CN114125937A - 基于无线mesh自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统 - Google Patents

基于无线mesh自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，包括：多个设备节点、至少一个中继节点，设备节点和中继节点采用无线MESH自组网连接，至少一个中继节点连接到互联网；设备节点包括：设备采集单元、设备报文单元、设备通信单元；中继节点包括：中继通信单元、中继报文单元、中继缓存单元。通过本发明公开的技术方案，实现输水隧洞复杂无网络环境下的设备节点和中继节点能便捷、稳定、实时连接到无线MESH自组网和互联网；以及通过网络多跳连接机制实时更新最优路径传输数据和通过小容量分块数据丢失重传机制实现数据实时和高质量传输到互联网平台。

Description

基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统
技术领域
本发明属于输水隧洞病害检测数据传输技术领域，特别涉及基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统。
背景技术
随着电子、通信等技术的快速发展，输水隧洞病害检测也逐渐向智能化方向快速地迈进，移动设备可以满足多种复杂地形的采集需求，是非常关键的采集工具。但是，若不能快速完成数据回收，便会影响整体检测工作的开展。在整体检测工作推进的过程中，首先应该把所获取的输水隧洞病害检测数据通过更为高效与快速的方式输送至病害检测平台，在此基础上对数据予以处理，并且进行后续的详细解释。可见，检测数据及时传输对于病害检测活动来讲十分关键。然而，输水隧洞往往处于地形复杂无网络的地方，若采用传统方式通过运送存储设备传送数据往往在时效性上不能满足要求，需要一种能快速方便的在检测现场建立网络及时进行数据传输。
近年来无线MESH多跳自组网传输技术以建网方便灵活等优势在物联网、抢险救灾现场等领域做为一种自组建网络或连接到互联网的“最后一公里“组网得到广泛的应用，然而，传统无线MESH网络存在网络延迟和带宽过窄的问题，不能满足输水隧洞病害检测所采集的数据容量大、移动设备节点容易断掉网络连接以至丢失数据从而不能实现实时高质量传输检测数据的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，一方面通过搭建无线MESH自组网解决输水隧洞病害检测采集设备无法连接到互联网的问题，另一方面通过采用实时构建最优传输路径将大容量数据分块传输并结合报文机制解决传统MESH网络存在的传输延迟和数据丢失问题。
本发明解决其技术问题提供的技术方案如下：
本发明提供基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，包括：多个设备节点，部署在输水隧洞内用于采集输水隧洞病害检测数据并传输至中继节点；至少一个中继节点，部署在输水隧洞外用于接收输水隧洞病害检测数据并传输到互联网平台；设备节点和中继节点采用无线MESH自组网连接，至少一个中继节点连接到互联网，实现设备节点-中继节点-互联网的接通。
进一步地，无线MESH自组网采用由客户端型MESH结构和骨干型MESH结构组合的混合型MESH结构，实现设备节点和中继节点因设备节点移动和非视距原因断掉网络连接后通过多跳机制能及时更新连接到网络。
进一步地，设备节点包括：设备采集单元，用于采集输水隧洞病害检测数据；设备报文单元，用于在输水隧洞病害检测数据产生时生成相应的报文编码信息并触发设备节点接入无线MESH自组网，实现通过报文机制实现丢失的数据包重新传输；设备通信单元，做为源节点用于将报文编码信息发送到连接上的中继节点，并根据中继节点返回的数据传输请求将输水隧洞病害检测数据传输到中继节点；所述设备通信单元还可做为跳节点连接在其他源节点和中继节点之间建立MESH内网数据传输路径，实现源节点和中继节点网络断连后及时扫描网络重新建立连接。
进一步地，设备节点接入无线MESH自组网具体为：设备节点扫描无线MESH自组网后连接到若干个扫描到的其他设备节点以及连接到扫描信号最强的中继节点，从而使源节点和中继节点通过多跳机制实现点对点传输减少数据包丢失故障。
优选地，设备节点为无线移动设备，所述输水隧洞病害检测数据为三维点云数据。
进一步地，报文编码信息包括输水隧洞病害检测数据的文件名称、类型、大小、设备节点地址以及分块描述信息，所述分块描述信息用于将输水隧洞病害检测数据编码划分成若干块分块数据便于分块传输，通过数据分块传输和报文机制的结合，实现最优数据传输路径频繁更新的情况下也不影响分块数据的实时传输。
进一步地，中继节点包括：中继通信单元，用于直接或通过跳节点连接到源节点接收报文编码信息和输水隧洞病害检测数据，还用于连接到互联网将报文编码信息和输水隧洞病害检测数据传输到互联网平台，以及做为中继跳节点连接在其他中继节点和互联网平台之间建立MESH外网数据传输路径；中继报文单元，用于记录中继节点接收的输水隧洞病害检测数据并统计已收到和未收到的分块数据编码信息，还用于根据报文编码信息和未收到的分块数据编码信息生成向源节点申请数据传输请求的内容；中继缓存单元，用于存储报文编码信息和输水隧洞病害检测数据，实现中继节点做为无线MESH自组网的骨干网络具有鲁棒性和灵活性兼具的特点。
进一步地，中继报文单元接收到源节点发送的报文编码信息后增加中继节点地址，以及根据中继节点和互联网平台之间的网络带宽重新编码划分输水隧洞病害检测数据分块数据产生新的分块描述信息，再将增加的中继节点地址和新的分块描述信息更新到报文编码信息后发送到互联网平台，实现根据无线MESH自组网内和互联网之间传输带宽的不同灵活划分分块数据从而快速完成分块数据传输。
进一步地，基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统还包括ACK机制，具体包括：中继节点完成接收输水隧洞病害检测数据的所有分块数据后返回一个ACK回应给源节点，源节点所属的设备节点根据ACK回应删除存储的输水隧洞病害检测数据和报文编码信息；互联网平台完成接收由中继节点发送的输水隧洞病害检测数据所有分块数据后，返回一个ACK回应给中继节点，中继节点删除存储在中继缓存单元的输水隧洞病害检测数据和报文编码信息，通过ACK机制在数据传输到互联网后及时删除储存在设备节点和中继节点的数据以使设备保持持续稳定的工作状态。
本发明的有益效果包括：
第一方面，本发明采用由客户端型MESH结构和骨干型MESH结构组合的混合型MESH结构搭建无线MESH自组网，实现输水隧洞无网络环境下的设备节点和中继节点能便捷、稳定、实时连接到无线MESH自组网和互联网。
第二方面，本发明采用将数据传输的源节点和目标中继节点实现点对点对应、中间由多跳机制加入一个或多个跳节点即时构建最优传输路径，结合报文机制对移动中的大容量数据进行分块传输，使数据通过实时最优传输路径和小容量分块数据丢失重传机制实现数据实时和高质量传输。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是无线MESH自组网网络结构图。
图2是设备节点结构示意图。
图3是分块描述信息结构示意图。
图4是分块数据传输过程流程图。
图5是中继节点结构示意图。
附图标识：
1-设备节点；2-中继节点；3-互联网；4-输水隧洞；5-数据传输路径。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供了基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，以解决复杂环境中的输水隧洞病害检测设备没有网络连接的问题，数据实时传输系统包括：多个设备节点1，部署在输水隧洞4内用于采集输水隧洞病害检测数据并传输至中继节点2；至少一个中继节点2，部署在输水隧洞4外用于接收输水隧洞病害检测数据并传输到互联网平台；设备节点1和中继节点2采用无线MESH自组网连接，至少一个中继节点2连接到互联网3，实现设备节点1-中继节点2-互联网3的接通。
具体地，无线 Mesh 网络具有不同于传统网络的网状结构，是一种无线的 “多跳数”网络。传统的无线网络接入技术，通常使用的是一对一或者一对多的拓扑结构，具有一个中心节点是这种结构的特性，中心节点以单跳链路连接的方式控制终端向网络进行通信；与此同时，中心节点以有线的方式，通过有限链路与骨干网进行连接。不同于传统无线网络的一对一、一对多，无线 Mesh 网络采用的是一种多对多的网络拓扑，各节点之间以无线多跳的方式相连接，并且引入更具层次特点的分级结构。 无线 Mesh 网络的基本结构可以分成两类：客户端型结构、骨干型结构。客户端型结构仅由 Mesh 客户端构成的网络结构被称为客户端型结构， 它提供的是一种客户端之间对等的网络。因为结构中缺少 Mesh 路由器以及 Mesh 网关节点，因此，在该网络结构中，每一个 Mesh 客户端都具备 Mesh 路由器的功能，包括自身数据的储存转发以及作为其他节点的“中转站”辅助其完成通信工作。骨干型 Mesh 网络结构类型在 Mesh 网络中最为常见， 它具有多级分层结构。不同于客户端型结构中的所有功能均由 Mesh 客户端完成，骨干型结构中 Mesh 网关、 Mesh 路由器和 Mesh 客户端分工明确。 Mesh客户端位于网络底层，数据由 Mesh 路由器进行中继转发，如需与外部网络进行通讯，则会通过 Mesh 网关发出请求。骨干型结构中， Mesh 客户端之间不再能直接进行相互之间的通信，因此相对客户端型结构，网络延迟会较高。本发明中的设备节点即相当于MESH客户端、中继节点即相当于MESH路由器和MESH网关的结合。
优选地，无线MESH自组网采用由客户端型MESH结构和骨干型MESH结构组合的混合型MESH结构，实现设备节点1和中继节点2因设备节点1移动和非视距原因断掉网络连接后通过多跳机制能及时更新连接到网络。
具体地，基于输水隧洞往往处于较封闭的环境中，仅仅采用客户端型无法使MESH网络有效连接到互联网，采用骨干型结构，又可能因为部分客户端在非视距范围内可能无法连接到骨干网络而导致这部分客户端采集的数据无法实时传送，因此本发明采用将客户端型MESH结构和骨干型MESH结构相结合的方式组成混合型MESH结构，在这种结构类型中，设备节点（即MESH客户端）既可以连接到其他的设备节点且连接的数目不受限制，也可以连接到中继结点（即MESH路由器和MESH网关的结合），为保证从设备节点到中继结点是点对点从而不发生数据传输混乱，设备节点仅连接到扫描的信号最强的中继结点，在这种连接中，因为设备节点在移动，从设备节点连接到中继节点点对点的连接没有变化使数据传输的起点和目标点不变，但连接路径（即中间连接的跳节点的设备和数目）则可能发生多次变化更新。
优选地，请参考图2，设备节点1包括：设备采集单元，用于采集输水隧洞病害检测数据；设备报文单元，用于在输水隧洞病害检测数据产生时生成相应的报文编码信息并触发设备节点接入无线MESH自组网，实现通过报文机制实现丢失的数据包重新传输；设备通信单元，做为源节点用于将报文编码信息发送到连接上的中继节点，并根据中继节点返回的数据传输请求将输水隧洞病害检测数据传输到中继节点；所述设备通信单元还可做为跳节点连接在其他源节点和中继节点之间建立MESH内网数据传输路径5，实现源节点和中继节点网络断连后及时扫描网络重新建立连接。
具体地，因为所采集的输水隧洞病害检测数据如视频数据、图像数据等其容量较大，若一个文件采用一个数据包传输则可能因设备的移动产生的网络路径重构产生的数据传输路径变更而使数据传输经常发生中断和丢包，因此采用将大容量数据划分成适合MESH传输的带宽的大小进行分块传输，结合报文方式即时记录分块数据的传输成功数据，能保证点对点的传输随时保持最优的数据传输路径和速度，同时若发生断网和丢包现象时及时重新传送从而杜绝数据丢失现象。
选优地，设备节点1接入无线MESH自组网具体为：设备节点1扫描无线MESH自组网后连接到若干个扫描到的其他设备节点1以及连接到扫描信号最强的中继节点2，从而使源节点和中继节点2通过多跳机制实现点对点传输减少数据包丢失故障。设备节点1为优选为无线移动设备，所述输水隧洞病害检测数据为三维点云数据。
优选地，请参考图3、图4，报文编码信息包括输水隧洞病害检测数据的文件名称、类型、大小、设备节点地址以及分块描述信息，所述分块描述信息用于将输水隧洞病害检测数据编码划分成若干块分块数据便于分块传输，通过数据分块传输和报文机制的结合，实现最优数据传输路径5频繁更新的情况下也不影响分块数据的实时传输。
具体地，报文编码信息实时记录着源文件信息和传输后的文件信息，其中，所记录的设备节点地址便于中继节点在向设备节点发送分块数据传输请求的同时扫描整个MESH网络从而建立从中继节点到设备节点的最优数据传输路径并将此路径发送到设备节点。
优选地，请参考图5，中继节点2包括：中继通信单元，用于直接或通过跳节点连接到源节点接收报文编码信息和输水隧洞病害检测数据，还用于连接到互联网将报文编码信息和输水隧洞病害检测数据传输到互联网平台，以及做为中继跳节点连接在其他中继节点和互联网平台之间建立MESH外网数据传输路径5；中继报文单元，用于记录中继节点接收的输水隧洞病害检测数据并统计已收到和未收到的分块数据编码信息，还用于根据报文编码信息和未收到的分块数据编码信息生成向源节点申请数据传输请求的内容；中继缓存单元，用于存储报文编码信息和输水隧洞病害检测数据，实现中继节点做为无线MESH自组网的骨干网络具有鲁棒性和灵活性兼具的特点。
具体地，中继节点在设备节点-中继节点这个网络层级中做为骨干网络承担MESH路由器和MESH网关的双重功能，在中继节点-互联网这个网络层级中承提着MESH客户端的源节点和跳节点的功能。
需要说明的是，虽然通过混合MESH网络结构实现数据实时传输，但大容量数据分块传输根据网络状况传输所需要的时长还是长短不一，因此需要将从设备节点和中继节点的数据暂时存储，但由于若干个设备节点持续工作产生的数据量巨大，设备节点和中继节点的存储容量有限，因此需要将已确认完成数据上行传输的数据及时清除，由此通过采用ACK回应机制确认数据传输成功后再进行清除。
优选地，中继报文单元接收到源节点发送的报文编码信息后增加中继节点地址，以及根据中继节点和互联网平台之间的网络带宽重新编码划分输水隧洞病害检测数据分块数据产生新的分块描述信息，再将增加的中继节点地址和新的分块描述信息更新到报文编码信息后发送到互联网平台，实现根据无线MESH自组网内和互联网之间传输带宽的不同灵活划分分块数据从而快速完成分块数据传输。
具体地来说，设备节点+中继节点所形成的网络层级和中继节点+互联网所形成的网络层级两者的带宽、传输速度、网络稳定程度不相同，为保证较好的传输质量和效率，在两个层级中对同一个输水隧洞病害检测数据所划分的分块数据大小不应该一样，因此在报文编码信息中需生成的分块描述信息不一样，在从中继节点传输数据到互联网环节需要新生成分块描述信息并记录到报文编码信息中；节点地址信息也需增加中继节点地址。
优选地，基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统还包括ACK机制，具体包括：中继节点完成接收输水隧洞病害检测数据的所有分块数据后返回一个ACK回应给源节点，源节点所属的设备节点根据ACK回应删除存储的输水隧洞病害检测数据和报文编码信息；互联网平台完成接收由中继节点发送的输水隧洞病害检测数据所有分块数据后，返回一个ACK回应给中继节点，中继节点删除存储在中继缓存单元的输水隧洞病害检测数据和报文编码信息，通过ACK机制在数据传输到互联网后及时删除储存在设备节点和中继节点的数据以使设备保持持续稳定的工作状态。
需要说明的是，在设备节点发送报文编码信息到中继节点时，不需要中继节点专门发送ACK回应到设备节点以告知收到报文编码信息，原因在于此时只需中继节点依据报文编码信息向设备节点发送数据传输请求，设备节点即相当于收到中继节点的通知；但在中继节点接收完成一个输水隧洞病害检测数据的所有分块数据后，设备节点无法判断是否传输完成，此时需要中继节点发送一个ACK回应以通知设备节点数据传输完成，从而设备节点可进行后续的数据删除处理。中继节点向互联网平台发送输水隧洞病害检测数据也采用同样的ACK机制。
还需要说明的是，在同一时间段，存在多台设备节点和中继节点同时工作，因此在同一时间，设备节点既可能是源节点向中继节点传输数据，也可能是多个正在进行数据传输的数据传输路径的跳节点；中继节点也可能在同一时间既接收多个设备节点传输数据，又在向互联网平台传输数据，同时还是多条正在向互联网进行数据传输的数据传输路径的中继跳节点。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，包括：
多个设备节点，部署在输水隧洞内用于采集输水隧洞病害检测数据并传输至中继节点；
至少一个中继节点，部署在输水隧洞外用于接收输水隧洞病害检测数据并传输到互联网平台；
所述设备节点和中继节点采用无线MESH自组网连接，其中至少一个中继节点连接到互联网。
2.如权利要求1所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述无线MESH自组网采用由客户端型MESH结构和骨干型MESH结构组合的混合型MESH结构。
3.如权利要求1所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述设备节点包括：
设备采集单元，用于采集输水隧洞病害检测数据；
设备报文单元，用于在输水隧洞病害检测数据产生时生成相应的报文编码信息并触发设备节点接入无线MESH自组网；
设备通信单元，做为源节点用于将报文编码信息发送到连接上的中继节点，并根据中继节点返回的数据传输请求将输水隧洞病害检测数据传输到中继节点；所述设备通信单元还可做为跳节点连接在其他源节点和中继节点之间建立MESH内网数据传输路径。
4.如权利要求3所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述设备节点接入无线MESH自组网具体为：设备节点扫描无线MESH自组网后连接到若干个扫描到的其他设备节点以及连接到扫描信号最强的中继节点。
5.如权利要求3所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述设备节点为无线移动设备，所述输水隧洞病害检测数据为三维点云数据。
6.如权利要求3所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述报文编码信息包括输水隧洞病害检测数据的文件名称、类型、大小、设备节点地址以及分块描述信息，所述分块描述信息用于将输水隧洞病害检测数据编码划分成若干块分块数据便于分块传输。
7.如权利要求6所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述中继节点包括：
中继通信单元，用于直接或通过跳节点连接到源节点接收报文编码信息和输水隧洞病害检测数据，还用于连接到互联网将报文编码信息和输水隧洞病害检测数据传输到互联网平台，以及做为中继跳节点连接在其他中继节点和互联网平台之间建立MESH外网数据传输路径；
中继报文单元，用于记录中继节点接收的输水隧洞病害检测数据并统计已收到和未收到的分块数据编码信息，还用于根据报文编码信息和未收到的分块数据编码信息生成向源节点申请数据传输请求的内容；
中继缓存单元，用于存储报文编码信息和输水隧洞病害检测数据。
8.如权利要求7所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述中继报文单元接收到源节点发送的报文编码信息后增加中继节点地址，以及根据中继节点和互联网平台之间的网络带宽重新编码划分输水隧洞病害检测数据分块数据产生新的分块描述信息，再将增加的中继节点地址和新的分块描述信息更新到报文编码信息后发送到互联网平台。
9.如权利要求7所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，还包括ACK机制，具体包括：中继节点完成接收输水隧洞病害检测数据的所有分块数据后返回一个ACK回应给源节点，源节点所属的设备节点根据ACK回应删除存储的输水隧洞病害检测数据和报文编码信息。
10.如权利要求9所述基于无线MESH自组网的输水隧洞病害检测数据实时传输系统，其特征在于，所述ACK机制还包括：互联网平台完成接收由中继节点发送的输水隧洞病害检测数据所有分块数据后，返回一个ACK回应给中继节点，中继节点删除存储在中继缓存单元的输水隧洞病害检测数据和报文编码信息。
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