CN114132832A - 一种用于危险环境下的无动力快速提取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,包括轴承座,所述轴承座内设置有复位弹簧,顶杆穿过复位弹簧设置在轴承座的中心孔内,所述轴承座下端开口槽内分别通过固定销轴连接有挂钩A、挂钩B;所述轴承座内设置有运动机构,所述轴承座上端通过连接螺钉连接设置有轴承盖,所述轴承座、轴承盖内设置有多个贯穿的通孔;所述轴承盖上通过螺栓连接设置有多根拉杆,所述拉杆上活动设置有重锤,所述重锤顶端中部设置有吊环螺钉。本发明结构新颖,设计合理,能够在危险环境下快速精准地提取物品,安全系数高,灵活性强。
Description
技术领域
本发明涉及快速提取装置技术领域,尤其涉及一种用于危险环境下的无动力快速提取装置。
背景技术
危险环境主要指易燃易爆炸、具有很大辐射污染、化学污染和所取物品对电磁辐射很敏感的工作环境;也可指极高温或极低温环境下,动力及电气元件无法应对正常工作的情况。目前国内市场上使用的绝大多数都是动力抓取装置,其基本工作原理就是采用外置小油缸驱动抓钩来实现抓取的目的,或者采用电机丝杆机构来驱动抓钩实现抓取的功能;也有无动力抓取设备在现场使用的情况。但无论是动力抓取还是无动力抓取,其共同特点都是抓钩内收的工作模式,类似于老鹰抓猎物。这几种抓取装置,仅适用于体积较大且有翼缘的工件的抓取或吊运,其缺点是结构复杂且体积庞大,灵活性差,根本不适应那些危险环境下需要精准提取物品的工作要求,制造成本高、维修不方便且费用昂贵。
发明内容
本发明目的是解决上述技术问题,提供一种用于危险环境下的无动力快速提取装置。
为了实现上述技术目的,达到上述的技术要求,本发明所采用的技术方案是:一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,包括轴承座,其特征在于:所述轴承座内设置有复位弹簧,顶杆穿过复位弹簧设置在轴承座的中心孔内,所述轴承座下端开口槽内分别通过固定销轴连接有挂钩A、挂钩B;所述轴承座内设置有运动机构,所述运动机构包括凸轮轴,所述凸轮轴的中心设置有凸轮,所述凸轮两侧的凸轮轴上依次对称设置有内隔套、棘轮,所述凸轮轴两端轴肩处依次对称设置有外隔套、轴承,所述轴承外端面设置有孔用卡簧,所述凸轮、内隔套、棘轮、外隔套、轴承、孔用卡簧分别设置在轴承座上平面相应的凹槽内;所述轴承座上端通过连接螺钉连接设置有轴承盖,所述轴承座、轴承盖内设置有多个大小相同、位置一致的贯穿的通孔;所述轴承盖上通过螺栓连接设置有多根拉杆,所述拉杆上活动设置有重锤,所述重锤顶端中部设置有吊环螺钉。
优选的:所述棘轮包括棘轮外壳、棘轮芯盘,所述棘轮外壳的内圈均布设置有若干个卡槽,所述棘轮芯盘的外圈均布设置有多个弹簧片槽,所述弹簧片槽内设置有弹簧片,所述弹簧片的一端与棘轮芯盘通过紧定螺钉固定,另一端设置在卡槽内,所述棘轮外壳的两端面内侧分别均布设置有若干个钢珠,所述棘轮芯盘、钢珠的外侧设置有钢珠盖板。
优选的:所述棘轮、凸轮分别通过平键与凸轮轴连接。
优选的:所述重锤包括重锤本体,所述重锤本体底部一侧设置有多根第一齿条,所述第一齿条分别设置在通孔内并与棘轮啮合。
优选的:所述顶杆下端设置有第二齿条,所述第二齿条为双侧齿条,同时与挂钩A、挂钩B啮合。
优选的:所述挂钩A设置为不完全外齿结构,不完全外齿的有齿部分的长度为其圆周长度的1/4-1/3,所述挂钩B与挂钩A结构相同,呈对称布置。
优选的:所述挂钩A、挂钩B在第二齿条的作用下,可同时围绕两个固定销轴旋转;所述挂钩A、挂钩B的无齿端朝外。
优选的:在复位弹簧张力的作用下,所述顶杆的上球面始终与凸轮的外曲面紧密贴合;当凸轮的最高点与顶杆球面接触时,顶杆向下移动,第二齿条齿部下行动作,带动挂钩A和挂钩B的齿部围绕固定销轴作旋转运动,至极限位置时,挂钩A和挂钩B的无齿端上平面呈水平状态,此时为提物工作状态;当凸轮的最低点与顶杆球面接触时,顶杆向上移动,第二齿条上行动作,带动挂钩A和挂钩B的齿部围绕固定销轴作反旋转运动,挂钩A和挂钩B的无齿端上平面至垂直状态,此时为自由状态或释放状态。
与传统结构相比,本发明的有益效果:
1、本发明结构新颖,设计合理,能够在危险环境下快速精准地提取物品,安全系数高,灵活性强。通过提取结构的精密设计,增强了提取的稳定性,有效降低工人劳动强度,提高工作效率。
2、本发明棘轮设计结构简单,制造方便,运动可靠,具有单向运动的特性。
3、本发明结构紧凑,体积小,制造成本低,维护方便,有效节约了企业的生产成本,适用于体积较小、无翼缘的工件的提取或吊运。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为图1中A-A剖视图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明棘轮主视结构示意图;
图5为本发明棘轮左视结构示意图;
图6为本发明轴承座主视结构示意图;
图7为本发明轴承座俯视结构示意图;
图8为图6中C-C剖视图;
图9为本发明轴承盖主视结构示意图;
图10为本发明重锤主视结构示意图;
图11为本发明重锤左视结构示意图;
图12为本发明挂钩主视结构示意图;
图13为本发明挂钩俯视结构示意图;
在图中:1.工件,2.挂钩A,3.顶杆,31.第二齿条,4.复位弹簧,5.轴承座,6.运动机构,61.凸轮,62.凸轮轴,63.内隔套,64.棘轮,641.棘轮外壳,6411.卡槽,642.钢珠,643.钢珠盖板,644.棘轮芯盘,6441.弹簧片槽,645.紧定螺钉,646.弹簧片,65.外隔套,66.轴承,67.孔用卡簧,7.轴承盖,71.通孔,8.拉杆,9.重锤,91.重锤本体,92.第一齿条,10.吊环螺钉,11.平键,12.连接螺钉,13.挂钩B,14.固定销轴。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明。
参照附图,一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,包括轴承座5,其特征在于:所述轴承座5内设置有复位弹簧4,顶杆3穿过复位弹簧4设置在轴承座5的中心孔内,所述轴承座5下端开口槽内分别通过固定销轴14连接有挂钩A2、挂钩B13;所述轴承座5内设置有运动机构6,所述运动机构6包括凸轮轴62,所述凸轮轴62的中心设置有凸轮61,所述凸轮61两侧的凸轮轴62上依次对称设置有内隔套63、棘轮64,所述凸轮轴62两端轴肩处依次对称设置有外隔套65、轴承66,所述轴承66外端面设置有孔用卡簧67,所述凸轮61、内隔套63、棘轮64、外隔套65、轴承66、孔用卡簧67分别设置在轴承座5上平面相应的凹槽内;所述轴承座5上端通过连接螺钉12连接设置有轴承盖7,所述轴承座5、轴承盖7内设置有多个大小相同、位置一致的贯穿的通孔71;所述轴承盖7上通过螺栓连接设置有多根拉杆8,所述拉杆8上活动设置有重锤9,所述重锤9顶端中部设置有吊环螺钉10。
本优选实施例中,所述棘轮64包括棘轮外壳641、棘轮芯盘644,所述棘轮外壳641的内圈均布设置有若干个卡槽6411,所述棘轮芯盘644的外圈均布设置有多个弹簧片槽6441,所述弹簧片槽6441内设置有弹簧片646,所述弹簧片646的一端与棘轮芯盘644通过紧定螺钉645固定,另一端设置在卡槽6411内,所述棘轮外壳641的两端面内侧分别均布设置有若干个钢珠642,所述棘轮芯盘644、钢珠642的外侧设置有钢珠盖板643。
本优选实施例中,所述棘轮64、凸轮61分别通过平键11与凸轮轴62连接。
本优选实施例中,所述重锤9包括重锤本体91,所述重锤本体91底部一侧设置有多根第一齿条92,所述第一齿条92分别设置在通孔71内并与棘轮64啮合。
本优选实施例中,所述顶杆3下端设置有第二齿条31,所述第二齿条31为双侧齿条,同时与挂钩A2、挂钩B13啮合。
本优选实施例中,所述挂钩A2设置为不完全外齿结构,不完全外齿的有齿部分的长度为其圆周长度的1/4-1/3,所述挂钩B13与挂钩A2结构相同,呈对称布置。
本优选实施例中,所述挂钩A2、挂钩B13在第二齿条31的作用下,可同时围绕两个固定销轴14旋转;所述挂钩A2、挂钩B13的无齿端朝外。
本优选实施例中,在复位弹簧4张力的作用下,所述顶杆3的上球面始终与凸轮61的外曲面紧密贴合;当凸轮61的最高点与顶杆3球面接触时,顶杆3向下移动,第二齿条31齿部下行动作,带动挂钩A2和挂钩B13的齿部围绕固定销轴14作旋转运动,至极限位置时,挂钩A2和挂钩B13的无齿端上平面呈水平状态,此时为提物工作状态;当凸轮61的最低点与顶杆3球面接触时,顶杆3向上移动,第二齿条31上行动作,带动挂钩A2和挂钩B13的齿部围绕固定销轴14作反旋转运动,挂钩A2和挂钩B13的无齿端上平面至垂直状态,此时为自由状态或释放状态。
具体实施时,用钢丝绳穿过吊环10后固定夹紧,吊环10带动重锤9向上运动,吊起过程中,由于棘轮64具有单向运动的特性,故重锤9在四根拉杆8的导向作用下向上运动,重锤9下面的第一齿条92带动棘轮64外齿一起运动,由于棘轮64内部的弹簧片646处于顺时针受压状态,故弹簧片646脱离内部的卡槽6411位置,所以棘轮64内部仍处于静止状态;当本装置吊至工件1上空时再慢慢放下,轴承座5下部的圆柱部分穿过工件1上面的固定孔,继续下降,轴承座5下端的台阶与工件1接触后,在重力的作用下,重锤9下行,第一齿条92带动棘轮64外圈齿形一起逆时针运转,此时的弹簧片646被卡在卡槽6411内,棘轮芯盘644随棘轮外壳641一起逆时针运转;棘轮芯盘644通过平键11与凸轮轴62连接,凸轮轴62通过平键11与凸轮61连接,此时凸轮61在外力作用下开始逆时针旋转;由于凸轮61对顶杆3顶部球面的压迫,使得顶杆3在轴承座5中心孔内下行,第二齿条31带动挂钩A2、挂钩B13围绕固定销轴14作旋转运动,当重锤9下降至接触轴承盖7时,凸轮61刚好旋转至垂直状态,凸轮61的尖端把顶杆3完全压至极限位置,挂钩A2、挂钩B13刚好旋转至水平位置,挂钩A2、棘轮B13上面处于向外张开呈水平状态;随后慢慢提升钢丝绳,重锤9在钢丝绳牵引下,慢慢上升,第一齿条92带动棘轮64外圈齿形作顺时针旋转,重锤9到达极限位置后,挂钩A2、挂钩B13一起勾住工件1,工件1被吊起;当工件1被移至指定位置后,钢丝绳缓慢下降,把工件1置于指定点;随着本装置继续下降,轴承座5下平面与工件1上平面接触,重锤9开始下降,第一齿条92带动棘轮64外圈齿部作逆时针运转,在重力及弹簧片646作用下,棘轮芯盘644带动凸轮轴62、凸轮61一起作逆时针旋转;在旋转过程中,由于凸轮61对顶杆3作用逐步减弱,复位弹簧4慢慢张开,直至凸轮61完全处于水平状态,此时顶杆3上升至最高位置,顶杆3下面的第二齿条31带动挂钩A2、挂钩B13的齿部一起旋转,挂钩A2、挂钩B13复位至垂直状态;此时,缓慢提升本装置,轴承座5下部脱离工件1孔口,至此完成一次装卸过程。
本发明的上述实施例,仅仅是清楚地说明本发明所做的举例,但不用来限制本发明的保护范围,所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (8)
1.一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,包括轴承座(5),其特征在于:所述轴承座(5)内设置有复位弹簧(4),顶杆(3)穿过复位弹簧(4)设置在轴承座(5)的中心孔内,所述轴承座(5)下端开口槽内分别通过固定销轴(14)固定有挂钩A(2)和挂钩B(13);所述轴承座(5)内设置有运动机构(6),所述运动机构(6)包括凸轮轴(62),所述凸轮轴(62)的中心设置有凸轮(61),所述凸轮(61)两侧的凸轮轴(62)上依次对称设置有内隔套(63)、棘轮(64),所述凸轮轴(62)两端轴肩处依次对称设置有外隔套(65)、轴承(66),所述轴承(66)外端面设置有孔用卡簧(67),所述凸轮(61)、内隔套(63)、棘轮(64)、外隔套(65)、轴承(66)、孔用卡簧(67)分别设置在轴承座(5)上平面相应的凹槽内;所述轴承座(5)上端通过连接螺钉(12)连接设置有轴承盖(7),所述轴承座(5)、轴承盖(7)内设置有多个大小相同、位置一致的贯穿的通孔(71),所述轴承盖(7)上通过螺栓连接设置有多根拉杆(8),所述拉杆(8)上活动设置有重锤(9),所述重锤(9)顶端中部设置有吊环螺钉(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:所述棘轮(64)包括棘轮外壳(641)、棘轮芯盘(644),所述棘轮外壳(641)的内圈均布设置有若干个卡槽(6411),所述棘轮芯盘(644)的外圈均布设置有多个弹簧片槽(6441),所述弹簧片槽(6441)内设置有弹簧片(646),所述弹簧片(646)的一端与棘轮芯盘(644)通过紧定螺钉(645)固定,另一端设置在卡槽(6411)内,所述棘轮外壳(641)的两端面内侧分别均布设置有若干个钢珠(642),所述棘轮芯盘(644)、钢珠(642)的外侧设置有钢珠盖板(643)。
3.根据权利要求1所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:所述棘轮(64)、凸轮(61)分别通过平键(11)与凸轮轴(62)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:所述重锤(9)包括重锤本体(91),所述重锤本体(91)底部一侧设置有多根第一齿条(92),所述第一齿条(92)分别设置在通孔(71)内并与棘轮(64)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:所述顶杆(3)下端设置有第二齿条(31),所述第二齿条(31)为双侧齿条,同时与挂钩A(2)、挂钩B(13)齿部啮合。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:所述挂钩A(2)设置为不完全外齿结构,不完全外齿的有齿部分的长度为其圆周长度的1/4-1/3,所述挂钩B(13)与挂钩A(2)结构相同,呈对称布置。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:所述挂钩A(2)、挂钩B(13)在第二齿条(31)的作用下,可同时围绕两个固定销轴(14)旋转;所述挂钩A(2)、挂钩B(13)的无齿端朝外。
8.根据权利要求1所述的一种用于危险环境下的无动力快速提取装置,其特征在于:在复位弹簧(4)张力的作用下,所述顶杆(3)的上球面始终与凸轮(61)的外曲面紧密贴合;当凸轮(61)的最高点与顶杆(3)球面接触时,顶杆(3)向下移动,第二齿条(31)齿部下行动作,带动挂钩A(2)和挂钩B(13)的齿部围绕固定销轴(14)作旋转运动,至极限位置时,挂钩A(2)和挂钩B(13)的无齿端上平面呈水平状态,此时为提物工作状态;当凸轮(61)的最低点与顶杆(3)球面接触时,顶杆(3)向上移动,第二齿条(31)上行动作,带动挂钩A(2)和挂钩B(13)的齿部围绕固定销轴(14)作反旋转运动,挂钩A(2)和挂钩B(13)的无齿端上平面至垂直状态,此时为自由状态或释放状态。
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CN202111418373.7A CN114132832A (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种用于危险环境下的无动力快速提取装置 |
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