CN114123689A - 多层电枢转子自动绕嵌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层电枢转子自动绕嵌机，其具有特定构造的绕嵌总成，绕嵌总成包括相配合使用的第一绕嵌半总成和第二绕嵌半总成，其中，第一绕嵌半总成包括第一扭线机构、工件定位机构、第一推线压线机构，第二绕线半总成包括第二扭线机构和第二推线压线机构。采用本发明的自动绕嵌机来进行电机转子绕线时，工件与工件定位机构配合形成定位，通过扭线机构扭转铜线，实现铜线偏转一定角度，通过推线压线机构使铜线嵌入转子槽中，整个过程自动进行，克服了现有技术中存在的工人劳动强度高，工作效率低，成本不可控的问题，经试验，本发明的自动绕嵌机的工作效率可达人工的16倍左右，每台每班产量可达将近480件，具有生产效率高，成品率高的优势。

Description

多层电枢转子自动绕嵌机

技术领域

本发明涉及直流电机转子线圈的成型技术，具体的讲是涉及一种多层电枢转子自动绕嵌机。

背景技术

多层电枢转子是油泵和汽车启动电机等低电压大电流直流电机的重要部件，低电压大电流直流电机中的电枢转子上的铜线线径大(通常大于2mm)，绕制后电枢的具有铜线高度低、槽满率高等特点，然而，多层电枢转子的线圈绕制一直是此类转子加工中难度大、耗时长、自动化程度低的工艺环节。

多层电枢转子的制造过程中，需要将嵌好一层铜线的电枢转子初胚(铜线呈伞状，参见图18)，经过扭线、压线、推线，绕制成具有多层铜线的电枢转子(参见图19)。

目前多层电枢转子的线圈通常是工人们通过一些工具进行手工绕制。在实际生产中，存在以下几点不足：①人工绕线效率较低：以外径74的油泵电机为例，一个熟练的操作工绕制一个电枢转子平均需要15分钟左右，每人每班产量只有30件左右；②由于多层电枢转子的线径较粗，因此在扭线、压线、推线过程中需要较大的力，劳动强度高；而且工作难度高，一般工人需要通过较为严格的培训后，才能胜任绕制工作；③成本不可控：人工绕制的强度较高，连续工作效率得不到保证，同时绕制工序在多层电枢转子的生产中成本投入占比较高，导致人工绕制多层电枢转子成本不可控。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了一种多层电枢转子自动绕嵌机，采用本发明的自动绕嵌机来进行电机转子绕线，替代人工缠绕电机转子线圈的工艺过程，可以降低人力成本，并提高生产效率。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

多层电枢转子自动绕嵌机，包括机台，以及设于机台上的绕嵌总成；所述绕嵌总成包括相配合使用的第一绕嵌半总成和第二绕嵌半总成；所述第一绕嵌半总成包括第一扭线机构、工件定位机构、第一推线压线机构；所述第一扭线机构包括与机台固联的第一基座，第一基座上设有可由电机驱动作转动的第一扭形轴，第一扭形轴的前端设有第一扭形模，第一扭形模上设有与转子槽相对应的第一扭线槽；所述工件定位机构包括插设于第一扭形轴内的定位杆，定位杆的前端设有定位模，定位模上设有用于和转子转轴配合形成定位的定位结构，定位杆的后端通过定位杆支架与第一基座固联；所述第一推线压线机构包括第一安装座，以及对应于第一扭形轴设置的第一推线组件和第一压线组件；所述第一安装座设于滑台上可由电机驱动沿第一扭形轴的轴向移动；所述第一推线组件包括第一推线法兰，第一推线法兰的前端通过第一推线模固定座连接第一推线模，第一推线法兰的后端通过第一导向杆与第一安装座滑动连接可以沿第一扭形轴的轴向滑动；所述第一导向杆的后端设有第一限位件，对应的，所述第一基座的后侧设有用于和第一限位件配合的第一限位块；所述第一压线组件包括设于第一安装座上的第一压线法兰，第一压线法兰的前端设有第一限位法兰，第一限位法兰上沿周向设有一组第一限位槽，第一限位槽中设有第一压线摆件，第一压线摆件的前端铰接有第一压线块，第一压线摆件的后端通过第一弧形导向头与第一压线法兰前端面上的第一弧形限位槽配合；所述第一压线摆件的后部设有第一传动凸耳，第一传动凸耳和第一推线法兰之间通过第一压缩弹簧连接；所述第一压线块的前端上侧设有第一挤压斜面，对应的，所述第一推线模的内侧设有与第一挤压斜面配合的第一导向斜面；所述第二绕线半总成包括第二扭线机构和第二推线压线机构；所述第二扭线机构包括与机台固联的第二基座，第二基座上设有第二扭形轴，第二扭形轴的前端设有第二扭形模，第二扭形模上设有与转子槽相对应的第二扭线槽；所述第二扭形轴可由电机驱动作转动，且可由电机驱动在轴向上移动；第二扭形轴的轴线与所述第一扭形轴的轴线重合；所述第二推线压线机构包括第二安装座，以及对应于第二扭形轴设置的第二推线组件和第二压线组件；所述第二安装座设于滑台上可由电机驱动沿第二扭形轴的轴向移动；所述第二推线组件包括第二推线法兰，第二推线法兰的前端通过第二推线模固定座连接第二推线模，第二推线法兰的后端通过第二导向杆与第二安装座滑动连接可以沿第二扭形轴的轴向滑动；所述第二导向杆的后端设有第二限位件，对应的，所述第二基座的后侧设有用于和第二限位件配合的第二限位块；所述第二压线组件包括设于第二安装座上的第二压线法兰，第二压线法兰的前端设有第二限位法兰，第二限位法兰上沿周向设有一组第二限位槽，第二限位槽中设有第二压线摆件，第二压线摆件的前端铰接有第二压线块，第二压线摆件的后端通过第二弧形导向头与第二压线法兰前端面上的第二弧形限位槽配合；所述第二压线摆件的后部设有第二传动凸耳，第二传动凸耳和第二推线法兰之间通过第二压缩弹簧连接；所述第二压线块的前端上侧设有第二挤压斜面，对应的，所述第二推线模的内侧设有与第二挤压斜面配合的第二导向斜面。

与现有技术相比，本发明的多层电枢转子自动绕嵌机具有特定构造的绕嵌总成，绕嵌总成包括相配合使用的第一绕嵌半总成和第二绕嵌半总成，其中，第一绕嵌半总成包括第一扭线机构、工件定位机构、第一推线压线机构，第二绕线半总成包括第二扭线机构和第二推线压线机构，工作时，工件与工件定位机构配合形成定位，通过扭线机构扭转铜线，实现铜线偏转一定角度，通过推线压线机构使铜线嵌入转子槽中，整个过程自动进行，克服了现有技术中存在的工人劳动强度高，工作效率低，成本不可控的问题，经试验，本发明的自动绕嵌机的工作效率可达人工的16倍左右，每台每班产量可达将近480件，具有生产效率高，成品率高的优势。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述第一绕嵌半总成还包括工件顶出机构；所述工件顶出机构包括插设于定位杆内的顶杆，顶杆可由动力装置驱动沿轴向移动。由此，可以在绕制工作完成后，通过工件顶出机构的顶杆将工件顶出，方便转移工件(一般是由工人取出工件转移至下一个工序)。进一步，所述动力装置的动力源为设于第一机座顶部的气缸。采用气缸为动力源，易于实施。进一步，所述气缸为行程可调气缸。气缸采用形成可调气缸，可以使用不同规格的工件，适用范围广。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述第一限位件和第二限位件均为螺母。限位件采用螺母，易于制造，且可以通过调节螺母的位置来满足不同规格工件的要求，使得自动绕嵌机适用范围广，通用性好。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述第一绕嵌半总成还包括第一推线限位机构；所述第一推线限位机构包括第一摆架，所述第一摆架可由电机驱动作摆动实现位置的调整；所述第一限位块设于所述第一摆架上。由此，可以通过调整第一推线限位机构的第一摆架来调整第一限位块的位置，来满足不同规格工件的要求，使得自动绕嵌机适用范围广，通用性好。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述第二绕嵌半总成还包括第二推线限位机构；所述第二推线限位机构包括第二摆架，所述第二摆架可由电机驱动作摆动实现位置的调整；所述第二限位块设于所述第二摆架上。由此，可以通过调整第二推线限位机构的第二摆架来调整第二限位块的位置，来满足不同规格工件的要求，同样使得自动绕嵌机适用范围广，通用性好。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述定位模与所述定位杆可拆连接。由此，可以根据转子转轴的结构更换适配的定位模，以适应不同规格的工件。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述第一推线模的前端与第一扭线槽相对应设有第一推线齿槽。

作为优化，前述的多层电枢转子自动绕嵌机中，所述第二推线模的前端与第二扭线槽相对应设有第二推线齿槽。

通过在推线模的前端设置推线齿槽，推线过程中，铜线受推线齿槽的限位作用，绕制精度更高。

附图说明

图1是本发明的多层电枢转子自动绕嵌机的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一扭线机构与工件定位结构以及顶出结构装配后的结构示意图；

图3是图2中的A部分的放大图；

图4是图2中的结构的主视图；

图5是图4中的C-C面的剖视图；

图6是本发明实施例中工件定位机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中定位模的结构示意图；

图8是本发明实施例中第一推线压线机构与第一推线限位机构相配合的示意图；

图9是本发明实施例中第一推线组件与第二压线组件装配后的结构示意图；

图10是本发明实施例中的第一压线组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中的第一限位法兰与第一压线摆件相配合的示意图；

图12是本发明实施例中的第二扭线机构的结构示意图；

图13是图12中的B部分的放大图；

图14是本发明实施例中第二推线压线机构与第二推线限位机构相配合的示意图；

图15是本发明实施例中第二推线组件与第二压线组件装配后的结构示意图；

图16是本发明实施例中的第二压线组件的结构示意图；

图17是本发明实施例中第二限位法兰与第二压线摆件相配合的示意图；

图18是待绕线状态的电枢转子初胚的结构示意图；

图19是多层电枢转子绕嵌结束的结构示意图；

图20是本发明的自动绕嵌机的一个具体应用案例的示意图。

附图中的标记为：1-机台；2-第一扭线机构，201-第一基座，202-第一扭形轴，203-第一扭形模、2031-第一扭线槽；3-工件定位机构，301-定位杆，302-定位模、3021-定位结构，303-定位杆支架；4-第一推线压线机构，401-第一安装座，402-第一推线组件、4021-第一推线法兰、4022-第一推线模固定座、4023-第一推线模、4024-第一导向杆、4025-第一限位件，403-第一压线组件、4031-第一压线法兰、40311-第一弧形限位槽、4032-第一限位法兰、40321-第一限位槽、4033-第一压线摆件、4034-第一压线块、40341-第一挤压斜面，404-第一压缩弹簧；5-第二扭线机构，501-第二基座，502-第二扭形轴，503-第二扭形模、5031-第二扭线槽；6-第二推线压线机构，601-第二安装座，602-第二推线组件、6021-第二推线法兰、6022-第二推线模固定座、6023-第二推线模、6024-第二导向杆、6025-第二限位件，603-第二压线组件、6031-第二压线法兰、60311-第二弧形限位槽、6032-第二限位法兰、60321-第二限位槽、6033-第二压线摆件、6034-第二压线块、60341-第二挤压斜面，604-第二压缩弹簧；7-顶出机构，701-顶杆；8-第一推线限位机构，801-第一摆架；9-第二推线限位机构，901-第二摆架；10-控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本申请作进一步的说明，但并不作为对本申请限制的依据。以下没有具体说明的内容均为本领域技术常识。

参见图1-17，本发明的多层电枢转子自动绕嵌机，包括机台1，以及设于机台1上的绕嵌总成；所述绕嵌总成包括相配合使用的第一绕嵌半总成和第二绕嵌半总成；所述第一绕嵌半总成包括第一扭线机构2、工件定位机构3、第一推线压线机构4；所述第一扭线机构2包括与机台1固联的第一基座201，第一基座201上设有可由电机驱动作转动的第一扭形轴202(电机可通过带传动机构与第一扭形轴202传动连接，从而可以避免自动绕嵌机工作时振动过大，保证绕嵌工作的稳定运行)，第一扭形轴202的前端设有第一扭形模203(第一扭形模203与第一扭形轴202可拆连接，从而可以适应不同规格的工件)，第一扭形模203上设有与转子槽相对应的第一扭线槽2031；所述工件定位机构3包括插设于第一扭形轴202内的定位杆301，定位杆301的前端设有定位模302，定位模302上设有用于和转子转轴配合形成定位的定位结构3021，定位杆301的后端通过定位杆支架303与第一基座201固联；所述第一推线压线机构4包括第一安装座401，以及对应于第一扭形轴202设置的第一推线组件402和第一压线组件403；所述第一安装座401设于滑台上可由电机驱动沿第一扭形轴202的轴向移动；所述第一推线组件402包括第一推线法兰4021，第一推线法兰4021的前端通过第一推线模固定座4022连接第一推线模4023，第一推线法兰4021的后端通过第一导向杆4024与第一安装座401滑动连接可以沿第一扭形轴202的轴向滑动；所述第一导向杆4024的后端设有第一限位件4025，对应的，所述第一基座201的后侧设有用于和第一限位件4025配合的第一限位块；所述第一压线组件403包括设于第一安装座401上的第一压线法兰4031，第一压线法兰4031的前端设有第一限位法兰4032，第一限位法兰4032上沿周向设有一组第一限位槽40321，第一限位槽40321中设有第一压线摆件4033，第一压线摆件4033的前端铰接有第一压线块4034，第一压线摆件4033的后端通过第一弧形导向头与第一压线法兰4031前端面上的第一弧形限位槽40311配合；所述第一压线摆件4033的后部设有第一传动凸耳，第一传动凸耳和第一推线法兰4021之间通过第一压缩弹簧404连接；所述第一压线块4034的前端上侧设有第一挤压斜面40341，对应的，所述第一推线模4023的内侧设有与第一挤压斜面40341配合的第一导向斜面；所述第二绕线半总成包括第二扭线机构5和第二推线压线机构6；所述第二扭线机构5包括与机台1固联的第二基座501，第二基座501上设有第二扭形轴502，第二扭形轴502的前端设有第二扭形模503(第二扭形模503与第二扭形轴502可拆连接，从而可以适应不同规格的工件)，第二扭形模503上设有与转子槽相对应的第二扭线槽5031；所述第二扭形轴502可由电机驱动作转动(电机可通过带传动机构与第二扭形轴502传动连接)，且可由电机驱动在轴向上移动；第二扭形轴502的轴线与所述第一扭形轴202的轴线重合；所述第二推线压线机构6包括第二安装座601，以及对应于第二扭形轴502设置的第二推线组件602和第二压线组件603；所述第二安装座601设于滑台上可由电机驱动沿第二扭形轴502的轴向移动；所述第二推线组件602包括第二推线法兰6021，第二推线法兰6021的前端通过第二推线模固定座6022连接第二推线模6023，第二推线法兰6021的后端通过第二导向杆6024与第二安装座601滑动连接可以沿第二扭形轴502的轴向滑动；所述第二导向杆6024的后端设有第二限位件6025，对应的，所述第二基座501的后侧设有用于和第二限位件6025配合的第二限位块；所述第二压线组件603包括设于第二安装座601上的第二压线法兰6031，第二压线法兰6031的前端设有第二限位法兰6032，第二限位法兰6032上沿周向设有一组第二限位槽60321，第二限位槽60321中设有第二压线摆件6033，第二压线摆件6033的前端铰接有第二压线块6034，第二压线摆件6033的后端通过第二弧形导向头与第二压线法兰6031前端面上的第二弧形限位槽60311配合；所述第二压线摆件6033的后部设有第二传动凸耳，第二传动凸耳和第二推线法兰6021之间通过第二压缩弹簧604连接；所述第二压线块6034的前端上侧设有第二挤压斜面60341，对应的，所述第二推线模6023的内侧设有与第二挤压斜面60341配合的第二导向斜面。

本申请的自动绕嵌机工作时，需要配备一套控制系统(控制系统可采用PLC构建)，以使得各相关电气元件能够按照设定的程序执行相应动作。

使用本发明的多层电枢转子自动绕嵌机可以对如图18所示的待绕线的电枢转子初胚进行绕线，制成如图19所示状态。

实施例：

参见图4和图5，本实施例中，所述第一绕嵌半总成还包括工件顶出机构7；所述工件顶出机构7包括插设于定位杆301内的顶杆701，顶杆701可由动力装置驱动沿轴向移动。由此，可以在绕制工作完成后，通过工件顶出机构7的顶杆701将工件顶出，方便转移工件(一般是由工人取出工件转移至下一个工序)。进一步，所述动力装置的动力源为设于第一机座201顶部的气缸。采用气缸为动力源，易于实施。进一步，所述气缸为行程可调气缸。气缸采用形成可调气缸，可以使用不同规格的工件，适用范围广。

本实施例中，所述第一限位件4025和第二限位件6025均为螺母。限位件采用螺母，易于制造，且可以通过调节螺母的位置来满足不同规格工件的要求，使得自动绕嵌机适用范围广，通用性好。

参见图8，本实施例中，所述第一绕嵌半总成还包括第一推线限位机构8；所述第一推线限位机构8包括第一摆架801，所述第一摆架801可由电机驱动作摆动实现位置的调整；所述第一限位块设于所述第一摆架801上。由此，可以通过调整第一推线限位机构8的第一摆架801来调整第一限位块的位置，来满足不同规格工件的要求，使得自动绕嵌机适用范围广，通用性好。

参见图14，本实施例中，所述第二绕嵌半总成还包括第二推线限位机构9；所述第二推线限位机构9包括第二摆架901，所述第二摆架901可由电机驱动作摆动实现位置的调整；所述第二限位块设于所述第二摆架901上。由此，可以通过调整第二推线限位机构9的第一摆架901来调整第一限位块的位置，来满足不同规格工件的要求，使得自动绕嵌机适用范围广，通用性好。

参见图6，本实施例中，所述定位模302与所述定位杆301可拆连接。由此，可以根据转子转轴的结构更换适配的定位模，以适应不同规格的工件。

本实施例中，所述第一推线模4023的前端与第一扭线槽2031相对应设有第一推线齿槽；所述第二推线模6023的前端与第二扭线槽6031相对应设有第二推线齿槽。通过在推线模的前端设置推线齿槽，推线过程中，铜线受推线齿槽的限位作用，绕制精度更高。

在本实施例中，参见图20，所述机台1的上方设有机架，所述机架上设有观察窗口(可供工作人员观察自动绕嵌机的工作状态)。设备采用PLC控制，所述机架上设有控制面板10，所述控制面板10通过铰链机构与所述机架连接。通过设置位置可移动的控制面板10，方便工人在不同的位置进行对自动绕嵌机操控，使用较为方便，同时控制面板10可以移动到机架侧面，避免遮挡视线，便于工作人员查看多层电枢转子的绕线进度。

当使用本发明的自动绕嵌机来进行电机转子绕线时，首先将从上一道工序下来的电枢转子(如图18)的两端分别卡在第一扭形模203和第二扭形模503上，且电枢转子的转轴和定位模302上的定位结构3021配合形成定位(首先将电枢转子卡在第一扭形模203上，然后由电机驱动第二扭形轴502移动，第二扭形模503向第一扭形模203靠近，直至电枢转子卡进第二扭形模503内，且转子的转轴插入定位模302内形成定位)，然后进行电枢转子的绕嵌工作(扭线、推线、压线)，待绕嵌完成后，取出绕嵌完成的电枢转子(如图19)，即完成一个多层电枢转子的绕嵌工作。

工作原理：

当电枢转子上的铜线朝向第二扭形模503时，由电机驱动第一扭形轴202旋转，使电枢转子上的铜线扭过一定角度；然后第二安装座601在电机的驱动下移动，推动第二推线组件602靠近电枢转子的铜线，直到第二限位件6025与第二限位块配合形成限位，第二导向杆6024不再移动，第二扭形轴502由电机驱动进行小幅度低速旋转，将铜线引导进入第二推线模6023的第二推线齿槽；接着第二安装座601继续向前移动，第二导向杆6024在第二安装座内601滑动，第二弹簧604被压缩，同时第二压线摆件6033和第二压线块6034被推动向前，使得第二压线块6034上的第二挤压斜面沿着第二推线模6023内侧的第二导向斜面运动，将铜线压入转子槽内，直至电枢转子上的铜线需要压线的部分全部被压入转子槽内；第二安装座601向后移动，使第二推线模6023脱离电枢转子，第二压线块6034在弹簧力的作用下复位，同时第二扭形轴502旋转，使电枢转子上的铜线扭过一定角度后，第一推线压线机构4对电枢转子进行扭线、推线和压线工作，原理同上，直至将电枢转子上的铜线全部绕嵌完成。

需要指出的是，上述实施例中，第一推线压线机构4与第二推线压线机构6结构相同，第一推线限位机构8与第二推线限位机构9结构相同，实现了零件通用，便于实施，有利于控制成本，但实际上，第一推线压线机构4与第二推线压线机构6、第一推线限位机构8与第二推线限位机构9的结构不一定完全相同，实施时，只要在本发明方案范围内，均可以实现本发明的目的。

还需要指出的是，附图中，图18-19的工件仅是示意性的，不应对本发明构成限制。

上述对本申请中涉及的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：包括机台(1)，以及设于机台(1)上的绕嵌总成；所述绕嵌总成包括相配合使用的第一绕嵌半总成和第二绕嵌半总成；

所述第一绕嵌半总成包括第一扭线机构(2)、工件定位机构(3)、第一推线压线机构(4)；

所述第一扭线机构(2)包括与机台(1)固联的第一基座(201)，第一基座(201)上设有可由电机驱动作转动的第一扭形轴(202)，第一扭形轴(202)的前端设有第一扭形模(203)，第一扭形模(203)上设有与转子槽相对应的第一扭线槽(2031)；

所述工件定位机构(3)包括插设于第一扭形轴(202)内的定位杆(301)，定位杆(301)的前端设有定位模(302)，定位模(302)上设有用于和转子转轴配合形成定位的定位结构(3021)，定位杆(301)的后端通过定位杆支架(303)与第一基座(201)固联；

所述第一推线压线机构(4)包括第一安装座(401)，以及对应于第一扭形轴(202)设置的第一推线组件(402)和第一压线组件(403)；所述第一安装座(401)设于滑台上可由电机驱动沿第一扭形轴(202)的轴向移动；所述第一推线组件(402)包括第一推线法兰(4021)，第一推线法兰(4021)的前端通过第一推线模固定座(4022)连接第一推线模(4023)，第一推线法兰(4021)的后端通过第一导向杆(4024)与第一安装座(401)滑动连接可以沿第一扭形轴(202)的轴向滑动；所述第一导向杆(4024)的后端设有第一限位件(4025)，对应的，所述第一基座(201)的后侧设有用于和第一限位件(4025)配合的第一限位块；所述第一压线组件(403)包括设于第一安装座(401)上的第一压线法兰(4031)，第一压线法兰(4031)的前端设有第一限位法兰(4032)，第一限位法兰(4032)上沿周向设有一组第一限位槽(40321)，第一限位槽(40321)中设有第一压线摆件(4033)，第一压线摆件(4033)的前端铰接有第一压线块(4034)，第一压线摆件(4033)的后端通过第一弧形导向头与第一压线法兰(4031)前端面上的第一弧形限位槽(40311)配合；所述第一压线摆件(4033)的后部设有第一传动凸耳，第一传动凸耳和第一推线法兰(4021)之间通过第一压缩弹簧(404)连接；所述第一压线块(4034)的前端上侧设有第一挤压斜面(40341)，对应的，所述第一推线模(4023)的内侧设有与第一挤压斜面(40341)配合的第一导向斜面；

所述第二绕线半总成包括第二扭线机构(5)和第二推线压线机构(6)；

所述第二扭线机构(5)包括与机台(1)固联的第二基座(501)，第二基座(501)上设有第二扭形轴(502)，第二扭形轴(502)的前端设有第二扭形模(503)，第二扭形模(503)上设有与转子槽相对应的第二扭线槽(5031)；所述第二扭形轴(502)可由电机驱动作转动，且可由电机驱动在轴向上移动；第二扭形轴(502)的轴线与所述第一扭形轴(202)的轴线重合；

所述第二推线压线机构(6)包括第二安装座(601)，以及对应于第二扭形轴(502)设置的第二推线组件(602)和第二压线组件(603)；所述第二安装座(601)设于滑台上可由电机驱动沿第二扭形轴(502)的轴向移动；所述第二推线组件(602)包括第二推线法兰(6021)，第二推线法兰(6021)的前端通过第二推线模固定座(6022)连接第二推线模(6023)，第二推线法兰(6021)的后端通过第二导向杆(6024)与第二安装座(601)滑动连接可以沿第二扭形轴(502)的轴向滑动；所述第二导向杆(6024)的后端设有第二限位件(6025)，对应的，所述第二基座(501)的后侧设有用于和第二限位件(6025)配合的第二限位块；所述第二压线组件(603)包括设于第二安装座(601)上的第二压线法兰(6031)，第二压线法兰(6031)的前端设有第二限位法兰(6032)，第二限位法兰(6032)上沿周向设有一组第二限位槽(60321)，第二限位槽(60321)中设有第二压线摆件(6033)，第二压线摆件(6033)的前端铰接有第二压线块(6034)，第二压线摆件(6033)的后端通过第二弧形导向头与第二压线法兰(6031)前端面上的第二弧形限位槽(60311)配合；所述第二压线摆件(6033)的后部设有第二传动凸耳，第二传动凸耳和第二推线法兰(6021)之间通过第二压缩弹簧(604)连接；所述第二压线块(6034)的前端上侧设有第二挤压斜面(60341)，对应的，所述第二推线模(6023)的内侧设有与第二挤压斜面(60341)配合的第二导向斜面。

2.根据权利要求1所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述第一绕嵌半总成还包括工件顶出机构(7)；所述工件顶出机构(7)包括插设于定位杆(301)内的顶杆(701)，顶杆(701)可由动力装置驱动沿轴向移动。

3.根据权利要求2所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述动力装置的动力源为设于第一基座(201)顶部的气缸。

4.根据权利要求3所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述气缸为行程可调气缸。

5.根据权利要求1所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述第一限位件(4025)和第二限位件(6025)均为螺母。

6.根据权利要求1所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述第一绕嵌半总成还包括第一推线限位机构(8)；所述第一推线限位机构(8)包括第一摆架(801)，所述第一摆架(801)可由电机驱动作摆动实现位置的调整；所述第一限位块设于所述第一摆架(801)上。

7.根据权利要求1所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述第二绕嵌半总成还包括第二推线限位机构(9)；所述第二推线限位机构(9)包括第二摆架(901)，所述第二摆架(901)可由电机驱动作摆动实现位置的调整；所述第二限位块设于所述第二摆架(901)上。

8.根据权利要求1所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述定位模(302)与所述定位杆(301)可拆连接。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述第一推线模(4023)的前端与第一扭线槽(2031)相对应设有第一推线齿槽。

10.根据权利要求1至8任一权利要求所述的多层电枢转子自动绕嵌机，其特征在于：所述第二推线模(6023)的前端与第二扭线槽(5031)相对应设有第二推线齿槽。

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