CN114149918A - 结合nk免疫细胞的方法和组合物 - Google Patents

结合nk免疫细胞的方法和组合物 Download PDF

Info

Publication number
CN114149918A
CN114149918A CN202111430221.9A CN202111430221A CN114149918A CN 114149918 A CN114149918 A CN 114149918A CN 202111430221 A CN202111430221 A CN 202111430221A CN 114149918 A CN114149918 A CN 114149918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
immune cells
bent plate
welded
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111430221.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘银笛
李丁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongxu Biotechnology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongxu Biotechnology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongxu Biotechnology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhongxu Biotechnology Co ltd
Priority to CN202111430221.9A priority Critical patent/CN114149918A/zh
Publication of CN114149918A publication Critical patent/CN114149918A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02Form or structure of the vessel
    • C12M23/06Tubular
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/38Caps; Covers; Plugs; Pouring means
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/48Holding appliances; Racks; Supports
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M27/00Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
    • C12M27/16Vibrating; Shaking; Tilting
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M37/00Means for sterilizing, maintaining sterile conditions or avoiding chemical or biological contamination
    • C12M37/04Seals

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明公开了结合NK免疫细胞的方法和组合物,涉及生物制药领域,针对现有NK细胞的结合速度慢结合效率低等问题,现提出如下方案,包括有四个支撑脚,所述支撑脚的顶部焊接有工作台,所述工作台的顶部通过螺栓固定安装有双轴驱动电机,所述工作台的顶部两侧均焊接有固定块,所述双轴驱动电机的两侧输出端均焊接有贯穿并延伸至固定块相互远离一侧的转轴。本发明中的装置具备实现前后摆动的动作,进而模拟实现了对NK免疫细胞溶液的轻轻摇晃动作,进一步提升结合的速度和效率,在连接管和回流管的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度。

Description

结合NK免疫细胞的方法和组合物
技术领域
本发明涉及生物制药领域,尤其涉及结合NK免疫细胞的方法和组合物。
背景技术
NK细胞又称自然杀伤细胞(natural killer cell),是机体内重要的免疫细胞,可非特异性直接杀伤肿瘤细胞,这种天然杀伤活性无MHC限制,不依赖抗体,也不需要抗原致敏,除了具有强大的杀伤功能外,还具有很强的免疫调节功能,与机体其他多种免疫细胞相互作用,调节机体的免疫状态和免疫功能,NK细胞的“动态平衡”主要受细胞表面多种受体蛋白的调控,分为两类:NK细胞活化受体(KAR)和抑制受体(KIR),NK细胞的活化状态,执行细胞的脱粒、细胞因子释放和细胞杀伤功能是抑制信号和活化信号综合的结果。
而NK免疫细胞通常采用嵌合抗原受体改造NK细胞,显著提高NK细胞疗效特异性,其原理是在NK细胞扩增技术得到的大量NK细胞基础上,通过基因工程修饰,在NK细胞表面表达能够和肿瘤特定抗原结合的嵌合抗原受体(CAR),回输后能够特异性识别带有特定抗原的肿瘤细胞,引发免疫反应从而达到清除肿瘤细胞的目的,而现有NK免疫细胞结合的速度慢,效率低,而为解决以上的技术性问题,提出结合NK免疫细胞的方法和组合物。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出结合NK免疫细胞的方法和组合物,本发明中的装置具备实现前后摆动的动作,进而模拟实现了对NK免疫细胞溶液的轻轻摇晃动作,进一步提升结合的速度和效率,在连接管和回流管的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度。
(二)技术方案
本发明提供了结合NK免疫细胞的方法和组合物,包括有四个支撑脚,所述支撑脚的顶部焊接有工作台,所述工作台的顶部通过螺栓固定安装有双轴驱动电机,所述工作台的顶部两侧均焊接有固定块,所述双轴驱动电机的两侧输出端均焊接有贯穿并延伸至固定块相互远离一侧的转轴,所述转轴相互远离的一端均焊接有弯板,所述弯板的顶部四角均焊接有减震连接弹簧,所述减震连接弹簧远离弯板四角的一端焊接有固定支撑板,所述固定支撑板远离减震连接弹簧的一侧焊接有活动台面,所述活动台面的顶部设置有十字通管。
作为本发明一种优选的方案,所述十字通管远离活动台面的一侧开设有安装孔,安装空的内部套设有进液管,所述进液管的顶部开口处塞有与进液管开口相互契合的树脂软塞,且树脂软塞的顶部设置有圆球状把手。
作为本发明一种优选的方案,所述十字通管的两端均套设有驻留球体,所述驻留球体远离十字通管的一端均套设有回流管,所述回流管远离驻留球体的一端设置有三个连接管,驻留球体为类球体中空形状,使得溶液基本在驻留球体的内部结合,同时在连接管和回流管的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触。
作为本发明一种优选的方案,所述连接管的中部均套设驻留球体,且连接管的两端与回流管的管身形成闭合的回路。
作为本发明一种优选的方案,所述回流管的一侧开设有出液通孔,且出液通孔的内圈套设有出液管,所述出液管远离回流管的一端均塞有橡胶材质的软塞,软塞的另一侧设置有把手。
作为本发明一种优选的方案,所述驻留球体的两端外圈均套设有密封卡箍,密封卡箍的内圈中设置有密封软垫。
与现有技术相比,本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
1、本发明中提出的装置通过安装弯板、固定支撑板等结构,而由于弯板的接触面为具有一定弧形,进而固定支撑板的运动以弯板的接触面最高点为基点与弯板做同样的前后摆动运动,此时回流管内部导入的NK免疫细胞组成溶液在经过回流管的两端引导下流向回流管与十字通管连接处的驻留球体以及连接管与回流管连接的驻留球体中,使得溶液基本在驻留球体的内部结合,同时在连接管和回流管的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度。
2、双轴驱动电机8的特性设定为异步往复电机,于是双轴驱动电机8的两侧输出端将会在逆时针转动1-2圈后开始反向转动,在双轴驱动电机8的两侧输出端开始转动,在转轴7受力转动的情况下,与转轴7相互远离端连接的弯板3受到转轴7的作用影响下将会往复式的转动弯板3,进而弯板3将做前后摆动的动作,进而实现了对NK免疫细胞溶液的轻轻摇晃动作,进一步提升结合的速度和效率。
综上所述,本发明中的装置具备实现前后摆动的动作,进而模拟实现了对NK免疫细胞溶液的轻轻摇晃动作,进一步提升结合的速度和效率,在连接管和回流管的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的结合NK免疫细胞的方法和组合物的结构示意图。
图2为本发明提出的结合NK免疫细胞的方法和组合物的工作台结构示意图。
图3为本发明提出的结合NK免疫细胞的方法和组合物的固定支撑板结构示意图。
图4为本发明提出的结合NK免疫细胞的方法和组合物的十字通管剖视结构示意图。
图5为本发明提出的结合NK免疫细胞的方法和组合物的进液管分解结构示意图。
附图标记:1、支撑脚;2、工作台;3、弯板;4、十字通管;5、活动台面;6、固定块;7、转轴;8、双轴驱动电机;9、固定支撑板;10、减震连接弹簧;11、驻留球体;12、连接管;13、出液管;14、回流管;15、进液管。
具体实施方式
下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解,在所有这些附图中,相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理,并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
实施例一:参照图1-5,结合NK免疫细胞的方法和组合物,包括有四个支撑脚1,其特征在于,支撑脚1的顶部焊接有工作台2,工作台2的顶部通过螺栓固定安装有双轴驱动电机8,双轴驱动电机8的特性为异步往复电机,于是双轴驱动电机8的两侧输出端将会在逆时针转动1-2圈后开始反向转动,工作台2的顶部两侧均焊接有固定块6,双轴驱动电机8的两侧输出端均焊接有贯穿并延伸至固定块6相互远离一侧的转轴7,转轴7相互远离的一端均焊接有弯板3,固定块6的内部与转轴7外圈接触的部位安装轴承,进而在稳定转轴7转动的同时实现提高转轴7的转动效率,同时在转轴7受力转动的情况下,与转轴7相互远离端连接的弯板3受到转轴7的作用影响下将会往复式的转动弯板3,进而弯板3将做前后摆动的动作,弯板3的顶部四角均焊接有减震连接弹簧10,减震连接弹簧10远离弯板3四角的一端焊接有固定支撑板9,固定支撑板9远离减震连接弹簧10的一侧焊接有活动台面5,活动台面5的顶部设置有十字通管4,十字通管4远离活动台面5的一侧开设有安装孔,安装空的内部套设有进液管15,进液管15的顶部开口处塞有与进液管15开口相互契合的树脂软塞,且树脂软塞的顶部设置有圆球状把手。
实施例二:参照图1-5,其在实施例一的基础上,结合NK免疫细胞的方法和组合物,十字通管4的两端均套设有驻留球体11,驻留球体11远离十字通管4的一端均套设有回流管14,在连接管12和回流管14的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面5前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度,回流管14远离驻留球体11的一端设置有三个连接管12,连接管12的中部均套设驻留球体11,且连接管12的两端与回流管14的管身形成闭合的回路,回流管14的一侧开设有出液通孔,且出液通孔的内圈套设有出液管13,出液管13远离回流管14的一端均塞有橡胶材质的软塞,软塞的另一侧设置有把手,驻留球体11的两端外圈均套设有密封卡箍,密封卡箍的内圈中设置有密封软垫。
本发明的工作原理和具体阐述:
首先将NK免疫细胞以及配合NK免疫细胞结合的培养液通过进液管15的上层通孔出依次导入,并在溶液流动到十字通管4内部的同时将与进液管15上层通孔契合的树脂软塞塞上,并将工作台2顶部正中间位置的双轴驱动电机8电源接通,而双轴驱动电机8的特性设定为异步往复电机,于是双轴驱动电机8的两侧输出端将会在逆时针转动1-2圈后开始反向转动,在双轴驱动电机8的两侧输出端开始转动,并在输出端转动的作用下将稳定在固定块6中部的转轴7转动,同时固定块6的内部与转轴7外圈接触的部位安装轴承,进而在稳定转轴7转动的同时实现提高转轴7的转动效率,同时在转轴7受力转动的情况下,与转轴7相互远离端连接的弯板3受到转轴7的作用影响下将会往复式的转动弯板3,进而弯板3将做前后摆动的动作。
在弯板3作前后摆动动作的同时,与弯板3的顶部接触设置的固定支撑板9将会跟随弯板3接触面运动,由于弯板3的接触面为具有一定弧形,进而固定支撑板9的运动以弯板3的接触面最高点为基点与弯板3做同样的前后摆动运动,进而活动台面5同样的做与弯板3相同轨迹的摆动运动,此时回流管14内部导入的NK免疫细胞组成溶液在经过回流管14的两端引导下流向回流管14与十字通管4连接处的驻留球体11以及连接管12与回流管14连接的驻留球体11中,而驻留球体11为类球体中空形状,使得溶液基本在驻留球体11的内部结合,同时在连接管12和回流管14的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面5前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度,且在NK免疫细胞的结合完成后,将回流管14侧边安装的出液管13上的橡胶软塞拔出,使得结合后的NK免疫细胞溶液流出使用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.结合NK免疫细胞的组合物,包括有四个支撑脚(1),其特征在于,所述支撑脚(1)的顶部焊接有工作台(2),所述工作台(2)的顶部通过螺栓固定安装有双轴驱动电机(8),所述工作台(2)的顶部两侧均焊接有固定块(6),所述双轴驱动电机(8)的两侧输出端均焊接有贯穿并延伸至固定块(6)相互远离一侧的转轴(7),所述转轴(7)相互远离的一端均焊接有弯板(3),所述弯板(3)的顶部四角均焊接有减震连接弹簧(10),所述减震连接弹簧(10)远离弯板(3)四角的一端焊接有固定支撑板(9),所述固定支撑板(9)远离减震连接弹簧(10)的一侧焊接有活动台面(5),所述活动台面(5)的顶部设置有十字通管(4)。
2.根据权利要求1所述的结合NK免疫细胞的组合物,其特征在于,所述十字通管(4)远离活动台面(5)的一侧开设有安装孔,安装空的内部套设有进液管(15),所述进液管(15)的顶部开口处塞有与进液管(15)开口相互契合的树脂软塞,且树脂软塞的顶部设置有圆球状把手。
3.根据权利要求1所述的结合NK免疫细胞的组合物,其特征在于,所述十字通管(4)的两端均套设有驻留球体(11),所述驻留球体(11)远离十字通管(4)的一端均套设有回流管(14),所述回流管(14)远离驻留球体(11)的一端设置有三个连接管(12)。
4.根据权利要求3所述的结合NK免疫细胞的组合物,其特征在于,所述连接管(12)的中部均套设驻留球体(11),且连接管(12)的两端与回流管(14)的管身形成闭合的回路。
5.根据权利要求3所述的结合NK免疫细胞的方法和组合物,其特征在于,所述回流管(14)的一侧开设有出液通孔,且出液通孔的内圈套设有出液管(13),所述出液管(13)远离回流管(14)的一端均塞有橡胶材质的软塞,软塞的另一侧设置有把手。
6.根据权利要求3和4任一项所述的结合NK免疫细胞的组合物,其特征在于,所述驻留球体(11)的两端外圈均套设有密封卡箍,密封卡箍的内圈中设置有密封软垫。
7.根据权利要求1-6任一项所述的结合NK免疫细胞的组合物,其特征在于,还有包括一下的结合方法:
首先将NK免疫细胞以及配合NK免疫细胞结合的培养液通过进液管(15)的上层通孔出依次导入,并在溶液流动到十字通管(4)内部的同时将与进液管(15)上层通孔契合的树脂软塞塞上,并将工作台(2)顶部正中间位置的双轴驱动电机(8)电源接通,而双轴驱动电机(8)的特性设定为异步往复电机,于是双轴驱动电机(8)的两侧输出端将会在逆时针转动1-2圈后开始反向转动;
在双轴驱动电机(8)的两侧输出端开始转动,并在输出端转动的作用下将稳定在固定块(6)中部的转轴(7)转动,同时固定块(6)的内部与转轴(7)外圈接触的部位安装轴承,进而在稳定转轴(7)转动的同时实现提高转轴(7)的转动效率,同时在转轴(7)受力转动的情况下,与转轴(7)相互远离端连接的弯板(3)受到转轴(7)的作用影响下将会往复式的转动弯板(3),进而弯板(3)将做前后摆动的动作;
在弯板(3)作前后摆动动作的同时,与弯板(3)的顶部接触设置的固定支撑板(9)将会跟随弯板(3)接触面运动,由于弯板(3)的接触面为具有一定弧形,进而固定支撑板(9)的运动以弯板(3)的接触面最高点为基点与弯板(3)做同样的前后摆动运动,进而活动台面(5)同样的做与弯板(3)相同轨迹的摆动运动;
此时回流管(14)内部导入的NK免疫细胞组成溶液在经过回流管(14)的两端引导下流向回流管(14)与十字通管(4)连接处的驻留球体(11)以及连接管(12)与回流管(14)连接的驻留球体(11)中,而驻留球体(11)为类球体中空形状,使得溶液基本在驻留球体(11)的内部结合,同时在连接管(12)和回流管(14)的闭合回流作用下,NK免疫细胞受到活动台面(5)前后摆动的影响而在管路中轻轻的摇晃并充分与培养液接触,进而加快NK免疫细胞结合的速度,且在NK免疫细胞的结合完成后,将回流管(14)侧边安装的出液管(13)上的橡胶软塞拔出,使得结合后的NK免疫细胞溶液流出使用。
CN202111430221.9A 2021-11-29 2021-11-29 结合nk免疫细胞的方法和组合物 Pending CN114149918A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111430221.9A CN114149918A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 结合nk免疫细胞的方法和组合物

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111430221.9A CN114149918A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 结合nk免疫细胞的方法和组合物

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114149918A true CN114149918A (zh) 2022-03-08

Family

ID=80784236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111430221.9A Pending CN114149918A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 结合nk免疫细胞的方法和组合物

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114149918A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090209035A1 (en) * 2006-07-10 2009-08-20 Takagi Industrial Co., Ltd. Cell or tissue cultivation apparatus and method of cultivation
CN103194390A (zh) * 2013-04-19 2013-07-10 南方医科大学南方医院 双环路振荡灌注式生物反应系统
CN206545027U (zh) * 2017-02-15 2017-10-10 中国人民解放军总医院 张力型跨膜细胞培养装置
CN208200999U (zh) * 2018-04-10 2018-12-07 上海怡豪生物科技有限公司 一种自摇式t细胞培养装置
GB2580356A (en) * 2019-01-04 2020-07-22 Oribiotech Ltd Cell processing unit, cell processing system and methods of use thereof
CN113106063A (zh) * 2020-02-25 2021-07-13 河南省银丰生物工程技术有限公司 一种nk免疫细胞体外扩增的方法
CN214004589U (zh) * 2020-12-02 2021-08-20 上清生物科技(武汉)有限公司 一种细胞检测用混合装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090209035A1 (en) * 2006-07-10 2009-08-20 Takagi Industrial Co., Ltd. Cell or tissue cultivation apparatus and method of cultivation
CN103194390A (zh) * 2013-04-19 2013-07-10 南方医科大学南方医院 双环路振荡灌注式生物反应系统
CN206545027U (zh) * 2017-02-15 2017-10-10 中国人民解放军总医院 张力型跨膜细胞培养装置
CN208200999U (zh) * 2018-04-10 2018-12-07 上海怡豪生物科技有限公司 一种自摇式t细胞培养装置
GB2580356A (en) * 2019-01-04 2020-07-22 Oribiotech Ltd Cell processing unit, cell processing system and methods of use thereof
CN113106063A (zh) * 2020-02-25 2021-07-13 河南省银丰生物工程技术有限公司 一种nk免疫细胞体外扩增的方法
CN214004589U (zh) * 2020-12-02 2021-08-20 上清生物科技(武汉)有限公司 一种细胞检测用混合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205819522U (zh) 基于连杆机构的交叉式全柔性仿生鱼尾推进机构
TWI278333B (en) Equilibrium training exercise apparatus concurrently possessing slide and vibration and exercise method thereof
US20220134294A1 (en) Crosslinked protein-based separation membrane and application thereof
CN100404371C (zh) 水上漂浮仿生水黾机器人
CN114149918A (zh) 结合nk免疫细胞的方法和组合物
CN101819727B (zh) 基于4-rps空间并联机构的车载式地震模拟器
CN202497713U (zh) 一种紧凑空压型4d动感座椅平台
CN206287134U (zh) 一种提升负载能力的两自由度并联机构
Bull et al. The biconcavity of the red cell: an analysis of several hypotheses
CN108905104A (zh) 一种仿生机器脚蹼机构
CN103586009A (zh) 高密度聚乙烯亚胺修饰介质提高蛋白质吸附容量和吸附速率的方法
CN206216703U (zh) 机器人舌部机构及具有其的机器人
CN106002957B (zh) 六自由度全动型运动模拟器机构
CN209648761U (zh) 三驱动气动单向弯曲柔性关节
CN108641898A (zh) 一种用于微生物培养的回转式摇床
CN108297070B (zh) 三自由度并联机构
CN201312639Y (zh) 新式课桌
CN208975108U (zh) 一种仿生机器脚蹼机构
CN204953144U (zh) 一种微型多用途抗体分离纯化装置
CN207767885U (zh) 一种学生专用连体型桌椅
CN203780647U (zh) 仿生机械恐龙
CN213699540U (zh) 一种免疫佐剂快速混合装置
CN111632532A (zh) 一种高效物料混匀装置
CN221061816U (zh) 快速纯化柱夹紧装置
CN206043178U (zh) 一种鱼竿固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220308

RJ01 Rejection of invention patent application after publication