CN114132129A - 能用于空投的重型车辆及其锁紧机构和独立悬架结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能用于空投的重型车辆及其锁紧机构和独立悬架结构，该独立悬架结构包括两个对称设置的独立悬架单元、连接两个独立悬架单元的横向稳定杆组件以及可拆卸的锁紧机构，独立悬架单元为双控制臂结构。本发明利用双控制臂独立悬架结构的上、下控制臂的两端能够以不同的角度转动的特点，通过在上控制臂和下控制臂之间安装锁紧机构，以锁紧上、下控制臂，空投触地时，车轮将冲击力传递给独立悬架结构，锁紧机构首先受力断裂，进而缓和大部分冲击；锁紧机构设计为螺纹套接的组合杆件，可通过调整螺纹来调整锁紧机构的长度和受力大小，以适应不同独立悬架单元的尺寸，增强了锁紧机构的通用性和灵活度。

Description

能用于空投的重型车辆及其锁紧机构和独立悬架结构

技术领域

本发明专利涉及空投车辆领域中的悬挂系统技术领域，具体涉及一种能用于空投的重型车辆及其锁紧机构和独立悬架结构。

背景技术

装甲车、重型运输车等重型车辆装备空投至作战地域或灾区，能够为空降作战、被困灾区提供强大的支援。目前世界上很多国家在进行重型车辆的空投研究，普遍采用的方案是，利用降落伞将重型车辆投放至指定区域，同时在车辆的底部安装带有气囊的托盘，在重型车辆即将落地时，托盘中的气囊瞬间充满气，气囊和地面接触，起到缓冲效果。但是重型车辆在着陆过程中具有接触时间短(通常不超过0.2s)、过载高等特点，同时在空投的过程中，重型车辆下降速度受到空投高度、风速和降落伞开启时间的影响，导致车辆落地时受到的冲击载荷波动较大，作为吸能元件及支撑机构，车辆悬架和车架空投过程中容易遭到破坏。重型车辆，由于自重大，特别是具有多个运动自由度的独立悬架结构，刚性相对较差，更易损坏。

发明内容

为了解决现有重型车辆的空投面临冲击载荷大、独立悬架结构易损坏的问题，本发明提供一种配有锁紧机构的独立悬架结构，适用于重型车辆的空投操作。

本发明采用以下技术方案：

一种配有锁紧机构的独立悬架结构，用于空投的重型车辆中，包括两个对称设置的独立悬架单元、连接两个独立悬架单元的横向稳定杆组件以及可拆卸的锁紧机构，其中：

独立悬架单元为双控制臂结构，设有呈对称梯形结构的上控制臂和下控制臂，梯形结构的控制臂包括两个对称设置的拉臂以及用于连接两个拉臂的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴连接固定于拉臂的第一端形成长轴，第二连接轴的两端分别固定连接两个拉臂的第二端形成短轴；上控制臂的长轴端两侧均与车架转动连接，下控制臂的长轴端一侧连接一扭杆弹簧，并通过该扭杆弹簧固定在车架上，另一侧与车架转动连接；上、下控制臂的短轴端分别与用于连接轮边减速器的一轮边连接轴)转动连接；

锁紧机构为螺纹套接的组合杆件，重型车辆空投操作时，每一独立悬架单元的任一侧或者两侧各安装一锁紧机构，锁紧机构的一端安装在下控制臂上，另一端安装在上控制臂上，以将上控制臂和下控制臂锁紧；在重型车辆正常行驶时，将锁紧机构从独立悬架单元上拆除。

上述配有锁紧机构的独立悬架结构中，所述锁紧机构包括依次螺纹套接的连接套、螺纹套杆和螺纹轴，连接套通过螺纹套杆与螺纹轴连接。

上述配有锁紧机构的独立悬架结构中，所述连接套一端设有螺纹套孔，螺纹套杆为内外均设有螺纹的套筒结构，螺纹套杆的外径与连接套的螺纹套孔的内径相匹配，螺纹轴设有杆部，杆部的外周设有螺纹，且外径与螺纹套杆的内径相匹配。

上述配有锁紧机构的独立悬架结构中，所述锁紧机构的螺纹轴所在的端部固定在上控制臂上，连接套所在的端部铰接在同一侧的下控制臂上。

上述配有锁紧机构的独立悬架结构中，下控制臂长轴端的拉臂上设置有安装机构，安装机构为固定在拉臂的U形安装架，该U形安装架的U形侧臂上穿设有一连接螺栓，连接螺栓的两端通过螺母紧固限位，连接套端部设有的螺栓孔穿设在连接螺栓上；上控制臂的短轴端一侧焊接一套轴，螺纹轴端部设有的安装孔穿套在该套轴上，并用螺母锁紧，套轴与安装机构位于同一侧。

上述配有锁紧机构的独立悬架结构中，所述锁紧机构的轴向方向与所述重型车辆的车轮空投触地时上、下控制臂施加在锁紧机构上的拉力方向一致。

上述配有锁紧机构的独立悬架结构中，所述锁紧机构的断裂承力值与缓冲承力值之间的差值不超过预定的误差范围。

本发明还提供一种能用于空投的重型车辆，其空投时，底部安装带有气囊的托盘，并配有降落伞，所述重型车辆的悬架结构为上述任一项所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，锁紧机构的端部分别安装在独立悬架结构的上、下控制臂上，以将上、下控制臂锁紧。

本发明还提供一种能用于空投的重型车辆中的锁紧机构，其与上述任一项所述的独立悬架单元配合使用，该锁紧机构为上述任一项所述的锁紧机构。

采用以上方案，本发明具有以下技术效果：

1)本发明利用双控制臂独立悬架结构的上、下控制臂的两端能够以不同的角度转动的特点，通过在上控制臂和下控制臂之间安装锁紧机构，使得安装有该独立悬架结构的重型车辆适于空投，即通过安装锁紧机构将独立悬架单元与车架、轮边减速器形成一个整体，空投触地时，车轮将冲击力传递给独立悬架结构，用于锁紧独立悬架结构的锁紧机构首先受力断裂，进而缓和大部分冲击，防止较大的冲击载荷使独立悬架单元、车架、轮边减速器中的任一部位损坏。

2)锁紧机构设计为螺纹套接的组合杆件，该结构可以通过调整螺纹来调整锁紧机构的长度，进而调整锁紧机构的受力大小以及适应不同独立悬架单元的尺寸，增强了锁紧机构的通用性和灵活度。

附图说明

图1是本发明配有锁紧机构的独立悬架结构的整体结构示意图(对称的部分结构省略，减振器未示出)；

图2A是本发明双控制臂独立悬架结构的独立悬架单元的结构示意图；

图2B是下控制臂的结构示意图；

图2C是下控制臂的第二轴套、轮边连接轴、衬套组件的安装结构示意图；

图2D是横向稳定杆组件的结构示意图；

图3是锁紧机构的结构示意图；

图4A是锁紧机构的安装结构示意图(减振器未示出)；

图4B是图4A中区域A的局部放大图；

图4C是图4A中区域B的局部放大图。

图中附图标记表示为：

01-车架；02-轮边减速器，021-转向节连接部；

100-独立悬架单元；

1-上控制臂，2-下控制臂，3-扭杆弹簧，4-减振器，5-轮边连接轴；

6-锁紧机构，61-连接套，611-螺纹套孔，612-螺栓孔；62-螺纹套杆；63-螺纹轴，631-杆部，632-连接部，633-安装孔；

7-安装机构，71-U形安装架，72-连接螺栓；

8-套轴，9-限位螺母；

10-拉臂，11-第一轴套，12-第二轴套；20-第一连接轴，30-第二连接轴，40-第三连接轴；

110-上控制臂拉臂，120-上控制臂第一连接轴，130-上控制臂第二连接轴；210-下控制臂拉臂，220-下控制臂第一连接轴，230-下控制臂第二连接轴；

50-衬套组件，51-锥形橡胶套，52-衬套挡圈，53-衬套螺母；

200-横向稳定杆组件,201-稳定杆本体；202-连接杆；203-稳定杆连接轴，204-安装支架；205-固定件；206-橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图及实例对本发明能用于空投的重型车辆及其锁紧机构和独立悬架结构进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在该发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，机械连接，可以是固定连接，也可以使可拆卸连接、可转动连接或一体连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，该实施例提供一种配有锁紧机构的独立悬架结构，该独立悬架结构为配有锁紧机构的双控制臂独立悬架结构，适用于空投的重型车辆，包括两个对称设置的独立悬架单元100、连接两个独立悬架单元100的横向稳定杆组件200以及可拆卸的锁紧机构6，每一独立悬架单元100分别与对应侧的轮边减速器02和车架转动连接，横向稳定杆组件200的中部安装在车架01上，两端分别连接至两侧的独立悬架单元100，横向稳定杆组件200将两个独立悬架单元100连成一个整体，增加了底盘的侧倾刚度，能减小车身的横向倾斜和横向角振动，以保证车辆行驶的平稳性；用于空投时，每一独立悬架单元100中安装一锁紧机构6，将独立悬架单元100与车架01、轮边减速器02形成一个整体，空投触地时，车轮将冲击力传递给独立悬架结构，用于锁紧独立悬架结构的锁紧机构6首先受力断裂，进而缓和大部分冲击，防止较大的冲击载荷使独立悬架单元100、车架01、轮边减速器02中的任一部位损坏。

针对双叉臂独立悬架结构制造成本高、通用性差、重量较重的问题，参见图1(图1中减振器4未示出，减振器4在图2A中示出)，本实施例提供一种易于制造、通用性好、重量轻的独立悬架单元100，独立悬架单元100用于连接轮边减速器02和车架01，包括上控制臂1、下控制臂2、扭杆弹簧3、减振器4和轮边连接轴5，上控制臂1和下控制臂2均为对称的梯形结构，保证控制臂受力均衡，且上控制臂1的尺寸小于下控制臂2的尺寸，扭杆弹簧3纵向布置，一端连接车架01，另一端连接下控制臂2，用于缓和车辆受到的各种冲击；减振器4至少设置一个，该实施例中，参见图2A，减振器4设置有两个，对称布置在下控制臂和车架之间，下端连接下控制臂2，上端连接车架01，用于加速车架和车身振动的衰减，改善行驶平顺性；上控制臂1和下控制臂2分别通过轮边连接轴5与轮边减速器02固定连接。

其中，上控制臂1和下控制臂2只是尺寸不同而结构基本相同，如图2B所示，梯形结构的控制臂包括两个对称设置的拉臂10以及用于连接两个拉臂10(梯形的侧边)的第一连接轴20和第二连接轴30，拉臂10的两端分别设有第一轴套11和第二轴套12，两个拉臂10的第一轴套11位于拉臂10的第一端且同轴设置，第一连接轴20连接固定于两个第一轴套11上形成长轴(梯形的长边)，两个拉臂10的第二轴套12位于拉臂10的第二端且同轴设置用于连接轮边连接轴5，第二连接轴30的两端分别固定连接两个拉臂10的第二端形成短轴(梯形的短边)，第一连接轴20和第二连接轴30将两个拉臂10连接为一体，整体形成梯形结构。结合图2A，上控制臂1位于下控制臂2的上方，两个上控制臂拉臂110、上控制臂第一连接轴120和上控制臂第二连接轴130相连接形成上控制臂1，两个下控制臂拉臂210、下控制臂第一连接轴220和下控制臂第二连接轴230相连接形成下控制臂2，上控制臂1和下控制臂2分别通过轮边连接轴5与轮边减速器02连接形成一个整体。

在一个实施例中，控制臂的两个拉臂10的第二端分别与第二连接轴12的两端焊接，两个拉臂10的第一轴套11分别与第一连接轴20的两端焊接在一起。

为了增强该独立悬架结构整体的通用性，以适用不同型号的车辆，同时简化加工难度，上控制臂1的两个第一轴套11(长轴端)外侧分别固定连接(例如焊接)第三连接轴40，第三连接轴40的端部分别通过固定支座与车架01转动连接，使得上控制臂1能够以第一连接轴20、第三连接轴40为轴线相对于车架01转动；下控制臂2的两个第一轴套11(长轴端)外侧分别固定连接第三连接轴40和扭杆弹簧3，第三连接轴40通过一固定支座与车架01转动连接，扭杆弹簧3一端通过花键与第一轴套11连接，扭杆弹簧3的另一端通过花键与一扭杆支座连接，扭杆支座用螺栓固定在车架01上，使得下控制臂2能够以第一连接轴20、第三连接轴40和扭杆弹簧3为轴线相对于车架01转动。其中，第三连接轴40和扭杆弹簧3的尺寸可根据车辆情况进行调整和选用。

参见图2C，上控制臂1和下控制臂2的第二轴套12配合衬套组件50、轮边连接轴5连接轮边减速器02。该衬套组件50包括配套设置在第二轴套12的锥形孔内的锥形橡胶套51、位于锥形橡胶套51外端的衬套挡圈52和衬套螺母53，轮边连接轴5用于串接轮边减速器02和第二轴套12，衬套组件50设有两组，对称设置在控制臂的两个拉臂10的第二轴套12上。控制臂的短轴端的一侧的衬套组件中的衬套螺母53可替换为轮边连接轴5端部设有的限位凸起，安装时，轮边连接轴5依次穿过一侧第二轴套12的衬套挡圈52、锥形橡胶套51、轮边减速器02的转向节连接部以及另一侧第二轴套12的锥形橡胶套、衬套挡圈，并在轮边连接轴5的一侧安装衬套螺母53，通过衬套螺母53与轮边连接轴5之间的预紧力，使得锥形橡胶套51变形后紧贴第二轴套12内壁，将轮边减速器02限位在两个第二轴套12之间，防止轮边减速器02轴向攒动。轮边减速器02的转向节连接部021设有两个带有安装孔的凸起结构，所述两个安装孔分别安装在两个轮边连接轴5上，从而将上控制臂1和下控制臂2的短轴端连在一起，轮边减速器02可以相对于上控制臂1和下控制臂2相对转动。

横向稳定杆组件200连接两侧独立悬架单元100，用于提高悬架侧倾角刚度，减少汽车转弯过程中的横向侧倾，尽量使车身保持平衡，从而保证汽车行驶的平稳性。该实施例中，如图2D所示，横向稳定杆组件200包括稳定杆本体201、连接杆202、稳定杆连接轴203和安装组件，稳定杆本体201为U形杆件，U形杆件的中部直杆通过至少两组安装组件固定在车架上，U形侧臂两端分别通过连接杆202、稳定杆连接轴203连接至下控制臂2的拉臂10上，连接杆202两端分别与稳定杆本体201、稳定杆连接轴203铰接，使得横向稳定杆组件200能够将两侧下控制臂2连接成一个整体，提高了底盘的侧倾刚度。

对于重型车辆来说，一般其底盘离地间隙比普通车辆高，在高速转弯或在高低不平的路面时，车辆会左右摇摆或扭曲，容易造成车辆侧翻，而横向稳定杆组件200能够将车辆后悬架的两侧下控制臂2连成一个整体，一方面增强底盘的侧倾角刚度，减少汽车转弯过程中的横向侧倾，另一方面，能够调整车辆平衡，在车辆转弯或左右摇摆时克服侧倾，尽量使车身保持平衡。独立悬架结构的横向稳定杆组件200安装于两侧后轮的下控制臂2上，控制过弯时车辆尾部的侧倾度，提高车辆的过弯性能，进而提高车辆的稳定性。

横向稳定杆组件200的材料要求既具有一定的强度又具有一定的韧性，能够提高车身刚性，又不会让车身产生变形。本发明中，横向稳定杆组件200的材料采用硅锰弹簧钢(60Si₂Mn)，该材料的强度、韧性、弹性和淬透性、稳定性好，承受负荷能力强，使用寿命高，抗拉强度不小于1274MPa，屈服强度不小于1176MPa。

上述实施例中的双控制臂独立悬架结构通用性好，可通过尺寸适应性改动即可作为重型车辆的前、后悬架使用。上述通用性好、重量轻、适于重型车辆的双控制臂独立悬架结构，用于空投的重型车辆时，配置有锁紧机构6，每一独立悬架单元100至少配置一个锁紧机构6，用于空投时将独立悬架单元100的上控制臂1和下控制臂2固定锁紧。

参见图3，锁紧机构6是套接的组合杆件，包括连接套61、螺纹套杆62和螺纹轴63，连接套61一端设有螺纹套孔611，另一端设有螺栓孔612，螺纹套杆62为内外均设有螺纹的套筒结构，螺纹套杆62的外径与连接套61的螺纹套孔611的内径相匹配，螺纹轴63设有杆部631和连接部632，杆部631的外周设有螺纹，且外径与螺纹套杆62的内径相匹配，连接部632的中部设有安装孔633。连接套61通过螺纹套杆62与螺纹轴63连接，即螺纹套杆62伸入连接套61的螺纹套孔611内与连接套61螺纹套接，螺纹轴63的杆部631穿设在螺纹套杆62的套筒内与螺纹套杆62螺纹连接。

由于独立悬架单元100的上、下控制臂的两端能以不同的角度转动，利用该特点，通过锁紧机构6将上控制臂1和下控制臂2锁紧。

其中一个实施例中，考虑到空间限制和通用性的限制，空投时，锁紧机构6的连接套61所在的一端安装在下控制臂2上，螺纹轴63所在的一端安装在上控制臂1上，使得锁紧机构6的轴向方向与重型车辆的车轮空投触地时控制臂施加在锁紧机构6上的拉力方向一致。

具体的，锁紧机构6安装时考虑安装空间和受力角度的限制，锁紧机构6的螺纹轴63端部较小，适于安装在空间比较紧凑的上控制臂1上，连接套61端部较大，安装在下控制臂2上。参见图4A、图4B和图4C，下控制臂2长轴端的拉臂10上设置有安装机构7，安装机构7为固定在拉臂10的U形安装架71，该U形安装架71的U形侧臂上穿设有一连接螺栓72，连接螺栓72的两端通过螺母紧固限位，该U形安装架71与连接套61的螺栓孔612装配，即连接套61的螺栓孔612穿设在连接螺栓72上，以将锁紧机构6铰接在下控制臂2上。上控制臂1的短轴端与安装机构7同一侧焊接一套轴8，螺纹轴63的安装孔633穿套在该套轴8上，并用螺母锁紧，以将锁紧机构6固定在上控制臂1上。

空投时，锁紧机构6将上控制臂1和下控制臂2锁紧固定，使得车轮、悬架、车架形成一个整体，重型车辆触地时，车轮受冲击载荷的作用，并将向上冲击力传递至对应的独立悬架单元100，独立悬架单元100的上控制臂1和下控制臂2受力后具有向上转动的趋势，由于受到锁紧机构6的限制而无法转动，使得锁紧机构6首先受力，锁紧机构6受到上控制臂1和下控制臂2相反方向的拉力，在两个拉力的共同作用下锁紧机构6的螺纹套杆62处(因螺纹套杆62为套筒结构，强度相对最为薄弱)折断，承受大部分冲击力，从而大幅降低对车轮、悬架或车架的冲击力。

为实现对冲击力的缓冲，每一锁紧机构6均有对应的断裂承力值，该断裂承力值为车辆车轮和车辆底盘部件免受损坏，要求锁紧机构6应缓冲掉的冲击力的理论值(缓冲承力值)，若锁紧机构6的断裂承力值大于该缓冲承力值时，则由于锁紧机构6的传力作用，底盘部件所受的冲击力超过其自身承力极限而损坏，若锁紧机构6的断裂承力值小于该缓冲承力值时，其余的冲击力作用在底盘部件上，还是有可能超过其承力极限而损坏。因此，应根据车辆底盘结构承受冲击力的能力和空投时冲击力的大小计算应该由锁紧机构缓冲掉的冲击力大小(即缓冲承力值)，根据缓冲承力值选用满足条件的锁紧机构6，通过调整锁紧机构6的长度、安装角度，验证安装好后的锁紧机构6的断裂承力值与缓冲承力值之间的误差是否在预定的误差范围内。

显然，锁紧机构6可以安装在独立悬架单元100的任一侧，或者一个独立悬架单元100两侧均安装一个锁紧机构6，此时同样条件下，两个锁紧机构6分担承受缓冲承力值，则每一锁紧机构6的断裂承力值远小于缓冲承力值即可。

以某空投重型车辆为例，此重型车辆采用上述实施例中的双控制臂独立悬架。当该车辆空投落地瞬间，该悬架的锁紧机构6受冲击力，其中最容易损坏的部位是螺纹套杆62。螺纹套杆62的内螺纹是M20×2，外螺纹M27×2，内螺纹计算直径17.5mm，外螺纹计算直径24.5mm，螺纹套杆的材料为20#，材料的抗拉强度340MPa，螺纹套杆断裂拉力(即断裂承力值)F＝340×3.14×(24.52-17.52)＝78468.6N。根据多体动力学计算，当螺纹套杆62断裂时，单个车轮受到竖直向上的力约为5476N，四个车轮共计21904N，约2235kg。可见，锁紧机构6能够缓冲大部分冲击力。

重型车辆空投时遇到很多挑战，首先就是重型车辆空投触地时受到较大冲击载荷，易损坏车辆底盘部件。尽管车辆底部安装带有气囊的托盘，在车辆触地时，托盘中的气囊瞬间充满气体，气囊和地面接触，起到缓冲效果，同时车辆设置降落伞，减缓车辆下降速度；由于重型车辆的重量较大，仅有气囊缓冲还不足以缓冲车轮和底盘受到的冲击，本发明提供一种设有上述配有锁紧机构6的独立悬架结构的重型车辆，该车辆通过锁紧机构6能够缓冲大部分冲击力，提高重型车辆空投落地后的车辆完好率。重型车辆落地后，锁紧机构6拆除方便，拆除后可正常行驶。

基于上述实施例结构，本发明配有锁紧机构的独立悬架结构具有以下特点和技术效果：

1)本发明独立悬架结构采用双控制臂结构，双控制臂同时吸收横向力，使得该独立悬架结构横向刚度大，转弯的侧倾较小，且上控制臂1的长轴端两侧均与车架01转动连接，下控制臂2的长轴端分别通过两个固定支座固定在车架上，使下控制臂仅能沿着长轴轴线进行转动，其中一个长轴内部带有花键，通过花键与扭杆弹簧连接；上、下控制臂的短轴端可转动连接轮边连接轴5，使得上、下控制臂的两端分别以不同的角度转动，以缓和车辆受到的上下颠簸冲击。

2)独立悬架结构的扭杆弹簧3纵向布置，一端连接车架01，另一端连接下控制臂2，用于缓和车辆受到的各种冲击，减振器4布置在下控制臂2和车架之间，下端连接下控制臂2，上端连接车架01，用于加速车架和车身振动的衰减，改善行驶平顺性；向稳定杆组件200连接两侧独立悬架单元100，用于提高悬架侧倾角刚度，减少汽车转弯过程中的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。

3)利用该独立悬架结构的上、下控制臂的两端能够以不同的角度转动的特点，通过在上控制臂1和下控制臂2之间安装锁紧机构6，使得安装有该独立悬架结构的重型车辆适于空投，即通过安装锁紧机构6将独立悬架单元100与车架01、轮边减速器02形成一个整体，空投触地时，车轮将冲击力传递给独立悬架结构，用于锁紧独立悬架结构的锁紧机构6首先受力断裂，进而缓和大部分冲击，防止较大的冲击载荷使独立悬架单元100、车架01、轮边减速器02中的任一部位损坏。

4)锁紧机构6设计为多部件螺纹套接的组合结构，该结构可以通过调整螺纹来调整锁紧机构6的长度，进而调整锁紧机构6的受力大小以及适应不同独立悬架单元100的尺寸，增强了锁紧机构6的通用性和灵活度。

需要说明的是，本发明并不限于上述实施例公开的具体技术方案，经过简单的变形或部件替换，仍可实现本发明的技术构思，例如，将个别部件的部分外观进行改变，或者将个别部件的尺寸、连接方式进行调整。这种没有经过创造性劳动，采用同样技术构思的技术方案均属于本发明公开的技术方案。

本领域技术人员应当理解，这些实施例仅用于说明本发明而不限制本发明的范围，对本发明所做的各种等价变型和修改均属于本发明公开内容。

Claims (9)

1.一种配有锁紧机构的独立悬架结构，用于空投的重型车辆中，其特征在于，包括两个对称设置的独立悬架单元(100)、连接两个独立悬架单元的横向稳定杆组件(200)以及可拆卸的锁紧机构(6)，其中：

独立悬架单元(100)为双控制臂结构，设有呈对称梯形结构的上控制臂(1)和下控制臂(2)，梯形结构的控制臂包括两个对称设置的拉臂(10)以及用于连接两个拉臂的第一连接轴(20)和第二连接轴(30)，第一连接轴(20)连接固定于拉臂的第一端形成长轴，第二连接轴(30)的两端分别固定连接两个拉臂的第二端形成短轴；上控制臂(1)的长轴端两侧均与车架转动连接，下控制臂(2)的长轴端一侧连接一扭杆弹簧(3)，并通过该扭杆弹簧(3)固定在车架上，另一侧与车架转动连接；上、下控制臂的短轴端分别与用于连接轮边减速器的一轮边连接轴(5)转动连接；

锁紧机构(6)为螺纹套接的组合杆件，重型车辆空投操作时，每一独立悬架单元(100)的任一侧或者两侧各安装一锁紧机构(6)，锁紧机构(6)的一端安装在下控制臂(2)上，另一端安装在上控制臂(1)上，以将上控制臂(1)和下控制臂(2)锁紧；在重型车辆正常行驶时，将锁紧机构(6)从独立悬架单元(100)上拆除。

2.根据权利要求1所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，其特征在于，所述锁紧机构(6)包括依次螺纹套接的连接套(61)、螺纹套杆(62)和螺纹轴(63)，连接套(61)通过螺纹套杆(62)与螺纹轴(63)连接。

3.根据权利要求2所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，其特征在于，所述连接套(61)一端设有螺纹套孔(611)，螺纹套杆(62)为内外均设有螺纹的套筒结构，螺纹套杆(62)的外径与连接套(61)的螺纹套孔(611)的内径相匹配，螺纹轴(63)设有杆部(631)，杆部(631)的外周设有螺纹，且外径与螺纹套杆(62)的内径相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，其特征在于，所述锁紧机构(6)的螺纹轴(63)所在的端部固定在上控制臂(1)上，连接套(61)所在的端部铰接在同一侧的下控制臂(2)上。

5.根据权利要求4所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，其特征在于，下控制臂(2)长轴端的拉臂(10)上设置有安装机构(7)，安装机构(7)为固定在拉臂(10)的U形安装架(71)，该U形安装架(71)的U形侧臂上穿设有一连接螺栓(72)，连接螺栓(72)的两端通过螺母紧固限位，连接套(61)端部设有的螺栓孔(612)穿设在连接螺栓(72)上；上控制臂(1)的短轴端一侧焊接一套轴(8)，螺纹轴(63)端部设有的安装孔(633)穿套在该套轴(8)上，并用螺母锁紧，套轴(8)与安装机构(7)位于同一侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，其特征在于，所述锁紧机构(6)的轴向方向与所述重型车辆的车轮空投触地时上、下控制臂施加在锁紧机构(6)上的拉力方向一致。

7.根据权利要求1至5任一项所述的配有锁紧机构的独立悬架结构，其特征在于，所述锁紧机构(6)的断裂承力值与缓冲承力值之间的差值不超过预定的误差范围。

8.一种能用于空投的重型车辆，其空投时，底部安装带有气囊的托盘，并配有降落伞，其特征在于，所述重型车辆的悬架结构为权利要求1至7任一项所述的配有锁紧机构(6)的独立悬架结构，锁紧机构(6)的端部分别安装在独立悬架结构的上、下控制臂上，以将上、下控制臂锁紧。

9.一种能用于空投的重型车辆中的锁紧机构，其特征在于，与权利要求1至7任一项所述的独立悬架单元(100)配合使用，该锁紧机构为权利要求1至7任一项所述的锁紧机构(6)。

Images