台下面，防护注射平台后边固装防护立板，防护立板上边固装上斜屏蔽窗，所述防护注射平台下面固装用于固连立柱顶部的支撑座，所述支撑座位于防护注射平台及固连的防护立板和上斜屏蔽窗的重心位置。具有稳定性强、方便贴近就位使用的优点。所述防护注射平台、防护立板和上斜屏蔽窗边框为内夹铅板的防护注射平台、防护立板和上斜屏蔽窗边框。防护注射平台与所述防护立板固连端的基部为矩形、防护注射平台的中外部为矩形，基部与中外部之间为外宽内窄的梯形；上斜屏蔽窗两侧向下、防护立板内侧、防护注射平台基部矩形区两侧及中外部矩形区下面固装有一体式F形防护边板；防护注射平台基部矩形区两侧及中外部矩形区下面的防护边板下沿固装、向防护立板内侧防护边板部分延长的制有多个并列圆孔的边台，所述边台多个并列圆孔用于放置带外延沿的注射器具收纳盒。所述防护边板在防护立板上端与上斜屏蔽窗基部之间的交汇处为向外加宽的斜边，上斜屏蔽窗外边位于防护注射平台外边外侧，上斜屏蔽窗外端两侧防护边的外端边自上至下先竖向垂直延伸，再向下方的防护注射平台外边内斜延伸，最后向内侧沿水平方向延伸至上斜屏蔽窗下面防护边板的中部；上斜屏蔽窗外边下面与上述垂直延伸的两侧防护边板外端边之间固装有垂直防护前挡边，防护注射平台下面两侧的上述内斜延伸防护边板外端边之间固装有内斜防护前挡边，内斜防护前挡边内侧或者垂直防护前挡边内侧配置有照明灯管。上斜屏蔽窗边框下面、上斜屏蔽窗两侧防护边板内侧、内斜防护前挡边内侧、垂直防护前挡边内侧为反光面。防护注射平台裸露的周边固装有塑料缓冲包边。所述防护边板为内置夹芯铅板的复合金属板。防护立板位于边台上方部分的竖向长度大于位于边台下方部分的竖向长度。上斜屏蔽窗的边框两侧窄、基部和外端宽。上斜屏蔽窗与水平面的夹角为30度左右。虽然具有稳定性强、方便贴近就位使用，防护性好，防护注射平台上方光线好，非常方便注射操作的优点。但是，仍然无法做到自动注射。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能避免对医护人员长期高频微辐射伤害的极简式全程无人化核药分装注射一体机。

为实现上述目的，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特别之处在于包括自上至下依次由防护桌面、防护柜和下桌腿及底脚轮组成的横长型机体，桌腿通过横向滑配轨道滑配在机体后方向上伸出的L形立板，立板上端设置向前上方斜伸的后一侧设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面向上设置自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸部向上通过立架设置附智能控制器的显控屏；防护柜内设置支持自动注射装置的自动分装装置，自动注射防护台内设置打开上门伸出使用的舱外自动注射装置或者自动注射防护台内设移开防护台上门使用的舱内自动注射装置；智能控制器电连自动注射装置和自动分装装置；所述自动注射装置包括两前指端夹握注射针头的智能机械手，两前指端在注射针头方向侧设置用于监测腕部内侧注药静脉血管的红外探测摄像头，注射针头后端设置注药光电检测装置，来自动分装装置的核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，在注射前，两副指引导智能喷头对待注射静脉血管区域的皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。消毒酒精智能喷头通过消毒酒精输送管联通设置在防护柜内的消毒酒精储罐。底脚轮附设智能行走机构，智能控制器控制智能行走机构驱动底脚轮进行设定移位，主要是自动移换工作地点和自动从工作地点到指定地点接换核药防护罐。用于放置注射后压滞针眼的酒精棉球放置在所述搁物台上的酒精棉球自动供给盒内。所述智能机械手在自动注射防护台舱内向上注射时，自动注射防护台舱设置用于防止消毒酒精蒸汽在舱内滞留积聚的通风机构。此注射针去掉了注射器，直接由自动分装装置向注射针头进行输注，注射前医护对注射位进行酒精棉球擦试，改成了消毒酒精喷涂，注射后酒精棉球对注射针眼压滞更改成了患者伸手可及地从搁物台上的酒精棉球自动供给盒自取。具有极大地简化设备构造及工作流程，并且由智能机械手自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，并且无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。

作为优化，注药光电检测装置用于检测核药透明输出管内流经的气泡：在智能控制器控制下：注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到气泡，就继续预备加注直到检测到药液后，完成检排气操作；注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到药液后，完成检排气操作；完成检排气操作后，智能控制器在红外探测摄像头对腕部内侧注药静脉血管的实时监测导引下，操控智能机械手利用两前指端夹握注射针头对所述腕部内侧注药静脉血管进行精准注射；注射退针后对注射针头及核药透明输出管进行更换备用，或者注射针头进行更换或清洗消毒备用。

所述自动注射防护台后部设置供智能机构手伸出的右侧移活动门，所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是防护桌面或自动注射防护台设置通过上游核药透明输出管联通自动分装装置的核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自自动注射防护台伸出智能机械手持的注射针头后端；或者所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是自动注射防护台舱内设置核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自动注射防护台舱内的智能机械手持的注射针头后端；注药光电检测装置设置在所述智能机械手上；由智能机械手的智能副手拔下下游核药透明输出管端头，并从两前指端和注药光电检测装置取下注射针头及连接的下游核药透明输出管投入机载的防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手的智能副手从机载的无菌注射针管存储箱连供口位，取出注射针头及其相连的下游核药透明输出管，并且分别安置在所述两前指端间及注药光电检测装置上和套接到核药输出管密封帽接头上，完成上述检排气操作后，就能进行下次注射。

所述注射针头进行更换备用是自动注射防护台舱内设置智能控制器操控的无菌注射针头供给盒和智能控制器操控盒盖的防护锐器盒，注射针头后端与核药透明输出管的活接头之间密封活接，智能机械手前两指端夹握注射针头的同时，另外的两后指端夹握固连活接头的注药光电检测装置组件或固连在注药光电检测装置组件上的活接头基部；注射退针后，智能机械手将注射针头移至打开的防护锐器盒上口，两对前后指端沿针头轴线分离位移，拔下注射针头、并松开前两指端让注射针头落入防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手移至无菌注射针头供给盒处，用前两指端夹取无菌注射针头供给盒供给出的无菌注射针头，并密封活接到透明药管前端的活接头上。

注射针头清洗消毒备用是自动注射防护台舱内设置上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗，所述喷淋水收集漏斗通过管路联通舱内喷淋水收储罐，并且设置舱内注射针头消毒机构；注射退针后，智能机械手将注射针头移至上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗之间，开启无菌水喷淋器对用过的注射针头喷淋清洗，之后，用注射针头消毒机构对清洗过的注射针头进行消毒，消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头退回到初始位备用。

作为优化，对注射针头及核药透明输出管进行更换备用涉及的核药输出管密封帽接头上或核药输出管密封帽接头与上游核药透明输出管之间设置用于防止倒流及进气的止逆阀；所述注射针头进行更换备用及注射针头清洗消毒备用涉及的核药透明输出管在注药光电检测装置的上游侧设置用于防止倒流及进气的止逆阀；所述注射针头消毒机构是注射针头能伸入的紫外消毒灯筒；注射退针后，智能机械手将注射针头移至上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗之间，开启无菌水喷淋器对用过的注射针头喷淋清洗，之后，将清洗过的注射针头伸入到横向紫外消毒灯筒，开启消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头退回到初始位备用。

作为优化，电连智能控制器的自动分装装置是防护柜靠近防护柜门的位置放置设无菌通气机构的原厂核药防护罐，原厂核药防护罐内核药瓶设置的吸药针通过设分药光电检测装置及微型电离测量室的透明分药管联通给药三通控制阀，给药三通控制阀的第二、三口分别通过管路联通定量给药输出注射器泵和注射三通控制阀，注射三通控制阀的第二、三口分别联通冲洗三通控制阀和所述核药透明输出管，冲洗三通控制阀的第二、三口分别通过管路联通定量冲洗注射器泵和用于设置在显控屏后挂架上的生理盐水瓶。注射器泵是注射器的注射筒前端头联通所述管路，注射器的注射筒与注射活塞之间设置精准微行程计量电驱动装置。在智能控制器控制下的分药过程是：给药三通控制阀设置成联通原厂核药防护罐内核药瓶与药输出注射器泵的前提下，由药输出注射器泵从原厂核药防护罐内核药瓶自分药光电检测装置测量到药液开始计量吸取设计量的核药，并由微型电离测量室实时测量的毫居值进行校正：由药输出注射器泵多退少补；给药三通控制阀及注射三通控制阀设置成导通给药输出注射器泵及注射针头，先由给药输出注射器泵向给药输出注射器泵预备送药，至给药输出注射器泵检测到药液，再由给药输出注射器泵正式向注射针头推药注射，直至排净药输出注射器泵内的药液；注射后，冲洗三通控制阀导通定量冲洗注射器泵与生理盐水瓶，定量冲洗注射器泵只取规定量的生理盐水；冲洗三通控制阀及注射三通控制阀导通定量冲洗注射器泵与注射针头，定量冲洗注射器泵向注射针头推注规定量的生理盐水，对注射针头进行冲洗。在所述冲洗状态的注射针头下方设置冲洗生理盐水承接容器。

作为优化，所述微型电离测量室是设钨合金机械结构屏蔽掩体的0.1毫升标定用微型电离测量室，原厂核药防护罐设置的无菌通气机构是自动垂直套管针排气防护穿刺机构；所述吸药针插入核药瓶内底部，吸药针吸药过程中，当分药光电检测装置检测到透明分药管流经的为空气时，智能控制器就锁死吸药，并通过智能控制器并置的显控屏显示通知核药瓶已经用完的相关提示信息，当更换原厂核药防护罐后，经过操作显控屏通过智能控制器对分药程序进行解锁；解锁后，再度吸药时，当分药光电检测装置检测到透明分药管流经的为药液时，恢复正常吸药状态。

作为优化，自动垂直套管针排气防护穿刺机构是核药瓶上方的原厂核药防护罐上口扣配制有竖孔的钨合金罐盖，钨合金罐盖的竖孔向上联通设置配无菌空气过滤端帽的透气竖管，核药瓶的橡胶密封塞插配通气针和吸药针，通气针基端向上经过钨合金罐盖竖孔密封联通所述透气竖管，吸药针基端向上经过钨合金罐盖竖孔再经过透气竖管壁侧向引出。

作为优化，所述舱外自动注射装置是自动注射防护台上面板后部设置右侧移活动门；自动注射防护台上面板前部设置供患者横向放置手及小手臂的标示区域或设置上面附横向放置手及小手臂的标示区的注射垫；手掌心朝上放置在所述标示区的前提下，伸出自动注射防护台舱外的智能机械手两前指端夹握的注射针头在红外探测摄像头监控下对朝上的手臂腕内侧静脉血管进行注射。

防护桌面或自动注射防护台上面设置通向自动分装装置的上游核药透明输出管密封帽接头和设置右侧移活动门的手动门开关或人体接近门开关，所述密封帽接头用于活接向外伸出智能机械手两前指端夹握的注射针头后端接引的下游核药透明输出管；或者防护桌面或自动注射防护台上面设置用于使自动注射防护台进入备机状态的人体接近备机开关和设置侧移活动门的手动门开关或接近门开关，智能机械手端注射针头接引的下游核药输出管连接自动注射防护台上面板下舱内的核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过上游核药透明输出管联通自动分装装置；

注药光电检测装置设置在所述智能机械手上，智能机械手设置用于，从智能机械手上及其两前指端和所述密封帽接头，拆装注射针头及下游核药透明输出管的智能副手；自动注射防护台上面板下方的舱室内设置用于投入拆下的注射针头及下游核药透明输出管的防护锐器盒和设置通过连供口向智能副手提供无菌注射针头及下游核药透明输出管的无菌注射针管存储箱；所述防护锐器盒和无菌注射针管存储箱电连智能控制器。

作为优化，当智能副手向防护锐器盒投入用过的注射针头及下游核药透明输出管前，智能控制器打开防护锐器盒的防护顶盖，智能副手投入用过的注射针头及下游核药透明输出管后，智能控制器关闭防护锐器盒的防护顶盖；再次注射时，智能控制器操控无菌注射针管存储箱向其连供口提供一套无菌注射针头及下游核药透明输出管，智能副手从所述连供口抓取所述无菌注射针头及下游核药透明输出管，并且安装在所述密封帽接头及智能机械手两前指端和注药光电检测装置上，供再次注射使用。

作为优化，所述舱内自动注射装置是自动注射防护台上面板前部设置供智能机械手向外伸出的右侧移活动门；右侧移活动门右侧移露出的前侧舱口，设置横向间隔相对的一侧手掌托架和另一侧小手臂托架，患者手掌心朝下放置在所述手掌托架上、小手臂放置在小手臂托架上的前提下，位于自动注射防护台舱内的智能机械手两前指端夹握的注射针头在红外探测摄像头监控下在下自下而上对手臂腕内侧的静脉血管进行注射；手掌托架横轴上设置人体接触开关，防护桌面或自动注射防护台上面设置反应人体接触开关的人体接触状况的蜂鸣灯指示器和设置右侧移活动门的手动门开关或人体接近门开关。

位于自动注射防护台舱内智能机械手两前指端夹握的注射针头后端以活接方式接引智能机械手两后指端夹握的核药透明输出管终端活接头，所述注药光电检测装置设置在活接头后端；自动注射防护台上面板下方的舱室内设置用于投入用过的注射针头的防护锐器盒和设置通过连供口向智能机械手两后指端提供无菌注射针头的无菌注射针存储箱；所述防护锐器盒和无菌注射针管存储箱电连智能控制器；智能机械手两前指端用于取装无菌注射针头及注射，和拆放用过的注射针头。

或者位于自动注射防护台舱内智能机械手两前指端夹握的注射针头后端联通核药透明输出管，核药透明输出管末端设置的注药光电检测装置设置在所述智能机械手上；自动注射防护台上面板后部下面设置用于向下淋洗用过的注射针头的下向无菌水喷淋器，自动注射防护台舱内在所述下向无菌水喷淋器下方竖向间隔设置用于承接喷淋水的喷淋水收集漏斗，喷淋水收集漏斗通过导管联通储水罐，自动注射防护台舱内还设置对淋洗后注射针头消毒的消毒机构；注射后，先利用输出的生理盐水进行注射针头进行内冲洗，冲洗后再用无菌水喷淋器对内冲洗后的注射针头进行外淋洗，最后用消毒机构对内外冲洗淋洗后注射针头进行消毒，以支持更换前提下的注射针头复用。

作为优化，所述消毒机构是无菌水喷淋器及喷淋水收集漏斗竖向间隔空间的一侧设置供淋洗后的注射针头插入消毒的横置紫外消毒灯筒，所述横置紫外消毒灯筒至少包括横桶形外壳内设置的前喇叭口状的前辐射紫外灯口，和与之向后延接的轴心向辐射紫外灯筒。

采用上述技术方案后，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机具有极大地简化设备构造及工作流程，并且由智能机械手自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，并且无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。

附图说明

图1是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第一种实施方式省略显控屏及立架状态的侧视结构示意图。图2是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第一种实施方式省略防护照明观察窗状态的后视结构示意图。图3是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第一种实施方式分装注射管路的结构示意图。图4-5分别是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第二种实施方式省略显控屏及立架状态的侧视结构示意图和分装注射管路的结构示意图。图6是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第三、四种实施方式分装注射管路的结构示意图。图7是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第四-六种实施方式省略显控屏及立架状态的侧视结构示意图。图8-9分别是本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机第四-五种实施方式分装注射管路的结构示意图。

具体实施方式

实施例一，如图1-3所示，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机包括自上至下依次由防护桌面1、防护柜10和下桌腿11及底脚轮12组成的横长型机体，桌腿11通过横向滑配轨道滑配在机体后方向上伸出的L形立板13，立板13上端设置向前上方斜伸的后侧设L型搁物台14的防护照明观察窗15；防护桌面1向上设置自动注射防护台2，防护桌面1向一侧延伸部向上通过立架16设置附智能控制器的显控屏17；防护柜10内设置支持自动注射装置的自动分装装置，自动注射防护台2内设置打开上门伸出使用的舱外自动注射装置；智能控制器电连自动注射装置和自动分装装置；所述自动注射装置包括两前指端22夹握注射针头21的智能机械手，两前指端在注射针头21方向侧设置用于监测腕部内侧注药静脉血管的红外探测摄像头20，注射针头21后端设置注药光电检测装置31，来自动分装装置的核药透明输出管透过注药光电检测装置31联通注射针头21后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，在注射前，两副指引导智能喷头对待注射静脉血管区域的皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。消毒酒精智能喷头通过消毒酒精输送管联通设置在防护柜内的消毒酒精储罐。底脚轮附设智能行走机构，智能控制器控制智能行走机构驱动底脚轮进行设定移位，主要是自动移换工作地点和自动从工作地点到指定地点接换核药防护罐。用于放置注射后压滞针眼的酒精棉球放置在所述搁物台上的酒精棉球自动供给盒内。所述智能机械手在自动注射防护台舱内向上注射时，自动注射防护台舱设置用于防止消毒酒精蒸汽在舱内滞留积聚的通风机构。此注射针去掉了注射器，直接由自动分装装置向注射针头进行输注，注射前医护对注射位进行酒精棉球擦试，改成了消毒酒精喷涂，注射后酒精棉球对注射针眼压滞更改成了患者伸手可及地从搁物台上的酒精棉球自动供给盒自取。具有极大地简化设备构造及工作流程，并且由智能机械手自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，并且无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。

注药光电检测装置31用于检测核药透明输出管内流经的气泡：在智能控制器控制下：注射前向注射针头21预备加注药时，注药光电检测装置31检测到气泡，就继续预备加注直到检测到药液后，完成检排气操作；注射前向注射针头21预备加注药时，注药光电检测装置31检测到药液后，完成检排气操作；完成检排气操作后，智能控制器在红外探测摄像头20对腕部内侧注药静脉血管的实时监测导引下，操控智能机械手利用两前指端22夹握注射针头21对所述腕部内侧注药静脉血管进行精准注射；注射退针后对注射针头21及核药透明输出管进行更换备用。

所述自动注射防护台2后部设置供智能机构手伸出的右侧移活动门28，所述对注射针头21及核药透明输出管进行更换备用是防护桌面1上的自动注射防护台2设置通过上游核药透明输出管联通自动分装装置的核药输出管密封帽接头30，核药输出管密封帽接头30通过下游核药透明输出管联通智能机械手持的注射针头21后端，注药光电检测装置31设置在所述智能机械手上；由智能机械手的智能副手拔下下游核药透明输出管端头，并从两前指端22和注药光电检测装置31取下注射针头21及连接的下游核药透明输出管投入机载的防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手的智能副手从机载的无菌注射针管存储箱连供口位，取出注射针头21及其相连的下游核药透明输出管，并且分别安置在所述两前指端22间及注药光电检测装置31上和套接到核药输出管密封帽接头30上，完成上述检排气操作后，就能进行下次注射。

核药输出管密封帽接头30上或核药输出管密封帽接头30与上游核药透明输出管之间设置用于防止倒流及进气的止逆阀。

电连智能控制器的自动分装装置是防护柜10靠近防护柜门的位置放置设无菌通气机构的原厂核药防护罐4，原厂核药防护罐4内核药瓶40设置的吸药针通过设分药光电检测装置32及微型电离测量室的透明分药管联通给药三通控制阀34，给药三通控制阀34的第二、三口分别通过管路联通定量给药输出注射器泵35和注射三通控制阀36，注射三通控制阀36的第二、三口分别联通冲洗三通控制阀37和所述核药透明输出管，冲洗三通控制阀37的第二、三口分别通过管路联通定量冲洗注射器泵38和用于设置在显控屏17后挂架上的生理盐水瓶39。注射器泵是注射器的注射筒前端头联通所述管路，注射器的注射筒与注射活塞之间设置精准微行程计量电驱动装置。在智能控制器控制下的分药过程是：给药三通控制阀设置成联通原厂核药防护罐内核药瓶与药输出注射器泵的前提下，由药输出注射器泵从原厂核药防护罐内核药瓶自分药光电检测装置测量到药液开始计量吸取设计量的核药，并由微型电离测量室实时测量的毫居值进行校正：由药输出注射器泵多退少补；给药三通控制阀及注射三通控制阀设置成导通给药输出注射器泵及注射针头，先由给药输出注射器泵向给药输出注射器泵预备送药，至给药输出注射器泵检测到药液，再由给药输出注射器泵正式向注射针头推药注射，直至排净药输出注射器泵内的药液；注射后，冲洗三通控制阀导通定量冲洗注射器泵与生理盐水瓶，定量冲洗注射器泵只取规定量的生理盐水；冲洗三通控制阀及注射三通控制阀导通定量冲洗注射器泵与注射针头，定量冲洗注射器泵向注射针头推注规定量的生理盐水，对注射针头进行冲洗。在所述冲洗状态的注射针头下方设置冲洗生理盐水承接容器。所述微型电离测量室是设钨合金机械结构屏蔽掩体33的0.1毫升标定用微型电离测量室，原厂核药防护罐4设置的无菌通气机构是自动垂直套管针排气防护穿刺机构；所述吸药针插入核药瓶40内底部，吸药针吸药过程中，当分药光电检测装置32检测到透明分药管流经的为空气时，智能控制器就锁死吸药，并通过智能控制器并置的显控屏17显示通知核药瓶40已经用完的相关提示信息，当更换原厂核药防护罐4后，经过操作显控屏17通过智能控制器对分药程序进行解锁；解锁后，再度吸药时，当分药光电检测装置32检测到透明分药管流经的为药注时，恢复正常吸药状态。自动垂直套管针排气防护穿刺机构是核药瓶40上方的原厂核药防护罐4上口扣配制有竖孔的钨合金罐盖44，钨合金罐盖44的竖孔向上联通设置配无菌空气过滤端帽的透气竖管46，核药瓶40的橡胶密封塞插配通气针和吸药针，通气针基端向上经过钨合金罐盖44竖孔密封联通所述透气竖管46，吸药针基端向上经过钨合金罐盖44竖孔再经过透气竖管46壁侧向引出。

所述舱外自动注射装置是自动注射防护台2上面板27后部设置供智能机械手向外伸出的右侧移活动门28；自动注射防护台2上面板27前部设置供患者横向放置手及小手臂的标示区域，也可以设置上面附横向放置手及小手臂的标示区的注射垫；手掌心朝上放置在所述标示区的前提下，伸出自动注射防护台2舱外的智能机械手两前指端22夹握的注射针头21在红外探测摄像头20监控下对朝上的手臂腕内侧静脉血管进行注射。

防护桌面1上的自动注射防护台2上面设置通向自动分装装置的上游核药透明输出管密封帽接头30和防护桌面1上面设置右侧移活动门28的手动门开关29或人体接近门开关，所述密封帽接头30用于活接向外伸出智能机械手两前指端22夹握的注射针头21后端接引的下游核药透明输出管；

注药光电检测装置31设置在所述智能机械手上，智能机械手设置用于，从智能机械手上及其两前指端22和所述密封帽接头30，拆装注射针头21及下游核药透明输出管的智能副手；自动注射防护台2上面板27下方的舱室内设置用于投入拆下的注射针头21及下游核药透明输出管的防护锐器盒和设置通过连供口向智能副手提供无菌注射针头21及下游核药透明输出管的无菌注射针管存储箱；所述防护锐器盒和无菌注射针管存储箱电连智能控制器。当智能副手向防护锐器盒投入用过的注射针头21及下游核药透明输出管前，智能控制器打开防护锐器盒的防护顶盖，智能副手投入用过的注射针头21及下游核药透明输出管后，智能控制器关闭防护锐器盒的防护顶盖；再次注射时，智能控制器操控无菌注射针管存储箱向其连供口提供一套无菌注射针头21及下游核药透明输出管，智能副手从所述连供口抓取所述无菌注射针头21及下游核药透明输出管，并且安装在所述密封帽接头30及智能机械手两前指端22和注药光电检测装置31上，供再次注射使用。

实施例二，如图4-5所示，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机与上述实施例一的区别在于：自动注射防护台2上面设置用于使自动注射防护台进入备机状态的人体接近备机开关18和防护桌面1上设置右侧移活动门28的手动门开关29或接近门开关，智能机械手两前指端22注射针头21接引的下游核药输出管连接自动注射防护台2舱内的核药输出管密封帽接头30，核药输出管密封帽接头30通过上游核药透明输出管联通自动分装装置。

实施例三，如图6所示，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机与上述实施例一和二的区别在于：注射退针后对注射针头21进行更换，所述注射针头21进行更换备用是自动注射防护台2舱内设置智能控制器操控的无菌注射针头供给盒和智能控制器操控盒盖的防护锐器盒，注射针头21后端与核药透明输出管的活接头23之间密封活接，智能机械手前两指端22夹握注射针头21的同时，另外的两后指端夹握固连活接头23的注药光电检测装置31组件或固连在注药光电检测装置31组件上的活接头23基部；注射退针后，智能机械手将注射针头21移至打开的防护锐器盒上口，两对前后指端沿针头轴线分离位移，拔下注射针头、并松开前两指端22让注射针头21落入防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手移至无菌注射针头供给盒处，用前两指端22夹取无菌注射针头供给盒供给出的无菌注射针头21，并密封活接到透明药管前端的活接头23上。核药透明输出管在注药光电检测装置31的上游侧设置用于防止倒流及进气的止逆阀。

实施例四，如图6-7所示，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机与上述实施例三的区别在于：自动注射防护台2内设移开防护台上门使用的舱内自动注射装置。所述舱内自动注射装置是自动注射防护台2上面板27前部设置右侧移活动门28；右侧移活动门28右侧移露出的前侧舱口，设置横向间隔相对的一侧手掌托架和另一侧小手臂托架，患者手掌心朝下放置在所述手掌托架上、小手臂放置在小手臂托架上的前提下，位于自动注射防护台2舱内的智能机械手两前指端22夹握的注射针头21在红外探测摄像头20监控下在下自下而上对手臂腕内侧的静脉血管进行注射；手掌托架横轴上设置人体接触开关，自动注射防护台上面设置反应人体接触开关的人体接触状况的蜂鸣灯指示器19和防护桌面或设置右侧移活动门的手动门开关29或人体接近门开关。

位于自动注射防护台2舱内智能机械手两前指端22夹握的注射针头21后端以活接方式接引智能机械手两后指端夹握的核药透明输出管终端活接头23，所述注药光电检测装置31设置在活接头23后端；自动注射防护台2上面板27下方的舱室内设置用于投入用过的注射针头21的防护锐器盒和设置通过连供口向智能机械手两后指端22提供无菌注射针头21的无菌注射针存储箱；所述防护锐器盒和无菌注射针管存储箱电连智能控制器；智能机械手两前指端22用于取装无菌注射针头21及注射，和拆放用过的注射针头21。

实施例五，如图7-8所示，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机与上述实施例四的区别在于：注射退针后对注射针头21进行清洗消毒备用。注射针头清洗消毒备用是自动注射防护台2舱内设置上无菌水喷淋器5和下喷淋水收集漏斗50，所述喷淋水收集漏斗50通过管路联通舱内喷淋水收储罐，并且设置舱内注射针头消毒机构；注射退针后，智能机械手将注射针头21移至上无菌水喷淋器5和下喷淋水收集漏斗50之间，开启无菌水喷淋器5对用过的注射针头21喷淋清洗，之后，用注射针头消毒机构对清洗过的注射针头21进行消毒，消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头21退回到初始位备用。

位于自动注射防护台2舱内智能机械手两前指端22夹握的注射针头21后端联通核药透明输出管，核药透明输出管末端设置的注药光电检测装置31设置在所述智能机械手上；自动注射防护台2上面板27后部下面设置用于向下淋洗用过的注射针头21的下向无菌水喷淋器5，自动注射防护台2舱内在所述下向无菌水喷淋器5下方竖向间隔设置用于承接喷淋水的喷淋水收集漏斗50，喷淋水收集漏斗50通过导管联通储水罐，自动注射防护台2舱内还设置对淋洗后注射针头21消毒的消毒机构；注射后，先利用输出的生理盐水进行注射针头进行内冲洗，冲洗后再用无菌水喷淋器5对内冲洗后的注射针头21进行外淋洗，最后用消毒机构对内外冲洗淋洗后注射针头21进行消毒，以支持更换前提下的注射针21头复用。

实施例六，如图9所示，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机与上述实施例四的区别在于：所述消毒机构是注射针头21能伸入的舱内紫外消毒灯筒60；注射退针后，智能机械手将注射针头21移至上无菌水喷淋器5和下喷淋水收集漏斗50之间，开启无菌水喷淋器5对用过的注射针头21喷淋清洗，之后，将清洗过的注射针头21伸入到横向紫外消毒灯筒60内，开启消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头21退回到初始位备用。

所述消毒机构是无菌水喷淋器5及喷淋水收集漏斗50竖向间隔空间的一侧设置供淋洗后的注射针头21插入消毒的横向紫外消毒灯筒60，所述横置紫外灯筒至少包括横桶形外壳内设置的前喇叭口状的前辐射紫外灯口，和与之向后延接的轴心向辐射紫外灯筒。

总之，本发明极简式全程无人化核药分装注射一体机具有极大地简化设备构造及工作流程，并且由智能机械手自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，并且无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。

Claims (10)

1.一种极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于包括自上至下依次由防护桌面、防护柜和下桌腿及底脚轮组成的横长型机体，桌腿通过横向滑配轨道滑配在机体后方向上伸出的L形立板，立板上端设置向前上方斜伸的后一侧设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面向上设置自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸部向上通过立架设置附智能控制器的显控屏；防护柜内设置支持自动注射装置的自动分装装置，自动注射防护台内设置打开上门伸出使用的舱外自动注射装置或者自动注射防护台内设移开防护台上门使用的舱内自动注射装置；智能控制器电连自动注射装置和自动分装装置；所述自动注射装置包括两前指端夹握注射针头的智能机械手，两前指端在注射针头方向侧设置用于监测腕部内侧注药静脉血管的红外探测摄像头，注射针头后端设置注药光电检测装置，来自动分装装置的核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，在注射前，两副指引导智能喷头对待注射静脉血管区域的皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。

2.根据权利要求1所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于注药光电检测装置用于检测核药透明输出管内流经的气泡：在智能控制器控制下：注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到气泡，就继续预备加注直到检测到药液后，完成检排气操作；注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到药液后，完成检排气操作；完成检排气操作后，智能控制器在红外探测摄像头对腕部内侧注药静脉血管的实时监测导引下，操控智能机械手利用两前指端夹握注射针头对所述腕部内侧注药静脉血管进行精准注射；注射退针后对注射针头及核药透明输出管进行更换备用，或者注射针头进行更换或清洗消毒备用；

所述自动注射防护台后部设置供智能机构手伸出的右侧移活动门，所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是防护桌面或自动注射防护台设置通过上游核药透明输出管联通自动分装装置的核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自自动注射防护台伸出智能机械手持的注射针头后端；或者所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是自动注射防护台舱内设置核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自动注射防护台舱内的智能机械手持的注射针头后端；注药光电检测装置设置在所述智能机械手上；由智能机械手的智能副手拔下下游核药透明输出管端头，并从两前指端和注药光电检测装置取下注射针头及连接的下游核药透明输出管投入机载的防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手的智能副手从机载的无菌注射针管存储箱连供口位，取出注射针头及其相连的下游核药透明输出管，并且分别安置在所述两前指端间及注药光电检测装置上和套接到核药输出管密封帽接头上，完成上述检排气操作后，就能进行下次注射；

所述注射针头进行更换备用是自动注射防护台舱内设置智能控制器操控的无菌注射针头供给盒和智能控制器操控盒盖的防护锐器盒，注射针头后端与核药透明输出管的活接头之间密封活接，智能机械手前两指端夹握注射针头的同时，另外的两后指端夹握固连活接头的注药光电检测装置组件或固连在注药光电检测装置组件上的活接头基部；注射退针后，智能机械手将注射针头移至打开的防护锐器盒上口，两对前后指端沿针头轴线分离位移，拔下注射针头、并松开前两指端让注射针头落入防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手移至无菌注射针头供给盒处，用前两指端夹取无菌注射针头供给盒供给出的无菌注射针头，并密封活接到透明药管前端的活接头上；

注射针头清洗消毒备用是自动注射防护台舱内设置上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗，所述喷淋水收集漏斗通过管路联通舱内喷淋水收储罐，并且设置舱内注射针头消毒机构；注射退针后，智能机械手将注射针头移至上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗之间，开启无菌水喷淋器对用过的注射针头喷淋清洗，之后，用注射针头消毒机构对清洗过的注射针头进行消毒，消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头退回到初始位备用。

3.根据权利要求2所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于对注射针头及核药透明输出管进行更换备用涉及的核药输出管密封帽接头上或核药输出管密封帽接头与上游核药透明输出管之间设置用于防止倒流及进气的止逆阀；所述注射针头进行更换备用及注射针头清洗消毒备用涉及的核药透明输出管在注药光电检测装置的上游侧设置用于防止倒流及进气的止逆阀；所述注射针头消毒机构是注射针头能伸入的紫外消毒灯筒；注射退针后，智能机械手将注射针头移至上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗之间，开启无菌水喷淋器对用过的注射针头喷淋清洗，之后，将清洗过的注射针头伸入到横向紫外消毒灯筒，开启消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头退回到初始位备用。

4.根据权利要求1所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于电连智能控制器的自动分装装置是防护柜靠近防护柜门的位置放置设无菌通气机构的原厂核药防护罐，原厂核药防护罐内核药瓶设置的吸药针通过设分药光电检测装置及微型电离测量室的透明分药管联通给药三通控制阀，给药三通控制阀的第二、三口分别通过管路联通定量给药输出注射器泵和注射三通控制阀，注射三通控制阀的第二、三口分别联通冲洗三通控制阀和所述核药透明输出管，冲洗三通控制阀的第二、三口分别通过管路联通定量冲洗注射器泵和用于设置在显控屏后挂架上的生理盐水瓶。

5.根据权利要求4所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于所述微型电离测量室是设钨合金机械结构屏蔽掩体的0.1毫升标定用微型电离测量室，原厂核药防护罐设置的无菌通气机构是自动垂直套管针排气防护穿刺机构；所述吸药针插入核药瓶内底部，吸药针吸药过程中，当分药光电检测装置检测到透明分药管流经的为空气时，智能控制器就锁死吸药，并通过智能控制器并置的显控屏显示通知核药瓶已经用完的相关提示信息，当更换原厂核药防护罐后，经过操作显控屏通过智能控制器对分药程序进行解锁；解锁后，再度吸药时，当分药光电检测装置检测到透明分药管流经的为药液时，恢复正常吸药状态。

6.根据权利要求5所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于自动垂直套管针排气防护穿刺机构是核药瓶上方的原厂核药防护罐上口扣配制有竖孔的钨合金罐盖，钨合金罐盖的竖孔向上联通设置配无菌空气过滤端帽的透气竖管，核药瓶的橡胶密封塞插配通气针和吸药针，通气针基端向上经过钨合金罐盖竖孔密封联通所述透气竖管，吸药针基端向上经过钨合金罐盖竖孔再经过透气竖管壁侧向引出。

7.根据权利要求1-6任一所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于所述舱外自动注射装置是自动注射防护台上面板后部设置供智能机械手向外伸出的右侧移活动门；自动注射防护台上面板前部设置供患者横向放置手及小手臂的标示区域或设置上面附横向放置手及小手臂的标示区的注射垫；手掌心朝上放置在所述标示区的前提下，伸出自动注射防护台舱外的智能机械手两前指端夹握的注射针头在红外探测摄像头监控下对朝上的手臂腕内侧静脉血管进行注射；

防护桌面或自动注射防护台上面设置通向自动分装装置的上游核药透明输出管密封帽接头和设置右侧移活动门的手动门开关或人体接近门开关，所述密封帽接头用于活接向外伸出智能机械手两前指端夹握的注射针头后端接引的下游核药透明输出管；或者防护桌面或自动注射防护台上面设置用于使自动注射防护台进入备机状态的人体接近备机开关和设置侧移活动门的手动门开关或接近门开关，智能机械手端注射针头接引的下游核药输出管连接自动注射防护台上面板下舱内的核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过上游核药透明输出管联通自动分装装置；

注药光电检测装置设置在所述智能机械手上，智能机械手设置用于，从智能机械手上及其两前指端和所述密封帽接头，拆装注射针头及下游核药透明输出管的智能副手；自动注射防护台上面板下方的舱室内设置用于投入拆下的注射针头及下游核药透明输出管的防护锐器盒和设置通过连供口向智能副手提供无菌注射针头及下游核药透明输出管的无菌注射针管存储箱；所述防护锐器盒和无菌注射针管存储箱电连智能控制器。

8.根据权利要求7所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于当智能副手向防护锐器盒投入用过的注射针头及下游核药透明输出管前，智能控制器打开防护锐器盒的防护顶盖，智能副手投入用过的注射针头及下游核药透明输出管后，智能控制器关闭防护锐器盒的防护顶盖；再次注射时，智能控制器操控无菌注射针管存储箱向其连供口提供一套无菌注射针头及下游核药透明输出管，智能副手从所述连供口抓取所述无菌注射针头及下游核药透明输出管，并且安装在所述密封帽接头及智能机械手两前指端和注药光电检测装置上，供再次注射使用。

9.根据权利要求1-6任一所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于所述舱内自动注射装置是自动注射防护台上面板前部设置右侧移活动门；右侧移活动门右侧移露出的前侧舱口，设置横向间隔相对的一侧手掌托架和另一侧小手臂托架，患者手掌心朝下放置在所述手掌托架上、小手臂放置在小手臂托架上的前提下，位于自动注射防护台舱内的智能机械手两前指端夹握的注射针头在红外探测摄像头监控下在下乍下而上对手臂腕内侧的静脉血管进行注射；手掌托架横轴上设置人体接触开关，防护桌面或自动注射防护台上面设置反应人体接触开关的人体接触状况的蜂鸣灯指示器和设置右侧移活动门的手动门开关或人体接近门开关；

位于自动注射防护台舱内智能机械手两前指端夹握的注射针头后端以活接方式接引智能机械手两后指端夹握的核药透明输出管终端活接头，所述注药光电检测装置设置在活接头后端；自动注射防护台上面板下方的舱室内设置用于投入用过的注射针头的防护锐器盒和设置通过连供口向智能机械手两后指端提供无菌注射针头的无菌注射针存储箱；所述防护锐器盒和无菌注射针管存储箱电连智能控制器；智能机械手两前指端用于取装无菌注射针头及注射，和拆放用过的注射针头；

或者位于自动注射防护台舱内智能机械手两前指端夹握的注射针头后端联通核药透明输出管，核药透明输出管末端设置的注药光电检测装置设置在所述智能机械手上；自动注射防护台上面板后部下面设置用于向下淋洗用过的注射针头的下向无菌水喷淋器，自动注射防护台舱内在所述下向无菌水喷淋器下方竖向间隔设置用于承接喷淋水的喷淋水收集漏斗，喷淋水收集漏斗通过导管联通储水罐，自动注射防护台舱内还设置对淋洗后注射针头消毒的消毒机构；注射后，先利用输出的生理盐水进行注射针头进行内冲洗，冲洗后再用无菌水喷淋器对内冲洗后的注射针头进行外淋洗，最后用消毒机构对内外冲洗淋洗后注射针头进行消毒，以支持更换前提下的注射针头复用。

10.根据权利要求9所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于所述消毒机构是无菌水喷淋器及喷淋水收集漏斗竖向间隔空间的一侧设置供淋洗后的注射针头插入消毒的横置紫外消毒灯筒，所述横置紫外紫外灯筒至少包括横桶形外壳内设置的前喇叭口状的前辐射紫外灯口，和与之向后延接的轴心向辐射紫外灯筒。

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