CN114155701B - 网络货运平台中车辆自动排队方法、装置、介质和设备 - Google Patents

网络货运平台中车辆自动排队方法、装置、介质和设备 Download PDF

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CN114155701B CN202210116121.7A CN202210116121A CN114155701B CN 114155701 B CN114155701 B CN 114155701B CN 202210116121 A CN202210116121 A CN 202210116121A CN 114155701 B CN114155701 B CN 114155701B
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Abstract

本发明涉及一种网络货运平台中车辆自动排队方法，包括获取车辆位置信息与车辆编码；设置货场外不同状态区域，通过司机端APP上传所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；对处于拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若超过拥堵预警阈值则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；读取排队区列表中的车辆数量，判断是否有空位，若有则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入排队区。本发明能够适用于网络货运平台的货车自动排队，提前进行货场拥堵预警，也减少了拥堵概率。本发明还涉及一种网络货运平台中车辆自动排队装置、存储介质和设备。

Description

网络货运平台中车辆自动排队方法、装置、介质和设备
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，尤其涉及一种网络货运平台中车辆自动排队方法、装置、介质和设备。
背景技术
目前，很多工厂或物流园区出现门外聚集大量车辆等待进厂，造成道路拥堵现象，而门岗需要逐一人工登记车辆信息后，发送场内各卸料人员，场内卸料人员告知门岗要料需求，门岗按登记顺序逐一电话通知司机进厂，告知卸料点、过磅点等。在等待进门的过程中，司机可能会因长时间等待而多次去门岗询问，有时因沟通问题造成纠纷。而门岗人员不停和各种人员电话沟通，精神疲惫，同时可能会不按登记顺序放行等情况，而车辆进门后，可能会产生因路线不熟悉而造成找不到卸料点或故意作弊等行为。
为此，本领域迫切需要一种能够快速、高效安排车辆排队的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种网络货运平台中车辆自动排队方法、装置、介质和设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种网络货运平台中车辆自动排队方法，包括：
车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；
设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台司机端APP上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区；
对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；
读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台司机端APP则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区。
进一步地，所述分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表包括如下步骤：
通过空间索引方式对所述拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区三个状态区域进行标记，分别获取三个状态区域内所填充六边形的空间索引编码集合
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；
获取当前车辆的经纬度；
计算所述经纬度所在的六边形索引编码
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
若
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，则当前车辆在状态区域
Figure DEST_PATH_IMAGE004
内部，若
Figure 556072DEST_PATH_IMAGE002
穿过状态区域
Figure 4371DEST_PATH_IMAGE004
的边界，则执行下一步，否则当前车辆在状态区域
Figure 49688DEST_PATH_IMAGE004
外部；
记录车辆坐标为
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，记
Figure 726788DEST_PATH_IMAGE002
所穿过的边界按逆时针方向的起点和终点分别为
Figure DEST_PATH_IMAGE006
与
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，计算
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，如果
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，则当前车辆在状态区域
Figure 134635DEST_PATH_IMAGE004
内部，否则当前车辆在状态区域
Figure 737524DEST_PATH_IMAGE004
外部。
进一步地，所述分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表还包括如下步骤：
若车辆当前位置在拥堵预警识别区内，且所述车辆编码不在拥堵预警识别区列表中，则将所述车辆编码加入所述拥堵预警识别区列表中；
若车辆当前位置在排队缓冲区内，且所述车辆编码不在排队缓冲区列表中，则将所述车辆编码加入所述排队缓冲区列表中；
若车辆当前位置在排队缓冲区内，且所述车辆编码在拥堵预警识别区内，则从所述拥堵预警识别列表删除所述车辆编码；
若车辆当前位置在排队区内，且所述车辆编码不在排队区列表中，则将所述车辆编码加入所述排队区列表中，并赋予所述当前车辆一个排队序号，该排队序号是递增的，每次加1；
若车辆当前位置在排队区内，且所述车辆编码在排队缓冲区列表中，则从所述排队缓冲区列表删除所述车辆编码；
若车辆当前位置在货场内，且所述车辆编码在排队区列表中，则从所述排队区列表删除所述车辆编码。
进一步地，通过Uber H3空间索引方式对不同状态区域进行标记。
进一步地，所述拥堵预警指数计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE010
其中，F为预警指数，g为常数，m是排队缓冲区内的车辆数量，r是当前车辆距离排队缓冲区的距离；
将拥堵预警指数F与所述拥堵预警阈值进行分析比较，进而判断是否触发拥堵预警。
本方法发明的有益效果是：提出了一种网络货运平台中车辆自动排队方法，包括车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台司机端APP上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区；对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台司机端APP则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区。本发明能够使得在货场内自动有序排队，一方面能提高货物装卸的效率，减少拥堵发生的概率，另一方面能保证先来后到的公平性，减少矛盾的发生，提高司机的满意度；以及本发明能够适用于网络货运平台的货车自动排队，并且能提前进行货场拥堵预警，大大减少了人工成本，也减少了拥堵概率。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：
一种网络货运平台中车辆自动排队装置，包括：
上传模块，用于在车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；
分析模块，用于设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台司机端APP上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区；
预警模块，用于对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；
排队模块，用于读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台司机端APP则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区。
此外，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述技术方案中任一项所述的网络货运平台中车辆自动排队方法的步骤。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述技术方案中任一项所述的网络货运平台中车辆自动排队方法的步骤。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所示的一种网络货运平台中车辆自动排队方法的流程示意图；
图2为通过空间索引方式对排队缓冲区进行区域标记的结果示意图；
图3为本发明另一实施例所示的一种网络货运平台中车辆自动排队装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例所述的一种网络货运平台中车辆自动排队方法，包括如下步骤：
S110、车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；
S120、设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台司机端APP上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区；所述状态区域内的车辆编码分别保存在拥堵预警识别区列表、排队缓冲区列表与排队区列表中；
S130、对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；
S140、读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台司机端APP则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区，最终进入货场中入口或磅房。
本发明能自动识别当前车辆是否进入指定状态区域，一旦识别到当前车辆进入排队区后，便自动将该车辆加入排队区列表中。另外本发明能在车辆距离货场较远的外围区域时就通知司机当前排队车辆数量，方便司机提前调整入场时间。如果当前排队车辆较多，货场周边已经形成或者可能形成拥堵，则为路上的司机提供拥堵预警，建议其减速行驶。
进一步地，步骤S120中分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表，具体可以包括如下步骤：
S121、通过空间索引方式对拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区三个状态区域进行标记，分别获取该三个状态区域内所填充六边形的空间索引编码集合
Figure DEST_PATH_IMAGE011
；
S122、获取当前车辆的经纬度；
S123、计算所述经纬度所在的六边形索引编码
Figure 801295DEST_PATH_IMAGE002
；
S124、若
Figure 531353DEST_PATH_IMAGE003
，则当前车辆在状态区域
Figure 465811DEST_PATH_IMAGE004
内部，若
Figure 475487DEST_PATH_IMAGE002
穿过状态区域
Figure 495395DEST_PATH_IMAGE004
的边界，则执行下一步，否则当前车辆在状态区域
Figure 497987DEST_PATH_IMAGE004
外部；
S125、记录车辆坐标为
Figure 552530DEST_PATH_IMAGE005
，记
Figure 247954DEST_PATH_IMAGE002
所穿过的边界按逆时针方向的起点和终点分别为
Figure 755158DEST_PATH_IMAGE006
与
Figure 295861DEST_PATH_IMAGE007
，计算
Figure 457109DEST_PATH_IMAGE008
，如果
Figure 323434DEST_PATH_IMAGE009
，则当前车辆在状态区域
Figure 317934DEST_PATH_IMAGE004
内部，否则当前车辆在状态区域
Figure 662328DEST_PATH_IMAGE004
外部。
本发明中通过
Figure 425885DEST_PATH_IMAGE002
是否属于
Figure DEST_PATH_IMAGE012
来初步判断当前车辆在状态区域
Figure 728690DEST_PATH_IMAGE004
的内部或外部；对于索引编码为
Figure 961219DEST_PATH_IMAGE002
的六边形穿过状态区域边界的情况再通过步骤S125来具体判断当前车辆具体是在状态区域
Figure 109304DEST_PATH_IMAGE004
的内部还是外部。
进一步地，上述步骤S121中通过Uber H3空间索引方式对不同状态区域进行标记。如图2所示，以一个停车场为例说明，是某个货场的排队缓冲区通过Uber H3空间索引方式对该区域进行标记的结果。
通过Uber H3空间索引方式对不同状态区域进行标记，分别获取到拥堵预警识别区1、排队缓冲区2与排队区3内所填充六边形的空间索引编码集合
Figure DEST_PATH_IMAGE013
。其中，拥堵预警识别区空间索引编码为A1，排队缓冲区空间索引编码为A2，排队区空间索引编码为A3。如下以拥堵预警识别区为例说明：若
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，则当前车辆在拥堵预警识别区1内部；若
Figure DEST_PATH_IMAGE015
穿过拥堵预警识别区1的边界，则需要进一步判断当前车辆在拥堵预警识别区1内部还是外部；否则当前车辆在拥堵预警识别区1外部，此时
Figure DEST_PATH_IMAGE016
。对于当前车辆是否在排队缓冲区2与排队区3中，也可采用上述当前车辆是否在拥堵预警识别区1中方法进行判断。
由于所有参与货运运输的车辆均会在网络货运平台司机端APP上进行登记注册，为此所有在网络货运平台司机端APP上注册的车辆都有唯一的一个车辆编码。车辆司机在行驶过程中会打开司机端APP，这样网络货运平台司机端APP会间隔固定时间上传车辆自身的经纬度信息至网络货运平台上。其中，进行如下自定义：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
：拥堵预警识别区列表，存储位于拥堵预警识别区内的车辆编码；
Figure DEST_PATH_IMAGE018
：排队缓冲区列表，存储位于排队缓冲区内的车辆编码；
Figure DEST_PATH_IMAGE019
：排队区列表，存储位于排队区内的车辆编码；
Q：排队序号。
进一步地，步骤S120中分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表还可以包括如下步骤：
若车辆当前位置在拥堵预警识别区内，且所述车辆编码不在拥堵预警识别区列表
Figure 101268DEST_PATH_IMAGE017
中，则将所述车辆编码加入所述拥堵预警识别区列表
Figure 574975DEST_PATH_IMAGE017
中；
若车辆当前位置在排队缓冲区内，且所述车辆编码不在排队缓冲区列表
Figure 278489DEST_PATH_IMAGE018
中，则将所述车辆编码加入所述排队缓冲区列表
Figure 964685DEST_PATH_IMAGE018
中；
若车辆当前位置在排队缓冲区内，且所述车辆编码在拥堵预警识别区内，则从所述拥堵预警识别列表
Figure 453566DEST_PATH_IMAGE017
删除所述车辆编码；
若车辆当前位置在排队区内，且所述车辆编码不在排队区列表
Figure 98174DEST_PATH_IMAGE019
中，则将所述车辆编码加入所述排队区列表
Figure 288984DEST_PATH_IMAGE019
中，并赋予所述当前车辆一个排队序号，该排队序号是递增的，每次加1；
若车辆当前位置在排队区内，且所述车辆编码在排队缓冲区列表
Figure 778872DEST_PATH_IMAGE018
中，则从所述排队缓冲区列表
Figure 105948DEST_PATH_IMAGE018
删除所述车辆编码；
若车辆当前位置在货场内，且所述车辆编码在排队区列表
Figure 921457DEST_PATH_IMAGE019
中，则从所述排队区列表
Figure 851760DEST_PATH_IMAGE019
删除所述车辆编码。
进一步地，步骤S130中对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数并判断是否大于拥堵预警阈值。
进一步地，所述拥堵预警指数计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE020
其中，F为预警指数，g为常数，m是排队缓冲区内的车辆数量，r是当前车辆距离排队缓冲区的距离；
将拥堵预警指数F与所述拥堵预警阈值进行分析比较，如果F大于拥堵预警阈值，则为所述当前车辆推送拥堵预警信息。
基于上述实施例所提出的一种网络货运平台中车辆自动排队方法，包括车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台司机端APP上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区，所述状态区域内的车辆编码分别保存在预警识别区列表、排队缓冲区列表与排队区列表内；对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台司机端APP则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区。本发明能够使得在货场内自动有序排队，一方面能提高货物装卸的效率，减少拥堵发生的概率，另一方面能保证先来后到的公平性，减少矛盾的发生，提高司机的满意度；以及本发明能够适用于网络货运平台的货车自动排队，并且能提前进行货场拥堵预警，大大减少了人工成本，也减少了拥堵概率。
如图3所示，一种网络货运平台中车辆自动排队装置，包括：
上传模块，用于在车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；
分析模块，用于设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台司机端APP上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区，所述状态区域内的车辆编码分别保存在预警识别区列表、排队缓冲区列表与排队区列表内；
预警模块，用于对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，若所述拥堵预警识别区中的车辆的拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则网络货运平台向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；
排队模块，用于读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台通过司机端APP通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区，同时排队模块负责更新所述拥堵识别区列表、排队缓冲区列表与排队列表。
此外，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述技术方案中任一项所述的网络货运平台中车辆自动排队方法的步骤。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述技术方案中任一项所述的网络货运平台中车辆自动排队方法的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种网络货运平台中车辆自动排队方法，其特征在于，包括如下步骤：
车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；
设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台业务系统上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区，所述车辆编码列表包括拥堵预警识别区列表、排队缓冲区列表与排队区列表；
对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；
读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台业务系统通过司机端APP通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区；
所述分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表包括如下步骤：
通过空间索引方式对所述拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区三个状态区域进行标记，分别获取三个状态区域内所填充六边形的空间索引编码集合
Figure 831906DEST_PATH_IMAGE001
；
获取当前车辆的经纬度；
计算所述经纬度所在的六边形索引编码
Figure 342521DEST_PATH_IMAGE002
；
若
Figure 856679DEST_PATH_IMAGE003
，则当前车辆在状态区域
Figure 986309DEST_PATH_IMAGE004
内部，若
Figure 394157DEST_PATH_IMAGE002
穿过状态区域
Figure 951040DEST_PATH_IMAGE004
的边界，则执行下一步，否则当前车辆在状态区域
Figure 952494DEST_PATH_IMAGE004
外部；
记录车辆坐标为
Figure 744870DEST_PATH_IMAGE005
，记
Figure 148169DEST_PATH_IMAGE002
所穿过的边界按逆时针方向的起点和终点分别为
Figure 875954DEST_PATH_IMAGE006
与
Figure 364704DEST_PATH_IMAGE007
，计算
Figure 695191DEST_PATH_IMAGE008
，如果
Figure 952997DEST_PATH_IMAGE009
，则当前车辆在状态区域
Figure 117262DEST_PATH_IMAGE004
内部，否则当前车辆在状态区域
Figure 217942DEST_PATH_IMAGE004
外部；
所述拥堵预警指数计算公式如下：
Figure 961907DEST_PATH_IMAGE010
其中，F为拥堵预警指数，g为常数，
Figure 339799DEST_PATH_IMAGE011
是排队缓冲区内的车辆数量，r是当前车辆距离排队缓冲区的距离；
将拥堵预警指数F与所述拥堵预警阈值进行分析比较，进而判断是否触发拥堵预警。
2.根据权利要求1所述的网络货运平台中车辆自动排队方法，其特征在于，所述分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表还包括如下步骤：
若车辆当前位置在拥堵预警识别区内，且所述车辆编码不在拥堵预警识别区列表中，则将所述车辆编码加入所述拥堵预警识别区列表中；
若车辆当前位置在排队缓冲区内，且所述车辆编码不在排队缓冲区列表中，则将所述车辆编码加入所述排队缓冲区列表中；
若车辆当前位置在排队缓冲区内，且所述车辆编码在拥堵预警识别区内，则从所述拥堵预警识别列表删除所述车辆编码；
若车辆当前位置在排队区内，且所述车辆编码不在排队区列表中，则将所述车辆编码加入所述排队区列表中，并赋予所述当前车辆一个排队序号，该排队序号是递增的，每次加1；
若车辆当前位置在排队区内，且所述车辆编码在排队缓冲区列表中，则从所述排队缓冲区列表删除所述车辆编码；
若车辆当前位置在货场内，且所述车辆编码在排队区列表中，则从所述排队区列表删除所述车辆编码。
3.根据权利要求1所述的网络货运平台中车辆自动排队方法，其特征在于，通过UberH3空间索引方式对不同状态区域进行标记。
4.一种网络货运平台中车辆自动排队装置，其特征在于，包括：
上传模块，用于在车辆行驶过程中通过网络货运平台司机端APP将车辆自身的位置信息与车辆编码上传至网络货运平台业务系统；
分析模块，用于设置货场外不同状态区域，通过网络货运平台业务系统上传以当前货场为目的地的所有车辆的车辆编码与最新的位置信息，并分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表；其中，货场外所述不同状态区域包括拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区，所述车辆编码列表包括拥堵预警识别区列表、排队缓冲区列表与排队区列表；
预警模块，用于对处于所述拥堵预警识别区中的车辆分别计算拥堵预警指数，若所述拥堵预警指数超过拥堵预警阈值，则向当前车辆的司机端APP推送拥堵预警信息与对应行驶方案；
排队模块，用于读取所述排队区列表中的车辆数量，判断所述排队区是否有空位，若有则网络货运平台业务系统通过司机端APP则通知排队缓冲区列表中排队序号最小的车辆驶入所述排队区；
其中，所述分析判断所述所有车辆处于哪种状态区域并更新状态区域对应的车辆编码列表包括如下步骤：
通过空间索引方式对所述拥堵预警识别区、排队缓冲区与排队区三个状态区域进行标记，分别获取三个状态区域内所填充六边形的空间索引编码集合
Figure 534020DEST_PATH_IMAGE001
；
获取当前车辆的经纬度；
计算所述经纬度所在的六边形索引编码
Figure 731783DEST_PATH_IMAGE002
；
若
Figure 545018DEST_PATH_IMAGE003
，则当前车辆在状态区域
Figure 902050DEST_PATH_IMAGE004
内部，若
Figure 408118DEST_PATH_IMAGE002
穿过状态区域
Figure 93177DEST_PATH_IMAGE004
的边界，则执行下一步，否则当前车辆在状态区域
Figure 569158DEST_PATH_IMAGE004
外部；
记录车辆坐标为
Figure 656063DEST_PATH_IMAGE005
，记
Figure 333032DEST_PATH_IMAGE002
所穿过的边界按逆时针方向的起点和终点分别为
Figure 364442DEST_PATH_IMAGE006
与
Figure 519480DEST_PATH_IMAGE007
，计算
Figure 726470DEST_PATH_IMAGE008
，如果
Figure 574340DEST_PATH_IMAGE009
，则当前车辆在状态区域
Figure 358625DEST_PATH_IMAGE004
内部，否则当前车辆在状态区域
Figure 51775DEST_PATH_IMAGE004
外部；
所述拥堵预警指数计算公式如下：
Figure 847693DEST_PATH_IMAGE010
其中，F为拥堵预警指数，g为常数，
Figure 991098DEST_PATH_IMAGE011
是排队缓冲区内的车辆数量，r是当前车辆距离排队缓冲区的距离；
将拥堵预警指数F与所述拥堵预警阈值进行分析比较，进而判断是否触发拥堵预警。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的网络货运平台中车辆自动排队方法的步骤。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的网络货运平台中车辆自动排队方法的步骤。
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