CN114145184A - 一种黑木耳菌包预制吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制吊装装置，尤其涉及一种黑木耳菌包预制吊装装置。本发明的目的是提供一种能够先快速将7个菌包放置在固定绳之间，然后利用夹取机构将固定好的菌包挂在大棚顶梁上的黑木耳菌包预制吊装装置。技术方案：一种黑木耳菌包预制吊装装置，包括有第一支架、工作台、第一支撑腿和传送装置等，第一支架右侧固定连接有工作台，工作台底部固定连接有第一支撑腿，传送装置与工作台转动连接。本发明能够提前将七个菌包固定在三根固定绳之间，只需要用一个吊装机构将固定好的菌包挂在大棚顶梁上；传送装置能够自动向前推送三角隔板；伸缩气缸代替了现有人工推料的过程，大大加快了推送菌包的速度。

Description

一种黑木耳菌包预制吊装装置

技术领域

本发明涉及一种预制吊装装置，尤其涉及一种黑木耳菌包预制吊装装置。

背景技术

我国的黑木耳产量一直位于世界首位，是世界上最大的黑木耳出口国。目前，为充分利用棚内立体空间，我国黑木耳栽培主要是采用菌袋悬吊法，即将7个菌袋直立依次悬挂在菇棚内。与传统的地面平铺式栽培相比，菌袋悬吊法栽培量可提高七倍。

目前，黑木耳菌包悬挂需要完全依靠人工进行，悬挂前需要将三根固定绳先挂在大棚的顶梁上，然后将8个三角隔板穿进三根固定绳内，系好绳头，之后进行人工悬装，每放置一个菌包就滑下来一个三角隔板压紧，依次放置7个菌包，每放置一个菌包，胳膊需要伸长一段，放到高处就会很累，而且人工放置菌包需要先撑开固定绳再放菌包，速度比较慢。针对以上人工作业方法，设计一种能够先快速将7个菌包放置在固定绳之间，然后利用吊装机构将固定好的菌包挂在大棚顶梁上的黑木耳菌包预制吊装装置。

发明内容

为了克服黑木耳菌包悬挂需要完全依靠人工进行，悬挂前需要将三根固定绳先挂在大棚的顶梁上，然后将8个三角隔板穿进三根固定绳内，系好绳头，之后进行人工悬装，每放置一个菌包就滑下来一个三角隔板压紧，依次放置7个菌包，每放置一个菌包，胳膊需要伸长一段，放到高处就会很累，而且人工放置菌包需要先撑开固定绳再放菌包，速度比较慢的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够先快速将7个菌包放置在固定绳之间，然后利用吊装机构将固定好的菌包挂在大棚顶梁上的黑木耳菌包预制吊装装置。

技术方案：一种黑木耳菌包预制吊装装置，包括有第一支架、工作台、第一支撑腿、传送装置、绳子顶起装置和接料装置，第一支架右侧固定连接有工作台，第一支架凹面上连接有第二绕线轴和第三绕线轴，第一支架左侧上部开有U形槽，第一支架左侧固定连接有支撑座，支撑座顶部连接有第一绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴和第三绕线轴用于安装卷筒，卷筒上绕有固定绳，工作台底部固定有第一支撑腿，工作台上方左侧连接有导线板，工作台顶部左半部分开有第一槽，右半部分开有第一弧形槽，第一弧形槽底部两侧开有第一通孔和第二通孔，第一弧形槽底部滑动连接有若干个滚轴，工作台第一槽内设置有传送装置，工作台上设有绳子顶起装置，绳子顶起装置穿过第一通孔和第二通孔，工作台右侧设有接料装置，传送装置用于传送三角隔板，绳子顶起装置用于撑开固定绳，接料装置用于接住捆扎完毕的菌包。

进一步说明，传送装置包括有，工作台的第一槽内壁两侧转动连接有第一托辊和第二托辊，传送带转动连接在第一托辊和第二托辊上，传送带上均匀间隔的固定有多个挡块。

进一步说明，接料装置包括有两个伸缩滑杆、支撑架、第一架腿和第二滚轮，工作台的第一弧形槽外侧对称设有两个伸缩滑杆，两个伸缩滑杆与工作台滑动连接，伸缩滑杆一端固定连接在支撑架上，支撑架上表面开有第二弧形槽，支撑架底部连接有四个第一架腿，四个第一架腿底部均转动连接有第二滚轮。

进一步说明，绳子顶起装置包括有第二固定板、第三固定板、伺服电机、电机输出轴、偏心凸轮、叉形杆、第一滚轮、第一顶轮、第二顶轮、第一导向环和第二导向环，工作台底部右侧设有第二固定板，第二固定板上固定连接有第三固定板，伺服电机与第三固定板固定连接，电机输出轴与第二固定板转动连接，电机输出轴另一端固定连接有偏心凸轮，叉形杆通过第一滚轮与偏心凸轮滚动连接，叉形杆上开有第三通孔，工作台底部右侧连接有第一导向环与第二导向环，叉形杆两端分别穿过第一导向环、第一通孔、第二导向环和第二通孔，叉形杆两端分别转动连接有第一顶轮和第二顶轮。

进一步说明，还包括有输送机、输送带、第二挡板、上料外壳，输送机上滚动连接有输送带，输送带上均匀安装有第二挡板，上料外壳与工作台顶部偏右侧连接。

进一步说明，还包括有伸缩气缸、气缸推杆、第一轴套、第二滑块、第一推杆和第一弹簧，伸缩气缸底部固定连接在第一支架左壁内侧，气缸推杆顶部套有第一轴套，第一推杆通过第一轴套与气缸推杆连接，第一推杆中部均匀开有三个第一梯形槽，每个第一梯形槽底部均连接有两个第一弹簧，第一弹簧另一端与第二滑块连接，第二滑块与第一梯形槽滑动连接。

进一步说明，还包括有限位机构，限位机构包括有固定箱、扭簧、第一连接轴和第一挡板，工作台上连接有固定箱，固定箱内壁底部右侧转动连接有第一连接轴，第一挡板一侧转动连接在第一连接轴上，第一挡板两侧均设有扭簧，扭簧另一侧与固定箱内壁连接。

进一步说明，还包括有升降机构，升降机构包括有第一固定板，第一滑槽，第一固定槽，第二固定槽，工作台底部左侧设有第一固定板，第一固定板右壁中部开有两条第一滑槽，第一固定块与第一固定板滑动连接，每条第一滑槽下部均开有第一固定槽与第二固定槽。

进一步说明，还包括有压紧装置，压紧装置包括有压板、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、固定柱和第二连接轴，第三固定杆在第三通孔内与叉形杆滑动连接，第三固定杆两端分别固定连接有第二固定杆，两个第二固定杆另一端分别连接有第一固定杆，两个第二固定杆穿过梯形通孔，两个第二固定杆中部均通过第二连接轴转动连接在两个第一固定柱上，压板四角分别固定连接在两个第一固定杆和两个第二固定杆上。

进一步说明，还包括有Y形支架，支撑架上表面固定有Y形支架，第一固定绳、第二固定绳和第三固定绳打结后连接在Y形支架上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能够提前将七个菌包固定在三根固定绳之间，只需要用一个吊装机构将固定好的菌包挂在大棚顶梁上；传送装置能够自动向前推送三角隔板；伸缩气缸代替了现有人工推料的过程，大大加快了推送菌包的速度；通过输送机构的运行，实现了自动放入菌包的功能；通过接料机构可以快速的将固定好的菌包取出；且接料机构中支撑架表面开有第二弧形槽，能够防止菌包滚动；同时支撑架表面还固定有Y形支架，可以悬挂固定绳头防止固定绳回缩；限位机构能够限制传送装置只朝一个方向转动，且每次转动的距离都相同；升降机构通过使限位机构上下移动，可以施加或者解除对传送装置的限制；绳子撑起装置替代了手工撑绳的过程，加快工作效率；压紧装置能够在绳子撑起装置撑开绳子时压紧前边的菌包，防止菌包因受到固定绳的张力而回退。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的工作台的立体结构示意图。

图3为本发明的传送装置的立体结构示意图。

图4为本发明的绳子撑起装置的部分立体结构示意图。

图5为本发明的绳子撑起装置的部分立体结构示意图。

图6为本发明的绳子撑起装置的立体结构示意图。

图7为本发明的接料装置的部分立体结构示意图。

图8为本发明的限位机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明的限位机构的A处的放大示意图。

图10为本发明的升降机构的剖面结构示意图。

图11为本发明的推动装置的立体结构示意图。

图12为本发明的推动装置的爆炸结构示意图。

图13为本发明的压紧装置的部分立体结构示意图。

图14为本发明的压紧装置B处的放大示意图。

以上附图中：1、第一支架，101、第一绕线轴，1011、第一固定绳，102、支撑座，103、U形槽，104、第二绕线轴，1041、第二固定绳，105、第三绕线轴，1051、第三固定绳，2、工作台，201、第一槽，202、第一通孔，203、第一弧形槽，204、滚轴，205、第二通孔，206、梯形通孔，207、第一固定板，2071、第一滑槽，2072、第一固定槽，2073、第二固定槽，208、固定箱，2081、扭簧，2082、第一连接轴，2083、第一挡板，209、第一固定块，210、导线板，211、第一导向环，212、第二导向环，213、三角隔板，3、第一支撑腿，4、传送带，401、第一托辊，402、挡块，403、第二托辊，5、输送机，501、输送带，502、第二挡板，503、上料外壳，6、第二固定板，601、第三固定板，602、伺服电机，603、电机输出轴，604、偏心凸轮，605、叉形杆，606、第三通孔，607、第一滚轮，608、第一顶轮，609、第二顶轮，7、支撑架，701、第一架腿，702、第二滚轮，703、第二弧形槽，704、Y形支架，705、伸缩滑杆，8、伸缩气缸，801、气缸推杆，802、第一轴套，803、第二滑块，804、第一推杆，805、第一梯形槽，806、第一弹簧，9、压板，901、第一固定杆，902、第二固定杆，903、第三固定杆，904、第一固定柱，905、第二连接轴。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种黑木耳菌包预制吊装装置，如图1-2所示，包括有第一支架1、工作台2、第一支撑腿3、滚轴204、传送装置、绳子顶起装置和接料装置，第一支架1右侧固定连接有工作台2，第一支架1凹面上连接有第二绕线轴104和第三绕线轴105，第一支架1左侧上部开有U形槽103，第一支架1左侧固定连接有支撑座102，支撑座102顶部连接有第一绕线轴101，第一绕线轴101、第二绕线轴104和第三绕线轴105用于安装卷筒，卷筒是用来卷绳子的，卷筒上绕有固定绳，工作台2底部固定有用于支撑的第一支撑腿3，工作台2上方左侧连接有导线板210，导线板210呈三角形，其上开有三个通孔，工作台2顶部左半部分开有第一槽201，第一槽201内用于安装传送装置，右半部分开有第一弧形槽203，第一弧形槽203用于安装滚轴204，第一弧形槽203底部两侧开有第一通孔202和第二通孔205，第一弧形槽203底部滑动连接有若干个滚轴204，工作台2第一槽201内设置有传送装置，工作台2上设有绳子顶起装置，绳子顶起装置穿过第一通孔202和第二通孔205，工作台2右侧设有接料装置，传送装置用于传送三角隔板213，绳子顶起装置用于撑开固定绳，接料装置用于接住捆扎完毕的菌包。

工作时，将第一固定绳1011的卷筒套在第一支架左侧支撑座上的第一绕线轴上，将第二固定绳1041和第三固定绳1051的卷筒套在第一支架1凹面上的第二绕线轴104和第三绕线轴105上，第一固定绳1011穿过第一支架1上的U形槽103，第一固定绳1011、第二固定绳1041和第三固定绳1051分别穿过导向板三个角上的三个通孔，然后人工先套上若干个三角隔板213，套完后在第一固定绳1011、第二固定绳1041和第三固定绳1051前段再套上一个三角隔板213，传送装置中装有三角隔板213，然后人工将第一固定绳1011、第二固定绳1041和第三固定绳1051前段系在一起并打结，之后启动电机，绳子撑起装置撑起第一固定绳1011，此时输送机5上滚落一个菌包，菌包刚好停在第二固定绳1041和第三固定绳1051上，然后绳子撑起装置下降放下第一固定绳1011，接着从左侧推一个三角隔板213，将菌包推到接料装置内并推紧，当固定好7个菌包之后将第一固定绳1011、第二固定绳1041和第三固定绳1051切断，并打结固定，之后人工将组装好的菌包挂在大棚中的架子上。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，传送装置包括有，工作台2的第一槽201内壁两侧转动连接有第一托辊401和第二托辊403，传送带4转动连接在第一托辊401和第二托辊403上，传送带4上均匀间隔的固定有多个挡块402，挡块402用于分割三角隔板213。

每当推动第一个三角隔板213至右侧时，三角隔板213下部与传送带4上的挡块402接触，带动传送带4旋转，三角隔板213移动会带动传送带4上均匀间隔固定的挡块402会推动剩余的三角隔板213往前移动，实现传送三角隔板213的功能。

如图7所示，接料装置包括有两个伸缩滑杆705、支撑架7、第一架腿701和第二滚轮702，工作台2的第一弧形槽203外侧对称设有两个伸缩滑杆705，两个伸缩滑杆705与工作台2右侧滑动连接，两个伸缩滑杆705的长度大于七个菌包的长度，伸缩滑杆705一端固定连接在支撑架7上，支撑架7上表面开有第二弧形槽703，支撑架7底部连接有四个第一架腿701，四个第一架腿701底部均转动连接有第二滚轮702。

当将菌包推到接料装置上的支撑架7上时，支撑架7的四个第一架腿701上的第二滚轮702会往前移动，支撑架7随着第二滚轮702前移，从而带动伸缩滑杆705从工作台2中伸出，每推一个菌包，支撑架7就会往前走一段距离，实现接料的功能。

如图4-6所示，绳子顶起装置包括有第二固定板6、第三固定板601、伺服电机602、电机输出轴603、偏心凸轮604、叉形杆605、第一滚轮607、第一顶轮608、第二顶轮609、第一导向环211和第二导向环212，工作台2底部右侧设有第二固定板6，第二固定板6上固定连接有第三固定板601，伺服电机602与第三固定板601固定连接，电机输出轴603与第二固定板6转动连接，电机输出轴603另一端固定连接有偏心凸轮604，叉形杆605通过第一滚轮607与偏心凸轮604滚动连接，叉形杆605上开有第三通孔606，第三通孔606为一字孔，工作台2底部右侧连接有第一导向环211与第二导向环212，叉形杆605两端分别穿过第一导向环211、第一通孔202、第二导向环212和第二通孔205，叉形杆605两端分别转动连接有第一顶轮608和第二顶轮609，且叉形杆605两侧的直杆长度大于第一通孔202和第二通孔205。

开启伺服电机602时，电机输出轴603旋转并带动偏心凸轮604旋转，当偏心凸轮604旋转时，偏心凸轮604上的叉形杆605能够进行上下往复移动，叉形杆605往上移动时两端的第一顶轮608与第二顶轮609向上顶起第一固定绳1011，向下移动时降下第一固定绳1011，实现撑开固定绳的功能。

实施例3

在实施例12的基础之上，如图1所示，还包括有输送机5、输送带501、第二挡板502、上料外壳503，输送机5上滚动连接有输送带501，输送带501上均匀安装有第二挡板502，输送带501两侧还设有两个大挡板，用来防止菌袋从传送带两侧滑落，上料外壳503与工作台2顶部偏右侧连接，上料外壳503能够引导菌袋滚入工作台，并且能够防止菌袋从工作台后方滚落。

开启输送机5后，将菌包放在输送带501上均匀安装的第二挡板502中的空隙处，当菌包转到输送带501与上料外壳503接近的地方时，菌包从上料外壳503的斜坡上滚落，上料外壳503还能挡住菌包，不至于菌包从工作台2后侧滚落，起到限位作用，输送机整体能实现自动进料的功能。

如图11-12所示，还包括有伸缩气缸8、气缸推杆801、第一轴套802、第二滑块803、第一推杆804和第一弹簧806，伸缩气缸8底部固定连接在第一支架1左壁内侧，气缸推杆801顶部套有第一轴套802，第一推杆804通过第一轴套802与气缸推杆801连接，第一推杆804中部均匀开有三个第一梯形槽805，第一梯形槽805用来装第二滑块803，且第一梯形槽805比第二滑块803更高，每个第一梯形槽805底部均连接有两个第一弹簧806，第一弹簧806另一端与第二滑块803连接，第二滑块803与第一梯形槽805滑动连接。

伸缩气缸8启动后，气缸推杆801在伸缩气缸8中滑动前进，带动第一推杆804往前推，第一推杆804上的第二滑块803与三角隔板213接触，并推动三角隔板213往前移动，第一推杆804前段也能推动菌包往前移动，实现自动推料的功能，气缸推杆801滑动退回伸缩气缸中时，第二滑块803与第二个三角隔板213接触后，三角隔板213压迫第一弹簧806收缩，带动第二滑块803缩回第一梯形槽805，使气缸推杆801与第二滑块803能退回到三角隔板213之后，实现自动推料的功能。

如图7-8所示，还包括有限位机构，限位机构包括有固定箱208、扭簧2081、第一连接轴2082和第一挡板2083，工作台2上连接有固定箱208，固定箱208内壁底部右侧转动连接有第一连接轴2082，第一挡板2083一侧转动连接在第一连接轴2082上，第一挡板2083能够绕着第一连接轴2082旋转，第一挡板2083前后两侧均设有扭簧2081，第一挡板2083右侧贴紧固定箱208内壁，扭簧2081另一侧与固定箱208内壁连接。

三角隔板213向前移动带动传送带4移动时，传送带4底部的挡块402推动第一挡板2083绕着第一连接轴2082旋转，当挡块402通过后，第一挡板2083在扭簧2081的作用下复位，此时第二滑块803推动的三角隔板213已经远离传送带4，传送带4已经不受力的作用，挡块402再次碰到第一挡板2083时传送带4就会停止转动，此时第一挡板2083起到限位的作用，当气缸推杆复位时，第二滑块803往回接触到三角隔板213，三角隔板213先往回移动，触碰到挡块时会带动传送带4反转，传送带4底部的挡块402往回接触第一挡板2083，第一挡板2083另外一侧与固定箱208接触，无法逆向旋转，传送带4就受到限制无法继续旋转，此时三角隔板213就会将第二滑块803压回第一梯形槽805内，第一推杆804就会继续往回移动，第二滑块803在离开三角隔板213时第一弹簧806又会推动第二滑块803弹出，整体实现一次只推动一个三角隔板213的功能。

如图9所示，还包括有升降机构，升降机构包括有第一固定板207，第一固定块209,第一滑槽2071，第一固定槽2072和第二固定槽2073，工作台2底部左侧设有第一固定板207，第一固定板207右壁中部开有两条第一滑槽2071，第一固定块209与第一固定板207滑动连接，第一固定块209上部连接有固定箱208,第一固定块上下滑动能带动固定箱208上下移动，每条第一滑槽2071下部均开有第一固定槽2072与第二固定槽2073。

三角隔板213用完后，可以将第一固定块209从第一固定板207的第一固定槽2072中抽出，往下滑动并进入第二固定槽2073内，此时固定箱208带着第一挡板2083往下移动，第一挡板2083不再与传送带4上的挡块402接触，此时传送带4旋转不受限制，就可以添加三角隔板213。

如图13-14所示，还包括有压紧装置，压紧装置包括有压板9、第一固定杆901、第二固定杆902、第三固定杆903、固定柱和第二连接轴905，第三固定杆903在第三通孔606内与叉形杆605滑动连接，第三固定杆903两端分别固定连接有第二固定杆902，两个第二固定杆902另一端分别连接有第一固定杆901，两个第二固定杆902穿过梯形通孔206，两个第二固定杆902中部均通过第二连接轴905转动连接在两个第一固定柱904上，第二固定杆902绕着第二连接轴905旋转时，带动第一固定杆901一起下压压板9，压板9四角分别固定连接在两个第一固定杆901和两个第二固定杆902上，压板底部开有一个弧形通槽。

伺服电机602启动往上撑起第一固定绳1011时，叉形杆605上一字形的第三通孔606内放置的第三固定杆903会上下往复移动，第三固定杆903上移时带动两端的两个第二固定杆902绕第二连接轴905转动，两个第二固定杆902从压板9中穿过，两个第一固定杆901与两个第二固定杆902前段往下压压板9，压板9压紧菌包，使支撑架7上的菌包在第一固定绳1011撑起的时候不往回退。

如图7所示，还包括有Y形支架704，支撑架7上表面固定有Y形支架704，第一固定绳1011、第二固定绳1041和第三固定绳1051打结后连接在Y形支架704上。

Y形支架固定连接在支撑架7上，第一固定绳1011、第二固定绳1041和第三固定绳1051手动打结之后挂在Y形支架704上，防止在推送第一个菌包前顶起绳子时前端绳子回缩。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，包括有第一支架（1）、工作台（2）、第一支撑腿（3）、传送装置、绳子顶起装置和接料装置，第一支架（1）右侧固定连接有工作台（2），第一支架（1）凹面上连接有第二绕线轴（104）和第三绕线轴（105），第一支架左侧上部开有U形槽，第一支架（1）左侧固定连接有支撑座（102），支撑座（102）顶部连接有第一绕线轴（101），第一绕线轴（101）、第二绕线轴（104）和第三绕线轴（105）用于安装卷筒，卷筒上绕有固定绳，工作台（2）底部固定有第一支撑腿（3），工作台（2）上方左侧连接有导线板（210），工作台（2）顶部左半部分开有第一槽（201），右半部分开有第一弧形槽（203），第一弧形槽（203）底部两侧开有第一通孔（202）和第二通孔（205），第一弧形槽（203）底部滑动连接有若干个滚轴（204），工作台（2）第一槽（201）内设置有传送装置，工作台（2）上设有绳子顶起装置，绳子顶起装置穿过第一通孔（202）和第二通孔（205），工作台（2）右侧设有接料装置，传送装置用于传送三角隔板（213），绳子顶起装置用于撑开固定绳，接料装置用于接住捆扎完毕的菌包。

2.如权利要求1所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，传送装置包括有，工作台（2）的第一槽（201）内壁两侧转动连接有第一托辊（401）和第二托辊（403），传送带（4）转动连接在第一托辊（401）和第二托辊（403）上，传送带（4）上均匀间隔的固定有多个挡块（402）。

3.如权利要求1所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，接料装置包括有两个伸缩滑杆（705）、支撑架（7）、第一架腿（701）和第二滚轮（702），工作台（2）的第一弧形槽（203）外侧对称设有两个伸缩滑杆（705），两个伸缩滑杆（705）与工作台（2）滑动连接，伸缩滑杆（705）一端固定连接在支撑架（7）上，支撑架（7）上表面开有第二弧形槽（703），支撑架（7）底部连接有四个第一架腿（701），四个第一架腿（701）底部均转动连接有第二滚轮（702）。

4.如权利要求1所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，顶绳撑起装置包括有第二固定板（6）、第三固定板（601）、伺服电机（602）、电机输出轴（603）、偏心凸轮（604）、叉形杆（605）、第一滚轮（607）、第一顶轮（608）、第二顶轮（609）、第一导向环（211）和第二导向环（212），工作台（2）底部右侧设有第二固定板（6），第二固定板（6）上固定连接有第三固定板（601），伺服电机（602）与第三固定板（601）固定连接，电机输出轴（603）与第二固定板（6）转动连接，电机输出轴（603）另一端固定连接有偏心凸轮（604），叉形杆（605）通过第一滚轮（607）与偏心凸轮（604）滚动连接，叉形杆（605）上开有第三通孔（606），工作台（2）底部右侧连接有第一导向环（211）与第二导向环（212），叉形杆（605）两端分别穿过第一导向环（211）、第一通孔（202）、第二导向环（212）和第二通孔（205），叉形杆（605）两端分别转动连接有第一顶轮（608）和第二顶轮（609）。

5.如权利要求4所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，还包括有输送机（5）、输送带（501）、第二挡板（502）、上料外壳（503），输送机（5）上滚动连接有输送带（501），输送带（501）上均匀安装有第二挡板（502），上料外壳（503）与工作台（2）顶部偏右侧连接。

6.如权利要求5所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，还包括有伸缩气缸（8）、气缸推杆（801）、第一轴套（802）、第二滑块（803）、第一推杆（804）和第一弹簧（806），伸缩气缸（8）底部固定连接在第一支架（1）左壁内侧，气缸推杆（801）顶部套有第一轴套（802），第一推杆（804）通过第一轴套（802）与气缸推杆（801）连接，第一推杆（804）中部均匀开有三个第一梯形槽（805），每个第一梯形槽（805）底部均连接有两个第一弹簧（806），第一弹簧（806）另一端与第二滑块（803）连接，第二滑块（803）与第一梯形槽（805）滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，还包括有限位机构，限位机构包括有固定箱（208）、扭簧（2081）、第一连接轴（2082）和第一挡板（2083），工作台（2）上连接有固定箱（208），固定箱（208）内壁底部右侧转动连接有第一连接轴（2082），第一挡板（2083）一侧转动连接在第一连接轴（2082）上，第一挡板（2083）两侧均设有扭簧（2081），扭簧（2081）另一侧与固定箱（208）内壁连接。

8.如权利要求7所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，还包括有升降机构，升降机构包括有第一固定板（207），第一滑槽（2071），第一固定槽（2072），第二固定槽（2073），工作台（2）底部左侧设有第一固定板（207），第一固定板（207）右壁中部开有两条第一滑槽（2071），第一固定块（209）与第一固定板（207）滑动连接，每条第一滑槽（2071）下部均开有第一固定槽（2072）与第二固定槽（2073）。

9.如权利要求8所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，还包括有压紧装置，压紧装置包括有压板（9）、第一固定杆（901）、第二固定杆（902）、第三固定杆（903）、固定柱和第二连接轴（905），第三固定杆（903）在第三通孔（606）内与叉形杆（605）滑动连接，第三固定杆（903）两端分别固定连接有第二固定杆（902），两个第二固定杆（902）另一端分别连接有第一固定杆（901），两个第二固定杆（902）穿过梯形通孔（206），两个第二固定杆（902）中部均通过第二连接轴（905）转动连接在两个第一固定柱（904）上，压板（9）四角分别固定连接在两个第一固定杆（901）和两个第二固定杆（902）上。

10.如权利要求9所述的一种黑木耳菌包预制吊装装置，其特征是，还包括有Y形支架（704），支撑架（7）上表面固定有Y形支架（704），第一固定绳（1011）、第二固定绳（1041）和第三固定绳（1051）打结后连接在Y形支架（704）上。

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