CN114135187A - 一种基于tof的汽车智能座舱域控系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，包括TOF摄像头、雨量传感器、有源相控阵雷达、开闭件智能域控制器、语音提示系统、氛围灯系统、天窗控制系统、车门控制系统和尾门控制系统，所述开闭件智能域控制器分别连接所述TOF摄像头、所述雨量传感器和所述有源相控阵雷达；所述开闭件智能域控制器通过CAN FD总线将指令传输到所述语音提示系统、所述氛围灯系统、所述天窗控制系统、所述车门控制系统和所述尾门控制系统。本申请通过TOF摄像头、雨量传感器和有源相控阵雷达采集的参数，对车门和尾门以及车窗和天窗的启闭进行智能控制，避免车门、尾门擦碰和车内进水；并且不同车门的开启方式对应有不同的车身外氛围灯展示及语音提示，丰富用户智能控制的体验。

Description

一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统
技术领域
本发明涉及车辆电子控制技术领域，特别涉及一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统。
背景技术
目前，现有的汽车座舱内部电子电气结构较为松散，各个功能往往相互独立，各个系统由不同厂商进行开发。每个系统都有自己的采集器、处理器和执行器，系统数量多所需的执行器多，线束较长，增加了线束成本和硬件成本。造成了信号的重复采集，增加了通信总线的负担同时降低了实时性。单个部件之间独立化导致收集的信息无法进行综合处理，不能根据整车运行具体情况进行综合处理，驾驶员和乘客乘坐体验得不到提升。
所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，以解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，包括TOF摄像头、雨量传感器、有源相控阵雷达、开闭件智能域控制器、语音提示系统、氛围灯系统、天窗控制系统、车门控制系统和尾门控制系统，所述开闭件智能域控制器分别连接所述TOF摄像头、所述雨量传感器和所述有源相控阵雷达；所述开闭件智能域控制器通过CAN FD总线将指令传输到所述语音提示系统、所述氛围灯系统、所述天窗控制系统、所述车门控制系统和所述尾门控制系统。
优选的技术方案为：所述TOF摄像头用于采集手势参数并将手势参数发送至所述开闭件智能域控制器；所述TOF摄像头还用于测算车门和/或尾门与障碍物之间的距离，并将信号发送至所述开闭件智能域控制器。
优选的技术方案为：所述雨量传感器用于采集雨量参数，并将信号发送至所述开闭件智能域控制器。
优选的技术方案为：所述有源相控阵雷达用于检测车身周围移动物体或静止物体与车身之间的距离和相对移动速度，并将信号发送至所述开闭件智能域控制器。
优选的技术方案为：所述天窗控制系统设有天窗电动开关装置，所述开闭件智能域控制器根据所述雨量传感器采集的参数来控制所述天窗电动开关装置对天窗进行调节。
优选的技术方案为：所述车门控制系统设有车门电动启闭装置和车窗电动升降装置；所述开闭件智能域控制器接收所述TOF摄像头采集的手势参数、所述TOF摄像头和所述有源相控阵雷达采集的障碍物参数，进行信号判别，并向所述车门电动启闭装置下达车门启闭控制指令；所述开闭件智能域控制器根据所述雨量传感器采集的参数来控制所述车窗电动升降装置对车窗进行调节。
优选的技术方案为：所述车门电动启闭装置采用鸥翼门电动启闭装置或普通门电动启闭装置。
优选的技术方案为：所述尾门控制系统设有尾门电动启闭装置，所述开闭件智能域控制器接收所述TOF摄像头采集的手势参数、所述TOF摄像头和所述有源相控阵雷达采集的障碍物参数，进行信号判别，并向所述尾门电动启闭装置下达尾门启闭控制指令。
优选的技术方案为：所述语音提示系统设有语音提示执行装置，所述开闭件智能域控制器根据车门、尾门或天窗的开启方式向所述语音提示执行装置下达对应的语音提示指令。
优选的技术方案为：所述氛围灯系统设有车身外氛围灯执行装置，所述开闭件智能域控制器根据车门、尾门或天窗的开启方式向所述车身外氛围灯执行装置下达对应的氛围灯展示指令。
由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：
本发明提供的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，通过TOF摄像头、雨量传感器和有源相控阵雷达采集的参数，对车门和尾门以及车窗和天窗的启闭进行智能控制，避免车门、尾门擦碰和车内进水；并且不同车门的开启方式对应有不同的车身外氛围灯展示及语音提示，丰富用户智能控制的体验。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
图2为本发明控制逻辑示意图。
以上附图中，1、TOF摄像头；2、雨量传感器；3、有源相控阵雷达；4、开闭件智能域控制器；5、语音提示系统；6、氛围灯系统；7、天窗控制系统；8、车门控制系统；9、尾门控制系统。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-图2。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1-图2所示，为本发明提出的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，包括TOF摄像头1、雨量传感器2、有源相控阵雷达3、开闭件智能域控制器4、语音提示系统5、氛围灯系统6、天窗控制系统7、车门控制系统8和尾门控制系统9。
开闭件智能域控制器4分别连接TOF摄像头1、雨量传感器2和有源相控阵雷达3；开闭件智能域控制4器通过CAN FD总线将指令传输到语音提示系统5、氛围灯系统6、天窗控制系统7、车门控制系统8和尾门控制系统9。
其中，TOF摄像头1设于车门和尾门处，设于尾门处的 TOF摄像头1用于测算尾门与障碍物之间的距离，并将信号发送至开闭件智能域控制器4。设于车门处的TOF摄像头1用于测算车门与障碍物之间的距离，并将信号发送至开闭件智能域控制器4；设于车门处的TOF摄像头1还用于采集手势参数并将手势参数发送至开闭件智能域控制器4。
雨量传感器2设于车体上，用于采集雨量参数，并将信号发送至开闭件智能域控制器4。
有源相控阵雷达3设于车体上，用于检测车身周围移动物体或静止物体与车身之间的距离和相对移动速度，并将信号发送至开闭件智能域控制器4。
天窗控制系统7设有天窗电动开关装置，开闭件智能域控制器4根据雨量传感器2采集的参数来控制天窗电动开关装置对天窗进行调节，避免雨水从天窗打入车舱内。
车门控制系统8设有车门电动启闭装置和车窗电动升降装置；开闭件智能域控制器4接收由TOF摄像头1采集的手势参数进行信号判别，并向车门电动启闭装置下达车门启闭控制指令。开闭件智能域控制器4接收由TOF摄像头1和有源相控阵雷达3采集的障碍物参数，并向车门电动启闭装置下达车门开启角度指令，避免车门开启时与障碍物发生擦碰。开闭件智能域控制器4根据雨量传感器2采集的参数来控制车窗电动升降装置对车窗进行调节，避免雨水从车窗打入车舱内。
车门电动启闭装置采用鸥翼门电动启闭装置或普通门电动启闭装置，以丰富应用场景。
尾门控制系统9设有尾门电动启闭装置，开闭件智能域控制器4根据TOF摄像头1采集的手势参数进行信号判别，向尾门电动启闭装置下达尾门启闭控制指令。开闭件智能域控制器4根据TOF摄像头1和有源相控阵雷达3采集的障碍物参数，向尾门电动启闭装置下达尾门开启角度指令，避免尾门开启时与障碍物发生擦碰。
语音提示系统5设有语音提示执行装置，开闭件智能域控制器4根据车门、尾门或天窗的开启方式向语音提示执行装置下达对应的语音提示指令，起到提示作用。
氛围灯系统6设有车身外氛围灯执行装置，开闭件智能域控制器4根据车门、尾门或天窗的开启方式向车身外氛围灯执行装置下达对应的氛围灯展示指令，起到提示作用。
所以，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，通过TOF摄像头、雨量传感器和有源相控阵雷达采集的参数，对车门和尾门以及车窗和天窗的启闭进行智能控制，避免车门、尾门擦碰和车内进水；并且不同车门的开启方式对应有不同的车身外氛围灯展示及语音提示，丰富用户智能控制的体验。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，包括TOF摄像头、雨量传感器、有源相控阵雷达、开闭件智能域控制器、语音提示系统、氛围灯系统、天窗控制系统、车门控制系统和尾门控制系统，其特征在于：所述开闭件智能域控制器分别连接所述TOF摄像头、所述雨量传感器和所述有源相控阵雷达；所述开闭件智能域控制器通过CAN FD总线将指令传输到所述语音提示系统、所述氛围灯系统、所述天窗控制系统、所述车门控制系统和所述尾门控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述TOF摄像头用于采集手势参数并将手势参数发送至所述开闭件智能域控制器；所述TOF摄像头还用于测算车门和/或尾门与障碍物之间的距离，并将信号发送至所述开闭件智能域控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述雨量传感器用于采集雨量参数，并将信号发送至所述开闭件智能域控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述有源相控阵雷达用于检测车身周围移动物体或静止物体与车身之间的距离和相对移动速度，并将信号发送至所述开闭件智能域控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述天窗控制系统设有天窗电动开关装置，所述开闭件智能域控制器根据所述雨量传感器采集的参数来控制所述天窗电动开关装置对天窗进行调节。
6.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述车门控制系统设有车门电动启闭装置和车窗电动升降装置；所述开闭件智能域控制器接收所述TOF摄像头采集的手势参数、所述TOF摄像头和所述有源相控阵雷达采集的障碍物参数，进行信号判别，并向所述车门电动启闭装置下达车门启闭控制指令；所述开闭件智能域控制器根据所述雨量传感器采集的参数来控制所述车窗电动升降装置对车窗进行调节。
7.根据权利要求6所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述车门电动启闭装置采用鸥翼门电动启闭装置或普通门电动启闭装置。
8.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述尾门控制系统设有尾门电动启闭装置，所述开闭件智能域控制器接收所述TOF摄像头采集的手势参数、所述TOF摄像头和所述有源相控阵雷达采集的障碍物参数，进行信号判别，并向所述尾门电动启闭装置下达尾门启闭控制指令。
9.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述语音提示系统设有语音提示执行装置，所述开闭件智能域控制器根据车门、尾门或天窗的开启方式向所述语音提示执行装置下达对应的语音提示指令。
10.根据权利要求1所述的一种基于TOF的汽车智能座舱域控系统，其特征在于：所述氛围灯系统设有车身外氛围灯执行装置，所述开闭件智能域控制器根据车门、尾门或天窗的开启方式向所述车身外氛围灯执行装置下达对应的氛围灯展示指令。
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