CN114132776A - 一种瑜伽垫夹持弯卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端均固定连接有导向柱，两个所述导向柱的上端共同固定连接有顶板，两个所述支撑板均贯穿设有可以被驱动转动的第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的输出端均安装有圆板，两个所述圆板相对的一面均设有夹持机构，两个所述导向柱的外部均套设有与其滑动连接的连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有压辊，所述连接杆与顶板、连接杆与支撑板之间均固定连接有第一弹簧。本发明不仅可以对瑜伽垫进行等量收卷，且方便对瑜伽垫进行夹持，以便收卷工作的进行，同时，也便于收卷好的瑜伽垫脱离第一夹持杆和第二夹持杆。

Description

一种瑜伽垫夹持弯卷装置
技术领域
本发明涉及卷绕机构技术领域，尤其涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。
背景技术
现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。
现有技术公开了申请号为的201510553905.6的一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊；该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷；该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想；另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。
因此，我们设计了一种瑜伽垫夹持弯卷装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其不仅可以对瑜伽垫进行等量收卷，且方便对瑜伽垫进行夹持，以便收卷工作的进行，同时，也便于收卷好的瑜伽垫脱离第一夹持杆和第二夹持杆。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端均固定连接有导向柱，两个所述导向柱的上端共同固定连接有顶板，两个所述支撑板均贯穿设有可以被驱动转动的第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的输出端均安装有圆板，两个所述圆板相对的一面均设有夹持机构，两个所述导向柱的外部均套设有与其滑动连接的连接杆，两个所述连接杆之间转动连接有压辊，所述连接杆与顶板、连接杆与支撑板之间均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧均套在导向柱的外部，其中一个所述连接杆与顶板之间设有控制机构，且所述顶板的底部安装有切割机构和粘贴机构。
优选地，所述支撑板与底座之间固定连接有多个加强筋，所述加强筋分布在支撑板的两侧。
优选地，所述支撑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一电动伸缩杆上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
优选地，所述夹持机构包括设置在圆板上的T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型磁块，所述T型磁块上固定连接有第一夹持杆，所述圆板上固定连接有第二夹持杆，所述T型槽内固定连接有电磁铁，所述电磁铁与T型磁块之间固定连接有第二弹簧。
优选地，所述T型磁块和电磁铁相对的一面磁极极性相反。
优选地，所述控制机构包括固定在连接杆上的导杆，所述顶板的底部固定连接有定位块，所述定位块的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电触片，所述安装槽内滑动连接有第二电触片，所述安装槽的内壁固定连接有固定环，所述固定环与第二电触片之间绝缘安装有第三弹簧，所述第二电触片的底部绝缘固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有压块，所述支撑板上安装有控制器，所述第一电触片和第二电触片与控制器电性连接。
优选地，所述切割机构包括固定在顶板底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有切刀。
优选地，所述粘贴机构包括安装在顶板底部的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有胶带设备，所述胶带设备内安装有卷装胶带。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、由于电磁铁与T型磁块相对面的磁极相反，因此T型磁块驱动第一夹持杆向第二夹持杆方向移动，实现对瑜伽垫的夹持，同时也可以控制第一夹持杆与第二夹持杆分离，以便于取下收卷的瑜伽垫。
2、随着瑜伽垫的收卷，瑜伽垫铸件与压辊相抵并驱动压辊向上移动，压辊向上移动带动连接杆和导杆向上移动，当导杆与压块相抵时，随着瑜伽垫的收卷会驱动压块、竖杆、第二电触片向上移动；当第二电触片与第一电触片相抵时，控制器开始控制，控制器控制驱动电机和电磁铁断电，如此可以对瑜伽垫进行等量收卷。
3、可以根据瑜伽垫的收卷量控制控制器的工作，无需工作人员控制，收卷工作过程中，大大降低了工作人员的劳动量。
综上所述，本发明不仅可以对瑜伽垫进行等量收卷，且方便对瑜伽垫进行夹持，以便收卷工作的进行，同时，也便于收卷好的瑜伽垫脱离第一夹持杆和第二夹持杆。
附图说明
图1为本发明提出的一种瑜伽垫夹持弯卷装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种瑜伽垫夹持弯卷装置中圆板的侧视图；
图3为本发明提出的一种瑜伽垫夹持弯卷装置中部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种瑜伽垫夹持弯卷装置中切割机构和粘贴机构的侧视图；
图5为本发明提出的一种瑜伽垫夹持弯卷装置中T型槽的侧视图。
图中：1底座、2支撑板、3第一电动伸缩杆、4驱动电机、5第一齿轮、6第二齿轮、7压辊、8连接杆、9导向柱、10第一弹簧、11顶板、12导杆、13圆板、14第一夹持杆、15第二夹持杆、16T型槽、17T型磁块、18第二弹簧、19电磁铁、20定位块、21安装槽、22第一电触片、23第二电触片、24第三弹簧、25固定环、26竖杆、27压块、28第二电动伸缩杆、29安装板、30切刀、31第三电动伸缩杆、32卷装胶带、33胶带设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括底座1，底座1上固定连接有两个支撑板2，支撑板2与底座1之间固定连接有多个加强筋，加强筋分布在支撑板2的两侧，如此可以增加支撑板2与底座1之间连接的稳固性；两个支撑板2的上端均固定连接有导向柱9，两个导向柱9的上端共同固定连接有顶板11。
两个支撑板2均贯穿设有可以被驱动转动的第一电动伸缩杆3，支撑板2上固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，第一电动伸缩杆3上固定连接有第二齿轮6，第一齿轮5和第二齿轮6相啮合；具体的，驱动电机4驱动第一齿轮5、第二齿轮6、第一电动伸缩杆3、圆板13、第一夹持杆14、第二夹持杆15转动，从而可以对瑜伽垫的收卷，随着瑜伽垫的收卷，瑜伽垫铸件与压辊7相抵并驱动压辊7向上移动，压辊7向上移动带动连接杆8和导杆12向上移动，当导杆12与压块27相抵时，随着瑜伽垫的收卷会驱动压块27、竖杆26、第二电触片23向上移动。
两个第一电动伸缩杆3的输出端均安装有圆板13，两个圆板13相对的一面均设有夹持机构，具体的，由于电磁铁19与T型磁块17相对面的磁极相反，因此T型磁块17驱动第一夹持杆14向第二夹持杆15方向移动，实现对瑜伽垫的夹持，当电磁铁19断电时，在第二弹簧18的作用下，可以实现第一夹持杆14和第二夹持杆15相背离，进而便于收卷的瑜伽垫脱落。
夹持机构包括设置在圆板13上的T型槽16，T型槽16内滑动连接有T型磁块17，T型磁块17上固定连接有第一夹持杆14，圆板13上固定连接有第二夹持杆15，T型槽16内固定连接有电磁铁19，电磁铁19与T型磁块17之间固定连接有第二弹簧18，T型磁块17和电磁铁19相对的一面磁极极性相反；当电磁铁19通电时，因电磁铁19与T型磁块17相对面的磁极相反，因此T型磁块17驱动第一夹持杆14向第二夹持杆15方向移动，实现对瑜伽垫的夹持。
两个导向柱9的外部均套设有与其滑动连接的连接杆8，两个连接杆8之间转动连接有压辊7，通过压辊7可以对瑜伽垫进行限位，保证其收卷紧贴，收卷的效果更好；连接杆8与顶板11、连接杆8与支撑板2之间均固定连接有第一弹簧10，两个第一弹簧10均套在导向柱9的外部，通过设置第一弹簧10以便于连接杆8和压辊7的复位，以便于再次收卷新的瑜伽垫。
其中一个连接杆8与顶板11之间设有控制机构，具体的，当第二电触片23与第一电触片22相抵时，控制器开始控制，控制器控制驱动电机4和电磁铁19断电，同时，控制第二电动伸缩杆28工作，第二电动伸缩杆28工作可以驱动安装板29和切刀30向下移动，通过切刀30可以对瑜伽垫进行切断处理，接着控制第三电动伸缩杆31工作，可以将胶带设备33、卷装胶带32伸到瑜伽垫处，可以出胶对瑜伽垫进行粘贴固定。
控制机构包括固定在连接杆8上的导杆12，顶板11的底部固定连接有定位块20，定位块20的底部设有安装槽21，安装槽21内固定连接有第一电触片22，安装槽21内滑动连接有第二电触片23，安装槽21的内壁固定连接有固定环25，固定环25与第二电触片23之间绝缘安装有第三弹簧24，第二电触片23的底部绝缘固定连接有竖杆26，竖杆26的底部固定连接有压块27，支撑板2上安装有控制器，第一电触片22和第二电触片23与控制器电性连接，控制器与驱动电机4、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆28、第三电动伸缩杆31、电磁铁19电性连接。
且顶板11的底部安装有切割机构和粘贴机构，切割机构包括固定在顶板11底部的第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28的输出端固定连接有安装板29，安装板29的底部安装有切刀30；粘贴机构包括安装在顶板11底部的第三电动伸缩杆31，第三电动伸缩杆31的输出端安装有胶带设备33，胶带设备33内安装有卷装胶带32，其中，胶带设备33可以拉扯卷装胶带32，使其定长度输出，可以贴在瑜伽垫上，以实现对瑜伽垫的限位，使其不会散开。
本发明使用时，工作人员将瑜伽垫部分放在第一夹持杆14和第二夹持杆15之间，然后控制控制器启动驱动电机4，此时电磁铁19工作，由于电磁铁19与T型磁块17相对面的磁极相反，因此T型磁块17驱动第一夹持杆14向第二夹持杆15方向移动，实现对瑜伽垫的夹持；
同时，驱动电机4驱动第一齿轮5、第二齿轮6、第一电动伸缩杆3、圆板13、第一夹持杆14、第二夹持杆15转动，从而可以对瑜伽垫的收卷，随着瑜伽垫的收卷，瑜伽垫铸件与压辊7相抵并驱动压辊7向上移动，压辊7向上移动带动连接杆8和导杆12向上移动，当导杆12与压块27相抵时，随着瑜伽垫的收卷会驱动压块27、竖杆26、第二电触片23向上移动；
当第二电触片23与第一电触片22相抵时，控制器开始控制，控制器控制驱动电机4和电磁铁19断电，同时，控制第二电动伸缩杆28工作，第二电动伸缩杆28工作可以驱动安装板29和切刀30向下移动，通过切刀30可以对瑜伽垫进行切断处理，接着控制第三电动伸缩杆31工作，可以将胶带设备33、卷装胶带32伸到瑜伽垫处，可以出胶对瑜伽垫进行粘贴固定；
最后控制第一电动伸缩杆3，两个第一电动伸缩杆3的输出端相背移动，最终收卷的瑜伽垫掉落（也可以在底座1上设置档杆，以保证收卷的瑜伽垫一定会脱落第一夹持杆14和第二夹持杆15），工作人员可以重新将瑜伽垫放在第一夹持杆14和第二夹持杆15之间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）的上端均固定连接有导向柱（9），两个所述导向柱（9）的上端共同固定连接有顶板（11），两个所述支撑板（2）均贯穿设有可以被驱动转动的第一电动伸缩杆（3），两个所述第一电动伸缩杆（3）的输出端均安装有圆板（13），两个所述圆板（13）相对的一面均设有夹持机构，两个所述导向柱（9）的外部均套设有与其滑动连接的连接杆（8），两个所述连接杆（8）之间转动连接有压辊（7），所述连接杆（8）与顶板（11）、连接杆（8）与支撑板（2）之间均固定连接有第一弹簧（10），两个所述第一弹簧（10）均套在导向柱（9）的外部，其中一个所述连接杆（8）与顶板（11）之间设有控制机构，且所述顶板（11）的底部安装有切割机构和粘贴机构。
2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述支撑板（2）与底座（1）之间固定连接有多个加强筋，所述加强筋分布在支撑板（2）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述支撑板（2）上固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有第一齿轮（5），所述第一电动伸缩杆（3）上固定连接有第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）和第二齿轮（6）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在圆板（13）上的T型槽（16），所述T型槽（16）内滑动连接有T型磁块（17），所述T型磁块（17）上固定连接有第一夹持杆（14），所述圆板（13）上固定连接有第二夹持杆（15），所述T型槽（16）内固定连接有电磁铁（19），所述电磁铁（19）与T型磁块（17）之间固定连接有第二弹簧（18）。
5.根据权利要求4所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述T型磁块（17）和电磁铁（19）相对的一面磁极极性相反。
6.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述控制机构包括固定在连接杆（8）上的导杆（12），所述顶板（11）的底部固定连接有定位块（20），所述定位块（20）的底部设有安装槽（21），所述安装槽（21）内固定连接有第一电触片（22），所述安装槽（21）内滑动连接有第二电触片（23），所述安装槽（21）的内壁固定连接有固定环（25），所述固定环（25）与第二电触片（23）之间绝缘安装有第三弹簧（24），所述第二电触片（23）的底部绝缘固定连接有竖杆（26），所述竖杆（26）的底部固定连接有压块（27），所述支撑板（2）上安装有控制器，所述第一电触片（22）和第二电触片（23）与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述切割机构包括固定在顶板（11）底部的第二电动伸缩杆（28），所述第二电动伸缩杆（28）的输出端固定连接有安装板（29），所述安装板（29）的底部安装有切刀（30）。
8.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于，所述粘贴机构包括安装在顶板（11）底部的第三电动伸缩杆（31），所述第三电动伸缩杆（31）的输出端安装有胶带设备（33），所述胶带设备（33）内安装有卷装胶带（32）。
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