CN114147118B - 一种定位片折料机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及非标自动化技术领域，尤其涉及一种定位片折料机构及方法，该机构包括：第一压块，第一压块的底部压持在第一部件的正面上；第二压块，与第一压块相对设置，且抵持在第一部件的背面上；第一折料组件，设置在第一压块两侧，且端部与定位片从第一部件延伸出去的部位接触；第二折料组件，设置在第二压块两侧，且端部与定位片从第一部件延伸出去的部位接触；其中，在折料时，第一压块和第二压块保持对第一部件的压紧，第一折料组件和第二折料组件同步朝向与第一部件所在平面垂直的方向往复移动，且每次往复移动均穿过第一部件所在的平面，使得定位片被折断脱落。由于第一部件被压紧，其最终形状不会受到影响，而且还提高了处理的效率。

Description

一种定位片折料机构及方法

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，尤其涉及一种定位片折料机构及方法。

背景技术

如图1中所示的工件，包括框体03、从框体一侧延伸出来的第一部件02和与第一部件02垂直连接的定位片01，在工件加工过程中，需要使用定位片01的辅助，使得两第一部件被固定在框体03上，然而在第一部件02加工固定完成后，需要将两第一部件02上的定位片01去除；

相关技术中，对上述定位片01的去除方式多为包含第一部件02的框体03加工完成后，通过人工的方式使用剪刀或者其他工具将两个定位片依次剪下；也有人尝试使用机械的方式实现对定位片01的切除，然而由于两第一部件02的自由端为悬空状态，在使用机械切除时，往往会影响到第一部件01的最终状态，从而影响产品的成品率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定位片折料机构及方法，实现定位片的自动脱离。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种定位片折料机构，包括：

第一压块，所述第一压块的底部压持在第一部件的正面上；

第二压块，与所述第一压块相对设置，且抵持在第一部件的背面上；

第一折料组件，设置在所述第一压块两侧，且端部与定位片从第一部件延伸出去的部位接触；

第二折料组件，设置在所述第二压块两侧，且端部与定位片从第一部件延伸出去的部位接触；

其中，在折料时，所述第一压块和第二压块保持对第一部件的压紧，第一折料组件和第二折料组件同步朝向与第一部件所在平面垂直的方向往复移动，且每次往复移动均穿过第一部件所在的平面，使得定位片被折断脱落。

进一步地，所述第一压块或第二压块的两侧面上具有导向槽，所述导向槽设置在定位片从第一部件延伸出去的位置处，且所述导向槽的宽度大于定位片从第一部件延伸出去的部位的宽度，所述导向槽的槽底设置在第一部件的内侧位置处，定位片在折弯时朝向所述导向槽弯曲。

进一步地，还包括中转载台，所述第二压块固定在所述中转载台中，所述中转载台用于放置第一部件，所述第二压块两侧中空设置。

进一步地，还包括滑动板，所述滑动板上具有相对设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一折料组件与所述第一驱动件连接，所述第二折料组件与第二驱动件连接；

在折弯前，所述第一驱动件和第二驱动件分别驱动所述第一折料组件和第二折料组件互相远离，所述中转载台移动至所述第一折料组件和第二折料组件后，所述第一驱动件和第二驱动件驱动所述第一折料组件和第二折料组件互相靠近，至均抵持住第一部件后停止。

进一步地，还包括与所述滑动板平行设置的固定板，所述滑动板滑动设置在所述固定板上，所述固定板上还具有第三驱动件，所述第三驱动件与所述滑动板连接，所述第三驱动件用于驱动所述滑动板在竖直方向上往复振动。

进一步地，所述第三驱动件包括驱动轴以及偏心设置在所述驱动轴端部的转动轮，所述滑动板朝向所述驱动轴的一端上具有带有一字孔的驱动板，所述转动轮转动设置在所述驱动板的一字孔内，所述驱动轴转动时，带动所述驱动板在竖直方向上往复运动。

进一步地，所述驱动轴端部沿径向设置有滑槽，所述滑槽内具有滑块，所述滑块与所述转动轮连接，所述滑块在所述滑槽内的位置可调节设置。

进一步地，所述滑槽两端还具有固定块，所述固定块之间具有啮合穿过所述滑块的调节螺杆。

进一步地，所述固定板顶部垂直固定有悬臂，所述悬臂上具有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一压块连接，用于将第一部件压持在所述中转载台上。

第二方面，本发明还提供了一种定位片折料方法，应用第一方面所述的定位片折料机构，包括以下步骤：

放置第一部件于第二压块上；

驱动第一压块朝向靠近第一部件的方向移动，至与第一部件接触并且与第二压块配合夹紧第一部件；

驱动第一折料组件靠近定位片，至与定位片接触停止；

驱动第二折料组件在与第一折料组件相对的方向靠近定位片，至与定位片接触停止；

同时驱动第一折料组件和第二折料组件沿所述第一压块与定位片接触的面相垂直的方向做往复运动，实现对定位片的反复弯折，直至定位片被折断为止。

本发明的有益效果为：本发明通过标使用第一压块和第二压块将第一部件压紧，使得从第一部件朝外延伸的定位片裸露在第一压块和第二压块外侧，通过设置在第一压块两侧的第一折料组件和设置在第二压块两侧的第二折料组件与两定位片接触并同步往复移动，实现了对定位片的反复弯折，最终定位片被折断，与现有技术相比，由于第一部件被压紧，其最终形状不会受到影响，而且还实现了自动折断，提高了处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中定位片的结构示意图；

图2为本发明实施例中定位片折料机构的折料原理结构示意图；

图3为本发明实施例中定位片折料机构的核心结构示意图；

图4为本发明实施例中第一部件被压紧时的结构示意图；

图5为本发明实施例中中转载台的结构示意图；

图6为本发明实施例中定位片折料机构的侧视图（省略第四驱动件）；

图7为本发明实施例中第三驱动件的驱动原理示意图；

图8为本发明实施例中驱动轴的结构示意图；

图9为本发明实施例中定位片折料机构的侧视图；

图10为本发明实施例中定位片折料方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示的定位片折料机构，包括第一压块10、第二压块20、第一折料组30件和第二折料组40件，其中：

第一压块10的底部压持在第一部件02的正面上；

第二压块20与第一压块10相对设置，且抵持在第一部件02的背面上；第一压块10与第二压块20的作用在于将第一部件02固定，以减少后期对定位片01进行反复折弯时对第一部件02的影响；

第一折料组30件设置在第一压块10两侧，且端部与定位片01从第一部件02延伸出去的部位接触；

第二折料组件40设置在第二压块20两侧，且端部与定位片01从第一部件02延伸出去的部位接触；如图3中所示，第一折料组30件和第二折料组40件可以是两条平行的压刀，其分别与第一部件02两侧的定位片01接触；

在折料时，第一压块10和第二压块20保持对第一部件02的压紧，第一折料组30件和第二折料组40件同步朝向与第一部件02所在平面垂直的方向往复移动，且每次往复移动均穿过第一部件02所在的平面，使得定位片01被折断脱落。这里需要指出的是，在压紧时，第一压块10和第二压块20两者之间至少有一个与第一部件02的接触面的侧边不大于第一部件02的两侧，最好可以与第一部件02的侧边贴合，从而使得定位片01弯折时可沿着侧边进行折断，提高折断的一致性；

在上述实施例中，本发明通过标使用第一压块10和第二压块20将第一部件02压紧，使得从第一部件02朝外延伸的定位片01裸露在第一压块10和第二压块20外侧，通过设置在第一压块10两侧的第一折料组30件和设置在第二压块20两侧的第二折料组40件与两定位片01接触并同步往复移动，实现了对定位片01的反复弯折，最终定位片01被折断，与现有技术相比，由于第一部件02被压紧，其最终形状不会受到影响，而且还实现了自动折断，提高了处理的效率。

在本发明实施例中，如图4中所示，第一压块10或第二压块20的两侧面上具有导向槽20a，导向槽20a设置在定位片01从第一部件02延伸出去的位置处，且导向槽20a的宽度大于定位片01从第一部件02延伸出去的部位的宽度，导向槽20a的槽底设置在第一部件02的内侧位置处，定位片01在折弯时朝向导向槽20a弯曲。通过导向槽20a的设置，实现了定位片01在弯折时朝向定位槽的方向弯折，提高了弯折的精准度；这里需要指出的是，此时第一折料组30件和第二折料组40件与定位片01的接触点应在处于定位槽的外侧。

为了实现对第一部件02的固定，如图5中所示，在本发明实施例中，还包括中转载台21，第二压块20固定在中转载台21中，中转载台21用于放置第一部件02，第二压块20两侧中空设置。第二压块20从底部延伸并朝向延伸成型，从而使得第二折料组40件可以从底部穿入与定位片01接触的同时还可以实现对定位片01和第一部件02的初步固定。这里需要指出的是，在本发明实施例中，中转载台21由外力夹持固定；

如图6中所示，在本发明实施例中，还包括竖直设置地滑动板50，滑动板50可以在竖直方向上做往复移动，滑动板50上具有相对设置的第一驱动件31和第二驱动件41，第一折料组30件与第一驱动件31连接，第二折料组40件与第二驱动件41连接；这里需要指出的是，这里的第一驱动件31和第二驱动件41可以是气压缸或者液压缸，也可以是电机丝杆结构或者其他常规的直线驱动机构。

在折弯前，第一驱动件31和第二驱动件41分别驱动第一折料组30件和第二折料组40件互相远离，中转载台21移动至第一折料组30件和第二折料组40件后，第一驱动件31和第二驱动件41驱动第一折料组30件和第二折料组40件互相靠近，至均抵持住第一部件02后停止。通过这种方式实现了第一折料组30件和第二折料组40件的初始位置固定；

关于滑动板50的往复移动的实现方式，如图6和图7所示，还包括与滑动板50平行设置的固定板60，滑动板50滑动设置在固定板60上，固定板60上还具有第三驱动件70，第三驱动件70与滑动板50连接，第三驱动件70用于驱动滑动板50在竖直方向上往复振动。这里需要指出的是第三驱动件70也可以有很多种形式，例如可也以电机丝杆结构的往复转动实现，或者偏心马达等结构；

具体的，在发明实施例中，如图7中所示，第三驱动件70包括驱动轴71以及偏心设置在驱动轴71端部的转动轮，滑动板50朝向驱动轴71的一端上具有带有一字孔的驱动板51，转动轮转动设置在驱动板51的一字孔内，驱动轴71转动时，带动驱动板51在竖直方向上往复运动。由于驱动轮72在驱动轴71的端面上偏心设置，在驱动轴71转动时，驱动轮72会做圆周运动，又由于滑动板50在竖直方向上移动，故驱动轮72驱动带有一字孔的驱动板51在上下往复移动，这里还需要指出的是，滑动板50通过轨道滑动块的形式与固定板60连接；

为了方便调节驱动轮72转动时的直径大小，即滑动板50上下移动时的幅度，如图8中所示，驱动轴71端部沿径向设置有滑槽71a，滑槽71a内具有滑块71b，滑块71b与转动轮连接，滑块71b在滑槽71a内的位置可调节设置。具体的调节结构为，滑槽71a两端还具有固定块71c，固定块71c之间具有啮合穿过滑块71b的调节螺杆71d。这样，通过转动调节螺杆71d，即可实现滑块71b在滑槽71a内的移动，从而调整了驱动轮72距离驱动轴71端面中心的位置；当然这里需要指出的是，本发明实施例中的滑槽71a穿过驱动轴71的轴心位置。

关于第一压块10的驱动结构，如图10中所示，固定板60顶部垂直固定有悬臂61，悬臂61上具有第四驱动件62，第四驱动件62与第一压块10连接，用于将第一部件02压持在中转载台21上。这样，在中转载台21移动至第一压块10下方时，第四驱动件62驱动第一压块10下移，使得第一压块10与第一部件02接触并与第二压块20配合将第一部件02夹紧；由于固定板60不动，因此在中转载台21被固定时，第一部件02一直被固定在同一个位置不动，只有在滑动板50的带动下，第一折料组30件和第二折料组40件同时带动定位片01做往复移动从而将定位片01折断。

本发明实施例还提供了一种定位片折料方法，应用于上述定位片折料机构，包括以下步骤：

S10：放置第一部件02于第二压块20上；

S20：驱动第一压块10朝向靠近第一部件02的方向移动，至与第一部件02接触并且与第二压块20配合夹紧第一部件02；

S30：驱动第一折料组30件靠近定位片01，至与定位片01接触停止；

S40：驱动第二折料组40件在与第一折料组30件相对的方向靠近定位片01，至与定位片01接触停止；

S50：同时驱动第一折料组30件和第二折料组40件沿第一压块10与定位片01接触的面相垂直的方向做往复运动，实现对定位片01的反复弯折，直至定位片01被折断为止。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种定位片折料机构，该定位片与第一部件垂直连接，其特征在于，包括：

第一压块，所述第一压块的底部压持在第一部件的正面上；

第二压块，与所述第一压块相对设置，且抵持在第一部件的背面上；

第一折料组件，设置在所述第一压块两侧，且端部与定位片从第一部件延伸出去的部位接触；

第二折料组件，设置在所述第二压块两侧，且端部与定位片从第一部件延伸出去的部位接触；

其中，在折料时，所述第一压块和第二压块保持对第一部件的压紧，第一折料组件和第二折料组件同步朝向与第一部件所在平面垂直的方向往复移动，且每次往复移动均穿过第一部件所在的平面，使得定位片被折断脱落；

所述第一压块或第二压块的两侧面上具有导向槽，所述导向槽设置在定位片从第一部件延伸出去的位置处，且所述导向槽的宽度大于定位片从第一部件延伸出去的部位的宽度，所述导向槽的槽底设置在第一部件的内侧位置处，定位片在折弯时朝向所述导向槽弯曲；

还包括中转载台，所述第二压块固定在所述中转载台中，所述中转载台用于放置第一部件，所述第二压块两侧中空设置。

2.根据权利要求1所述的定位片折料机构，其特征在于，还包括滑动板，所述滑动板上具有相对设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一折料组件与所述第一驱动件连接，所述第二折料组件与第二驱动件连接；

在折弯前，所述第一驱动件和第二驱动件分别驱动所述第一折料组件和第二折料组件互相远离，所述中转载台移动至所述第一折料组件和第二折料组件后，所述第一驱动件和第二驱动件驱动所述第一折料组件和第二折料组件互相靠近，至均抵持住第一部件后停止。

3.根据权利要求2所述的定位片折料机构，其特征在于，还包括与所述滑动板平行设置的固定板，所述滑动板滑动设置在所述固定板上，所述固定板上还具有第三驱动件，所述第三驱动件与所述滑动板连接，所述第三驱动件用于驱动所述滑动板在竖直方向上往复振动。

4.根据权利要求3所述的定位片折料机构，其特征在于，所述第三驱动件包括驱动轴以及偏心设置在所述驱动轴端部的转动轮，所述滑动板朝向所述驱动轴的一端上具有带有一字孔的驱动板，所述转动轮转动设置在所述驱动板的一字孔内，所述驱动轴转动时，带动所述驱动板在竖直方向上往复运动。

5.根据权利要求4所述的定位片折料机构，其特征在于，所述驱动轴端部沿径向设置有滑槽，所述滑槽内具有滑块，所述滑块与所述转动轮连接，所述滑块在所述滑槽内的位置可调节设置。

6.根据权利要求5所述的定位片折料机构，其特征在于，所述滑槽两端还具有固定块，所述固定块之间具有啮合穿过所述滑块的调节螺杆。

7.根据权利要求3所述的定位片折料机构，其特征在于，所述固定板顶部垂直固定有悬臂，所述悬臂上具有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一压块连接，用于将第一部件压持在所述中转载台上。

8.一种定位片折料方法，其特征在于，应用如权利要求1至7任一项所述的定位片折料机构，包括以下步骤：

放置第一部件于第二压块上；

驱动第一压块朝向靠近第一部件的方向移动，至与第一部件接触并且与第二压块配合夹紧第一部件；

驱动第一折料组件靠近定位片，至与定位片接触停止；

驱动第二折料组件在与第一折料组件相对的方向靠近定位片，至与定位片接触停止；

同时驱动第一折料组件和第二折料组件沿所述第一压块与定位片接触的面相垂直的方向做往复运动，实现对定位片的反复弯折，直至定位片被折断为止。

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