CN114136032A - 一种电子膨胀阀控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电子膨胀阀控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：按照预设的初始开度保持运行；获取上次过热度和本次过热度；根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；根据上次过热度、本次过热度、修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；根据上次过热度、本次过热度、修正过热度，调整电子膨胀阀的开阀步数通过结合空气源热泵系统的各项数据，对电子膨胀阀的开阀步数进行调整，避免及其长时间在回气过热度为负的情况下运行，从而造成回液风险，同时避免系统波动问题，使空气源热泵系统更加合理、平稳、安全地运行。

Description

一种电子膨胀阀控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及热泵的技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

当前空气源热泵系统主要采用电子膨胀阀或毛细管作为节流装置，电子膨胀阀利用被调节参数产生的电信号控制施加于膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的，从而对制冷装置进行调节控制。

现有的空气源热泵系统运行时，存在电子膨胀阀实际的开阀步数不符合当前空气源热泵所需要的开阀步数的现象。当空气源热泵系统的回气过热度为负的时候，如果开阀步数过大会导致空气源热泵系统处于长期回液状态，严重时导致压缩机损坏；当开阀步数过小时，调节电子膨胀阀的步数或者速度不合理，容易引起系统波动，导致空气源热泵系统控制不稳定、性能下降的现象发生。

发明内容

本发明实施例提出了一种电子膨胀阀控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决提高空气源热泵运行的安全性和可靠性和热泵系统运行波动的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀控制方法，包括：

按照预设的初始开度保持运行；

获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；

根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；

根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；

根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀控制系统，包括：压缩机、冷凝器、蒸发器、四通阀、排气温度传感器、电子膨胀阀和上位机；

所述压缩机通过所述四通阀与冷凝器和蒸发器连接，用于将从所述蒸发器吸入的低温低压的气体压缩为高温高压的气体，并输送给所述冷凝器；

所述冷凝器与所述电子膨胀阀连接，用于将高温高压的气体冷凝为液体；

所述蒸发器通过所述电子膨胀阀与所述冷凝器连接，用于汽化所述液体；

所述排气温度传感器用于获取所述压缩机的排气温度；

所述上位机与所述电子膨胀阀连接，基于权利要求1-5任一所述的电子膨胀阀控制方法控制所述电子膨胀阀。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀控制装置，包括：

膨胀阀开启模块，用于按照预设的初始开度保持运行；

过热度获取模块，用于获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；

目标过热度修正模块，用于根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；

调节系数计算模块，用于根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；

开阀步数调节模块，用于根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电子膨胀阀控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电子膨胀阀控制方法。

本实施例中，按照预设的初始开度保持运行；获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数。通过结合空气源热泵系统的各项数据，对电子膨胀阀的开阀步数进行调整，避免及其长时间在回气过热度为负的情况下运行，从而造成回液风险，同时避免系统波动问题，使空气源热泵系统更加合理、平稳、安全地运行。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电子膨胀阀控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种电子膨胀阀控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电子膨胀阀控制方法的流程图，本实施例可适用于解决提高空气源热泵运行的安全性和可靠性和热泵系统运行波动的问题，该方法可以由电子膨胀阀控制装置来执行，该电子膨胀阀控制装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，上位机，等等，具体包括如下步骤：

步骤101、按照预设的初始开度保持运行。

利用调整电子膨胀阀210的开阀步数对冷媒流入蒸发器的流入量进行控制。当开阀步数越大时，进入蒸发器的冷媒就越多，由于蒸发面积固定，若过多的冷媒在蒸发器中未蒸发完全，则未蒸发的冷媒会在蒸发出口部分蒸发，导致过热度为负时，容易导致电子膨胀阀控制系统处于回液状态容易造成压缩机损坏；当开阀步数越小时，冷媒可能在蒸发器入口处就蒸发了，因此导致电子膨胀阀控制系统性能不佳，系统有波动。及时调整电子膨胀阀210的开阀步数处于合适的开阀步数，有利于在保持电子膨胀阀控制系统的稳定性，并且能够保护系统的正常工作，防止系统损坏。

初始开度是预设的电子膨胀阀210开阀步数，启动电子膨胀阀控制系统运作时，电子膨胀阀210先按照预设的初始开度保持运行一段时间，其中这一段时间也是预先设置好的一段初始开度保持时间。

启动电子膨胀阀控制系统运作时，令电子膨胀阀控制系统按照预先的设置保持运行一段时间，再进行开阀步数的调整，能够使从多个温度传感器中获取的数据更加准确、调节操作更加可靠。

示例性的，预设初始开度为300步，预设的初始开度保持时间设置为2分钟，当启动电子膨胀阀控制系统运作时，电子膨胀阀210保持开阀步数为300步运行两分钟。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤102、获取上次过热度和本次过热度，其中，上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值。

回气过热度是指蒸汽送去作功，在热设备中作功后返回的蒸汽的温度减去对应的饱和温度。

预设调节周期的时长，调节周期是用于获取与调节电子膨胀阀210有关的相关数据。调节周期中设置了若干个等间隔的离散的采样点，获取每个采样点的回气过热度，通过计算若干个等间隔的离散采样点的回气过热度的平均值，从而知道该调节周期的回气过热度均值。

示例性的，预设调节周期的时长为30秒，每30秒计算一次该调节周期内的回气过热度平均值。调节周期内设置每一秒有1个采样点，也就是说，每一秒获取一次采样点上的回气过热度，求调节周期内的30个采样点的回气过热度的平均值，作为该调节周期的回气过热度的代表值。

本实施例调节周期的时长、等间隔采样的间隔时长仅作举例，不作限定。

在本发明的一些实施例中，步骤102包括如下步骤：

步骤1021、判断当前工作模式，若工作模式为制热模式，则执行步骤1022；若工作模式为制冷模式，则执行步骤1023。

电子膨胀阀控制系统有两种工作状态，一种是制热模式，另一种是制冷模式。当电子膨胀阀控制系统处于制热模式时，外盘管温度作为计算回气过热度的对应的饱和温度；当电子膨胀阀控制系统处于制冷模式时时，内盘管温度作为计算回气过热度的对应的饱和温度。回气温度是热设备作功后返回的蒸汽温度。

步骤1022、回气过热度通过如下公式计算得出：

回气过热度＝回气温度-外盘管温度。

外盘管温度是由外盘管温度传感器采集而得，回气温度是由回气温度传感器采集而得的。

步骤1023、回气过热度通过如下公式计算得出：

回气过热度＝回气温度-内盘管温度。

内盘管温度是由内盘管温度传感器采集而得，回气温度是由回气温度传感器采集而得的。

步骤1024、计算上一调节周期中若干个等间隔采样点的回气过热度的平均值，作为上次过热度。

计算用于调节电子膨胀阀控制系统的阀调节量需要用到上一调节周期的回气过热度的代表值，将上一调节周期的回气过热度的代表值称为上次过热度。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤1025、计算本调节周期中若干个等间隔采样点的回气过热度的平均值，作为本次过热度。

计算用于调节电子膨胀阀控制系统的阀调节量需要用到本调节周期的回气过热度的代表值，将本调节周期的回气过热度的代表值称为本次过热度。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤103、根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度。

电子膨胀阀控制系统预设了制冷模式下和制热模式下的目标过热度，目标过热度是电子膨胀阀控制系统需要趋近的回气过热度。

根据电子膨胀阀控制系统的实际运行情况，需要对目标过热度进行修正，以使阀调整量的能够更加贴合电子膨胀阀210的运行情况，使电子膨胀阀控制系统中的开阀步数能更加合理，从而趋近目标过热度。

示例性的，将预设的目标过热度设置为2℃，作为起始的目标过热度。

本发明仅做举例，不作限定，预设的目标过热度还可以为其他温度值。

在本发明的一些实施例中，步骤103包括如下步骤：

步骤1031、获取排气温度。

在调节周期内的每一个采样点处，从排气温度传感器获取排气温度，以用于修正目标过热度。

步骤1032、根据排气温度从预设的映射表中查询过热度修正值，映射表中记录有排气温度与过热度修正值之间的映射关系。

预设的映射表中记录有排气温度所对应过热度修正值。过热度修正值是用于修正预设的目标过热度。

示例性的，如表1所示，映射表中包含排气温度和过热度修正值的映射关系，当此时的排气温度为110℃时，其对应的过热度修正值为-4℃；当此时的排气温度为50℃时，其对应的过热度修正值为4℃。

表1排气温度和修正度过热值映射表

排气温度N	N≥105	105>N≥95	95>N≥85	85>N≥75	75>N≥65	65>N≥55	55>N≥45	N<45
									过热度修正值K	-4	-2	0	0	0	2	4	6

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤1033、根据预设的目标过热度和过热度修正值，通过如下计算公式计算得到修正过热度：

修正过热度＝目标过热度+过热度修正值。

通过利用过热度修正值来修正预设的目标过热度，得到修正过热度，修正过热度是更加贴合电子膨胀阀运行系统的目标修正值。

示例性的，预设的目标过热度为2℃，当此时的排气温度为110℃，其过热度修正值为-4℃，则修正过热度等于2℃+(-4℃)，即为-2℃；当此时的排气温度为50℃，其过热度修正值为4℃，则修正过热度等于2℃+4℃，即为6℃。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤104、根据上次过热度、本次过热度、修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量。

比例调节量是根据本次过热度和修正过热度而计算出来的，用于调节阀的调节量的参数。

趋势调节量是根据上次过热度和本次过热度而计算出来的，用于调节阀的调节量的参数。

本实施例仅作举例，不作限定。

在本发明的一些实施例中，步骤104包括如下步骤：

步骤1041、根据预设的比例调节系数、本次过热度、目标过热度通过下列公式计算出比例调节量：

比例调节量＝比例调节系数×(本次过热度-修正过热度)。

比例调节系数是根据经验和实际需求所提前预设的固定参数，用于与本次过热度和修正过热度一起运算得到比例调节量。

示例性的，预设的比例调节系数是16，本次过热度为-10℃，修正过热度为4℃，则利用上述公式计算得出比例调节量为16×(2-4)，即比例调节量为-224。

本实施例仅作举例，不作限定，比例调节系数可以根据经验和实际需求进行调整。

步骤1042、根据预设的趋势调节系数、本次过热度、上次过热度通过下列公式计算出趋势调节量：

趋势调节量＝趋势调节系数×(本次过热度-上次过热度)。

趋势调节系数是根据经验和实际需求所提前预设的固定参数，用于与本次过热度和上次过热度一起运算得到趋势调节量。

示例性的，预设的趋势调节系数是5，本次过热度为本次过热度为5℃，上次过热度为2℃，则利用上述公式计算得出趋势调节量为5×(5-2)，即趋势调节量为15。

本实施例仅作举例，不作限定，趋势调节系数可以根据经验和实际需求进行调整。

步骤105、根据比例调节量和趋势调节量，调整电子膨胀阀210的开阀步数。

通过根据比例调节量和趋势调节量计算出对应的开阀步数调节量，使用开阀步数调整量调整电子膨胀阀210的开阀步数，从而调整电子膨胀阀210的运作使电子膨胀阀控制系统的回气过热度能够趋于修正过热度。这样能够使电子膨胀阀控制系统既能够保持在性能良好的状态下使用，并且能保持电子膨胀阀控制系统能够安全可靠的使用，避免了如液击等病症，降低压缩机损坏的可能性。开阀步数调节量是用于调整电子膨胀阀210的开阀步数的参数。

在本发明的一些实施例中，步骤105包括如下步骤：

步骤1051、判断本次过热度是否大于等于0，若本次过热度大于等于0，则执行步骤1052；若本次过热度小于0，则执行步骤1053。

判断本次过热度是否大于等于0，即判断本次过热度是正还是负。当回气过热度为正时，需对开阀步数进行小幅调整，以使电子膨胀阀控制系统的运行性能能够提升；当回气过热度为负时，可能造成回液，因此需要对开阀步数进行较为显著的调整，从而迅速对电子膨胀阀控制系统的运行调整，防止持续性的回液对电子膨胀阀控制系统造成损坏。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤1052、通过下列公式计算开阀步数调节量：

开阀步数调节量＝(比例调节量+趋势调节量)÷10

上述公式适用于本次过热度大于等于0的情况，以计算出开阀步数的调节量，用于调整开阀步数。

示例性的，当求得的比例调节量为64，求得的趋势调节量为15，则通过上述的公式计算得到开阀步数调节量等于7.9。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤1053、通过下列公式计算开阀步数调节量：

开阀步数调节量＝(比例调节量+趋势调节量)×

主路负过热度关阀系数÷10

主路负过热度关阀系数是预设的值，可以根据实际需求来进行调整，是在本次过热度小于0时，用于调整开阀步数的参数。

上述公式适用于本次过热度小于0的情况，以计算出开阀步数的调节量，用于调整开阀步数。

示例性的，预设的主路负过热度关阀系数设置为1.2。当求得的比例调节量为-64，求得趋势调节量为15，则通过上述的公式计算得到开阀步数调节量等于(-64+15)×1.2÷10，即开阀步数调节量为-5.88步。

本实施例仅作举例，不作限定。

步骤1054、判断所述开阀步数调节量是否大于开阀步数调节量阈值，若所述开阀步数调节量大于所述开阀步数调节量阈值，则执行步骤1055；若所述开阀步数调节量小于等于所述开阀步数调节量阈值，则执行步骤1056。

开阀步数调节量阈值是预设的开阀步数调节量的最大值，设置开阀步数调节量阈值是为了防止在电子膨胀阀系统中，由于温度传感器损坏或数据传输过程中发生错误等特殊原因，导致计算得到的开阀步数调节量过大而导致回液等安全隐患现象发生。判断计算得到的开阀步数调节量是否大于开阀步数调节量阈值，如果开阀步数调节量大于开阀步数调节量阈值，则执行步骤1056，将开阀步数调节量阈值作为开阀步数调节量输出，防止电子膨胀阀控制系统因开阀步数调节量过小而导致安全隐患发生；如果开阀步数调节量小于开阀步数调节量阈值，则执行步骤1057，直接输出当前的开阀步数调节量，对电子膨胀阀控制系统进行相应的调节控制。

示例性的，预设开阀步数调节量阈值为20步，当求得的开阀步数调节量为15步时，开阀步数调节量小于开阀步数调节量阈值20步，直接输出当前的开阀步数调节量，使用该开阀步数调节量对电子膨胀阀210进行控制；当求得的开阀步数调节量为22步时，开阀步数调节量大于开阀步数调节量阈值20步，则将开阀步数调节量阈值20步作为开阀步数调节量进行输出，从而对电子膨胀阀210进行调节控制。

本实施例仅作举例，不作限定，开阀步数调节量阈值可以根据经验和实际需求进行调整。

步骤1055、将所述开阀步数调节量阈值作为所述开阀步数调节量输出；

步骤1056、直接输出当前的所述开阀步数调节量；

步骤1057、根据所述开阀步数调整量确定开阀步数。

将计算得出的开阀步数调整量与本周期的开阀步数相加，得到下一周期的开阀步数。

示例性的，本周期的开阀步数为300步，求得的开阀步数调整量为7.9步，取整为8步，则下一周期的开阀步数为307.9步，取整为308步。

示例性的，本周期的开阀步数为15步，求得的开阀步数调整量为-5.88步，取整为6步，则下一周期的开阀步数为294.12步，取整为295步。

本实施例仅做举例，不作限定。

本实施例中，按照预设的初始开度保持运行；获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀210的开阀步数。通过结合空气源热泵系统的各项数据，对电子膨胀阀210的开阀步数进行调整，避免及其长时间在回气过热度为负的情况下运行，从而造成回液风险，同时避免系统波动问题，使空气源热泵系统更加合理、平稳、安全地运行。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电子膨胀阀控制系统的结构框图，具体可以包括如下设备：

压缩机201、冷凝器202、蒸发器203、四通阀204、排气温度传感器205、电子膨胀阀210和上位机209。

压缩机201通过四通阀204与冷凝器202和蒸发器203连接，用于将从蒸发器203吸入的低温低压的气体压缩为高温高压的气体，并输送给冷凝器202；

冷凝器202与电子膨胀阀210连接，用于将高温高压的气体冷凝为液体；

蒸发器203通过电子膨胀阀210与冷凝器202连接，用于汽化液体；

排气温度传感器205用于获取压缩机的排气温度；

上位机209与电子膨胀阀210连接，上位机通过本发明实施例一提供的电子膨胀阀控制方法控制电子膨胀阀210。

在本发明的一些实施例中，电子膨胀阀控制系统中，还包括：

过滤器211，设置于冷凝器202和电子膨胀阀210之间；

分离器212，设置于压缩机201的吸气口和四通阀204之间。

为使本领域技术人员更好地理解本申请实施例，在本说明书中，将一种电子膨胀阀控制系统的结构的一种示例进行说明。

示例性的，压缩机201、冷凝器202、蒸发器203、四通阀204、电子膨胀阀210、过滤器211、分离器212形成制热回路。制热回路的管道中流通有第一循环介质，在本实施例中的第一循环介质可以是水、氨气、二氧化硫和非卤代烃(例如甲烷)等。压缩机201将吸入的低温低压的第一循环介质压缩为高温高压的第一循环介质，并输送给冷凝器202，冷凝器202对进入其内第一循环介质进行冷却，向冷凝器202中的第二循环介质的释放热量，将第一循环介质转变为低温的液态，途经过滤器和电子膨胀阀，输送给蒸发器，液态的第一循环介质在蒸发器203中蒸发为第一循环介质，吸收蒸发器203中第三循环介质的热量，从而实现对蒸发器203中的第三循环介质冷却，经蒸发器203后，第一循环介质途经分离器212由压缩器201的吸气口进入压缩器201。

过滤器211用于去除第一循环介质中的杂质，制冷回路中堵塞，以保证设备正常运行。

分离器212设置在压缩机201的吸气口前，用于将第一循环介质的气相和液相分离，保证压缩机201内没有液态的第一循环介质进入，防止压缩机201因液击而造成损坏。

上位机209与电子膨胀阀210电连接，用于控制电子膨胀阀210的开阀步数，从而控制低温液态的循环介质的流量，进一步控制回气过热度。

可选的，在电子膨胀阀控制系统中的排气口、分离器入口、外盘管、内盘管处设置排气温度传感器、回气温度传感器、外盘管温度传感器、内盘管温度传感器，以获取排气温度、回气温度、外盘管温度、内盘管温度。

本实施例仅做举例，不作限定。

本发明实施例所提供的电子膨胀阀控制系统可执行本发明任意实施例所提供的电子膨胀阀控制的处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电子膨胀阀控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

膨胀阀开启模块301，用于按照预设的初始开度保持运行；

过热度获取模块302，用于获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；

目标过热度修正模块303，用于根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；

调节系数计算模块304，用于根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；

开阀步数调节模块305，用于根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数。

在本发明的一些实施例中，过热度获取模块302包括：

工作模式判断子模块，用于判断当前工作模式；

制热回气过热度子模块，用于回气过热度通过如下公式计算得出：

回气过热度＝回气温度-外盘管温度；

制冷回气过热度子模块，用于回气过热度通过如下公式计算得出：

回气过热度＝回气温度-内盘管温度；

上次过热度计算子模块，用于计算所述上一调节周期中若干个等间隔采样点的所述回气过热度的平均值，作为所述上次过热度；

本次过热度计算子模块，用于计算所述本调节周期中若干个等间隔采样点的所述回气过热度的平均值，作为所述本次过热度。

在本发明的一些实施例中，目标过热度修正模块303包括：

排气温度获取子模块，用于获取排气温度；

过热度修正值查询子模块，用于根据所述排气温度从预设的映射表中查询所述过热度修正值，所述映射表中记录有所述排气温度与所述过热度修正值之间的映射关系；

修正过热度子模块，用于根据预设的目标过热度和所述过热度修正值，通过如下计算公式计算得到所述修正过热度：

修正过热度＝目标过热度+过热度修正值。

在本发明的一些实施例中，调节系数计算模块304，包括：

比例调节量计算子模块，用于根据预设的比例调节系数、所述本次过热度、所述目标过热度通过下列公式计算出所述比例调节量，其中，所述比例调节系数是预设的固定参数：

比例调节量＝比例调节系数×(本次过热度-修正过热度)

趋势调节量计算子模块，用于根据预设的趋势调节系数、所述本次过热度、所述上次过热度通过下列公式计算出所述趋势调节量，其中，所述趋势调节系数是预设的固定参数：

趋势调节量＝趋势调节系数×(本次过热度-上次过热度)

在本发明的一些实施例中，开阀步数调节模块305，包括：

正负判断子模块，用于判断所述本次过热度是否大于等于0；

正开阀步数计算子模块，用于通过下列公式计算所述开阀步数调节量：

开阀步数＝(比例调节量+趋势调节量)÷10

负开阀步数计算子模块，用于通过下列公式计算所述开阀步数调节量：

开阀步数调节量＝(比例调节量+趋势调节量)×主路负过热度关阀系数÷10

其中，所述主路负过热度关阀系数是预设的值，是本次过热度小于0时，用于调整所述开阀步数的参数；

开阀阈值判断子模块，用于判断所述开阀步数调节量是否大于开阀步数调节量阈值；

超阈值开阀步数输出子模块，用于将所述开阀步数调节量阈值作为所述开阀步数调节量输出；

普通开阀步数输出子模块，用于直接输出当前的所述开阀步数调节量；

开阀步数确定模块，用于根据所述开阀步数调整量确定开阀步数。

本发明实施例所提供的电子膨胀阀控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电子膨胀阀控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电子膨胀阀控制方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电子膨胀阀控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：

按照预设的初始开度保持运行；

获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；

根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；

根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；

根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上次过热度和本次过热度，包括：

判断当前工作模式；

若所述工作模式为制热模式，则回气过热度通过如下公式计算得出：

回气过热度＝回气温度-外盘管温度；

若所述工作模式为制冷模式，则回气过热度通过如下公式计算得出：

回气过热度＝回气温度-内盘管温度；

计算所述上一调节周期中若干个等间隔采样点的所述回气过热度的平均值，作为所述上次过热度；

计算所述本调节周期中若干个等间隔采样点的所述回气过热度的平均值，作为所述本次过热度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度，包括：

获取排气温度；

根据所述排气温度从预设的映射表中查询所述过热度修正值，所述映射表中记录有所述排气温度与所述过热度修正值之间的映射关系；

根据预设的目标过热度和所述过热度修正值，通过如下计算公式计算得到所述修正过热度：

修正过热度＝目标过热度+过热度修正值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述目标过热度，求出比例调节量、趋势调节量，包括：

根据预设的比例调节系数、所述本次过热度、所述目标过热度通过下列公式计算出所述比例调节量：

比例调节量＝比例调节系数×(本次过热度-修正过热度)；

根据预设的趋势调节系数、所述本次过热度、所述上次过热度通过下列公式计算出所述趋势调节量：

趋势调节量＝趋势调节系数×(本次过热度-上次过热度)；

其中，所述比例调节系数是预设的固定参数，所述趋势调节系数是预设的固定参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数，包括：

判断所述本次过热度是否大于等于0；

若所述本次过热度大于等于0，则通过下列公式计算所述开阀步数：

开阀步数调节量＝(比例调节量+趋势调节量)÷10

若所述本次过热度小于0，则通过下列公式计算所述开阀步数：

开阀步数调节量＝(比例调节量+趋势调节量)×主路负过热度关阀系数÷10

其中，所述主路负过热度关阀系数是预设的值，是本次过热度小于0时，用于调整所述开阀步数的参数；

判断所述开阀步数调节量是否大于开阀步数调节量阈值；

若所述开阀步数调节量大于所述开阀步数调节量阈值，则将所述开阀步数调节量阈值作为所述开阀步数调节量输出；

若所述开阀步数调节量小于等于所述开阀步数调节量阈值，则直接输出当前的所述开阀步数调节量；

根据所述开阀步数调整量确定开阀步数。

6.一种电子膨胀阀控制系统，其特征在于，包括：压缩机、冷凝器、蒸发器、四通阀、排气温度传感器、电子膨胀阀和上位机；

所述压缩机通过所述四通阀与冷凝器和蒸发器连接，用于将从所述蒸发器吸入的低温低压的气体压缩为高温高压的气体，并输送给所述冷凝器；

所述冷凝器与所述电子膨胀阀连接，用于将高温高压的气体冷凝为液体；

所述蒸发器通过所述电子膨胀阀与所述冷凝器连接，用于汽化所述液体；

所述排气温度传感器用于获取所述压缩机的排气温度；

所述上位机与所述电子膨胀阀连接，基于权利要求1-5任一所述的电子膨胀阀控制方法控制所述电子膨胀阀。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

过滤器，所述过滤器设置于所述冷凝器和所述电子膨胀阀之间；

分离器，所述分离器设置于所述压缩机的吸气口和所述四通阀之间，用于分离气体和液体。

8.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：

膨胀阀开启模块，用于按照预设的初始开度保持运行；

过热度获取模块，用于获取上次过热度和本次过热度，其中，所述上次过热度是上一调节周期的回气过热度的平均值，所述本次过热度是本调节周期的回气过热度的平均值；

目标过热度修正模块，用于根据排气温度所映射的过热度修正值修正预设的目标过热度，得到修正过热度；

调节系数计算模块，用于根据所述上次过热度、所述本次过热度、所述修正过热度，求出比例调节量、趋势调节量；

开阀步数调节模块，用于根据所述比例调节量和所述趋势调节量，调整电子膨胀阀的开阀步数。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的电子膨胀阀控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电子膨胀阀控制方法。

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