CN114132714B - 施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢筋加工领域的施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，所述输送模块包括机架，所述机架上固定连接有四个可同步伸长的支撑装置，所述机架上方设置有用于传输钢筋的传输机构；本发明在倾斜状态下，配重块能够在重力的作用下带动四个连杆来对平台板进行调平，所以本发明调平过程时自动且实时的，并且相对于人工非常精准且高效；解决了现有技术钢筋输送机构难以自动调平的问题。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工领域，具体为施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台。
背景技术
现有技术中在施工现场，由于施工现场环境复杂，所以对于钢筋的运输通常还是用人力搬运，由于钢筋质量较大，所以人工在搬运过程中对工人的身体负担极大，长时间从事这种劳动会导致工人腰肌劳损；而现有技术中的运输钢筋的设备，一般不具备能够将设备调整至水平状态的功能，所以在运输过程中设备倾斜会导致钢筋滑落，同时由于传输设备倾斜会导致钢筋向一侧积压，还会导致钢筋积压在一起后无法被传输设备正常运输；并且现有设备一般不能够根据复杂的地形自动进行调平，需要人工进行逐个调平，费时费力且精度较低；此外，一些调平机构在完成调平后，会导致操作平带在机架上的投影变小，从而会导致设备之间难以排拼接，从而导致设备的稳定向大大降低。
基于此，本发明设计了施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台由多个输送模块组成，其特征在于：输送模块包括机架，机架上固定连接有四个可同步伸长的支撑装置，机架上方设置有用于传输钢筋的传输机构，传输机构与机架之间设置有用于自动调平的调平机构，调平机构能够实时且自动的对传输机构进行水平方向上的调平；传输机构上设置有能够使输送模块相互对接的对接机构。
作为本方案的进一步发明，支撑装置包括四个液压伸缩杆，四个液压伸缩杆分别固定连接在机架的四个直角上，四个液压伸缩杆能够同步伸缩。
作为本方案的进一步发明，传输机构包括平台板，平台板两侧上等距离安装有多个安装座，安装座上通过螺栓安装有滑轮，两滑轮之间转动连接有滑动杆。
作为本方案的进一步发明，调平机构包括承重板和两个限位架，承重板固定连接在机架上，两个限位架分别固定连接在机架的左右侧壁上；承重板内滑动连接有四个滑块，四个滑块均固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆与滑动连接在承重板上的滑座固定连接，滑座上固定连接有配重块；平台板底部开设有两对互相平行的第一滑槽，四个第一滑槽内均滑动连接有铰接块，四个铰接块均转动连接有连杆，四个连杆同时也与配重块转动连接，且四个连杆的铰接点均处于同一高度；平台板两侧上固定连接有球杆，球杆滑动连接在限位架上的拱形槽内；滑座上设置有锁止件，传输机构的重心位于其中心位置。
作为本方案的进一步发明，对接机构包括第一补偿板和第二补偿板，第一补偿板和第二补偿板通过导杆滑动连接在平台板上，第一补偿板上开设有两个卡槽，第二补偿板上固定连接有两个能够与卡槽卡合的卡柱，第一补偿板和第二补偿板能够卡合；传输机构上设置有在传输机构与机架产生夹角时用于补偿传输机构长度的补偿机构。
作为本方案的进一步发明，补偿机构包括凸轮，凸轮套接在球杆上，凸轮滑动连接在限位架上的第一限位槽内；导杆滑动连接在凸轮上的第二限位槽内。
作为本方案的进一步发明，锁止件为螺栓，螺栓螺接在滑座上，螺栓可增大滑座与承重板之间的摩擦力，从而对滑座的位置进行锁定。
作为本方案的进一步发明，四个第一伸缩杆上均设置有复位弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明在倾斜状态下，配重块能够在重力的作用下带动四个连杆来对平台板进行调平，所以本发明调平过程时自动且实时的，并且相对于人工非常精准且高效；在平台板稳定处于水平后，通过滑座上的螺栓将滑座固定住，从而保证在使用过程中，平台板受钢筋的压力时平台板不会发生晃动，进而使平台板保持水平状态，从而避免导致钢筋无法正常被运输到指定位置。
2.本发明由多个运输模块组成，各个运输模块上的对接机构能够使各个模块进行卡接，从而本发明可根据施工现场所需运输长度进行调节。
3.本发明对接时，由于第一补偿板和第二补偿板均固定连接在导杆上，所以导杆向平台板两侧移动会带动第一补偿板和第二补偿板向平台板两侧移动，从而使平台板在机架上的投影能够始终与机架重合，从而保证了运输模块之间能够通过第一补偿板和第二补偿板卡接。
4.本发明由于传输机构是通过安装板安装在平台板上的，所以在施工现场时，如果需要对钢筋进行其它加工时一个水平的操作台十分有必要，所以可将传输机构从平台板上拆除，从而能够在拆除传输机构后得到一个自动调平的加工操作台。
5.本发明设置有四个能够同步伸缩的液压伸缩杆，所以本发明能够根据不同使用场景进行高度调节，此外，伸缩式的运输模块，在搬运过程中可将运输模块上的四个液压伸缩杆缩短，从而在搬运的过程中，能够节省空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一正面结构示意图；
图2为本发明隐藏机架和承重板的仰视角结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明第一全剖视结构示意图；
图5为本发明第二全剖视结构示意图；
图6为图5中B处放大结构示意图；
图7为凸轮的剖视结构示意图；
图8图7中C处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
机架1、液压伸缩杆2、平台板3、安装座4、滑轮5、滑动杆6、承重板7、限位架8、滑块9、第一伸缩杆10、滑座11、配重块12、第一滑槽13、铰接块14、连杆15、球杆16、第一补偿板17、第二补偿板18、导杆19、卡槽20、凸轮21、第一限位槽22、第二限位槽23、复位弹簧24、卡柱25、拱形槽26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台由多个输送模块组成，其特征在于：输送模块包括机架1，机架1上固定连接有四个可同步伸长的支撑装置，机架1上方设置有用于传输钢筋的传输机构，传输机构与机架1之间设置有用于自动调平的调平机构，调平机构能够实时且自动的对传输机构进行水平方向上的调平；传输机构上设置有能够使输送模块相互对接的对接机构。
支撑装置包括四个液压伸缩杆2，四个液压伸缩杆2分别固定连接在机架1的四个直角上，四个液压伸缩杆2能够同步伸缩。
传输机构包括平台板3，平台板3两侧上等距离安装有多个安装座4，安装座4上通过螺栓安装有滑轮5，两滑轮5之间转动连接有滑动杆6。
调平机构包括承重板7和两个限位架8，承重板7固定连接在机架1上，两个限位架8分别固定连接在机架1的左右侧壁上；承重板7内滑动连接有四个滑块9，四个滑块9均固定连接有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10与滑动连接在承重板7上的滑座11固定连接，滑座11上固定连接有配重块12；平台板3底部开设有两对互相平行的第一滑槽13，四个第一滑槽13内均滑动连接有铰接块14，四个铰接块14均转动连接有连杆15，四个连杆15同时也与配重块12转动连接，且四个连杆15的铰接点均处于同一高度；平台板3两侧上固定连接有球杆16，球杆16滑动连接在限位架8上的拱形槽26内；滑座11上设置有锁止件，传输机构的重心位于其中心位置。
对接机构包括第一补偿板17和第二补偿板18，第一补偿板17和第二补偿板18通过导杆19滑动连接在平台板3上，第一补偿板17上开设有两个卡槽20，第二补偿板18上固定连接有两个能够与卡槽20卡合的卡柱25，第一补偿板17和第二补偿板18能够卡合；传输机构上设置有在传输机构与机架1产生夹角时用于补偿传输机构长度的补偿机构。
锁止件为螺栓，螺栓螺接在滑座11上，螺栓可增大滑座11与承重板7之间的摩擦力，从而对滑座11的位置进行锁定。
工作时：使用时将输送模块安放在道路上。当路面不平，输送模块发生倾斜时，滑动连接在承重板7上的滑座11会在配重块12的重力作用下向发生倾斜的方向移动；配重块12的偏移可分为X轴上的位移和Y轴上的位移。
X轴上的位移：当配重块12沿X轴方向发生了一定的偏移后，配重块12会通过连杆15带动平台板3绕球杆16的轴线转动，从而使平台板3保持X轴向上的水平；
例如：当输送模块向右侧发生倾斜时，配重块12会带动滑座11向右侧移动，右侧转动连接在配置块和铰接块14上的连杆15会在配重块12的作用下被推动，左侧转动连接在配置块和铰接块14上的连杆15被在配重块12的作用下被拉动，由于平台板3通过球杆16滑动连接在限位架8上的拱形槽26内，所以在两X轴向上的两连杆15会带动平台板3绕球杆16的轴线逆时针转动，从而使平台板3在X轴方向上被调节至水平状态。同理当输送模块向左侧发生倾斜时，两X轴向上的两连杆15会带动平台板3绕球杆16顺时针转动，进而将平台板3在X轴方向上调节至水平状态。
同理，Y轴上发生位移时，Y轴上的两连杆15会带动平台板3绕两限位架8的圆心转动，从而将平台板3在Y轴的方向上调节至水平。
由于各个铰接块14分别滑动连接在第一滑槽13内，从而能够保证配重块12在各个方向上的移动。
在配重块12移动的过程中，四个第一伸缩杆10也会在配重块12的作用下，分别相应地进行伸缩。
在平台板3稳定处于水平后，通过滑座11上的螺栓将滑座11固定住，从而防止在使用过程中，平台板3受钢筋的压力造成平台板3晃动，进而导致平台板3失去水平状态，进而导致钢筋无法正常被运输到指定位置。
然后驱动机架1上的四个液压伸缩杆2同步伸长的工作所需高度，通过将各个运输模块上的第一补偿板17和第二补偿板18进行卡合，从而使各个运输模块首尾相接，进而增大运输距离。
然后将钢筋放置在滑动杆6上，通过滑动杆6将钢筋传输到指定位置。
作为本发明的进一步方案，当平台板3绕球杆16的中轴线转动来自调平衡后，平台板3与机架1之间会产生一个夹角，从而导致平台板3在机架1上的投影变短，从而导致模块之间的第一补偿板17和第二补偿板18难以卡合，从而导致设备运行时不稳定，可能会导致模块之间产生偏移的问题产生，进而导致运输无法正常运行；补偿机构包括凸轮21，凸轮21套接在球杆16上，凸轮21滑动连接在限位架8上的第一限位槽22内；导杆19滑动连接在凸轮21上的第二限位槽23内；工作时：当平台板3绕球杆16的中轴线转动来自调平衡时，横向滑动连接在平台板3上的导杆19会随平台板3同步转动，由于导杆19滑动连接在凸轮21上的第二限位槽23内，导杆19转动会受到第二限位槽23的限制向平台板3两侧移动(复位过程中与进给过程完全相反，不做赘述)，两导杆19会随着平台板3转动的角度增大而增大两平台板3两侧移动的距离(在一定角度内)，由于第一补偿板17和第二补偿板18均固定连接在导杆19上，所以导杆19向平台板3两侧移动会带动第一补偿板17和第二补偿板18向平台板3两侧移动，从而使平台板3在机架1上的投影能够始终与机架1重合，从而保证了运输模块之间能够通过第一补偿板17和第二补偿板18卡接；进而保证了设备运行的稳定性，避免了运输模块之间产生偏移的问题产生。此外，由于凸轮21套接在球杆16上，并且凸轮21滑动连接在限位架8上的第一限位槽22内，所以在平台板3绕两限位架8圆心转动时，凸轮21会与平台进行Y轴方向上的同步转动，所以凸轮21不会与机架1产生干涉。
作为本发明的进一步方案，四个第一伸缩杆10上均设置有复位弹簧24。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台由多个输送模块组成，其特征在于：所述输送模块包括机架(1)，所述机架(1)上固定连接有四个可同步伸长的支撑装置，所述机架(1)上方设置有用于传输钢筋的传输机构，所述传输机构与机架(1)之间设置有用于自动调平的调平机构，所述调平机构能够实时且自动的对传输机构进行水平方向上的调平；所述传输机构上设置有能够使输送模块相互对接的对接机构；
所述支撑装置包括四个液压伸缩杆(2)，四个液压伸缩杆(2)分别固定连接在机架(1)的四个直角上，四个所述液压伸缩杆(2)能够同步伸缩；
所述传输机构包括平台板(3)，所述平台板(3)两侧上等距离安装有多个安装座(4)，所述安装座(4)上通过螺栓安装有滑轮(5)，两所述滑轮(5)之间转动连接有滑动杆(6)；
所述调平机构包括承重板(7)和两个限位架(8)，所述承重板(7)固定连接在机架(1)上，两个所述限位架(8)分别固定连接在机架(1)的左右侧壁上；所述承重板(7)内滑动连接有四个滑块(9)，所述四个滑块(9)均固定连接有第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)与滑动连接在承重板(7)上的滑座(11)固定连接，所述滑座(11)上固定连接有配重块(12)；所述平台板(3)底部开设有两对互相平行的第一滑槽(13)，四个所述第一滑槽(13)内均滑动连接有铰接块(14)，四个所述铰接块(14)均转动连接有连杆(15)，四个所述连杆(15)同时也与配重块(12)转动连接，且四个所述连杆(15)的铰接点均处于同一高度；所述平台板(3)两侧上固定连接有球杆(16)，所述球杆(16)滑动连接在限位架(8)上的拱形槽(26)内；所述滑座(11)上设置有锁止件，所述传输机构的重心位于其中心位置；
所述对接机构包括第一补偿板(17)和第二补偿板(18)，所述第一补偿板(17)和第二补偿板(18)通过导杆(19)滑动连接在平台板(3)上，所述第一补偿板(17)上开设有两个卡槽(20)，所述第二补偿板(18)上固定连接有两个能够与卡槽(20)卡合的卡柱(25)，所述第一补偿板(17)和第二补偿板(18)能够卡合；所述传输机构上设置有在传输机构与机架(1)产生夹角时用于补偿传输机构长度的补偿机构。
2.根据权利要求1所述的施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，其特征在于：所述补偿机构包括凸轮(21)，所述凸轮(21)套接在球杆(16)上，所述凸轮(21)滑动连接在限位架(8)上的第一限位槽(22)内；所述导杆(19)滑动连接在凸轮(21)上的第二限位槽(23)内。
3.根据权利要求1所述的施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，其特征在于：所述锁止件包括螺栓，所述螺栓螺纹连接在滑座(11)内。
4.根据权利要求1所述的施工现场可调节滑动式钢筋加工操作台，其特征在于：四个所述第一伸缩杆(10)上均设置有复位弹簧(24)。
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