CN114128704A - 一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供有一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，包括箱体、设置在箱体顶部的支撑架和固定安装在支撑架顶部的太阳能电池板。该可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，通过在第一固定架的底部安装摄像头能够对昆虫进行AI识别自动判定昆虫是害虫和益虫，同时通过第三伺服电机、转盘、第三齿轮、防护板的配合使用，使得林业养护用驱虫设备能够在第三伺服电机的驱动下带动防护板进行转动，进而通过防护板实现对第一杀虫区域和第二杀虫区域的遮挡，防止益虫被诱虫灯的灯光吸引诱杀，且益虫能够在驱虫器的驱动下进行驱赶，从而林业养护用驱虫设备能够同时实现对害虫的诱杀和对益虫的驱赶，能够有效的对林业的生态进行防护。

Description

一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备
技术领域
本发明涉及林业养护技术领域，具体公开一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备。
背景技术
林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，危害林业的害虫有多种，为了对林业进行防护，所以会在林业中安装驱虫设备，以实现对害虫的驱虫和林业的防护。
现有的部分林业养护用驱虫设备只能单独实现对害虫的诱杀，但无法对益虫进行驱赶，这样会对林业的生态造成危害，同时单独采用诱虫灯对害虫进行诱杀的方式比较单一，无法有效的对害虫进行有效的诱杀。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，包括箱体、设置在箱体顶部的支撑架和固定安装在支撑架顶部的太阳能电池板，所述箱体的内侧分别固定安装有储液仓、储电池和水泵，所述储液仓的一侧设置有进水口，所述储液仓的顶部固定安装有搅拌机构，且储液仓位于进水口下方的一侧通过水管与水泵之间进行连通，所述支撑架顶端的外侧从上至下依次固定安装有位于太阳能电池板下方的第一转向机构、第二转向机构、防护机构和位于防护机构内侧的诱虫机构，所述支撑架的内侧放置有位于箱体顶部的集尘箱，所述第一转向机构的一侧固定安装有摄像头。
优选的，所述摄像头为AI智能识别摄像头。
优选的，所述第一转向机构包括固定安装在支撑架顶端且位于太阳能电池板下方的第一伺服电机和转动连接在支撑架外侧且与摄像头之间进行固定连接的第一固定架，所述第一伺服电机的输出轴固定套装有与第一固定架之间进行传动连接的第一齿轮，所述第一固定架位于摄像头的一侧底部固定安装有驱虫器。
优选的，所述第二转向机构包括固定套装在支撑架外侧的安装架和转动连接在支撑架外侧的第二固定架，所述安装架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定套装有与第二固定架之间进行传动连接的第二齿轮，所述第二固定架的一侧底部固定安装有底端通过连接管与水泵之间进行连通的喷淋管。
优选的，所述防护机构包括固定安装在安装架远离第二伺服电机一侧的第三伺服电机和转动连接在支撑架外侧的转盘，所述第三伺服电机的输出轴固定套装有转盘的外沿相啮合的第三齿轮，所述转盘的底部设置有两个对称分布且位于诱虫机构外侧的防护板，所述防护板采用透光材质制成。
优选的，所述诱虫机构包括固定安装在支撑架外侧且位于防护板内侧的诱虫灯，所述诱虫灯的外侧设置有两个呈对称分布且与防护板进行适配的第一杀虫区域和第二杀虫区域。
优选的，所述搅拌机构包括设置在储液仓内部的固定套和固定安装在储液仓顶部的顶板，所述固定套和顶板之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定套装有搅拌架，所述搅拌架的内部设置有位于固定套外侧的搅拌杆，所述转动杆延伸出顶板外部的顶端固定套装有第一斜齿轮，所述顶板顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套装有与第一斜齿轮的外沿相啮合的第二斜齿轮。
优选的，所述箱体的两侧均通过合页转动连接有密封门。
有益效果：
1、该可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，通过在第一固定架的底部安装摄像头能够对昆虫进行AI识别自动判定昆虫是害虫和益虫，同时通过第三伺服电机、转盘、第三齿轮、防护板的配合使用，使得林业养护用驱虫设备能够在第三伺服电机的驱动下带动防护板进行转动，进而通过防护板实现对第一杀虫区域和第二杀虫区域的遮挡，防止益虫被诱虫灯的灯光吸引诱杀，且益虫能够在驱虫器的驱动下进行驱赶，从而林业养护用驱虫设备能够同时实现对害虫的诱杀和对益虫的驱赶，能够有效的对林业的生态进行防护。
2、该可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，通过储液仓、水泵、水管、连接管和喷淋管配合使用，使得林业养护用驱虫设备能够在水泵的驱动下将储液仓内部的杀虫剂通过喷淋管进行喷出，进而有效的对诱虫灯外侧的害虫进行驱虫，同时通过安装架、第二固定架、第二伺服电机和第二齿轮的配合使用，使得喷淋管能够在第二伺服电机的驱动下进行转动，进而可根据摄像头的害虫检测方位进行药物喷洒范围的调整，从而在提高对害虫的诱杀效果的前提下，节省杀虫剂。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明防护机构的局部示意图；
图3为本发明诱虫机构的示意图；
图4为本发明诱虫机构的防护示意图；
图5为本发明搅拌机构的示意图；
图6为本发明结构的局部俯视图。
图中：1、箱体；2、支撑架；3、太阳能电池板；4、储液仓；5、储电池；6、水泵；7、搅拌机构；71、固定套；72、顶板；73、转动杆；74、搅拌架；75、搅拌杆；76、第一斜齿轮；77、电机；78、第二斜齿轮；8、水管；9、第一转向机构；91、第一伺服电机；92、第一固定架；93、第一齿轮；10、第二转向机构；101、安装架；102、第二固定架；103、第二伺服电机；104、第二齿轮；105、连接管；106、喷淋管；11、防护机构；111、第三伺服电机；112、转盘；113、第三齿轮；114、防护板；12、诱虫机构；121、诱虫灯；122、第一杀虫区域；123、第二杀虫区域；13、集尘箱；14、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
本发明实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
请参阅图1-6，一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，包括箱体1、设置在箱体1顶部的支撑架2和固定安装在支撑架2顶部的太阳能电池板3，箱体1的内侧分别固定安装有储液仓4、储电池5和水泵6，储液仓4的一侧设置有进水口，储液仓4的顶部固定安装有搅拌机构7，且储液仓4位于进水口下方的一侧通过水管8与水泵6之间进行连通，支撑架2顶端的外侧从上至下依次固定安装有位于太阳能电池板3下方的第一转向机构9、第二转向机构10、防护机构11和位于防护机构11内侧的诱虫机构12，支撑架2的内侧放置有位于箱体1顶部的集尘箱13，第一转向机构9的一侧固定安装有摄像头14。
其中，摄像头14为AI智能识别摄像头，利用摄像头14能够对害虫进行AI智能识别，进而对昆虫进行区分，以便于林业养护用驱虫设备进行诱虫作业。
其中，第一转向机构9包括固定安装在支撑架2顶端且位于太阳能电池板3下方的第一伺服电机91和转动连接在支撑架2外侧且与摄像头14之间进行固定连接的第一固定架92，第一伺服电机91的输出轴固定套装有与第一固定架92之间进行传动连接的第一齿轮93，第一固定架92位于摄像头14的一侧底部固定安装有驱虫器，通过第一伺服电机91、第一固定架92和第一齿轮93的配合使用，使得摄像头14和驱虫器能够在第一伺服电机91的驱动下进行方位调整，进而有效的对诱虫机构12外侧的昆虫进行识别和驱赶，同时驱虫器能够防止益虫被林业养护用驱虫设备诱杀。
其中，第二转向机构10包括固定套装在支撑架2外侧的安装架101和转动连接在支撑架2外侧的第二固定架102，安装架101的一侧固定安装有第二伺服电机103，第二伺服电机103的输出轴固定套装有与第二固定架102之间进行传动连接的第二齿轮104，第二固定架102的一侧底部固定安装有底端通过连接管105与水泵6之间进行连通的喷淋管106。
其中，防护机构11包括固定安装在安装架101远离第二伺服电机103一侧的第三伺服电机111和转动连接在支撑架2外侧的转盘112，第三伺服电机111的输出轴固定套装有转盘112的外沿相啮合的第三齿轮113，转盘112的底部设置有两个对称分布且位于诱虫机构12外侧的防护板114，防护板114采用透光材质制成，通过将防护板114采用透光材质制成，使得防护板114能够对第一杀虫区域122和第二杀虫区域123进行益虫防护的同时不影响对害虫的引诱。
其中，诱虫机构12包括固定安装在支撑架2外侧且位于防护板114内侧的诱虫灯121，诱虫灯121的外侧设置有两个呈对称分布且与防护板114进行适配的第一杀虫区域122和第二杀虫区域123，通过第一杀虫区域122和第二杀虫区域123的配合使用，使得防护板114能够对在第三伺服电机111的驱动进行遮挡，进而实现对益虫的防护。
其中，搅拌机构7包括设置在储液仓4内部的固定套71和固定安装在储液仓4顶部的顶板72，固定套71和顶板72之间转动连接有转动杆73，转动杆73的外侧固定套装有搅拌架74，搅拌架74的内部设置有位于固定套71外侧的搅拌杆75，转动杆73延伸出顶板72外部的顶端固定套装有第一斜齿轮76，顶板72顶部的一侧固定安装有电机77，电机77的输出轴固定套装有与第一斜齿轮76的外沿相啮合的第二斜齿轮78。
其中，箱体1的两侧均通过合页转动连接有密封门，利用密封门能够对箱体1的内部进行防护的同时便于对箱体1的内部组件进行维护。
林业养护用驱虫设备工作时，通过摄像头14对诱虫机构12外侧昆虫进行AI识别，当检测到引诱的是益虫是时第三伺服电机111驱动；
通过第三伺服电机111带动防护板114对第一杀虫区域122和第二杀虫区域123进行遮挡，启动驱虫器对害虫进行驱赶；
同时通过第一伺服电机91带动摄像头14进行转动，进而进行多方位识别和驱赶，待益虫驱赶完成后，启动第三伺服电机111，第三伺服电机111带动防护板114进行复位，当摄像头14检测到昆虫是害虫时，害虫被诱虫灯121引诱通过第一杀虫区域122和第二杀虫区域123进行诱杀；
同时当诱虫机构12的外侧害虫较多时，可通过驱动水泵6将储液仓4的内部的杀虫剂经水管8和连接管105由喷淋管106喷出，通过杀虫剂对害虫进行驱杀；
同时喷淋管106可根据摄像头14识别的害虫区域在第二伺服电机103的驱动下进行转动，进行方位调节，扩大杀虫剂的喷洒范围，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，包括箱体(1)、设置在箱体(1)顶部的支撑架(2)和安装在支撑架(2)顶部的太阳能电池板(3)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧分别安装有储液仓(4)、储电池(5)和水泵(6)，所述储液仓(4)的一侧设置有进水口，所述储液仓(4)的顶部安装有搅拌机构(7)，且储液仓(4)位于进水口下方的一侧通过水管(8)与水泵(6)之间进行连通，所述支撑架(2)顶端的外侧从上至下依次安装有位于太阳能电池板(3)下方的第一转向机构(9)、第二转向机构(10)、防护机构(11)和位于防护机构(11)内侧的诱虫机构(12)，所述支撑架(2)的内侧放置有位于箱体(1)顶部的集尘箱(13)，所述第一转向机构(9)的一侧安装有摄像头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述摄像头(14)为AI智能识别摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述第一转向机构(9)包括安装在支撑架(2)顶端且位于太阳能电池板(3)下方的第一伺服电机(91)和转动连接在支撑架(2)外侧且与摄像头(14)之间进行连接的第一固定架(92)，所述第一伺服电机(91)的输出轴套装有与第一固定架(92)之间进行传动连接的第一齿轮(93)，所述第一固定架(92)位于摄像头(14)的一侧底部安装有驱虫器。
4.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述第二转向机构(10)包括套装在支撑架(2)外侧的安装架(101)和转动连接在支撑架(2)外侧的第二固定架(102)，所述安装架(101)的一侧安装有第二伺服电机(103)，所述第二伺服电机(103)的输出轴套装有与第二固定架(102)之间进行传动连接的第二齿轮(104)，所述第二固定架(102)的一侧底部安装有底端通过连接管(105)与水泵(6)之间进行连通的喷淋管(106)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述防护机构(11)包括安装在安装架(101)远离第二伺服电机(103)一侧的第三伺服电机(111)和转动连接在支撑架(2)外侧的转盘(112)，所述第三伺服电机(111)的输出轴套装有转盘(112)的外沿相啮合的第三齿轮(113)，所述转盘(112)的底部设置有两个对称分布且位于诱虫机构(12)外侧的防护板(114)，所述防护板(114)采用透光材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述诱虫机构(12)包括安装在支撑架(2)外侧且位于防护板(114)内侧的诱虫灯(121)，所述诱虫灯(121)的外侧设置有两个呈对称分布且与防护板(114)进行适配的第一杀虫区域(122)和第二杀虫区域(123)。
7.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述搅拌机构(7)包括设置在储液仓(4)内部的固定套(71)和安装在储液仓(4)顶部的顶板(72)，所述固定套(71)和顶板(72)之间转动连接有转动杆(73)，所述转动杆(73)的外侧套装有搅拌架(74)，所述搅拌架(74)的内部设置有位于固定套(71)外侧的搅拌杆(75)，所述转动杆(73)延伸出顶板(72)外部的顶端套装有第一斜齿轮(76)，所述顶板(72)顶部的一侧安装有电机(77)，所述电机(77)的输出轴套装有与第一斜齿轮(76)的外沿相啮合的第二斜齿轮(78)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备，其特征在于：所述箱体(1)的两侧均通过合页转动连接有密封门。
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