CN114136743A - 医学实验染色装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医学实验染色装置，包括设置有第一染液加注工位、第二染液加注工位、第三染液加注工位、第四染液加注工位和水清洗工位的机架；机架上设置有移动式托车，移动式托车上设置有样本架和倾斜机构；样本架用于安放样本容器，倾斜机构用于使样本容器在水平状态和倾斜状态之间转换；第一加注口经三通接头、第一染液冲洗管道、第一抽水泵与清洗水桶连通；位于第三加注口上方设置有摄像头，用于实时监测样本区域下方的颜色变化并发送给上位机。本发明通过多工位自动加注染色液替代人工操作，提高了染色稳定性和一致性，避免染色结果出现误差。采用抽吸泵和步进电机带动按压式抽液止回阀，实现染色液定量、微量精确加注。
Description
技术领域
本发明涉及医学实验样本染色实验，尤其是涉及一种医学实验染色装置。
背景技术
医学实验样本染色，目前主要手工操作，包括以下四个步骤；步骤1，在样本容器的样本区域涂样本晾干后，滴加第一染液，静置预定时间后水洗；步骤2，在样本区域滴加第二染液，静置预定时间后水洗；步骤3，将样本容器倾斜，用第三染液从样本区域上方缓缓滴落，使第三染液从样本区域流过，直至样本区域流下的第三染液变成无色，之后水洗；步骤4，在样本区域滴加第四染液，静置预定时间后水洗，然后在空气中晾干完成染色，送至显微镜下检测。
其存在的不足是：
1、手工拿样本容器，用染色液瓶滴加染色液，手持样本容器在清洗液槽中冲洗，操作繁琐，稳定性和一致性差；并且与医学实验样本及化学试剂直接接触，有生物危害风险。
2、通过喷头雾化染色液完成样本的染色，但是染液容易结晶，造成喷头堵塞，维护难度大；而且步骤3要求时间固定，不能根据样本的实际状态调整第三染液加注量，导致步骤3染色过度或者不足，易导致患者误诊的风险；
3、染色液采用滴加方式，由于第三染液时间固定，因此不能根据样本的实际状态调整第三染液加注量，造成染色过度或者不足，不仅有导致患者误诊的风险，而且浪费第三染液。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动化程度高的多工位医学实验染色装置，以提高染色实验效率，降低安全风险。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的医学实验染色装置，包括设置有第一染液加注工位、第二染液加注工位、第三染液加注工位、第四染液加注工位和水清洗工位的机架；所述机架上设置有移动式托车，所述移动式托车上设置有样本架和倾斜机构；所述样本架用于安放样本容器，所述倾斜机构用于使所述样本容器在水平状态和倾斜状态之间转换；
所述第一染液加注工位，包括用于向样本区域加注第一染液的第一加注口和第一染液容纳瓶，第一染液容纳瓶内腔通过第一抽吸机构和所述第一加注管道与所述第一加注口连通，第一加注口经三通接头、第一染液冲洗管道、第一抽水泵与清洗水桶连通；所述第一染液冲洗管道，用于对第一加注管道进行水冲洗；
所述第二染液加注工位，包括用于向样本区域加注第二染液的第二加注口和第二染液容纳瓶，所述第二染液容纳瓶内腔通过第二染液抽吸泵和第二加注管道与所述第二加注口连通；
所述第三染液加注工位，包括用于向样本区域加注第三染液的第三加注口和第三染液容纳瓶，所述第三染液容纳瓶内腔通过第三染液抽吸泵和第三加注管道与所述第三加注口连通；位于第三加注口上方设置有摄像头，所述摄像头用于实时监测样本区域下方的颜色变化，并发送给上位机；
所述第四染液加注工位，包括用于向样本区域加注第四染液的第四加注口和第四染液容纳瓶，所述第四染液容纳瓶内腔通过第二抽吸机构和第四加注管道与所述第四加注口连通；
所述水清洗工位，包括用于向样本区域进行注水清洗的注水口和所述清洗水桶，所述注水口通过冲水管道和第二抽水泵与清洗水桶连通；
所述移动式托车用于按照染色实验要求，运输样本容器至第一加注口、第二加注口、第三加注口、第四加注口和注水口下方。
进一步地，所述第一抽吸机构和第二抽吸机构的结构相同，包括由步进电机带动旋转的凸轮和按压式抽液止回阀，所述凸轮用于按压所述按压式抽液止回阀按钮，按压式抽液止回阀出液口与第一染液加注管路或所述第四染液加注管路相连通。
进一步地，所述机架底部设置有废液池和废液桶，所述废液池通过排液管与所述废液桶相连通；所述第一加注口、第二加注口、第三加注口、第四加注口和注水口设置在废液池上方。
进一步地，所述移动式托车，包括由输送带驱动的轮式托架，设置在所述轮式托架上用于承载所述样本容器的样本架；所述倾斜机构为向上设置的由电机驱动的丝杠或电动推杆，所述丝杠或所述电动推杆的上端与所述样本架中部区域接触。
进一步地，所述注水口位于所述第三染液加注工位的所述第三加注口一侧。
本发明优点在于通过多工位自动加注染色液，替代人工操作，解放人力，提高染色稳定性和一致性；采用第一染液冲洗管道对第一加注管道进行水冲洗，杜绝了第一染液加注后管道内和加注口结晶堵塞问题。采用颜色实时监测反馈的方案，提高染色结果准确度，帮助医生准确判断样本染色结果，减少误诊，造福患者。采用抽吸泵和步进电机带动按压式抽液止回阀，实现染色液定量、微量精确加注，更加节省染色液。步骤3中染色及冲洗时样本容器倾斜一定角度，有利于第三染液、冲洗水流过样本区域，大大提高了颜色识别准确度，避免染色结果出现误差。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是本发明所述移动式托车的结构示意图。
图4是本发明的液路系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-4所示，本发明所述的医学实验染色装置，包括设置有第一染液加注工位、第二染液加注工位、第三染液加注工位、第四染液加注工位、水清洗工位和移动式托车的机架10；移动式托车用于按照染色实验要求，运输样本容器至各工位。
如图3所示，移动式托车包括由输送带8驱动的轮式托架9，轮式托架9上设置有用于承载所述样本容器7的样本架9.1和倾斜机构；倾斜机构用于使样本容器7在水平状态和倾斜状态之间转换；倾斜机构为向上设置的由电机9.2驱动的丝杠（当然也可为电动推杆或其他伸缩机构），丝杠上端的滚轮与样本架9.1中部区域接触。
如图1、2、4所示，第一染液加注工位，包括用于向样本区域加注第一染液的第一加注口1.2和第一染液容纳瓶1.1；第一染液容纳瓶1.1内腔通过第一抽吸机构和第一加注管道1与第一加注口1.2连通，第一加注口1.2经三通接头1.3、第一染液冲洗管道1.4、第一抽水泵1.5与清洗水桶1.6连通；第一染液冲洗管道1.4，用于对第一加注管道1进行水冲洗；第一抽吸机构由第一步进电机1.7带动旋转的凸轮1.8和按压式抽液止回阀1.9组成，凸轮1.8用于带动按压式抽液止回阀1.9按钮上下运动，按压式抽液止回阀1.9出液口与第一染液加注管路1相连通；第一步进电机1.7的选择，是为了通过进电机的细分控制，精确地控制第一加注口1.2的流量、压力、流速；
第二染液加注工位，包括用于向样本区域加注第二染液的第二加注口2.2和第二染液容纳瓶2.1，第二染液容纳瓶2.1内腔通过第二染液抽吸泵2.3和第二加注管道2与第二加注口2.2连通；
第三染液加注工位，包括用于向样本区域加注第三染液的第三加注口3.2和第三染液容纳瓶3.1，第三染液容纳瓶3.1内腔通过第三染液抽吸泵3.3和第三加注管道3与第三加注口3.2连通；位于第三加注口3.2上方设置有摄像头3.4，摄像头3.4用于实时监测样本容器样本区域下方的颜色变化，并发送给上位机；为增加第三染液加注面积，第三染液抽吸泵3.3选为双通道泵（也可用单通道泵代替，不限定泵的类型），第三加注口3.2为并联的两个；
所述第四染液加注工位，包括用于向样本区域加注第四染液的第四加注口4.2和第四染液容纳瓶4.1，第四染液容纳瓶4.1内腔通过第二抽吸机构和第四加注管道4与第四加注口4.2连通；第二抽吸机构由第二步进电机4.3带动旋转的凸轮4.4和按压式抽液止回阀4.5组成，凸轮4.4用于带动按压式抽液止回阀4.5按钮上下运动，按压式抽液止回阀4.5出液口与第四染液加注管路4相连通；第二步进电机4.3的选择，是为了通过进电机的控制细分，精确地控制第四加注口4.2的流量、压力、流速；
水清洗工位，包括用于向样本区域进行注水清洗的注水口5.1和清洗水桶1.6，注水口5.1通过冲水管道5和第二抽水泵5.2与清洗水桶1.6连通；为增加冲洗面积，第二抽水泵5.2选为双通道泵（也可用单通道泵代替，不限定泵的类型），注水口5.1为并联的两个。
注水口5.1设置在第三染液加注工位的第三加注口3.2一侧位置。这样更有利用对样本区域进行冲洗。
本发明的工作过程简述如下：
步骤1，启动第一抽吸机构向第一加注管道1内注入第一染液，当第一加注管道1内充满第一染液后暂停；然后操作移动式托车将样本容器7水平移动至第一加注口1.2下方，再次启动第一抽吸机构并打开第一加注口1.2向样本容器7样本区域加注第一染液，第一步进电机1.7带动凸轮1.8旋转一圈带动按压式抽液止回阀1.9按钮上下运动一次，完成加注；之后样本容器7静置设定时间后，操作移动式托车将样本容器7移动至注水口5.1下方，并操作倾斜机构使样本容器7处于倾斜状态，启动第二抽水泵5.2，通过注水口5.1对样本区域进行冲洗，冲洗完成后，操作倾斜机构使样本容器处于水平状态，完成第一染液染色；染色完成后，启动第一抽水泵1.5对第一染液冲洗管道1冲洗；
步骤2，启动第二染液抽吸泵2.3向第二加注管道2内注入第二染液，当第二加注管道2内充满第二染液后暂停；然后操作移动式托车将样本容器7水平移动至第二加注口2.2下方，再次启动第二染液抽吸泵2.3并打开第二加注口2.2向样本区域加注第二染液，当第二染液覆盖样本区域后第二染液抽吸泵2.3停止；之后样本容器7静置设定时间后，操作移动式托车将样本容器7移动至注水口5.1下方，并操作倾斜机构使样本容器7处于倾斜状态，启动第二抽水泵5.2，通过注水口5.1对样本区域进行冲洗，冲洗完成后，操作倾斜机构使样本容器7处于水平状态，完成第二染液染色；
步骤3，启动第三染液抽吸泵3.3向第三加注管道3内注入第三染液，当第三加注管道3内充满第三染液后暂停；然后操作移动式托车将样本容器7水平移动至第三加注口3.2下方，并操作倾斜机构使样本容器7处于倾斜状态，再次启动第三染液抽吸泵3.3并打开第三加注口3.2向样本区域加注第三染液，使第三染液自样本区域流下，同时通过摄像头实时监测样本区域下方的的颜色，上位机根据设定的颜色判断算法，把检测区域分为若干个颜色点，当该检测区域达到颜色界限值的颜色点数或大于/等于设定好的颜色点数时，第三染液抽吸泵3.3停止；此时移动式托架上的样本容器7位于注水口5.1下方，启动第二抽水泵5.2，通过注水口5.1对样本区域进行冲洗，冲洗完成后，操作倾斜机构使样本容器7处于水平状态，完成第三染液加样；
步骤4，启动第二抽吸机构向第四加注管道4内注入第四染液，当第四加注管道4内充满第四染液后暂停；然后操作移动式托车将样本容器7水平移动至第四加注口4.2下方，再次启动第四抽吸机构并打开第四加注口4.2向样本区域加注第四染液，第二步进电机4.3带动凸轮4.4旋转一圈带动按压式抽液止回阀4.5按钮上下运动一次，完成加注；之后样本容器7静置设定时间后，操作移动式托车将样本容器7移动至注水口5.1下方，并操作倾斜机构使样本容器7处于倾斜状态，启动第二抽水泵5.2，通过注水口5.1对样本区域进行冲洗，冲洗完成后，操作倾斜机构使样本容器7处于水平状态，样本区域晾干后，完成第四染液加样，即可用于显微镜镜检。
Claims (5)
1.一种医学实验染色装置，其特征是，包括设置有第一染液加注工位、第二染液加注工位、第三染液加注工位、第四染液加注工位和水清洗工位的机架；所述机架上设置有移动式托车，所述移动式托车上设置有样本架和倾斜机构；所述样本架用于安放样本容器，所述倾斜机构用于使所述样本容器在水平状态和倾斜状态之间转换；
所述第一染液加注工位，包括用于向样本区域加注第一染液的第一加注口和第一染液容纳瓶，第一染液容纳瓶内腔通过第一抽吸机构和所述第一加注管道与所述第一加注口连通，第一加注口经三通接头、第一染液冲洗管道、第一抽水泵与清洗水桶连通；所述第一染液冲洗管道，用于对第一加注管道进行水冲洗；
所述第二染液加注工位，包括用于向样本区域加注第二染液的第二加注口和第二染液容纳瓶，所述第二染液容纳瓶内腔通过第二染液抽吸泵和第二加注管道与所述第二加注口连通；
所述第三染液加注工位，包括用于向样本区域加注第三染液的第三加注口和第三染液容纳瓶，所述第三染液容纳瓶内腔通过第三染液抽吸泵和第三加注管道与所述第三加注口连通；位于第三加注口上方设置有摄像头，所述摄像头用于实时监测样本区域第三染液的颜色变化，并发送给上位机；
所述第四染液加注工位，包括用于向样本区域加注第四染液的第四加注口和第四染液容纳瓶，所述第四染液容纳瓶内腔通过第二抽吸机构和第四加注管道与所述第四加注口连通；
所述水清洗工位，包括用于向样本区域进行注水清洗的注水口和所述清洗水桶，所述注水口通过冲水管道和第二抽水泵与清洗水桶连通；
所述移动式托车用于按照染色实验要求，运输样本容器至第一加注口、第二加注口、第三加注口、第四加注口和注水口下方。
2.根据权利要求1所述的医学实验染色装置，其中：所述第一抽吸机构和第二抽吸机构的结构相同，包括由步进电机带动旋转的凸轮或其他执行机构和按压式抽液止回阀，所述凸轮或其他执行机构用于按压所述按压式抽液止回阀按钮，按压式抽液止回阀出液口与第一染液加注管路或所述第四染液加注管路相连通。
3.根据权利要求1或2所述的医学实验染色装置，其中：所述机架底部设置有废液池和废液桶，所述废液池通过排液管与所述废液桶相连通；所述第一加注口、第二加注口、第三加注口、第四加注口和注水口设置在废液池上方。
4.根据权利要求1或2所述的医学实验染色装置，其中：所述移动式托车，包括由输送带驱动的轮式托架，设置在所述轮式托架上用于承载所述样本容器的样本架；所述倾斜机构为向上设置的由电机驱动的丝杠或电动推杆，所述丝杠或所述电动推杆的上端与所述样本架中部区域接触。
5.根据权利要求1或2所述的医学实验染色装置，其中：所述注水口与所述第三染液加注工位的所述第三加注口在同一位置相近区域，所述轮式托架在同一位置完成第三染液加注和水冲洗。
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| CN115046836B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-02-03 | 中国人民解放军海军第九七一医院 | 一种医学检验微生物涂片染色装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 450016 No.199, Jingkai 15th Street, Zhengzhou Economic and Technological Development Zone, Henan Province Applicant after: AUTOBIO LABTEC INSTRUMENTS Co.,Ltd. Address before: No. 199, 15th Street, economic and Technological Development Zone, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: AUTOBIO LABTEC INSTRUMENTS Co.,Ltd. Country or region before: China |