CN114148714B - 用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置，包括上料装置本体，上料装置本体包括输送模组、分离模组和拾取模组，输送模组用于使得若干密封圈排列整齐的进行传送；分离模组位于输送模组的末端，输送模组将密封圈传送至分离模组上后，密封圈在分离模组的作用下远离输送模组的末端，拾取模组将位于分离模组上的密封圈进行拾取并传送，以对密封圈进行上料；该上料装置利用输送模组将若干排列整齐的密封圈向分离模组上进行传送，当密封圈传送至分离模组上后，分离模组将该密封圈进行分离以使其远离输送模组的末端，远离输送模组末端的密封圈便于拾取模组进行拾取，以进一步提高上料模组的上料效率。

Description

用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，而机动车内的密封圈作为两个部件之间的衔接物显得尤为重要，比如：密封圈在机动车的热交换器中的作用。

基于密封圈的体积小、重量轻的特点，一般通过振动盘的方式进行上料，而如何对密封圈进行高效率的分料以及拾取是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置，该上料装置通过分离模组将密封圈分离后，便于拾取模组拾取密封圈，提高上料效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车内密封圈的上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：

输送模组，其用于使得若干密封圈排列整齐的进行传送；

分离模组，其位于所述输送模组的末端，所述输送模组将所述密封圈传送至所述分离模组上后，所述密封圈在所述分离模组的作用下远离所述输送模组的末端；

拾取模组，所述拾取模组将位于所述分离模组上的所述密封圈进行拾取并传送，以对所述密封圈进行上料。

优选地，所述输送模组包括第一驱动组件与输送通道，所述输送通道匹配所述密封圈，若干所述密封圈在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述输送通道方向进行传送。

优选地，所述输送模组还包括盖板，所述盖板固定安装于所述输送通道上，所述盖板位于所述输送通道内的所述密封圈的上方。

优选地，所述分离模组包括限位组件，所述限位组件用于阻停所述输送通道内的所述密封圈，所述限位组件包括第二驱动组件、支撑架、伸缩杆和阻挡件，所述支撑架固定安装于所述输送通道上，所述第二驱动组件固定安装于所述支撑架上，所述伸缩杆的一端固定连接所述阻挡件，另一端活动连接所述第二驱动组件，所述阻挡件位于所述输送通道内的所述密封圈的上方，所述阻挡件在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述伸缩杆沿竖直方向上做往复运动，以阻挡或远离所述输送通道内的所述密封圈。

优选地，所述分离模组还包括第三驱动组件与载台，所述载台固定连接所述第三驱动组件，所述载台在所述第三驱动组件的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述密封圈在竖直方向上远离所述输送通道的末端。

优选地，所述分离模组还包括第四驱动组件，所述第三驱动组件固定安装于所述第四驱动组件上，所述载台在所述第三驱动组件与第四驱动组件的驱动力下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。

优选地，所述载台上设有凹槽，所述凹槽的内径大于所述密封圈的外径，所述密封圈在所述输送模组的作用下传送至所述凹槽内。

优选地，所述拾取模组包括传送组件与拾取头组件，所述拾取头组件安装于所述传送组件上，所述拾取头组件在所述传送组件的传送下拾取所述分离模组上的所述密封圈；其中，所述拾取头组件包括第五驱动组件和若干弧形板，若干所述弧形板安装于所述第五驱动组件上，若干所述弧形板形成与所述密封圈相匹配的圆柱形结构，若干所述弧形板在所述第五驱动组件的驱动力下向内聚拢或向外扩张，以脱离或抵接于所述密封圈的内壁上。

优选地，所述拾取模组还包括脱料组件，所述脱料组件包括第六驱动组件与脱料环，所述脱料环安装于所述第六驱动组件上，所述脱料环套装于若干所述弧形板形成的所述圆柱型结构的外壁上，所述脱料环在所述第六驱动组件的驱动力下向下运动并下压于所述密封圈上，以使所述密封圈脱离所述弧形板。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车内密封圈的组装装置，包括上述实施例提供的一种用于机动车内密封圈的上料装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车内密封圈的上料装置及组装装置，该上料装置利用输送模组将若干排列整齐的密封圈向分离模组上进行传送，当密封圈传送至分离模组上后，分离模组将该密封圈进行分离以使其远离输送模组的末端，远离输送模组末端的密封圈便于拾取模组进行拾取，以进一步提高上料模组的上料效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车内密封圈的上料装置的输送模组与分离模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机动车内密封圈的上料装置的分离模组的结构示意图；

图3为图1中的A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的用于机动车内密封圈的上料装置中的拾取模组的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于机动车内密封圈的上料装置中的拾取头组件的结构示意图。

附图标记：

e、密封圈；32、输送模组；321、振动盘；322、输送通道；323、盖板；33、拾取模组；331、传送组件；332、拾取头组件；3321、第五驱动组件；3322、弧形板；3323、第六驱动组件；3324、脱料环；3325、连接板；333、相机组件；35、分离模组；3511、支撑架；3512、第二驱动组件；3513、阻挡件；3521、载台；3522、第三驱动组件；3523、第四驱动组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于机动车内密封圈e的上料装置，该上料装置将分离模组35安装于输送模组32的末端，以对传送至分离模组35上的密封圈e进行分离，以便于拾取模组33对密封圈e进行拾取，提高密封圈e的上料效率。

需要说明的是：本发明实施例中涉及的密封圈e以圆形结构密封圈e为例，当然并不仅限于此。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车内密封圈e的上料装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车内密封圈e的上料装置，包括上料装置本体，上料装置本体包括输送模组32、分离模组35和拾取模组33，输送模组32用于使得若干密封圈e排列整齐的进行传送；分离模组35位于输送模组32的末端，输送模组32将密封圈e传送至分离模组35上后，密封圈e在分离模组35的作用下远离输送模组32的末端；拾取模组33将位于分离模组35上的密封圈e进行拾取并传送，以对密封圈e进行上料。

也就是说，输送模组32将若干整齐排列的密封圈e中末端的一个传送至分离模组35上后，分离模组35将该密封圈e进行分离，使得该密封圈e远离其他密封圈e，当该密封圈e被分离后，拾取模组33方便对密封圈e进行拾取并进行上料。

在一实施例中，输送模组32包括第一驱动组件与输送通道322，输送通道322匹配密封圈e，若干密封圈e在第一驱动组件的驱动力下沿输送通道322方向进行传送。第一驱动组件优选为电机，当然并不仅限于此。

输送模组32还包括振动盘321，若干密封圈e放置于振动盘321内，若干密封圈e在振动盘321的作用下排列整齐的输送至输送通道322内，输送通道322安装有用于传送密封圈e的传送件，密封圈e在第一驱动组件的驱动力下跟随传送件沿输送通道322方向传送。传送件优选为传送皮带，当然并不仅限于此。分离模组35位于传送件的末端，也就是说，传送件上的若干密封圈e将被传送至分离模组35上。

进一步的，输送模组32还包括盖板323，盖板323固定安装于输送通道322上，盖板323位于输送通道322内的密封圈e的上方。位于传送件上的若干密封圈e存在相互接触的情况，基于密封圈e本身存在弹性，相互挤压的密封圈e容易弹出本身的位置。将盖板323安装于密封圈e的上方，使得密封圈e受外力后仍然在本来的位置上，避免了发生位置移动的现象。

一般的机动车零部件上安装有若干个密封圈e，为了提高组装效率，一般用于拾取密封圈e的拾取头同时安装有多个用于拾取不同类型的密封圈e，以至于该拾取头的体积较大。也就是说，当输送通道322内的密封圈e传送至分离模组35上后，拾取头不方便直接将其拾取，而是需要利用分离模组35将该密封圈e分离至远离输送通道322末端的位置，以使得拾取头方便对密封圈e进行拾取。

基于上述技术问题，如图2所示，本发明实施例中的分离模组35包括第三驱动组件3522与载台3521，载台3521固定连接第三驱动组件3522，载台3521在第三驱动组件3522的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得密封圈e在竖直方向上远离输送通道322的末端。第三驱动组件3522优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，利用第三驱动组件3522将载台3521抬升至一定的高度，以便于拾取头对密封圈e进行拾取。

当对载台3521进行竖直方向上的抬升后，仍然不便于拾取头进行密封圈e拾取的。利用第四驱动组件3523驱动载台3521沿水平方向运动，以使得该密封圈e沿竖直方向与水平方向运动，以远离输送通道322的末端。第三驱动组件3522固定安装于第四驱动组件3523上，第四驱动组件3523优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

进一步的，在载台3521上设有凹槽，凹槽的内径大于密封圈e的外径，密封圈e在输送模组32的作用下传送至凹槽内。凹槽避免载台3521运动过程中密封圈e发生位置移动，甚至掉落的现象。

在一实施例中，如图3所示，分离模组35包括限位组件，限位组件用于阻停输送通道322内的密封圈e，限位组件包括第二驱动组件3512、支撑架3511、伸缩杆和阻挡件3513，支撑架3511固定安装于输送通道322上，第二驱动组件3512固定安装于支撑架3511上，伸缩杆的一端固定连接阻挡件3513，另一端活动连接第二驱动组件3512，阻挡件3513位于输送通道322内的密封圈e的上方，阻挡件3513在第二驱动组件3512的驱动力下跟随伸缩杆沿竖直方向上做往复运动，以阻挡或远离输送通道322内的密封圈e。

也就是说，当密封圈e传送至分离模组35上，分离模组35对其进行分离的时候，利用限位组件将位于输送通道322内的若干密封圈e进行阻挡。

在一实施例中，在输送通道322的末端处安装有传感器，传感器用于检测密封圈e是否传送至载台3521上，以提高该上料装置的上料效率与上料的准确性。

在一实施例中，如图4所示，拾取模组33包括传送组件331与拾取头组件332，拾取头组件332安装于传送组件331上，拾取头组件332在传送组件331的传送下拾取分离模组35上的密封圈e。本实施例中的拾取模组33优选为多轴机械手，当然并不仅限于此。

进一步的，如图5所示，拾取头组件332包括第五驱动组件3321和若干弧形板3322，若干弧形板3322安装于第五驱动组件3321上，若干弧形板3322形成与密封圈e相匹配的圆柱形结构，若干弧形板3322在第五驱动组件3321的驱动力下向内聚拢或向外扩张，以脱离或抵接于密封圈e的内壁上。第五驱动组件3321优选为圆柱形结构的气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说,当拾取头组件332即将拾取密封圈e的时候，若干弧形板3322在第五驱动组件3321的驱动力下向内聚拢，以减小若干弧形板3322形成的圆柱形结构的外径便于插入密封圈e内。当若干弧形板3322插入密封圈e内后，若干弧形板3322在第五驱动组件3321的驱动力下向外扩张，以使得弧形板3322的外壁抵接于密封圈e的内壁上，以将密封圈e撑开并拾取。利用若干弧形板3322接触密封圈e的内壁，提高密封圈e的受力均匀性，避免密封圈e在拾取及传送过程中受损。

作为优选的，若干弧形板3322与密封圈e的接触面积越大，越能提高密封圈e的受力均匀性；也就是说，相邻弧形板3322之间的留有可以活动的间隙即可。

在一实施例中，如图5所示，拾取模组33还包括脱料组件，脱料组件包括第六驱动组件3323与脱料环3324，脱料环3324安装于第六驱动组件3323上，脱料环3324套装于若干弧形板3322形成的圆柱型结构的外壁上，脱料环3324在第六驱动组件3323的驱动力下向下运动并下压于密封圈e上，以使密封圈e脱离弧形板3322。第六驱动组件3323优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于气缸驱动组件。

也就是说，利用脱料环3324将套装于弧形板3322上的密封圈e进行下压，并使得密封圈e脱离弧形板3322上。脱料环3324的内径大于若干弧形板3322形成的圆柱形结构的外径。脱料组件还包括连接板3325，连接板3325的一端与脱料环3324固定连接，另一端与第六驱动组件3323固定连接。

需要说明的是：当密封圈e的直径较大且密封圈e的圈体直径较小即密封圈e较细的时候，只利用第五驱动组件3321驱动若干弧形板3322向内聚拢，较大且较细的密封圈e不容易从弧形板3322上脱落，利用脱料环3324提高密封圈e的下料效率，进一步提高上料装置的上料效率。

在一实施例中，拾取模组33还包括相机组件333，相机组件333与拾取头组件332相邻设置，相机组件333用于在拾取头组件332拾取密封圈之前对其进行拍照，传送组件331基于经过处理的相机组件333获取的照片信息的引导，将拾取头组件332进行传送，以使得拾取头组件332精准的拾取密封圈e。

本发明实施例还提供一种用于机动车内密封圈的组装装置，包括上述实施例提供的一种用于机动车内密封圈的上料装置。在上料装置提高了密封圈的上料效率的前提下，该组装装置进一步提高了组装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：

输送模组（32），其用于使得若干密封圈（e）排列整齐的进行传送，所述输送模组（32）包括第一驱动组件与输送通道（322）；

分离模组（35），其位于所述输送模组（32）的末端，所述输送模组（32）将所述密封圈（e）传送至所述分离模组（35）上后，所述密封圈（e）在所述分离模组（35）的作用下远离所述输送模组（32）的末端；

拾取模组（33），所述拾取模组（33）将位于所述分离模组（35）上的所述密封圈（e）进行拾取并传送，以对所述密封圈（e）进行上料；

所述分离模组（35）包括限位组件，所述限位组件用于阻停所述输送通道（322）内的所述密封圈（e），所述限位组件包括第二驱动组件（3512）、支撑架（3511）、伸缩杆和阻挡件（3513），所述支撑架（3511）固定安装于所述输送通道（322）上，所述第二驱动组件（3512）固定安装于所述支撑架（3511）上，所述伸缩杆的一端固定连接所述阻挡件（3513），另一端活动连接所述第二驱动组件（3512），所述阻挡件（3513）位于所述输送通道（322）内的所述密封圈（e）的上方，所述阻挡件（3513）在所述第二驱动组件（3512）的驱动力下跟随所述伸缩杆沿竖直方向上做往复运动，以阻挡或远离所述输送通道（322）内的所述密封圈（e）；

所述分离模组（35）还包括第三驱动组件（3522）与载台（3521），所述载台（3521）固定连接所述第三驱动组件（3522），所述载台（3521）在所述第三驱动组件（3522）的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述密封圈（e）在竖直方向上远离所述输送通道（322）的末端；

所述分离模组（35）还包括第四驱动组件（3523），所述第三驱动组件（3522）固定安装于所述第四驱动组件（3523）上，所述载台（3521）在所述第三驱动组件（3522）与第四驱动组件（3523）的驱动力下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述输送通道（322）匹配所述密封圈（e），若干所述密封圈（e）在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述输送通道（322）方向进行传送。

3.如权利要求2所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述输送模组（32）还包括盖板（323），所述盖板（323）固定安装于所述输送通道（322）上，所述盖板（323）位于所述输送通道（322）内的所述密封圈（e）的上方。

4.如权利要求1所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述载台（3521）上设有凹槽，所述凹槽的内径大于所述密封圈（e）的外径，所述密封圈（e）在所述输送模组（32）的作用下传送至所述凹槽内。

5.如权利要求1所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述拾取模组（33）包括传送组件（331）与拾取头组件（332），所述拾取头组件（332）安装于所述传送组件（331）上，所述拾取头组件（332）在所述传送组件（331）的传送下拾取所述分离模组（35）上的所述密封圈（e）；其中，所述拾取头组件（332）包括第五驱动组件（3321）和若干弧形板（3322），若干所述弧形板（3322）安装于所述第五驱动组件（3321）上，若干所述弧形板（3322）形成与所述密封圈（e）相匹配的圆柱形结构，若干所述弧形板（3322）在所述第五驱动组件（3321）的驱动力下向内聚拢或向外扩张，以脱离或抵接于所述密封圈（e）的内壁上。

6.如权利要求5所述的用于机动车内密封圈的上料装置，其特征在于，所述拾取模组（33）还包括脱料组件，所述脱料组件包括第六驱动组件（3323）与脱料环（3324），所述脱料环（3324）安装于所述第六驱动组件（3323）上，所述脱料环（3324）套装于若干所述弧形板（3322）形成的所述圆柱形结构的外壁上，所述脱料环（3324）在所述第六驱动组件（3323）的驱动力下向下运动并下压于所述密封圈（e）上，以使所述密封圈（e）脱离所述弧形板（3322）。

7.一种用于机动车内密封圈的组装装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的用于机动车内密封圈的上料装置。

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