CN114132192A - 车辆控制装置、用于电网的管理计算机中的非暂态存储介质和连接器锁定控制方法 - Google Patents

车辆控制装置、用于电网的管理计算机中的非暂态存储介质和连接器锁定控制方法 Download PDF

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Abstract

用于车辆的控制装置包括处理器，该车辆具有连接器能够连接到的连接端口以及配置为储存电力的电力储存装置。该车辆配置为：通过将电连接到电网的连接器连接到连接端口，在电网与电力储存装置之间传输电力。该处理器配置为：当确认车辆参与电网的供需调整时，执行用于对连接到连接端口的连接器进行锁定的连接器锁定控制。

Description

车辆控制装置、用于电网的管理计算机中的非暂态存储介质 和连接器锁定控制方法
技术领域
本公开涉及车辆控制装置、用于电网的管理计算机中的非暂态存储介质和连接器锁定控制方法。
背景技术
近年来，需求响应(Demand Response，在下文中称为“DR”)作为用于电网中 的供需调整的方法引起了关注。在DR中，通过使用DR信号对电网的需求方做出预定请求。 DR大致分为两种类型，即，请求缓解电力短缺(例如，减少电力需求或逆向功率流)的DR (在下文中也称为“负DR”)和请求增加电力需求的DR(在下文中也称为“正DR”)。
例如，第2019/082426号国际公开(WO2019/082426A)公开了一种用于通过DR 调整电力需求的技术。
发明内容
包括连接端口和电力储存装置的车辆的用户可以通过使用该车辆来参与DR。连接器能够连接到连接端口。电力储存装置能够执行输入从连接端口供应的电力(充电)和将电力输出到连接端口(放电)中的至少一者。车辆的用户可以通过在电连接至电网的连接器被连接到连接端口的状态下控制电力储存装置的充电或放电来助力于电网中的供需调整。通 过参与DR，车辆的用户可以从电网的管理者接收激励。参与DR意味着响应于DR的请求而执行电网中的供需调整。
如果在车辆的用户接受参与DR之后连接器保持解锁，则有人可能将连接器从连接端口脱离。在连接器未连接到连接端口的状态下，车辆难以参与DR。当在连接器未连接到连接端口的状态下开始DR时，车辆未参与到DR，并且车辆的用户失去接收激励的机会。尽管接受了DR的请求但却没有响应该请求的车辆的用户可能受到预定惩罚。
本公开提供了车辆控制装置、用于电网的管理计算机中的非暂态性存储介质以及连接器锁定控制方法，其能够在车辆已经确认参与电网中的供需调整之后抑制连接器从车辆 的连接端口脱离。
本公开的第一方面是用于车辆的控制装置，该车辆具有连接器能够连接到的连接端口以及配置为储存电力的电力储存装置。该控制装置包括处理器。该车辆配置为：通过将电连接到电网的连接器连接到连接端口，在电网与电力储存装置之间传输电力。该处理器配 置为：当确认车辆参与电网的供需调整时，执行用于对连接到连接端口的连接器进行锁定的 连接器锁定控制。
根据第一方面，当确认车辆参与电网的供需调整时，执行连接器锁定控制。该配置抑制在确认车辆参与电网的供需调整之后连接器从车辆的连接端口脱离。
在第一方面中，处理器可以配置为：在电网的供需调整完成之后，执行用于对连接到连接端口的连接器进行解锁的连接器解锁控制。
根据上述配置，在电网的供需调整完成之后，执行连接器解锁控制。因此，节省 了用户在电网中的供需调整完成之后解锁连接器的时间和精力，从而提高用户的便利性。
车辆参与电网中的供需调整在下文中也简称为“参与”。可以任意设定确认参与的条件。可以在当车辆的用户已经发送接受来自电网的管理者的请求的响应的时刻、在当设 定在接受请求之后的时间裕度已经过去的时刻、或者在当接受请求之后连接器连接到连接端 口的时刻确认参与。
在第一方面中，处理器可以配置为：当从用于电网的管理计算机接收到参与电网中的供需调整的请求时，做出处理器是否接受请求的响应。当在连接器连接到连接端口的状 态下处理器发送接受请求的响应时，确认车辆参与电网的供需调整。
在第一方面中，处理器可以配置为：当从用于电网的管理计算机接收到参与电网的供需调整的请求时，做出处理器是否接受请求的响应。当在预定时间段内连接器未从连接 端口脱离的状态下过去预定时间段时，确认参与电网的供需调整。该预定时间段设定在在连 接器连接到连接端口的状态下处理器已经发送了接受请求的响应之后。该配置中的“预定时 间段”在下文中也称为“第一时间裕度”。
在第一方面中，处理器可以配置为：当从用于电网的管理计算机接收到参与电网的供需调整的请求时，做出处理器是否接受请求的响应。当设定在处理器已经发送了接受请 求的响应之后的预定时间段内连接器连接到连接端口时，确认车辆参与电网的供需调整。该 配置中的“预定时间段”在下文中也称为“第二时间裕度”。
在第一方面中，处理器可以配置为：当在预定时间段内连接器从连接端口脱离时，向管理计算机发送指示车辆不参与电网的供需调整的信号。根据该配置，车辆的用户可以通 过在第一时间裕度内(在接受请求之后和确认参与之前的时间段)将连接器从连接端口脱离 来取消参与。第一时间裕度可以是即使车辆的用户改变其主意以决定不参与也不施加惩罚的 时间段。
连接器锁定控制可以在当确认车辆参与满足预定要求的电网的供需调整时执行。更具体地，在第一方面中，处理器可以配置为：当确认车辆参与满足预定要求的电网的供需调整时，执行连接器锁定控制。处理器可以配置为：当确认车辆参与不满足预定要求的电网的供需调整时，不执行连接器锁定控制。该配置抑制由于不必要的连接器锁定控制而导致的 用户的便利性的降低。该配置中的“预定要求”在下文中也称为“锁定要求”。
在第一方面中，处理器可以配置为：在从电网的供需调整的开始到结束的时间段期间执行解锁禁止控制(在下文中也称为“第一解锁禁止控制”)，该解锁禁止控制用于禁止对连接到连接端口的连接器的解锁。
根据以上配置，能够抑制在从电网中的供需调整的开始到结束的时间段期间连接器从车辆的连接端口脱离。
在第一方面中，处理器可以配置为：在从电网的供需调整的开始到结束的时间段期间执行解锁禁止控制(在下文中也称为“第二解锁禁止控制”)，该解锁禁止控制用于响应于来自用户的请求选择性地禁止对连接到连接端口的连接器进行解锁。
根据以上配置，能够抑制在从电网中的供需调整的开始到结束的时间段期间连接器从车辆的连接端口脱离。应该理解的是，每个解锁禁止控制的禁止时间段包括从电网中的 供需调整的开始到结束的时间段。禁止时间段可以是从确认车辆参与电网中的供需调整到完 成电网中的供需调整的时间段。
每个解锁禁止控制可以在当车辆已经确认参与满足预定要求的电网中的供需调整时执行。更具体地，在第一方面中，处理器可以配置为：当确认车辆参与满足预定要求的电网的供需调整时，在从电网的供需调整的开始到结束的时间段期间执行解锁禁止控制。处 理器可以配置为：当确认车辆参与不满足预定要求的电网的供需调整时，在从电网的供需调 整的开始到结束的时间段期间不执行解锁禁止控制。该配置抑制由于不必要的解锁禁止控制 而导致的用户的便利性的降低。“预定要求”在下文中也称为“解锁禁止要求”。
锁定要求和解锁禁止要求可以任意设定。例如，当因为连接器从车辆的连接端口脱离并且车辆不能参与电网中的供需调整而使车辆的用户受到显著的损害时，可以满足锁定 要求和解锁禁止要求中的每一者。更具体地，在第一方面中，当针对电网的供需调整的奖励 大于或等于预定值时，或者当由于不执行电网的供需调整而施加惩罚时，可以满足锁定要求 和解锁禁止要求中的至少一者。
连接器锁定控制的执行时刻可以任意设定，只要在该时刻车辆已经确认参与电网中的供需调整即可。
在第一方面中，处理器可以配置为：在当车辆已经确认参与电网的供需调整时的时刻执行连接器锁定控制。
在第一方面中，处理器可以配置为：在车辆已经确认参与电网的供需调整之后，在比电网中的供需调整的开始时间早预定时间段的时刻，执行连接器锁定控制。
本公开的第二方面为非暂态性存储介质，该非暂态性存储介质存储指令，该指令能够由用于电网的管理计算机中的一个或多个处理器执行，并且致使该一个或多个处理器执 行功能。该管理计算机配置为向车辆的用户发送电网的供需调整的请求，车辆具有连接器能 够连接到的连接端口和电力储存装置，电力储存装置配置为执行输入从连接端口供应的电力 和将电力输出到连接端口中的至少一者。该功能包括，当确认车辆参与电网的供需调整时， 请求车辆执行用于对连接到连接端口的连接器进行锁定的连接器锁定控制。
根据第二方面，当确认车辆参与电网的供需调整时，车辆被请求执行连接器锁定控制。该配置抑制在确认车辆参与电网的供需调整之后连接器从车辆的连接端口脱离。
可以任意设定确认参与的条件。例如，在第三方面中，当参与电网中的供需调整的请求被发送到车辆的用户，并且接收到接受请求的响应时，可以确认车辆参与电网中的供 需调整。
从用于电网的管理计算机到车辆的用户的请求可以被发送到搭载在用户正在乘坐的车辆上的通信设备，或者发送到由用户携带的移动终端。车辆的用户可以将指示接受来 自通信设备或移动终端的请求的信号发送到用于电网的管理计算机。
请求车辆进行连接器锁定控制的时刻是在车辆已经确认参与电网中的供需调整之后的任何时刻。例如，用于电网的管理计算机可以配置为：当在车辆已经确认参与电网中的供需调整之后，与电网中的供需调整相关的信息(例如，供需调整的计划)被发送到参与电网中的供需调整的车辆时的时刻，请求车辆执行连接器锁定控制。
用于电网的管理计算机可以配置为：通过在所接受的请求的目标时间段中远程操作车辆来控制搭载在车辆上的电力储存装置的充电和放电。
本公开的第三方面涉及连接器锁定控制方法。该控制方法包括：由用于电网的管理计算机向车辆的用户发送电网的供需调整的请求，车辆具有连接器能够连接到的连接端口 和电力储存装置，电力储存装置配置为执行输入从连接端口供应的电力和将电力输出到连接 端口中的至少一者。该控制方法包括：向管理计算机做出有关接受请求的响应。该控制方法 包括：在发送了接受请求的响应之后在预定的连接器锁定时刻在车辆中执行用于对连接到连 接端口的连接器进行锁定的连接器锁定控制。
根据第三方面，当车辆的用户已经发送了接受电网的供需调整的请求的响应时，执行连接器锁定控制。该方法抑制在确认车辆参与电网的供需调整之后连接器从车辆的连接 端口脱离。
车辆可以是机动车辆。机动车辆可以配置为通过使用储存在电力储存装置中的电力来行驶。机动车辆的示例包括电动车辆(Electric Vehicle，EV)、插电式混合动力车辆(Plug-in Hybrid Vehicle，PHV)、燃料电池车辆(Fuel Cell Vehicle，FCV)和增程器(range extender) EV。
根据本公开的第一方面、第二方面和第三方面，能够抑制在车辆已经确认参与电网中的供需调整之后连接器从车辆的连接端口脱离。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术以及工业意义，其中相似的附图标记表示相似的元素，并且其中：
图1是示出根据本公开的实施例的电力系统中的车辆的配置的图；
图2是用于描述图1中所示的车辆的连接端口周围的结构的图；
图3是示出根据本公开的实施例的电力系统的示意配置的图；
图4是示出根据本公开的实施例的电力系统中的车辆控制装置和服务器的详细配置的 图；
图5是示出当根据本公开的实施例的用于电网的管理计算机执行电网中的供需调整时要 执行的处理的流程图；
图6是示出当根据本公开的实施例的用于电网的管理计算机执行用于DR车辆的连接器 锁定控制时要执行的处理的流程图；
图7是示出当根据本公开的实施例的用于电网的管理计算机控制DR车辆的充电和放电 时要执行的处理的流程图；
图8是示出与要由根据本公开的实施例的电力系统中的每个车辆控制装置执行的连接器 控制相关的处理的流程图；
图9是示出要由根据本公开的实施例的电力系统中的每个DR车辆的车辆控制装置执行 的用于电力储存装置的充电/放电控制的流程图；
图10是示出要由根据本公开的实施例的电力系统中的每个DR车辆的车辆控制装置执行 的与监测连接器状态相关的处理的流程图；
图11是示出在第一变形示例中要由每个DR车辆的车辆控制装置执行的处理的流程图；
图12是示出在第一变形示例中要由用于电网的管理计算机执行的处理的流程图；
图13是示出在第二变形示例中要由第二DR车辆的车辆控制装置执行的处理的流程图；
图14是示出在第二变形示例中要由用于电网的管理计算机执行的处理的流程图；
图15示出指示由在第三变形示例中采用的计划信号指示的充电/放电计划的第一示例的 信息；
图16示出指示由在第三变形示例中采用的计划信号指示的充电/放电计划的第二示例的 信息；
图17示出指示由在第三变形示例中采用的计划信号指示的充电/放电计划的第三示例的 信息；
图18是示出在第三变形示例中要由已经确认参与的每个DR车辆的车辆控制装置执行的 处理的流程图；
图19是示出图8中所示的连接器控制的变形示例的流程图；
图20是示出其中设定了禁止终止条件的第一解锁禁止控制的示例的流程图；
图21是示出用于禁止响应于来自用户的请求的连接器解锁的第二解锁禁止控制的示例 的流程图；
图22是示出在第四变形示例中要由用于电网的管理计算机执行的处理的流程图；以及
图23是示出用于根据DR的类型改变要在DR车辆中执行的连接器控制的处理的示例的 流程图。
具体实施方式
以下参照附图详细描述本公开的实施例。在附图中，相同或对应的部分由相同的参考符号代表，以省略重复的描述。
根据本实施例的电力系统包括多个机动车辆。电力系统中的机动车辆可以具有不同的配置。在本实施例中，电力系统中的每个机动车辆具有图1中所示的配置。除非另有区别，电力系统中的多个机动车辆中的每个机动车辆在下文中称为“车辆50”，电力系统中的多个EVSE中的每个EVSE在下文中称为“EVSE 40”。EVSE代表“电动车辆供电设备 (ElectricVehicle Supply Equipment)”。
图1是示出根据本实施例的电力系统中的车辆50的配置的图。参考图1，车辆 50包括配置为储存行驶电力的电池130。电池130包括诸如锂离子电池或镍-金属氢化物电池 等的二次电池。在本实施例中，采用包括多个锂离子电池的电池组作为二次电池。电池组具有电连接在一起的多个电池单元(通常也称为“单元”)。可以采用诸如双电层电容器等的任何其它电力储存装置来代替二次电池。根据本实施例的电池130对应于根据本公开的“电力储存装置”的示例。
车辆50包括电子控制单元(Electronic Control Unit，在下文中缩写为“ECU”)150。ECU 150控制电池130的充电和放电。ECU 150还控制与车辆50的外部的通信。车辆 50可以是配置为仅使用电池130中储存的电力进行行驶的电动车辆(EV)，或者可以是配置 为既使用电池130中储存的电力又使用从发动机(未图示)输出的电力进行行驶的插电式混合动力车辆(PHV)。在本实施例中，车辆50由用户驾驶，但是车辆50可以自主驾驶。根据 本实施例的ECU 150对应于根据本公开的“车辆控制装置”的示例。
车辆50还包括配置为监测电池130的状态的监测模块131。监测模块131包括配 置为检测电池130的状态(例如，电压、电流和温度)的各种传感器，并将检测结果输出到 ECU150。除了传感器功能之外，监测模块131还可以是具有荷电状态(State of Charge，SOC)估计功能、健康状态(State of Health，SOH)估计功能、电池单元电压均衡功能、诊断功能和通信功能的电池管理系统(Battery Management System，BMS)。ECU 150可以基于来自监测模块131的输出来获取电池130的状态(例如，温度、电流、电压、SOC和内阻)。
车辆50包括可适应于EVSE 40的供电系统的入口110和充电器/放电器120。入 口110接收从车辆50的外部供应的电力。入口110也将从充电器/放电器120供应的电力输 出到车辆50的外部。电池130可以输入从入口110供应的电力，以及将电力输出到入口110。 根据本实施例的入口110对应于根据本公开的“连接端口”的示例。虽然图1仅示出了入口 110和充电器/放电器120，但是车辆50可以包括用于各个供电系统的入口，以适应多种类型 的供电系统(例如，交流(Alternating Current，AC)系统和直流(Direct Current，DC)系统)。
EVSE 40包括供电电路41。出口电缆42连接至EVSE 40。出口电缆42可以持续 地连接至EVSE 40或者能够从EVSE 40脱离。出口电缆42在远端具有连接器43，并且在内 部包括电力线。
出口电缆42的连接器43能够连接至入口110。入口110设置有连接器锁定装置111。连接器锁定装置111切换连接器43的锁定状态和解锁状态。EVSE 40与车辆50电连接，以使得连接至EVSE 40的出口电缆42的连接器43连接至车辆50的入口110。因此，可以通 过出口电缆42从EVSE 40向车辆50供应电力。
图2是用于描述车辆50的入口110周围的结构的图。将图1和图2一起参考， 在车辆50的入口110处设置有盖110a。盖110a经由打开/关闭机构(例如，铰链)耦接至车 身，以打开或关闭形成在车身中的开口。当用户打开盖110a时，如图2的上部中所示，入口 110露出。连接器锁定装置111(图1)包括锁定机构，该锁定机构包括锁定销111a、连接传 感器111b和配置为驱动锁定机构的致动器(未图示)。连接传感器111b检测连接器43是否 连接至入口110，并将检测结果输出到ECU 150(图1)。当ECU 150在连接器43连接至入 口110的状态下控制连接器锁定装置111时，切换连接器锁定状态和连接器解锁状态。在连 接器锁定状态下，连接器43从入口110的脱离受到限制。在连接器解锁状态下，允许连接器 43从入口110脱离。在本实施例的连接器锁定状态下，锁定销111a通过由致动器驱动而与连 接器43衔接。因此，限制了连接器43的脱离。在连接器解锁状态下，锁定销111a从连接器 43解开衔接，并且允许连接器43的脱离。入口110的位置不限于图2中所示的位置(车身 在后方侧面)，并且可以任意设定。
返回参考图1，充电器/放电器120位于入口110与电池130之间。充电器/放电器120包括继电器和电力转换电路(例如，双向转换器)(两者均未图示)。继电器对从入口110至电池130的电力路径的连接和断开进行切换。充电器/放电器120中的继电器和电力转换电 路由ECU 150控制。车辆50还包括配置为监测充电器/放电器120的状态的监测模块121。监测模块121包括配置为检测充电器/放电器120的状态(例如，电压、电流和温度)的各种传感器，并将检测结果输出到ECU 150。在本实施例中，监测模块121检测输入到电力转换电路的电压和电流以及从电力转换电路输出的电压和电流。
通过经由出口电缆42将EVSE 40与入口110连接，可以在EVSE 40与车辆50 之间交换电力。因此，车辆50可以执行外部充电(即，可以利用从车辆50的外部供应的电 力对车辆50的电池130进行充电)。例如，用于外部充电的电力通过出口电缆42从EVSE 40 供应到入口110。充电器/放电器120将由入口110接收的电力转换为适于对电池130充电的 电力，并将转换后的电力输出到电池130。通过经由出口电缆42将EVSE 40与入口110连接， 车辆50还可以执行外部供电(即，车辆50可以通过出口电缆42向EVSE 40供应电力)。用 于外部供电的电力从电池130供应到充电器/放电器120。充电器/放电器120将从电池130供 应的电力转换为适于外部供电的电力，并将转换后的电力输出到入口110。当执行外部充电 或外部供电时，充电器/放电器120的继电器闭合(连接)。当既不执行外部充电也不执行外 部供电时，充电器/放电器120的继电器打开(断开)。
充电器/放电器120的结构不限于上述结构，而是可以适当改变。例如，充电器/ 放电器120可以包括整流电路、功率因数校正(Power Factor Correction，PFC)电路、隔离 电路(例如，隔离变压器)、逆变器和滤波电路中的至少一者。在车辆50向AC-EVSE执行 外部供电的情况下，充电器/放电器120可以对从电池130放电的电力执行DC/AC转换，通 过转换获得的AC电力可以从车辆50供应给EVSE。在车辆50向DC-EVSE执行外部供电的 情况下，DC电力可以从车辆50供应给EVSE，并且EVSE中的逆变器可以执行DC/AC转换。 DC-EVSE的标准可以是CHAdeMO、组合充电系统(Combined Charging System，CCS)、GB/T 或Tesla。
ECU 150包括处理器151、随机存取内存(Random Access Memory，RAM)152、 存储装置153和计时器154。处理器151的示例包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)。RAM 152用作工作内存，该工作内存配置为临时存储要由处理器151处理的数据。 存储装置153可以保存所存储的信息。例如，存储装置153包括只读内存(Read Only Memory，ROM)和可重写非易失性内存(Rewritable Non-Volatile Memory)。存储装置153存储程序以 及用于在程序中使用的信息(例如，映射、数学表达式和各种参数)。在本实施例中，处理器 151执行存储在存储装置153中的程序以执行ECU 150的各种类型的控制。ECU 150的各种 类型的控制可以由专用硬件(电子电路)执行，以替代由软件执行。ECU 150可以具有任意 数量的处理器，并且可以针对预定类型的控制分别准备处理器。
计时器154通知处理器151设定时间的到达。当计时器154中设定的时间已经到 来时，计时器154向处理器151发送指示时间已经到来的信号。在本实施例中，计时器电路 被用作计时器154。计时器154可以通过软件来实施，以替代通过硬件(计时器电路)实施。 ECU150可以通过使用ECU 150中的实时时钟电路(Real-Time Clock，RTC)(未图示)来获 取当前时间。
车辆50还包括行驶驱动器140、输入装置160、通知装置170、通信设备180和 驱动轮W。车辆50的驱动系统不限于图1中所示的前轮驱动，而可以是后轮驱动或四轮驱 动。
行驶驱动器140包括动力控制单元(Power Control Unit，PCU)和马达发电机(Motor Generator，MG)(两者均未图示)，并通过使用储存在电池130中的电力来致使车辆50行驶。例如，PCU包括控制装置，该控制装置包括处理器、逆变器、转换器和继电器(在 下文中称为“系统主继电器(System Main Relay，SMR)”)(其中没有一个未图示)。PCU 的控制装置接收来自ECU 150的指令(控制信号)，并响应于该指令而控制PCU的逆变器、 转换器和SMR。MG的示例包括三相AC马达发电机。MG由PCU驱动以旋转驱动轮W。 MG再生电力，并将所生成的电力供应给电池130。SMR切换从电池130至PCU的电力路径 的连接和断开。当车辆50正在行驶时，SMR闭合(连接)。
输入装置160接收来自用户的输入。输入装置160由用户操作，并向ECU 150输 出与用户的操作对应的信号。通信系统可以是有线或无线的。输入装置160的示例包括各种开关、各种指点装置、键盘和触摸面板。输入装置160可以是汽车导航系统的操作单元。输入装置160可以是配置为接收语音输入的智能扬声器。
通知装置170响应于来自ECU 150的请求，对用户(例如，车辆50的乘坐者) 执行预定通知处理。通知装置170可以包括显示装置(例如，触摸面板显示器)、扬声器和指 示器(例如，故障指示灯(Malfunction Indicator Lamp，MIL))中的至少一者。通知装置170 可以是仪表面板、抬头显示器或汽车导航系统。
通信设备180包括各种通信接口(Interface，I/F)。通信设备180可以包括数据通信模块(Data Communication Module，DCM)。通信设备180可以包括支持第五代移动通信系统(Fifth-Generation Mobile Communication System，5G)的通信I/F。ECU 150经由通信设 备180与车辆50外部的通信装置执行无线通信。
图3是示出根据本实施例的电力系统的示意配置的图。参考图3，根据本实施例 的电力系统是车辆电网集成(Vehicle Grid Integration，VGI)系统1。VGI系统1包括电网PG、服务器10和30、智能仪表11、EVSE 40A至40D、车辆50A至50D以及移动终端80A至80D。 车辆50A至50D中的每个车辆具有图1中所示的配置。
在图3中，移动终端80A至80D分别对应于由车辆50A至50D的用户携带的移 动终端。除非另有区别，否则移动终端80A至80D中的每个移动终端在下文中称为“移动终 端80”。在本实施例中，具有触摸面板显示器的智能手机被用作每个移动终端80。移动终端 80不限于智能手机，而可以是诸如平板终端、可穿戴装置(例如智能手表)或电子钥匙的任 何移动终端。
虽然图3示出了四个车辆、四个移动终端和四个EVSE，但是VGI系统1可以独 立地包括任何数量的车辆、移动终端和EVSE，诸如10个或更多个或者100个或更多个。VGI 系统1可以包括私有车辆(Privately Owned Vehicle，POV)和移动即服务(Mobility-as-a-Service， MaaS)车辆中的至少一者。MaaS车辆由MaaS公司管理。VGI系统1可以包括仅特定用户 可使用的非公共EVSE(例如，家庭EVSE)和许多非特定用户可使用的公共EVSE中的至少 一者。
在图3中，车辆50A电连接至EVSE 40A。在本实施例中，EVSE 40A是能够适 应于逆向功率流的AC供电设备。供电电路41将从电网PG供应的电力转换为适于外部充电 的电力，并将从车辆50A供应的电力转换为适于逆向功率流的电力。VGI系统1可以包括不 适应于逆向功率流的供电设备，或者可以包括DC供电设备(例如，快速充电器)。当连接至 EVSE 40A的出口电缆42的连接器43被连接到车辆50A的入口110时，可以在车辆50A与 EVSE 40A之间建立通信，并且可以在EVSE 40A与车辆50A之间交换电力。电连接至EVSE 40A的车辆50A经由EVSE 40A被电连接到电网PG。因此，完成了针对外部充电和外部供 电的准备。
搭载在车辆50A上的通信设备180经由出口电缆42与EVSE 40A通信。可以在 EVSE40A与车辆50A之间采用任何通信系统。通信系统的示例包括控制器区域网络 (ControllerArea Network，CAN)和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。 用于EVSE 40A与车辆50A之间的通信的标准可以是ISO/IEC 15118或IEC 61851。例如， 通信设备180经由移动通信网络(车载信息服务(telematics))与服务器30执行无线通信。 在通信设备180与服务器30之间交换的信号可以被加密。在本实施例中，搭载在车辆50A 上的通信设备180和移动终端80A执行无线通信。ECU 150通过无线通信来控制移动终端80A 以致使移动终端80A通知用户。通信设备180与移动终端80A之间的通信可以是使用蓝牙(Bluetooth(注册商标))的近距离通信(例如，在车厢和车辆周边的范围内的直接通信)。
智能仪表11测量从EVSE 40A供应到车辆50A的电能。智能仪表11也测量从车 辆50A逆向流动到EVSE 40A的电能。智能仪表11每当预定时间段(例如30分钟)过去对 电力使用进行测量，存储所测量的电力使用，并将电力使用发送到服务器10。智能仪表11 与服务器10之间的通信协议的示例包括IEC(DLMS/COSEM)。服务器10根据需要向服务 器30发送智能仪表11的测量值。服务器10可以周期性地或响应于来自服务器30的请求来 发送测量值。
在移动终端80中安装有预定应用软件(在下文中简称为“应用”)。移动终端80 可以由车辆50的用户携带，并且可以经由应用与服务器30交换信息。例如，用户可以经由 移动终端80的触摸面板显示器(未图示)来操作应用。移动终端80的触摸面板显示器可以 通知车辆50的用户。从服务器到车辆50的用户的通信(请求或通知)被导向到预定通信目 的地(例如，移动终端80或通信设备180)。
在本实施例中，VGI系统1用作虚拟发电站(Virtual Power Plant，VPP)。VPP 是这样一种系统，在该系统中，大量的分布式能源(Distributed Energy Resource，在下文中也缩写为“DER”)通过使用物联网(Internet of Things，IoT)的复杂的能源管理技术而被聚集， 并且被远程地和整体地被控制以实质上用作一个发电站。通过聚集DER来提供能量管理服务 的电力企业被称为“聚合者”。例如，电力公司与聚合者合作，以通过需求响应(Demand Response，DR)来调整电力的供需平衡。
DER的示例包括需求者所拥有的能源(在下文中也称为“需求侧资源(Demand SideResource，DSR)”)。在VGI系统1中，包括电力储存装置的机动车辆(即，图1中所 示的车辆50)被采用作为用于实施VPP的DSR。
服务器10属于输电/配电企业。在本实施例中，电力公司充当发电企业和输电/ 配电企业二者。电力公司通过使用发电站和输电/配电设施(两者均未图示)来构造电网(即，电网PG)，并且负责服务器10、智能仪表11和电网PG的维护和管理。例如，电力公司可以 通过与使用电力的需求者(例如，个人或公司)进行交易来获得利润。根据本实施例的电网 PG对应于根据本公开的“电网”的示例。
服务器30能够与服务器10、车辆50A至50D以及移动终端80A至80D通信。 服务器30属于聚合者。聚合者响应于来自电力公司的指令而提供与电网PG的管理相关的服 务。电力公司和聚合者对应于电网PG的管理者。服务器10和30对应于用于电网PG的管理 计算机。例如，服务器10和服务器30能够经由虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN) 彼此通信。服务器10与服务器30之间的通信协议可以是OpenADR。在本实施例中，聚合者 的终端(例如，服务器30)能够与电力公司的终端(例如，服务器10)和车辆用户的终端(例 如，通信设备180或移动终端80)通信。VGI系统1不限于这样的系统，并且可以单独地包 括用于与电力公司通信的服务器和用于与车辆用户通信的服务器。这些服务器可以由不同的 电力企业(例如，高级/低级聚合者)管理。
服务器30包括控制装置31、存储装置32和通信装置33。控制装置31包括执行 预定信息处理并控制通信装置33的处理器。存储装置32可以保存各种类型的信息。存储装 置32存储要由控制装置31执行的程序以及用于在程序中使用的信息(例如，映射、数学表 达式和各种参数)。通信装置33包括各种通信I/F。控制装置31经由通信装置33与外部通信。
在本实施例中，服务器30和EVSE 40不与彼此通信，但是可以是能够与彼此通 信的。服务器30可以经由EVSE 40与车辆50通信。EVSE 40可以能够与EVSE管理云通信。 EVSE40与EVSE管理云之间的通信协议可以是开放充电点协议(Open Charge Point Protocol，OCPP)。
服务器10通过使用DR来使电力平均化。为了使电力平均化，服务器10首先从 多个聚合者之中选择电力平均化所需要的任意数量的聚合者，并请求所选择的聚合者参与 DR。例如，服务器10向服务器30发送用于请求参与DR的信号(在下文中也称为“DR请 求信号”)。DR请求信号包含DR的目标区域、DR的类型(例如，负DR或正DR)、聚合 者的DR量以及DR时间段。DR量是由电力公司针对聚合者请求的电力调整量。DR时间段 是指示DR开始时间和DR结束时间的信息。服务器10可以包括控制装置、存储装置和通信 装置。控制装置可以包括处理器以执行预定信息处理并控制通信装置。存储装置能够保存各 种类型的信息。存储装置可以存储要由控制装置执行的程序以及用于在程序中使用的信息(例 如，映射、数学表达式和各种参数)。通信装置可以包括各种通信I/F。控制装置可以经由通 信装置与外部通信。
服务器30选择响应于DR请求信号的请求所需要的任何数量的DR车辆。DR车 辆是参与DR的车辆50。DR车辆是从属于已经预先与聚合者交换合同的用户的车辆50之中 选择的。已经交换合同的用户可以通过响应来自聚合者的请求而执行充电或放电来接收预定激励。根据该合同，尽管接受该请求但没有响应该请求的用户具有预定惩罚。
在本实施例中，当DR车辆的选择完成时，服务器30确定每个DR车辆的充电/ 放电计划，并向DR车辆发送指示DR车辆的DR时间段的计划信号。当针对DR车辆设定的 DR开始时间已经到达时，服务器30向DR车辆发送充电/放电命令(更具体地，用于致使 DR车辆依据所确定的充电/放电计划来控制充电和放电的命令)以调整由DR请求信号请求 的电力。在由DR请求信号指示的DR时间段期间，服务器30可以响应于充电/放电命令而检 查每个DR车辆是否正在执行充电和放电。当服务器30确定任何DR车辆没有遵循充电/放电 命令时，服务器30可以将充电/放电命令发送到新选择的DR车辆以补偿电力调整量中的不 足。
服务器30可以使用预定电能表来测量每个DR车辆的电力调整量(例如，在预定 时间段中充电的电能或放电的电能)。预定电能表可以是搭智能仪表11或载在车辆50上的电能表(例如，监测模块121)。电能表可以安装在任何地方。EVSE 40可以包括电能表。电能 表可以附接到便携式出口电缆。
图4是示出车辆50的ECU 150以及服务器30的详细配置的图。将图1与图3一 起参考图4，ECU 150包括信息管理器501、充电/放电控制器502和连接器控制器503。在根 据本实施例的ECU 150中，由图1中所示的处理器151以及由处理器151执行的程序(例如， 存储在存储装置153中的程序)来实施各个部件。实施方法不限于本方法，而是可以通过专 用硬件(电子电路)来实施这些部件。
信息管理器501基于所提供的信息来更新存储装置153中的信息(例如，行驶计划、充电计划和DR计划)。信息管理器501致使通知装置170通知用户预定信息。输入装置160的输出信号、来自搭载在车辆50上的各种传感器的检测结果、以及由通信设备180从车辆50的外部接收的信息被输入到信息管理器501。
行驶计划是指示由用户计划的行驶开始时间和行驶结束时间的信息，并且可以由用户经由输入装置160登记在存储装置153中。当没有行驶计划被登记时，指示行驶计划“不存在”的信息被存储在存储装置153中。充电计划是指示由用户期望的充电的计划的信息，并且可以由用户经由输入装置160登记在存储装置153中。当没有充电计划被登记时，指示充电计划“不存在”的信息被存储在存储装置153中。DR计划是指示针对车辆50设定的DR 时间段的信息。当从服务器30接收到计划信号时，信息管理器501更新存储装置153中的 DR计划。在未被选择作为DR车辆的车辆50中，指示DR计划“不存在”的信息被存储在 存储装置153中。
信息管理器501向服务器30发送行驶计划和充电计划。信息管理器501获取车 辆50的状态(例如，出口电缆连接状态、连接器锁定/解锁状态以及电池130的SOC)，并将 所获取的状态发送给服务器30。出口电缆连接状态是指示出口电缆42的连接器43是否连接 至入口110的信息。连接器锁定/解锁状态是指示连接至入口110的连接器43是锁定还是解 锁的信息。这些多条信息与后述的车辆ID一起被发送到服务器30。发送时刻可以任意设定。信息管理器501可以在预定周期中顺序地向服务器30发送预定信息。可选地，信息管理器501可以在预定时刻(例如，当车辆50的行驶终止时或当连接器43连接时)将存储在存储 装置153中的数据发送到服务器30。
在本实施例中，当从服务器30发送参与DR的请求时，信息管理器501向服务器 30做出是否接受该请求的响应。更具体地，当通信设备180接收到该请求时，信息管理器501控制通知装置170以提示车辆50的用户给出回答。当车辆50的用户向输入装置160输入指示是否接受该请求的信息时，信息管理器501向服务器30回复关于用户的判断结果(是否接受请求)。在请求被发送到移动终端80的情况下，移动终端80可以具有与响应相关的功能。
充电/放电控制器502控制充电器/放电器120以控制电池130的充电和放电。当 在外部充电的准备完成的状态下满足外部充电开始条件时，充电/放电控制器502开始外部充电。当在外部供电的准备完成的状态下满足外部供电开始条件时，充电/放电控制器502开始 外部供电。当用户执行预定开始操作或当由用户设定的开始时间已经到达时，可以满足外部 充电开始条件和外部供电开始条件中的每一者。用于电池130的充电/放电控制基本上基于安 装在ECU 150中的程序来执行。在DR时间段中，充电/放电控制器502由服务器30远程操 作。因此，用于电池130的充电/放电控制由服务器30在DR时间段中执行。充电/放电控制 器502可以切换远程操作的允许/禁止。用户可以经由输入装置160切换远程操作的许可/禁止。 当车辆50的用户接受来自服务器30的DR参与请求时，可以允许由服务器30对充电/放电 控制器502的远程操作。
连接器控制器503控制连接器锁定装置111执行连接器控制(即，用于连接至入 口110的连接器43的锁定/解锁控制)。当做出连接器控制请求(连接器锁定请求或连接器解锁请求)时，连接器控制器503响应于该请求而执行连接器控制。在本实施例中，输入装置160和移动终端80中的至少一者接收来自用户的连接器控制请求。当从用户向输入装置160或移动终端80输入连接器控制请求时，连接器控制器503响应于从用户输入的请求而执行连 接器控制。当通信设备180从服务器30接收连接器控制请求时，连接器控制器503响应于从 服务器30接收的请求而执行连接器控制。
在本实施例中，当满足预定条件时，连接器控制器503控制通知装置170以提示 车辆50的用户使车辆50进入连接器锁定状态(参见图10)。
服务器30的控制装置31包括信息管理器301、选择器302、请求器303、排除器 304、充电/放电控制器305和连接器控制器306。在根据本实施例的服务器30中，由图3中 所示的控制装置31的处理器以及由处理器执行的程序(例如，存储在存储装置32中的程序) 来实施各个部件。实施方法不限于本方法，而是可以通过专用硬件(电子电路)来实施这些 部件。
信息管理器301管理关于每个登记用户的信息(在下文中也称为“用户信息”) 和关于每个登记车辆50的信息(在下文中也称为“车辆信息”)。用户信息和车辆信息存储 在存储装置32中。
用于标识每个用户的标识信息(Identification Information)(在下文中也称为“用 户ID”)被分配给用户。信息管理器301管理用户信息，同时基于用户ID来区分用户信息。 用户ID还用作用于标识由用户携带的移动终端80的信息(终端ID)。用户信息包含由用户 携带的移动终端80的通信地址和属于用户的车辆50的车辆ID。用户信息可以包含激励收益。 激励收益是在预定时间段中参与DR的用户所挣得的激励的总量。
车辆ID是用于标识车辆50的标识信息。车辆ID被分配给每个车辆50。信息管 理器301管理车辆信息，同时基于车辆ID来区分车辆信息。车辆信息包含搭载在车辆50上 的通信设备180的通信地址和从每个车辆50接收的车辆信息(例如，行驶计划、充电计划、 出口电缆连接状态、连接器锁定/解锁状态和电池130的SOC)。
当从服务器10(图3)接收到DR请求信号时，信息管理器301将DR请求信号 保存在存储装置32中。选择器302基于DR请求信号选择DR车辆。选择器302可以考虑出 口电缆连接状态、电池130的SOC、行驶计划和充电计划来选择DR车辆。排除器304从用 于DR车辆的候选者中排除不满足预定要求的车辆50。排除器304可以从用于DR车辆的候 选者中排除禁止对充电/放电控制器502的远程操作的车辆50。请求器303基于DR请求信号 针对每个DR车辆生成充电/放电命令。请求器303可以考虑到每个DR车辆的条件而针对每 个DR车辆生成充电/放电命令。信息管理器301向由选择器302选择的每个DR车辆发送由 请求器303生成的充电/放电命令。通过上述处理，在由DR请求信号指示的DR时间段中， 充电/放电命令从服务器30被发送到每个DR车辆。
充电/放电控制器305通过如稍后所述的图7中所示的处理来控制搭载在每个DR车辆上的电池130的充电和放电。连接器控制器306通过稍后描述的图6和图7中所示的处理来控制每个DR车辆的连接器。
图5是示出当服务器30执行电网PG中的供需调整时要执行的处理的流程图。当 服务器30通过使用DR执行电力调整(即，电网PG中的供需调整)时，该流程图中的处理 由服务器30执行。
将与图1至图4一起参考图5，在步骤(在下文中简称为“S”)11中，选择器 302获取电力调整的细节(例如，DR请求信号的细节)。电力调整的细节包括DR的类型(正 DR或负DR)、电力调整量、DR的目标区域和DR时间段。
在S12中，选择器302从满足预定要求的车辆50(用于DR车辆的候选者)之中 选择DR车辆。可以基于行驶计划、充电计划、出口电缆连接状态和每个车辆50的电池130 的SOC中的至少一者来确定该预定要求。在本实施例中，预定要求包括车辆50与电网PG 之间的电连接。因此，从用于DR车辆的候选者中排除了连接器43未连接至入口110的车辆 50。
在S13中，请求器303请求在S12中选择的每个DR车辆的用户参与DR并执行 电网PG中的供需调整。例如，在比DR开始时间早预定时间段的时刻做出该请求。在本实 施例中，请求时刻比DR开始时间早若干小时。
请求器303向每个DR车辆的用户发送指示该请求的细节的信号，并请求用户给 出是否接受该请求的回答(应答)。在本实施例中，请求被发送到搭载在DR车辆上的通信设 备180。请求的目的地不限于通信设备180，并且从请求器303到用户的请求可以被发送到由DR车辆的用户携带的移动终端80。
在S14中，排除器304判断是否所有DR车辆的用户都已经回答了接受请求。例 如，该判断是在当已经从所有用户接收到回答的时刻或者在当请求之后已经过去预定时间段(例如，1分钟至15分钟)的时刻做出的。在本实施例中，即使当在请求之后已经过去预定 时间段时也不发送回答的用户被处理作为已经回答不接受请求的用户。
当在S14中判断结果为“否”时(任何用户不接受请求)，在S15中，排除器304 从用于DR车辆的候选者中排除属于不接受请求的用户的车辆50。然后，处理返回到S12。 在S15中被排除的车辆50不在S12中选择。
当在S14中判断结果为“是”(所有用户都接受请求)时，在S16中，请求器303 确定每个DR车辆的充电/放电计划(例如，在DR时间段中的充电曲线或放电曲线)，并且在 将车辆ID与充电/放电计划链接在一起的同时将每个DR车辆的车辆ID和充电/放电计划保存 在存储装置32中。在S17中，请求器303向DR车辆的用户发送指示每个DR车辆的DR时 间段的计划信号。在本实施例中，计划信号被发送到搭载在DR车辆上的通信设备180和由 DR车辆的用户携带的移动终端80两者。通过执行S17的处理，图5中所示的一系列处理终 止。
在本实施例中，在S14中的判断“是”确认由选择器302选择的每个DR车辆参 与DR(电网PG中的供需调整)。这意味着电网PG的管理者和车辆50的用户同意履行在管 理者和用户之间交换的激励合同。已经确认参与的DR车辆的用户可以通过履行合同来挣得 激励。更具体地，已经确认参与的DR车辆的用户可以通过致使DR车辆在连接器43连接至 入口110的状态下等待，以使得服务器30可以通过在由计划信号(S17)指示的DR时间段 中使用充电/放电命令来控制电网PG与电池130之间的电力交换，而从聚合者接收激励。对 在已经确认参与之后未履行合同的用户施加惩罚。
图6是示出当服务器30执行用于DR车辆的连接器锁定控制时要执行的处理的流程图。该流程图中的处理在当已经确认了每个DR车辆的参与的时刻开始。对于已经确认参与的每个DR车辆重复执行图6中所示的处理。当针对DR车辆设定的DR时间段已经过去 时，不对DR车辆执行该处理。当DR时间段已经过去时，DR车辆转变为非DR车辆(即， 不是DR车辆的车辆50)。
将与图1至图4一起参考图6，连接器控制器306在S21中判断预定的连接器锁 定时刻是否已经到来。连接器锁定时刻可以任意设定，只要在该时刻已经确认参与。连接器 锁定时刻可以是当已经确认参与时的时刻(在下文中也称为“第一锁定时刻”)，或者比DR 开始时间早预定时间段(例如，10分钟至30分钟)的时刻(在下文中也称为“第二锁定时 刻”)。连接器锁定时刻可以是当在图5的S17中发送计划信号时的时刻。
当预定的连接器锁定时刻已经到来时(S21中为“是”)，在S22中，连接器控制 器306检查DR车辆的连接器状态。更具体地，连接器控制器306检查每个DR车辆的连接 器锁定/解锁状态。在S23中，连接器控制器306判断DR车辆是否处于连接器锁定状态中。 当DR车辆处于连接器解锁状态中时(S23中为“否”)，在S24中，连接器控制器306向 DR车辆发送连接器锁定请求。连接器锁定请求通过S24的处理被发送到处于连接器解锁状 态中的DR车辆，直到所有DR车辆进入连接器锁定状态。
S21中的预定的连接器锁定时刻可以适当改变。例如，第一锁定时刻和第二锁定时刻都可以用作连接器锁定时刻。在将第一锁定时刻和第二锁定时刻二者都设定为连接器锁 定时刻的配置中，当任何DR车辆在第一锁定时刻处于连接器解锁状态中时，执行S24的处 理以使所有DR车辆都进入连接器锁定状态。当用户在第一锁定时刻之后和第二锁定时刻之 前使任何DR车辆进入连接器解锁状态时，在第二锁定时刻再次执行S24的处理以使所有DR 车辆都进入连接器锁定状态。
图7是示出当服务器30控制DR车辆的充电和放电时要执行的处理的流程图。针 对每个DR车辆执行该流程图中的处理。图7中所示的处理在针对DR车辆设定的DR开始 时间开始。
将与图1至图4一起参考图7，在S31中，充电/放电控制器305向DR车辆发送 充电/放电命令。在S32中，充电/放电控制器305判断DR结束时间是否已经到来。在DR时 间段(即，从DR开始时间到DR结束时间的时间段)中，通过S31的处理从服务器30向 DR车辆发送充电/放电命令。当来自服务器30的请求是增加或减少电力需求时，从服务器30向DR车辆发送充电命令(包括充电禁止命令)。当来自服务器30的请求是逆向功率流时， 从服务器30向DR车辆发送放电命令。
当DR结束时间已经到来时(S32中为“是”)，在S33中，连接器控制器306向 DR车辆发送连接器解锁请求。因此，节省了在完成DR之后解锁连接器的时间和精力，从而 提高了用户的便利性。通过执行S33的处理，图7中所示的一系列处理终止。
图8是示出要由每个车辆50的ECU 150执行的与连接器控制相关的处理的流程图。例如，在连接器43连接至入口110的状态下重复执行该流程图中的处理。当连接器43 从入口110脱离时，不执行该处理。
将与图1至图4一起参考图8，连接器控制器503在S41中判断是否接收到连接 器控制请求。当连接器控制器503接收到连接器控制请求(S41中为“是”)时，在S42中， 连接器控制器503响应于该请求而执行连接器控制。
连接器控制器503可以从服务器30(例如，参见图6的S24或图7的S33)或从 用户接收连接器控制请求。当接收到连接器锁定请求时，在S42中，连接器控制器503对连 接至入口110的连接器43进行锁定。当接收到连接器解锁请求时，在S42中，连接器控制器 503对连接至入口110的连接器43进行解锁。
图9是示出要由每个DR车辆的ECU 150执行的用于电池130的充电/放电控制 的流程图。例如，该流程图中的处理在DR时间段中由DR车辆的ECU 150重复地执行。当 DR时间段已经过去时，不执行该处理。
将与图1至图4一起参考图9，在S51中，充电/放电控制器502等待来自服务器 30的充电/放电命令(例如，参见图7的S31)。当从服务器30接收到充电/放电命令时(S51 中为“是”)，在S52中，充电/放电控制器502响应于充电/放电命令而控制电池130的充电 和放电。在DR车辆的ECU 150连续地从服务器30接收充电/放电命令的同时，重复地执行 S51和S52的处理。
图10是示出与要由每个DR车辆的ECU 150执行的连接器状态的监测相关的处 理的流程图。例如，当DR车辆的通信设备180接收到计划信号(例如，参见图5的S17) 时，开始该流程图中的处理。
将与图1至图4一起参考图10，连接器控制器503在S61中判断DR结束时间是 否已经到来。当DR结束时间尚未到来时(S61中为“否”)，连接器控制器503在S62中判 断DR车辆是否处于连接器解锁状态中。当DR车辆处于连接器锁定状态中(S62中为“否”) 时，该处理返回到第一步骤(S61)。当DR车辆处于连接器解锁状态中时(S62中为“是”)， 连接器控制器503在S63中控制通知装置170以提示DR车辆的用户对连接器进行锁定(即， 使车辆50进入连接器锁定状态)。例如，连接器控制器503可以致使通知装置170显示消息 “请锁定出口电缆的连接器43”。通知装置170可以输出预定声音(包括语音)以提示DR 车辆的用户对连接器进行锁定。在S63的处理之后，处理返回到第一步骤(S61)。当DR结 束时间已经到来时(S61中为“是”)，图10中所示的一系列处理终止。
在本实施例中，在DR开始之前，DR车辆响应于来自服务器30的请求(图6的 S24)而进入连接器锁定状态(图8的S42)。当随后响应于来自DR车辆的用户的请求而执 行连接器解锁(即，使车辆50进入连接器解锁状态的操作)时(图8的S42)，DR车辆进入 连接器解锁状态。因此，DR车辆的ECU 150执行图10中所示的处理。在图10中所示的处 理中，当DR车辆在DR结束时间到来之前进入连接器解锁状态时，通过S63的处理提示用 户对连接器进行锁定。该配置抑制了在DR结束之前连接器43从入口110脱离。
如上所述，在根据本实施例的VGI系统1(电力系统)中，ECU 150(车辆控制 装置)控制能够在电网PG(电网)与电池130(电力储存装置)之间交换电力的车辆50，以 使得电连接至电网PG的连接器43被连接到入口110。当车辆50已经确认参与电网PG中的 供需调整时，服务器30(用于电网的管理计算机)请求车辆50执行用于对连接至入口110 的连接器43进行锁定的连接器锁定控制(参见图6)。该配置抑制在车辆50已经确认参与电 网PG中的供需调整之后连接器43从车辆50的入口110脱离。
当DR(电网PG中的供需调整)完成时，车辆50被请求以执行用于对连接至入 口110的连接器43进行解锁的连接器解锁控制(参见图7)。因此，节省了在DR完成之后用 户解锁连接器43的时间和精力，从而提高了用户的便利性。
根据本实施例的连接器锁定控制方法包括以下描述的请求步骤、响应步骤和连接器锁定步骤。
在请求步骤中，服务器30向车辆50的用户请求电网PG中的供需调整(参见图 5的S13)。在响应步骤中，车辆50的用户向服务器30做出有关是否接受该请求的响应(见 图5的S14)。在连接器锁定步骤中，在车辆50的用户已经发送了接受该请求的响应之后， 车辆50在预定的连接器锁定时刻执行用于对连接至入口110的连接器43进行锁定的连接器 锁定控制(参见图6和图8)。
该连接器锁定控制方法抑制在车辆50已经确认参与电网PG中的供需调整之后连接器43从车辆50的入口110脱离。
在上述实施例中，在当车辆50的用户已经发送了接受来自聚合者(电网的管理者)的请求的响应的时刻确认参与。该时刻不限于这一时刻，而是可以在当设定在接受请求之后的第一时间裕度已经过去时的时刻确认参与。以下参考图11和图12描述第一变形示例。
图11是示出在第一变形示例中要由每个DR车辆的ECU 150执行的处理的流程 图。该流程图中的处理在第一时间裕度的开始时刻开始。在该变形示例中，第一时间裕度是 从当车辆50的用户已经发送了接受来自服务器30的DR参与请求(例如，参见图5的S13) 的响应的时刻开始的预定时间段(例如，10分钟至30分钟)。当车辆50的用户发送接受的 响应时，开始图11中所示的处理。当图11中所示的处理开始时，车辆50处于连接器连接状 态(即，连接器43连接至入口110的状态)中(参见图5的S12)。第一时间裕度可以在图5 的S13中从服务器30被发送到DR车辆，或者预先根据合同来确定。在本变形示例中，服务 器30不执行与连接器锁定相关的处理(即，图6中所示的处理)，而是车辆执行与连接器锁 定相关的处理。
将与图1至图4一起参考图11，ECU 150在S111中判断第一时间裕度是否已经 过去。当第一时间裕度尚未过去时(S111中为“否”)，ECU 150在S112中判断连接器43 是否从入口110脱离。例如，ECU 150可以基于来自连接传感器111b的检测结果而在S112 中做出判断。
当在第一时间裕度内连接器43从入口110脱离时(S112中为“是”)，ECU 150 在S113中将DR参与取消通知(即，指示车辆不参与电网PG中的供需调整的信号)连同车 辆ID一起发送给服务器30。通过执行S113的处理，图11中所示的一系列处理终止。
当在第一时间裕度内连接器43未从入口110脱离(S112中为“否”)的状态下 第一时间裕度已经过去(S111中为“是”)时，ECU 150在S114中控制连接器锁定装置111 以对连接器进行锁定。通过执行S114的处理，图11中所示的一系列处理终止。
在本变形示例中，在S111中的判断“是”确认DR车辆参与DR(电网PG中的 供需调整)。在当已经确认了参与的时刻，DR车辆的ECU 150对连接器进行锁定(S114)。
图12是示出在第一变形示例中要由服务器30的控制装置31执行的处理的流程图。该流程图中的处理在第一时间裕度的开始时刻开始。第一时间裕度与图11中所示的处理 中的第一时间裕度相同。
将与图1至图4一起参考图12，控制装置31在S121中判断第一时间裕度是否已 经过去。当第一时间裕度未过去时(S121中为“否”)，控制装置31在S122中判断是否从 任何DR车辆接收到DR参与取消通知(图11的S113)。
当在第一时间裕度内从任何DR车辆接收到DR参与取消通知(S122中为“是”) 时，在S123中，控制装置31重新选择DR车辆。例如，控制装置31通过图5中所示的处理 来选择DR车辆，以代替已经取消DR参与的DR车辆。在图5的S12中，从用于DR车辆的 候选者中排除已经取消DR参与的DR车辆。可以在重新选择中新设定第一时间裕度，并且 可以在第一时间裕度的开始时刻再次执行图11和图12中所示的处理。替代性地，在重新选 择中不需要设定第一时间裕度。
当在第一时间裕度内在未从任何DR车辆接收到DR参与取消通知(S122中为 “否”)的状态下第一时间裕度已经过去(S121中为“是”)时，在S124中，确认每个DR 车辆都参与DR(电网PG中的供需调整)。通过执行S123或S124的处理，图12中所示的一 系列处理终止。
在上述实施例中，当选择DR车辆(图5的S12)时，处于连接器断开状态中的 车辆50(即，连接器43未连接至入口110的车辆50)从用于DR车辆的候选者之中被排除。 选择方法不限于此方法，而是可以选择处于连接器断开状态中的车辆50以及处于连接器连接 状态中的车辆50作为DR车辆。以下除了参考图11和图12之外，还参考图13和图14来描 述第二变形示例。
在第二变形示例中，在接受响应的时间处于连接器连接状态中的DR车辆(在下 文中也称为“第一DR车辆”)执行与第一变形示例类似的图11中所示的处理。用于图11 中所示的处理中的第一时间裕度可以在图5的S13中从服务器30被发送到第一DR车辆，或 者预先根据合同来确定。服务器30针对第一DR车辆执行图12中所示的处理。
在接收响应的时间处于连接器断开状态中的DR车辆(在下文中也称为“第二DR 车辆”)执行图13中所示的以下处理。在图13中所示的处理中，使用了第二时间裕度。第 二时间裕度可以在图5的S13中从服务器30被发送到第二DR车辆，或者预先根据合同来确 定。如稍后描述的，服务器30针对第二DR车辆执行图14中所示的处理。
图13是示出在第二变形示例中要由第二DR车辆的ECU 150执行的处理的流程 图。该流程图中的处理在第二时间裕度的开始时刻开始。在该变形示例中，第二时间裕度是 从当车辆50的用户已经发送了接受来自服务器30的DR参与请求(例如，参见图5的S13) 的响应的时刻开始的预定时间段(例如，10分钟至30分钟)。当车辆50的用户发送接受的 响应时，开始图13中所示的处理。在本变形示例中，服务器30不执行与连接器锁定相关的 处理(即，图6中所示的处理)，而是车辆执行与连接器锁定相关的处理。
将与图1至图4一起参考图13，ECU 150在S211中判断第二时间裕度是否已经 过去。当第二时间裕度未过去时(S211中为“否”)，ECU 150在S212中判断连接器43是 否连接至入口110。例如，ECU 150可以在S212中基于来自连接传感器111b的检测结果做 出判断。
当在第二时间裕度内连接器43连接至入口110(S212中为“是”)时，ECU 150 在S213中控制连接器锁定装置111以对连接器进行锁定。在S214中，ECU 150将参与确认 通知(即，指示车辆参与电网PG中的供需调整的信号)连同车辆ID一起发送给服务器30。 通过执行S214的处理，图13中所示的一系列处理终止。
当在第二时间裕度内连接器43未连接至入口110(S212中为“否”)的状态下 第二时间裕度已经过去时，ECU 150在S215中将DR参与取消通知(即，指示车辆不参与电 网PG中的供需调整的信号)连同车辆ID一起发送给服务器30。通过执行S215的处理，图 13中所示的一系列处理终止。
在本变形示例中，在S212中的判断“是”确认DR车辆参与DR(电网PG中的 供需调整)。在当已经确认了参与的时刻，DR车辆的ECU 150对连接器进行锁定(S213)。
图14是示出在第二变形示例中要由服务器30的控制装置31执行的处理的流程图。该流程图中的处理在第二时间裕度的开始时刻开始。当通过图5中所示的处理选择的DR车辆包括多个第二DR车辆时，针对每个第二DR车辆执行图14中所示的处理。第二时间裕 度与图13中所示的处理中的第二时间裕度相同。
将与图1至图4一起参考图14，控制装置31在S221中判断第二时间裕度是否已 经过去。当第二时间裕度尚未过去时(S221中为“否”)，控制装置31在S222中判断是否 从第二DR车辆接收到参与确认通知(图13的S214)。
当在第二时间裕度内从第二DR车辆接收到参与确认通知(S222中为“是”)时， 在S223中确认已经发送了参与确认通知的第二DR车辆参与DR(电网PG中的供需调整)。 通过执行S223的处理，图14中所示的一系列处理终止。
当在第二时间裕度内未从第二DR车辆接收到参与确认通知(S222中为“否”) 的状态下第二时间裕度已经过去(S221中为“是”)时，控制装置31在S224中取消在第二 时间裕度内未发送参与确认通知的第二DR车辆的DR参与，并重新选择DR车辆。例如， 控制装置31通过图5中所示的处理来选择DR车辆，以代替已经取消DR参与的第二DR车 辆。通过执行S224的处理，图14中所示的一系列处理终止。当重新选择第二DR车辆时， 可以新设定第二时间裕度。然后，可以在第二时间裕度的开始时刻再次执行图13和图14中 所示的处理。替代性地，不需要在重新选择中设定第二时间裕度。
在图14的S222中，做出是否从第二DR车辆接收到参与确认通知的判断。替代 地，可以做出连接器43是否连接至第二DR车辆的入口110的判断。控制装置31可以基于 从第二DR车辆接收到的出口电缆连接状态来判断连接器43是否连接到至第二DR车辆的入 口110。
在上述实施例中，请求时刻比DR开始时间早若干小时(参见图5的S13)。请求 时刻不限于此时刻，而是可以比DR开始时间早24小时或更长。当请求时刻和DR开始时间 彼此隔开预定时间段或更长时，DR车辆和服务器30可以分别执行图13和图14中所示的处 理。当第二时间裕度在接受的响应之后开始时，在从接受的响应至DR开始时间的时间段期 间，每个DR车辆的用户不能为了DR以外的目的自由地执行外部充电。因此，用户的便利 性可能降低。当请求时刻和DR开始时间彼此隔开预定时间段或更长时，可以基于DR开始 时间来设定第二时间裕度的开始时刻。例如，在将于2020年7月7日15:00开始的DR的请 求时刻和响应时刻为2020年7月1日的情况下，可将第二时间裕度设定为在DR执行日期(2020年7月7日)的从13:00至14:00的时间段。在该示例中，第二时间裕度的开始时刻 设定为比DR开始时间早2小时，而第二时间裕度的结束时刻设定为比DR开始时间早1小 时。
在上述实施例中，在DR时间段中，服务器30通过远程操作来控制电池130的充 电和放电。充电/放电控制不限于这样的控制。DR车辆可以在DR的开始之前从服务器30接 收充电/放电计划，并且在DR时间段中依据充电/放电计划来控制电池130的充电和放电。以下参考图15至图18描述第三变形示例。
在第三变形示例中，在图5的S17中从服务器30发送到每个DR车辆的计划信 号指示充电/放电计划以及DR时间段。当接收到计划信号时，DR车辆的ECU 150将由计划 信号指示的充电/放电计划写入存储装置153中的DR计划中。
图15示出指示由在第三变形示例中采用的计划信号指示的充电/放电计划的第一示例的信息。线L1代表响应于增加电力需求的请求的充电计划。线L1指示在DR时间段(更具体地，正DR时间段)中执行具有电力Px的外部充电。
图16示出指示由在第三变形示例中采用的计划信号指示的充电/放电计划的第二示例的信息。线L2代表响应于减少电力需求的请求的充电抑制计划。线L2指示在DR时间 段(更具体地，负DR时间段)中执行具有低于预期电力Py1(例如，由充电计划指示的充 电电力)的电力Py2的外部充电。可以采用用于在DR时间段中禁止充电的充电抑制计划来 代替图16中所示的充电抑制计划。
图17示出指示由在第三变形示例中采用的计划信号指示的充电/放电计划的第三示例的信息。线L3代表响应于对逆向功率流的请求的供电计划。线L3指示在DR时间段(更具体地，负DR时间段)中执行具有电力Pz的外部供电。
在第三变形示例中，每个DR车辆的ECU 150执行图18中所示的以下处理来代 替图7至图10中所示的处理。服务器30不执行连接器控制(即，图6和图7的S33中所示 的处理)，而是车辆执行连接器控制。在第三变形示例中，当确认车辆50参与DR时，不执 行图8中所示的处理，而是通过图18中所示的处理执行连接器控制。当图18中所示的处理 随着DR的完成而终止时，车辆50恢复图8中所示的处理。在从确认参与至DR完成的时间 段期间，通过图18中所示的处理来禁止对连接至入口110的连接器43的解锁。
图18是示出在第三变形示例中要由已经确认参与的每个DR车辆的ECU 150执 行的处理的流程图。该流程图中的处理在预定的连接器锁定时刻开始。连接器锁定时刻可以任意设定，只要在该时刻已经确认参与。在第三变形示例中，连接器锁定时刻是第一锁定时刻(当已经确认参与时的时刻)。连接器锁定时刻可以是第二锁定时刻(比DR开始时间早预定时间段的时刻)。
将与图1至图4一起参考图18，ECU 150在S71中控制连接器锁定装置111以对 连接器进行锁定。在S72中，ECU 150等待直到DR开始时间到来。当DR开始时间已经到 来(S72中为“是”)时，ECU 150在S73中依据由存储装置153中的DR计划指示的充电/ 放电计划(例如，图15至图17中任一者中所示的充电/放电计划)来控制电池130的充电和 放电。在S74中，ECU 150判断DR结束时间是否已经到来。在DR时间段中(S74中为“否”)， 通过S73的处理来控制电池130的充电和放电。当DR结束时间已经到来(S74中为“是”) 时，ECU 150在S75中控制连接器锁定装置111以对连接器进行解锁。因此，节省了在DR 完成之后解锁连接器的时间和精力，从而提高用户的便利性。通过执行S75的处理，图18 中所示的一系列处理终止。
在根据第三变形示例的配置中，在从确认参与至DR完成的时间段期间禁止连接器解锁。根据第三变形示例的连接器控制对应于“第一解锁禁止控制”的示例。用于第一解锁禁止控制的方法不限于第三变形示例中的方法。例如，在上述实施例中，每个车辆50的ECU 150可以执行以下图19中所示的连接器控制，以代替图8中所示的连接器控制。
图19是示出图8中所示的连接器控制的变形示例的流程图。例如，在连接器43 连接至入口110的状态下重复执行该流程图中的处理。当连接器43从入口110脱离时，不执 行该处理。
将与图1至图4一起参考图19，连接器控制器503在S81中判断当前时间是否处 于DR时间段中。当当前时间处于DR时间段中(S81中为“是”)时，连接器控制器503 在S82中控制连接器锁定装置111以对连接器进行锁定。因此，在DR时间段中禁止连接器 解锁。当当前时间处于DR时间段之外(S81中为“否”)时，通过S83和S84的处理响应 于来自用户或服务器30的请求而执行连接器控制。S83和S84的处理分别与图8的S41和 S42的处理相同。
根据图19中所示的连接器控制对应于“第一解锁禁止控制”的示例。在图19中 所示的连接器控制中，在整个DR时间段内禁止连接器解锁。第一解锁禁止控制不限于该连 接器控制，并且在第一解锁禁止控制中可以设定禁止终止条件。
图20是示出其中设定了禁止终止条件的第一解锁禁止控制的示例的流程图。以下着重于与图19中所示的连接器控制的区别来描述图20中所示的连接器控制。
将与图1至图4一起参考图20，当当前时间处于DR时间段之外(S81中为“否”) 时，通过与图19中所示的连接器控制类似的S83和S84的处理响应于来自用户或服务器30 的请求而执行连接器控制。当当前时间处于DR时间段中(S81中为“是”)时，连接器控 制器503在S85中判断是否满足预定禁止终止条件。禁止终止条件可以基于行驶计划和电池 130的SOC中的至少一者来设定。例如，当当前时间达到比由行驶计划指示的行驶开始时间 早预定时间段的时间时，可以满足禁止终止条件。当电池130的SOC高于或等于预定值时， 也可以满足禁止终止条件。禁止终止条件不限于以上条件，而是可以任意设定。
当在DR时间段中不满足禁止终止条件(S85中为“否”)时，连接器控制器503 在S82中对连接器进行锁定。因此，禁止连接器解锁。
当在DR时间段中满足禁止终止条件(S85中为“是”)时，通过S83和S84的 处理响应于来自用户或服务器30的请求而执行连接器控制。因此，用户可以根据需要对连接 器进行解锁。通过设定禁止终止条件，提高了用户的便利性。
响应于来自用户的请求的连接器解锁可以在从确认参与至DR完成的时间段期间被禁止。例如，在从确认参与至DR完成的时间段期间，每个车辆50的ECU 150可以执行图 21中所示的以下连接器控制，以代替图8中所示的连接器控制。
图21是示出用于禁止响应于来自用户的请求的连接器解锁的第二解锁禁止控制的示例的流程图。该流程图中的处理在当已经确认了参与DR的时刻由每个DR车辆的ECU150开始。当DR车辆处于连接器连接状态中时，确认参与DR。当开始图21中所示的连接 器控制时，暂停图8中所示的连接器控制。以下着重于与图8中所示的连接器控制的区别来 描述图21中所示的连接器控制。
将与图1至图4一起参考图21，该连接器控制包括添加到图8中所示的处理的 S41A和S41B。在S41A中，连接器控制器503判断DR结束时间是否已经到来。在从确认 参与至DR完成的时间段期间，在S41A中判断结果为“否”，处理前进到S41。当连接器控 制器503接收到连接器控制请求(S41中为“是”)时，连接器控制器503在S41B中判断该 请求是否从服务器30发送。
当连接器控制器503从服务器30接收到连接器控制请求(S41B中为“是”)时， 在S42中，响应于该请求而执行连接器控制。当连接器控制器503从用户接收到连接器控制 请求(S41B中为“否”)时，不执行S42的处理。因此，在图21中所示的连接器控制中， 响应于来自用户的请求的连接器解锁被禁止。
当DR完成(S41A中为“是”)时，图21中所示的一系列处理终止，并且车辆 50恢复图8中所示的连接器控制。
根据图21中所示的连接器控制，除非电网PG的管理者(例如，聚合者)接受解 锁，否则每个DR车辆的用户在从确认参与至DR完成的时间段期间不能对连接器进行解锁。 因此，能够减少由于连接器43从入口110脱离而电网PG的管理者未被通知该脱离而导致的 未执行计划的电力调整的情况的发生。
在上述实施例中，当通过图5中所示的处理选择的每个DR车辆已经确认参与DR(电网PG中的供需调整)时，服务器30执行图6中所示的连接器锁定控制，而不论DR的 细节如何。连接器锁定控制不限于这样的控制。只有当每个DR车辆已经确认参与满足预定 要求的DR时，服务器30才可以执行图6中所示的连接器锁定控制。以下参考图22描述第 四变形示例。
在第四变形示例中，服务器30可以请求每个车辆50执行各种类型的DR。用于 电网PG中的供需调整的奖励(激励)根据DR的类型而变化。根据DR的类型，即使该车辆 50的用户不执行电网PG中供需调整，已经确认参与的车辆50的用户也可以避免惩罚。
图22是示出在第四变形示例中要由服务器30的控制装置31执行的处理的流程图。该流程图中的处理在当通过图5中所示的处理选择的每个DR车辆已经确认参与DR时 由控制装置31开始。
将与图1至图4一起参考图22，控制装置31在S301中判断DR是否为目标DR。 目标DR是满足预定要求的DR。可以采用任何要求作为预定要求。例如，目标DR可以是其 中用于电网PG中的供需调整的奖励大于或等于预定值的DR(在下文中也称为“具有高奖励 的DR”)以及其中由于不执行电网PG中的供需调整而施加惩罚的DR(在下文中也称为“具 有惩罚的DR”)中的至少一者。目标DR也可以是其中DR时间段的长度大于或等于预定值 的DR。
当DR是目标DR(S301中为“是”)时，控制装置31确定在S302中执行连接 器锁定控制，并开始图6中所示的连接器锁定控制。当DR不是目标DR(S301中为“否”) 时，控制装置31确定在S303中不执行连接器锁定控制。在这种情况下，不执行图6中所示 的连接器锁定控制。通过执行S302或S303的处理，图22中所示的一系列处理终止。
在第四变形示例中，仅当车辆50已经确认参与目标DR时，才向车辆50发送用 于连接器锁定控制的请求。因此，只能在对连接器锁定控制具有高需求的DR中执行连接器 锁定控制。该配置抑制由于不必要的连接器锁定控制而导致的用户的便利性降低。
在上述实施例中，每个车辆50的ECU 150执行图8中所示的连接器控制。即使 当确认参与DR时，也不改变用于每个车辆50的连接器控制。连接器控制不限于这样的控制。 可以根据DR的类型来改变用于已经确认参与的DR车辆的连接器控制。例如，已经确认参 与的每个DR车辆可以执行图23中所示的以下处理。
图23是示出用于根据DR的类型改变要在DR车辆中执行的连接器控制的处理的 示例的流程图。在该流程图中的处理在当车辆50的用户已经发送了接受来自服务器30的DR参与请求(例如，参见图5中S13)的响应时由车辆50的ECU 150开始。
将与图1至图4一起参考图23，ECU 150在S401中判断DR是否为目标DR。目 标DR是满足预定要求的DR。可以采用任何要求作为预定要求。例如，目标DR可以是具有 高奖励的DR和具有惩罚的DR中的至少一者。目标DR也可以是其中DR时间段的长度大于 或等于预定值的DR。
当DR不是目标DR(S401中为“否”)时，ECU 150在S402中改变用于DR车 辆的连接器控制，然后终止图23中所示的一系列处理。当DR是目标DR(S401中为“是”) 时，ECU 150终止图23中所示的一系列处理而不改变连接器控制。
以下描述将图23中所示的处理应用于第三变形示例的模式。在第三变形示例中，在DR参与期间执行图18中所示的连接器控制。
当DR是目标DR(图23的S401中为“是”)时，执行图18中所示的连接器控 制而不做出改变。因此，在图18的S71中执行连接器锁定。当DR不是目标DR(图23的 S401中为“否”)时，在图23的S402中，图18中所示的连接器控制被改变，以使得不执 行连接器锁定(图18的S71)。
ECU 150(车辆控制装置)在当车辆50已经确认参与目标DR(满足预定要求的 电网中的供需调整)时执行连接器锁定控制(图18的S71)。当车辆50已经确认参与非目标 DR(不满足预定要求的电网中的供需调整)时ECU 150(车辆控制装置)不执行连接器锁定 控制(图18的S71)。在该配置中，仅当车辆50参与目标DR时，在确认参与之后在车辆50 中执行连接器锁定控制。因此，只能在对连接器锁定控制具有高需求的DR中执行连接器锁 定控制。该配置抑制由于不必要的连接器锁定控制而导致的用户的便利性降低。
每个车辆50的ECU 150可以在当DR是目标DR(图23的S401中为“是”)时， 执行包括图19至图21中任一者中所示的解锁禁止控制的连接器控制，而在当DR不是目标 DR(图23的S401中为“否”)时，执行图8中所示的连接器控制(在图23的S402中改变 的连接器控制)。该ECU 150(车辆控制装置)在当车辆50已经确认参与目标DR时，执行 图19至图21中任一者中所示的解锁禁止控制，而在当车辆50已经确认参与非目标DR时， 不执行在DR时间段中的解锁禁止控制。在该配置中，仅当车辆50参与目标DR时，在确认 参与之后在车辆50中执行解锁禁止控制。因此，只能在对解锁禁止控制具有高需求的DR中 执行解锁禁止控制。该配置抑制由于不必要的解锁禁止控制而导致的用户的便利性降低。
包括用于电网的管理计算机的电力系统的配置不限于图3中所示的配置。例如，可以在服务器10中安装有服务器30的功能，而服务器30可以省略。服务器10可以用作用 于电网的管理计算机。电力公司可以针对各个业务划分为单独的公司。发电企业和输电/配电企业可以是不同的公司。DR车辆可以是属于已经与发电企业或输电/配电企业交换激励合同 的用户的车辆。
应当理解，要由车辆控制装置控制的车辆包括连接器能够连接到的连接端口，以及配置为执行输入从连接端口供应的电力和将电力输出到连接端口中的至少一者的电力储存 装置。车辆的配置不限于图1中所示的配置。例如，在图1中所示的配置中，可以采用仅支 持外部充电的充电装置或仅支持外部供电的供电装置来代替充电器/放电器120。车辆可以是 能够被无线充电的。车辆不限于乘用车，而可以是公共汽车或卡车。
连接器至连接端口的连接以及连接器从连接端口的断开可以由连接传感器以外的检测器检测。ECU 150可以基于来自供电设备的电缆连接信号(即，指示车辆是否经由出口电缆连接至供电设备的信号)来检测连接器43的连接和断开。电缆连接信号的示例包括控 制导频(Control Pilot，CPLT)信号和接近信号。
应当理解，本文中公开的实施例在所有方面中均是示例性的而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书而不是由以上实施例的描述来定义，并且旨在涵盖与权利要求书中 的元素等同的含义以及权利要求书范围内的所有变更。

Claims (18)

1.用于车辆的控制装置，所述车辆具有连接器能够连接到的连接端口以及配置为储存电力的电力储存装置，其特征在于，所述控制装置包括：
处理器，其中：
所述车辆配置为：通过将电连接到电网的所述连接器连接到所述连接端口，在所述电网与所述电力储存装置之间传输电力；并且
所述处理器配置为：当确认所述车辆参与所述电网的供需调整时，执行用于对连接到所述连接端口的所述连接器进行锁定的连接器锁定控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：在所述电网的供需调整完成之后，执行用于对连接到所述连接端口的所述连接器进行解锁的连接器解锁控制。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：
所述处理器配置为：当从用于所述电网的管理计算机接收到参与所述电网的供需调整的请求时，做出所述处理器是否接受所述请求的响应；并且
当在所述连接器连接到所述连接端口的状态下所述处理器发送接受所述请求的响应时，确认所述车辆参与所述电网的供需调整。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：
所述处理器配置为：当从用于所述电网的管理计算机接收到参与所述电网的供需调整的请求时，做出所述处理器是否接受所述请求的响应；并且
当在预定时间段内所述连接器未从所述连接端口脱离的状态下过去所述预定时间段时，确认所述车辆参与所述电网的供需调整，所述预定时间段设定在在所述连接器连接到所述连接端口的状态下所述处理器已经发送了接受所述请求的响应之后。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：当在所述预定时间段内所述连接器从所述连接端口脱离时，向所述管理计算机发送指示所述车辆不参与所述电网的供需调整的信号。
6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：
所述处理器配置为：当从用于所述电网的管理计算机接收到参与所述电网的供需调整的请求时，做出所述处理器是否接受所述请求的响应；并且
当设定在所述处理器已经发送了接受所述请求的响应之后的预定时间段内所述连接器连接到所述连接端口时，确认所述车辆参与所述电网的供需调整。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于：
所述处理器配置为：当确认所述车辆参与满足预定要求的电网的供需调整时，执行所述连接器锁定控制；并且
所述处理器配置为：当确认所述车辆参与不满足所述预定要求的电网的供需调整时，不执行所述连接器锁定控制。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：在从所述电网的供需调整的开始到结束的时间段期间执行解锁禁止控制，所述解锁禁止控制用于禁止对连接到所述连接端口的所述连接器的解锁。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：在从所述电网的供需调整的开始到结束的时间段期间执行解锁禁止控制，所述解锁禁止控制用于响应于来自用户的请求选择性地禁止对连接到所述连接端口的所述连接器进行解锁。
10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于：
所述处理器配置为：当确认所述车辆参与满足预定要求的电网的供需调整时，在从所述电网的供需调整的开始到结束的时间段期间执行所述解锁禁止控制；并且
所述处理器配置为：当确认所述车辆参与不满足预定要求的电网的供需调整时，在从所述电网的供需调整的开始到结束的时间段期间不执行所述解锁禁止控制。
11.根据权利要求7或10所述的控制装置，其特征在于，当针对所述电网的供需调整的奖励大于或等于预定值时，满足所述预定要求。
12.根据权利要求7或10所述的控制装置，其特征在于，当由于不执行所述电网的供需调整而施加惩罚时，满足所述预定要求。
13.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，当由于不执行所述电网的供需调整而施加惩罚时，满足所述预定要求。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：在当确认所述车辆参与所述电网的供需调整时的时刻执行所述连接器锁定控制。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：在确认所述车辆参与所述电网的供需调整之后，在比所述电网的供需调整的开始时间早预定时间段的时刻，执行所述连接器锁定控制。
16.非暂态性存储介质，其存储指令，所述指令能够由用于电网的管理计算机中的一个或多个处理器执行，并且致使所述一个或多个处理器执行功能，所述管理计算机配置为向车辆的用户发送所述电网的供需调整的请求，所述车辆具有连接器能够连接到的连接端口和电力储存装置，所述电力储存装置配置为执行输入从所述连接端口供应的电力和将电力输出到所述连接端口中的至少一者，
其特征在于，所述功能包括，当确认所述车辆参与所述电网的供需调整时，请求所述车辆执行用于对连接到所述连接端口的所述连接器进行锁定的连接器锁定控制。
17.根据权利要求16所述的非暂态性存储介质，其特征在于，当参与所述电网的供需调整的请求被发送到所述车辆的用户，并且接收到接受所述请求的响应时，确认所述车辆参与所述电网的供需调整。
18.连接器锁定控制方法，其特征在于，包括：
由用于电网的管理计算机向车辆的用户发送所述电网的供需调整的请求，所述车辆具有连接器能够连接到的连接端口和电力储存装置，所述电力储存装置配置为执行输入从所述连接端口供应的电力和将电力输出到所述连接端口中的至少一者；
向所述管理计算机做出有关接受所述请求的响应；以及
在发送了接受所述请求的响应之后在预定的连接器锁定时刻在所述车辆中执行用于对连接到所述连接端口的所述连接器进行锁定的连接器锁定控制。
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