CN114141524A - 一种变压器铁芯定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器铁芯定位结构，属于定位结构技术领域，包括底板与工作台，所述工作台固定连接在底板的顶部，所述工作台上集成有单片机，所述工作台的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至移动座的右侧，所述驱动电机的输出轴上固定安装有减速机，所述减速机的右侧安装有驱动轴，所述工作台的顶部固定连接有安装板，所述驱动轴的右端贯穿并延伸至安装板的右侧。本发明，通过驱动电机驱动测距传感器对铁芯内部进行定位检测，若测距传感器检测铁芯内壁之间距离始终相等则铁芯正常，若出现距离不等则可能是铁片叠片或生产存在问题，解决了以往变压器铁芯定位结构精度不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及定位结构技术领域，更具体地说，涉及一种变压器铁芯定位结构。
背景技术
变压器由铁芯和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈。它可以变换交流电压、电流和阻抗。最简单的铁心变压器由一个软磁材料做成的铁心及套在铁心上的两个匝数不等的线圈构成，铁心的作用是加强两个线圈间的磁耦合，为了减少铁内涡流和磁滞损耗，铁心由涂漆的硅钢片叠压而成。
现有的变压器铁芯在生产时是将多个铁片并在一起，多个铁片并在一起需要对铁片进行定位，现有的定位机构定位不方便，且定位不够精确，尤其在针对不同规格的铁芯时定位效果不佳。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种变压器铁芯定位结构。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种变压器铁芯定位结构，包括底板与工作台，所述工作台固定连接在底板的顶部，所述工作台上集成有单片机，所述工作台的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至移动座的右侧，所述驱动电机的输出轴上固定安装有减速机，所述减速机的右侧安装有驱动轴，所述工作台的顶部固定连接有安装板，所述驱动轴的右端贯穿并延伸至安装板的右侧，所述驱动轴与安装板螺纹连接，所述驱动轴上固定安装有测距传感器，所述移动座的正面固定连接有同步杆，所述同步杆的顶部固定安装有标记设备，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定连接有承载座，所述底板的顶部固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的顶端均固定连接在承载座的底部，所述承载座底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上螺纹连接有两个同步板，所述承载座的顶部开设有两个通槽，两个所述同步板的顶部分别贯穿两个通槽并均延伸至承载座的顶部，两个所述同步板的顶部均固定连接有置物座，所述承载座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左端设置有定位机构，所述驱动轴的右端固定安装有红外发射器，所述红外发射器与定位机构信号连接，所述标记设备、定位机构、液压缸与测距传感器均与单片机信号连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台的正面固定安装有控制面板，所述驱动电机、双轴电机与电动推杆均与控制面板电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：两个所述置物座的顶部均固定安装有气缸，所述气缸的左端固定连接有限位板，所述气缸与控制面板电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述限位板的左侧固定连接有软垫，所述软垫由橡胶制成。
作为上述技术方案的进一步描述：所述同步杆的底部转动连接有支撑轮，所述支撑轮的底端与工作台的顶部接触。
作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台的顶部固定安装有警示器，所述警示器与单片机信号连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述定位机构包含有安装座，所述安装座固定连接在电动推杆的左端，所述安装座的内部滑动连接有浮动座，所述浮动座的左端贯穿并延伸至安装座的左侧，所述浮动座的顶部与底部均固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧相背的一端均匀固定连接在安装座的内壁上，所述浮动座的左侧固定安装有小型双轴伺服电机，所述小型双轴伺服电机的两端均螺纹连接有拓展杆，两个所述拓展杆均与安装座滑动连接，所述小型双轴伺服电机的左侧固定安装有红外接收器，所述红外发射器与红外接收器信号连接，所述小型双轴伺服电机与控制面板电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座的左侧固定连接有两个滑条，两个所述拓展杆的右侧均开设有滑槽，两个所述滑条分别位于两个滑槽的内部并分别与两个滑槽的内壁滑动连接。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本发明通过定位机构的设置可以简单快捷的找寻出铁芯的圆心来方便进行下一步操作，从而提高装置的作业效率与定位检测的精度，且定位机构可以针对不同规格的铁芯进行运作，随后通过驱动电机驱动测距传感器对铁芯内部进行定位检测，若测距传感器检测铁芯内壁之间距离始终相等则铁芯正常，若出现距离不等则可能是铁片叠片或生产存在问题，解决了以往变压器铁芯定位结构精度不高的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视剖面结构示意图；
图3为本发明的承载板立体结构示意图；
图4为本发明的承载板底部立体结构示意图；
图5为本发明的定位机构立体结构示意图；
图6为本发明的图5中A处放大结构示意图；
图7为本发明的原理示意图。
图中标号说明：
1、底板；2、工作台；3、单片机；4、移动座；5、驱动电机；6、减速机；7、驱动轴；8、安装板；9、测距传感器；10、同步杆；11、标记设备； 12、安装槽；13、承载座；14、液压缸；15、双轴电机；16、同步板；17、通槽；18、置物座；19、电动推杆；20、定位机构；2001、安装座；2002、浮动座；2003、复位弹簧；2004、小型双轴伺服电机；2005、拓展杆；2006、红外接收器；21、红外发射器；22、控制面板；23、气缸；24、限位板；25、软垫；26、支撑轮；27、警示器；28、滑条；29、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1～7，本发明中，一种变压器铁芯定位结构，包括底板1与工作台2，工作台2固定连接在底板1的顶部，工作台2上集成有单片机3，工作台2的顶部滑动连接有移动座4，移动座4的左侧固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿并延伸至移动座4的右侧，驱动电机5的输出轴上固定安装有减速机6，减速机6的右侧安装有驱动轴7，工作台2的顶部固定连接有安装板8，驱动轴7的右端贯穿并延伸至安装板8的右侧，驱动轴7与安装板8螺纹连接，驱动轴7上固定安装有测距传感器9，移动座4的正面固定连接有同步杆10，同步杆10的顶部固定安装有标记设备11，工作台2的顶部开设有安装槽12，安装槽12的内壁上固定连接有承载座13，底板1的顶部固定安装有两个液压缸14，两个液压缸14的顶端均固定连接在承载座 13的底部，承载座13底部固定安装有双轴电机15，双轴电机15的输出轴上螺纹连接有两个同步板16，承载座13的顶部开设有两个通槽17，两个同步板16的顶部分别贯穿两个通槽17并均延伸至承载座13的顶部，两个同步板 16的顶部均固定连接有置物座18，承载座13的顶部固定安装有电动推杆19，电动推杆19的左端设置有定位机构20，驱动轴7的右端固定安装有红外发射器21，红外发射器21与定位机构20信号连接，标记设备11、定位机构20、液压缸14与测距传感器9均与单片机3信号连接，其中双轴电机15的输出轴上固定连接有丝杠，同步板16螺纹连接在丝杠上。
本发明中，当需要对铁芯的铁片是否错位进行定位检测时，工作人员控制双轴电机15通电工作，双轴电机15通电后带动与其螺纹连接的两个同步板16朝着相背的一侧移动，置物座18随之移动，接着工作人员将铁芯放置在承载座13顶部，使得两个置物座18的内壁均与铁片接触，接着工作人员控制电动推杆19通电工作，电动推杆19通电后带动定位机构20进入铁芯内部，接着工作人员控制定位机构20通电工作，定位机构20开始运作逐渐与铁芯的内壁贴合，随着定位机构20的持续运作定位机构20开始位于铁芯孔径中心，随后工作人员控制液压缸14通电工作，液压缸14带动承载座13发生高度变化，定位机构20的高度随之变化，在移动过程中时红外发射器21 始终发出红外线，当定位机构20接收到红外线后此时单片机3接收到信号，单片机3控制液压缸14停止工作，此时红外发射器21与驱动轴7也位于铁芯的中心，接着工作人员控制定位机构20复位即可，定位机构20的设置可以简单快捷的找寻出铁芯的圆心来方便进行下一步操作，从而提高装置的作业效率与定位检测的精度，且定位机构20可以针对不同规格的铁芯进行运作，接着工作人员控制驱动电机5通电工作，驱动电机5通电后通过减速机6带动驱动轴7匀速转动，与安装板8螺纹连接的驱动轴7开始向右移动，从而带动移动座4随之右移，此时同步杆10带动标记设备11同步向右移动，随着驱动电机5的持续工作测距传感器9开始进入铁芯内部，测距传感器9不断转动测量与铁芯内壁之间间距并传递给单片机3，若铁芯的铁片之间贴合完成没有偏差单片机3则不会作出反应，若测距传感器9检测到有铁片距离不等时，单片机3则会控制驱动电机5停止运作，同时控制标记设备11通电对所处部位的铁片进行标记，随后工作人员即可对标记处进行查看查找原因，解决了以往变压器铁芯定位结构精度不高的问题。
请参阅图1，其中：工作台2的正面固定安装有控制面板22，驱动电机5、双轴电机15与电动推杆19均与控制面板22电性连接。
本发明中，控制面板22的设置可以使得工作人员更加简单快捷的操控此装置，以此来减少人员的投入与所需要操作的步骤，从而加快对铁芯定位的效率，提高装置的实用性。
请参阅图1与3，其中：两个置物座18的顶部均固定安装有气缸23，气缸23的左端固定连接有限位板24，气缸23与控制面板22电性连接。
本发明中，当工作人员将铁芯放置在置物座18顶部后，工作人员可以控制气缸23通电工作，气缸23通电后带动与其固定连接的限位板24向左移动，随着气缸23的持续工作限位板24开始对铁芯进行支撑限位，从而对铁芯起到一定的防护作用，避免在运作的过程中铁芯出现倾斜甚至倒塌。
请参阅图1与3，其中：限位板24的左侧固定连接有软垫25，软垫25 由橡胶制成。
本发明中，橡胶制成的软垫25可以增大限位板24与铁芯之间的摩擦，同时可以避免限位板24之间接触到铁芯对铁芯造成磨损。
请参阅图1，其中：同步杆10的底部转动连接有支撑轮26，支撑轮26 的底端与工作台2的顶部接触。
本发明中，当同步杆10在移动时支撑轮26也会在工作台2顶部转动，支撑轮26的设置可以对同步杆10起到支撑稳固的作用，且支撑轮26通过转动来减小与工作台2之间的摩擦，从而对同步杆10的移动不会造成太大影响。
请参阅图1与7，其中：工作台2的顶部固定安装有警示器27，警示器 27与单片机3信号连接。
本发明中，当测距传感器9感测到铁芯内部存在距离差异后便会将信号传递给单片机3，单片机3接收后作出处理的同时会控制警示器27通电工作，警示器27通电后发出蜂鸣声对工作人员进行提醒，加快处理进度。
请参阅图1、2、3、5、6与7，其中：定位机构20包含有安装座2001，安装座2001固定连接在电动推杆19的左端，安装座2001的内部滑动连接有浮动座2002，浮动座2002的左端贯穿并延伸至安装座2001的左侧，浮动座 2002的顶部与底部均固定连接有复位弹簧2003，两个复位弹簧2003相背的一端均匀固定连接在安装座2001的内壁上，浮动座2002的左侧固定安装有小型双轴伺服电机2004，小型双轴伺服电机2004的两端均螺纹连接有拓展杆 2005，两个拓展杆2005均与安装座2001滑动连接，小型双轴伺服电机2004 的左侧固定安装有红外接收器2006，红外发射器21与红外接收器2006信号连接，小型双轴伺服电机2004与控制面板22电性连接，小型双轴伺服电机 2004的输出轴上固定连接有丝杠，拓展杆2005螺纹连接在丝杠上。
本发明中，当需要对铁芯的铁片是否错位进行定位检测时，工作人员控制双轴电机15通电工作，双轴电机15通电后带动与其螺纹连接的两个同步板16朝着相背的一侧移动，置物座18随之移动，接着工作人员将铁芯放置在承载座13顶部，使得两个置物座18的内壁均与铁片接触，接着工作人员控制电动推杆19通电工作，电动推杆19通电后带动定位机构20进入铁芯内部，接着工作人员控制小型双轴伺服电机2004通电工作，小型双轴伺服电机 2004通电后带动两个拓展杆2005朝着相背的一侧移动，随着小型双轴伺服电机2004持续工作，其中一端的拓展杆2005先一步接触到铁芯的内壁，此时小型双轴伺服电机2004继续工作，若底部的拓展杆2005先与铁芯内壁接触，浮动座2002则会向上被向上推动，顶部的复位弹簧2003受力收缩，底部的复位弹簧2003则会拉伸直至顶部的拓展杆2005顶端也接触到铁芯内壁，由于两个拓展杆2005长度相同，此时小型双轴伺服电机2004与红外接收器2006 均位于铁芯孔径中心，若顶部的拓展杆2005先接触到铁芯内壁，原理同上，随后工作人员控制液压缸14通电工作，液压缸14带动承载座13发生高度变化，红外接收器2006的高度随之变化，在移动过程中时红外发射器21始终发出红外线，当红外接收器2006接收到红外线后此时单片机3接收到信号，单片机3控制液压缸14停止工作，此时红外发射器21与驱动轴7也位于铁芯的中心，接着工作人员控制定位机构20复位即可，定位机构20的设置可以简单快捷的找寻出铁芯的圆心来方便进行下一步操作，从而提高装置的作业效率与定位检测的精度，且定位机构20可以针对不同规格的铁芯进行运作。
请参阅图5与6，其中：安装座2001的左侧固定连接有两个滑条28，两个拓展杆2005的右侧均开设有滑槽29，两个滑条28分别位于两个滑槽29的内部并分别与两个滑槽29的内壁滑动连接。
本发明中，当拓展杆2005移动时滑条28也会在滑槽29内部移动，滑条 28与滑槽29之间的配合使用可以对拓展杆2005起到限制作用，使得拓展杆 2005只可以进行垂直方向的移动，防止拓展杆2005随着小型双轴伺服电机 2004同步转动。
工作原理：当需要对铁芯的铁片是否错位进行定位检测时，工作人员控制双轴电机15通电工作，双轴电机15通电后带动与其螺纹连接的两个同步板16朝着相背的一侧移动，置物座18随之移动，接着工作人员将铁芯放置在承载座13顶部，使得两个置物座18的内壁均与铁片接触，接着工作人员控制电动推杆19通电工作，电动推杆19通电后带动定位机构20进入铁芯内部，接着工作人员控制小型双轴伺服电机2004通电工作，小型双轴伺服电机 2004通电后带动两个拓展杆2005朝着相背的一侧移动，随着小型双轴伺服电机2004持续工作，其中一端的拓展杆2005先一步接触到铁芯的内壁，此时小型双轴伺服电机2004继续工作，若底部的拓展杆2005先与铁芯内壁接触，浮动座2002则会向上被向上推动，顶部的复位弹簧2003受力收缩，底部的复位弹簧2003则会拉伸直至顶部的拓展杆2005顶端也接触到铁芯内壁，由于两个拓展杆2005长度相同，此时小型双轴伺服电机2004与红外接收器2006 均位于铁芯孔径中心，若顶部的拓展杆2005先接触到铁芯内壁，原理同上，随后工作人员控制液压缸14通电工作，液压缸14带动承载座13发生高度变化，红外接收器2006的高度随之变化，在移动过程中时红外发射器21始终发出红外线，当红外接收器2006接收到红外线后此时单片机3接收到信号，单片机3控制液压缸14停止工作，此时红外发射器21与驱动轴7也位于铁芯的中心，接着工作人员控制定位机构20复位即可，定位机构20的设置可以简单快捷的找寻出铁芯的圆心来方便进行下一步操作，从而提高装置的作业效率与定位检测的精度，且定位机构20可以针对不同规格的铁芯进行运作，接着工作人员控制驱动电机5通电工作，驱动电机5通电后通过减速机6带动驱动轴7匀速转动，与安装板8螺纹连接的驱动轴7开始向右移动，从而带动移动座4随之右移，此时同步杆10带动标记设备11同步向右移动，随着驱动电机5的持续工作测距传感器9开始进入铁芯内部，测距传感器9不断转动测量与铁芯内壁之间间距并传递给单片机3，若铁芯的铁片之间贴合完成没有偏差单片机3则不会作出反应，若测距传感器9检测到有铁片距离不等时，单片机3则会控制驱动电机5停止运作，同时控制标记设备11通电对所处部位的铁片进行标记，随后工作人员即可对标记处进行查看查找原因，解决了以往变压器铁芯定位结构精度不高的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种变压器铁芯定位结构，包括底板(1)与工作台(2)，所述工作台(2)固定连接在底板(1)的顶部，其特征在于：所述工作台(2)上集成有单片机(3)，所述工作台(2)的顶部滑动连接有移动座(4)，所述移动座(4)的左侧固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿并延伸至移动座(4)的右侧，所述驱动电机(5)的输出轴上固定安装有减速机(6)，所述减速机(6)的右侧安装有驱动轴(7)，所述工作台(2)的顶部固定连接有安装板(8)，所述驱动轴(7)的右端贯穿并延伸至安装板(8)的右侧，所述驱动轴(7)与安装板(8)螺纹连接，所述驱动轴(7)上固定安装有测距传感器(9)，所述移动座(4)的正面固定连接有同步杆(10)，所述同步杆(10)的顶部固定安装有标记设备(11)，所述工作台(2)的顶部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内壁上固定连接有承载座(13)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个液压缸(14)，两个所述液压缸(14)的顶端均固定连接在承载座(13)的底部，所述承载座(13)底部固定安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的输出轴上螺纹连接有两个同步板(16)，所述承载座(13)的顶部开设有两个通槽(17)，两个所述同步板(16)的顶部分别贯穿两个通槽(17)并均延伸至承载座(13)的顶部，两个所述同步板(16)的顶部均固定连接有置物座(18)，所述承载座(13)的顶部固定安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的左端设置有定位机构(20)，所述驱动轴(7)的右端固定安装有红外发射器(21)，所述红外发射器(21)与定位机构(20)信号连接，所述标记设备(11)、定位机构(20)、液压缸(14)与测距传感器(9)均与单片机(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：所述工作台(2)的正面固定安装有控制面板(22)，所述驱动电机(5)、双轴电机(15)与电动推杆(19)均与控制面板(22)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：两个所述置物座(18)的顶部均固定安装有气缸(23)，所述气缸(23)的左端固定连接有限位板(24)，所述气缸(23)与控制面板(22)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：所述限位板(24)的左侧固定连接有软垫(25)，所述软垫(25)由橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：所述同步杆(10)的底部转动连接有支撑轮(26)，所述支撑轮(26)的底端与工作台(2)的顶部接触。
6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：所述工作台(2)的顶部固定安装有警示器(27)，所述警示器(27)与单片机(3)信号连接。
7.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：所述定位机构(20)包含有安装座(2001)，所述安装座(2001)固定连接在电动推杆(19)的左端，所述安装座(2001)的内部滑动连接有浮动座(2002)，所述浮动座(2002)的左端贯穿并延伸至安装座(2001)的左侧，所述浮动座(2002)的顶部与底部均固定连接有复位弹簧(2003)，两个所述复位弹簧(2003)相背的一端均匀固定连接在安装座(2001)的内壁上，所述浮动座(2002)的左侧固定安装有小型双轴伺服电机(2004)，所述小型双轴伺服电机(2004)的两端均螺纹连接有拓展杆(2005)，两个所述拓展杆(2005)均与安装座(2001)滑动连接，所述小型双轴伺服电机(2004)的左侧固定安装有红外接收器(2006)，所述红外发射器(21)与红外接收器(2006)信号连接，所述小型双轴伺服电机(2004)与控制面板(22)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种变压器铁芯定位结构，其特征在于：所述安装座(2001)的左侧固定连接有两个滑条(28)，两个所述拓展杆(2005)的右侧均开设有滑槽(29)，两个所述滑条(28)分别位于两个滑槽(29)的内部并分别与两个滑槽(29)的内壁滑动连接。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111455543.9A Pending CN114141524A (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种变压器铁芯定位结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114141524A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3680922A1 (de) * | 2019-01-03 | 2020-07-15 | Heinrich Georg GmbH Maschinenfabrik | Verfahren und positioniersystem zur herstellung von transformatorkernen |
| CN112271073A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-26 | 马鞍山豪远电子有限公司 | 一种用于变压器铁芯的自动叠片设备 |
| CN212750602U (zh) * | 2020-06-03 | 2021-03-19 | 苏州悦煌电子有限公司 | 一种变压器铁芯定位结构 |
| CN112768222A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 芜湖森普铁芯有限公司 | 一种铁芯拼装用辅助装置 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202111455543.9A patent/CN114141524A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3680922A1 (de) * | 2019-01-03 | 2020-07-15 | Heinrich Georg GmbH Maschinenfabrik | Verfahren und positioniersystem zur herstellung von transformatorkernen |
| CN212750602U (zh) * | 2020-06-03 | 2021-03-19 | 苏州悦煌电子有限公司 | 一种变压器铁芯定位结构 |
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| CN112768222A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 芜湖森普铁芯有限公司 | 一种铁芯拼装用辅助装置 |
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