CN114123642B - 一种带有减速调节装置的伺服电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有减速调节装置的伺服电动机，包括外壳、定子、输出轴和减速环，所述外壳的正面安装有保护板，所述外壳的外壁安装有安装环，所述外壳的内部顶壁和内部底壁均安装有定子，所述外壳的内壁贯穿安装有输出轴，所述外壳的内壁安装有减速环。本发明通过安装有减速环和减速盘可以对伺服电机进行减速调节，对电机进行减速时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长带动减速板相互靠近，耐磨垫与输出轴通过摩擦的方式对输出轴进行减速，此外减速时，输出轴带动减速齿轮转动，减速齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮在减速盘内部进行转动，减速齿轮的直径小于行星齿轮的直径，通过小齿轮带动大齿轮的方式对输出轴进行减速，实现减速功能。

Description

一种带有减速调节装置的伺服电动机
技术领域
本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种带有减速调节装置的伺服电动机。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点，伺服电机在工作结束时，大多通过断电的方式使伺服电机自身缓慢停止，但一些加工步骤需要使伺服电机进行减速工作，因此需要一种带有减速调节的伺服电机。
现有的伺服电机存在的缺陷是：
1.对比文件CN102624144B公开了一种伺服电机，保护的权项“该缓冲机构与负载连接件连接，输出轴带动缓冲机构而驱使负载连接件运动，所述缓冲机构包括层叠设置的第一层转动件和第二层转动件，第一层转动件固定安装在输出轴上，第二层转动件可转动地安装在输出轴上，所述第二层转动件与负载连接件连接，第一层转动件上设有一个或者多个第一磁块，第二层转动件上设有第二磁块，第二磁块与第一磁块位置对应且磁极是相反的而产生相吸。在伺服电机的输出轴上应用上述缓冲机构。本发明结构简单，能够有效地消除负载连接件在伺服电机处于开始运动和停止运动两个临界点时的惯性力，保护减速机构上的齿轮”，但是通过磁极的设置容易破坏电机定子产生的旋转磁场，造成伺服电机误差较大，因此通过此种方式进行减速会导致伺服电机出现误差；
2.对比文件CN110867996A公开了一种伺服电机机壳及伺服电机，保护的权项“包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命”，但是散热仅依靠风机本身的进行散热，散热效果差；
3.对比文件CN102624144B公开了一种伺服电机，保护的权项“该缓冲机构与负载连接件连接，输出轴带动缓冲机构而驱使负载连接件运动，所述缓冲机构包括层叠设置的第一层转动件和第二层转动件，第一层转动件固定安装在输出轴上，第二层转动件可转动地安装在输出轴上，所述第二层转动件与负载连接件连接，第一层转动件上设有一个或者多个第一磁块，第二层转动件上设有第二磁块，第二磁块与第一磁块位置对应且磁极是相反的而产生相吸。在伺服电机的输出轴上应用上述缓冲机构。本发明结构简单，能够有效地消除负载连接件在伺服电机处于开始运动和停止运动两个临界点时的惯性力，保护减速机构上的齿轮”，但是在电机工作过程中需要对电机内部进行润滑，其缺少润滑结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有减速调节装置的伺服电动机，以解决上述背景技术中提出的减速调节、散热较差和缺少润滑结构的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有减速调节装置的伺服电动机，包括外壳、定子、输出轴和减速环，所述外壳的正面安装有保护板，所述外壳的外壁安装有安装环，所述外壳的内部顶壁和内部底壁均安装有定子，所述外壳的内壁贯穿安装有输出轴，所述外壳的内壁安装有减速环。
优选的，所述定子的外壁环绕安装有定子绕组。
优选的，所述输出轴的外壁安装有转子绕组，输出轴的外壁套装有转动轴承，输出轴的外壁套装有固定轴承，且固定轴承的外壁与外壳的内部连接。
优选的，所述减速环的内壁安装有两组电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有半圆形的减速板，减速板的外壁安装有耐磨垫，输出轴的一端安装有减速齿轮，外壳的内壁安装有减速盘，且减速齿轮的一端与减速盘的外壁连接，减速盘的内壁安装有多个行星齿轮，且行星齿轮与减速齿轮相啮合，减速盘的背面安装有编码器。
优选的，所述外壳的内壁安装有散热风扇，且散热风扇位于减速盘的背面，外壳的顶部安装有接线盒，接线盒的背面安装有循环箱，外壳的内壁安装有两组润滑箱，且润滑箱位于固定轴承的一侧，外壳的内壁设有散热槽，外壳的外壁安装有多组L型的散热凸起，润滑箱的外壁通过管道连接有控制阀。
优选的，所述散热风扇的外壁环绕安装有多个插孔，且散热凸起的一端延伸进插孔的内部，散热风扇的背面安装有除尘罩，除尘罩的外壁安装有除尘网。
优选的，所述接线盒的外壁安装有三组线缆管，且线缆管的一端延伸进接线盒的内部，接线盒的内部底壁安装有接线柱，接线柱的外壁设有接线槽，接线槽的内部底壁安装有线缆槽，接线柱的顶部安装有固定螺栓，且固定螺栓的底部延伸进接线槽的内部。
优选的，所述散热槽的内壁安装有多组散热管，且多组散热管通过管道连接。
优选的，所述循环箱的内部底壁安装有微型水泵，微型水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端与散热管的一端连接，微型水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端与散热管的另一端连接。
优选的，所述散热凸起的外壁设有多个散热孔，散热凸起的内部顶壁和内部底壁均安装有半圆形的固定柱，且散热管位于固定柱的顶部。
优选的，所述润滑箱的内壁安装有升降板，升降板的底部安装有接触杆，润滑箱的内部底壁安装有接触块，升降板的顶部安装有弹簧，且弹簧的顶部与润滑箱的内部顶壁连接，润滑箱的外壁安装有进油管，且进油管的一端延伸出润滑箱的顶部，进油管的另一端延伸进润滑箱的内部，外壳的顶部安装有警示灯，且警示灯位于接线盒的前方。
优选的，所述控制阀的顶部安装有定时器，控制阀的内壁安装有挡板，挡板的外壁设有圆盘，圆盘的顶部设有扇形的开孔，控制阀的底部安装有马达，且马达的输出端贯穿圆盘的内部，马达的输出端安装有扇形的密封板。
优选的，该装置的工作步骤如下：
S1.首先将线缆接入伺服电机的接线盒中，将线缆插入到接线槽的内部，随后线缆被线缆槽卡住，随后转动固定螺栓，固定螺栓向下移动，将线缆固定在接线槽中；
S2.伺服电机在工作时，启动微型水泵，微型水泵带动散热管内部的冷却液流动，冷却液吸收外壳内部产生的热量随后通过散热凸起，散热凸起外壁的散热孔使得散热管能够与外界空气接触，冷却液将热量传递给外部空气，随后继续流向外壳的内部，实现散热功能，此外伺服电机工作时，散热风扇转动会带动空气进行流动，散热凸起的一端与散热风扇连接，因此外界的空气会通过散热孔，散热管能够与空气充分的接触，提高散热效果；
S3.伺服电机在进行减速时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动减速板相互靠近，减速板与输出轴相接触，通过摩擦的方式对伺服电机进行减速，输出轴带动减速齿轮转动，减速齿轮带动行星齿轮转动，减速齿轮的直径小于行星齿轮的直径，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮速度较慢，从而起到减速作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有减速环和减速盘可以对伺服电机进行减速调节，对电机进行减速时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长带动减速板相互靠近，减速板与输出轴相接触，耐磨垫与输出轴通过摩擦的方式对输出轴进行减速，此外减速时，输出轴带动减速齿轮转动，减速齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮在减速盘内部进行转动，减速齿轮的直径小于行星齿轮的直径，通过小齿轮带动大齿轮的方式对输出轴进行减速，实现减速功能，本发明能够调节电机的减速效果，且减速过程均匀减速，不会造成电机骤停；
2.本发明通过安装有循环箱和散热凸起可以加快电机的散热效率，伺服电机在工作时，启动微型水泵，微型水泵带动散热管内部的冷却液流动，冷却液吸收外壳内部产生的热量随后通过散热凸起，散热凸起外壁的散热孔使得散热管能够与外界空气接触，冷却液将热量传递给外部空气，随后继续流向外壳的内部，实现散热功能，此外伺服电机工作时，散热风扇转动会带动空气进行流动，散热凸起的一端与散热风扇连接，因此外界的空气会通过散热孔，散热管能够与空气充分的接触，提高散热效果；
3.本发明通过安装有润滑箱和控制阀可以对电机进行自动润滑，通过进油管向润滑箱内部填充润滑油，随后将进油管关闭，弹簧收缩，升降板处于润滑箱的上部位置，当润滑箱内部的润滑油使用殆尽时，接触杆与接触块相互接触，电路联通，警示灯亮起，代表润滑箱内部的润滑油含量较低，需要补充，实现提醒功能，最后润滑箱内部满油时，弹簧收缩，定时器每隔一段时间控制马达转动一圈，马达转动带动密封板转动，密封板转动时不再对圆盘上的开孔进行遮挡，弹簧伸长，带动升降板伸长，升降板挤压润滑油，润滑油从控制阀的管道中喷出，润滑油流向输出轴的外壁上，实现对输出轴的润滑功能，随后密封板再次将开孔进行遮挡，阻挡润滑油流出，实现自动润滑，定时润滑的功能。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的接线盒部分结构示意图；
图3为本发明的外壳内部结构示意图；
图4为本发明的接线柱部分结构示意图；
图5为本发明的散热凸起部分结构示意图；
图6为本发明的循环箱部分结构示意图；
图7为本发明的减速环部分结构示意图；
图8为本发明的电机侧视部分结构示意图；
图9为本发明的润滑箱部分结构示意图；
图10为本发明的圆盘俯视部分结构示意图；
图11为本发明的控制阀部分部分结构示意图。
图中：1、外壳；101、保护板；102、安装环；2、定子；201、定子绕组；3、输出轴；301、转子绕组；302、固定轴承；303、转动轴承；4、减速环；401、电动伸缩杆；402、减速板；403、减速齿轮；404、减速盘；405、行星齿轮；5、编码器；6、散热风扇；601、插孔；602、除尘罩；603、除尘网；7、接线盒；701、线缆管；702、接线柱；703、接线槽；704、线缆槽；705、固定螺栓；8、循环箱；801、微型水泵；9、润滑箱；901、升降板；902、弹簧；903、进油管；904、警示灯；10、散热槽；1001、散热管；11、散热凸起；1101、散热孔；1102、固定柱；12、控制阀；1201、定时器；1202、挡板；1203、圆盘；1204、开孔；1205、马达；1206、密封板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图11，本发明提供的一种实施例：一种带有减速调节装置的伺服电动机，包括外壳1、定子2、输出轴3和减速环4，外壳1的正面安装有保护板101，外壳1可以对内部装置进行保护，实现保护功能，保护板101可以方便电机进行安装，外壳1的外壁安装有安装环102，安装环102可以方便将电机进行固定，外壳1的内部顶壁和内部底壁均安装有定子2，定子2是电机的固有部件，主要作用是产生旋转磁场，外壳1的内壁贯穿安装有输出轴3，输出轴3为转子，主要作用是切割磁感线，外壳1的内壁安装有减速环4，减速环4可以对输出轴3进行减速，实现减速功能。
进一步，定子2的外壁环绕安装有定子绕组201，定子绕组201为导线圈，目的是使定子2产生磁场。
进一步，输出轴3的外壁安装有转子绕组301，输出轴3的外壁套装有转动轴承303，输出轴3的外壁套装有固定轴承302，且固定轴承302的外壁与外壳1的内部连接，转子绕组301为导线圈，目的是产生感应电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换，转动轴承303可以方便输出轴3进行转动，转动轴承303可以将输出轴3固定在外壳1的内部，防止输出轴3发生晃动。
进一步，减速环4的内壁安装有两组电动伸缩杆401，电动伸缩杆401的一端安装有半圆形的减速板402，减速板402的外壁安装有耐磨垫，输出轴3的一端安装有减速齿轮403，外壳1的内壁安装有减速盘404，且减速齿轮403的一端与减速盘404的外壁连接，减速盘404的内壁安装有多个行星齿轮405，且行星齿轮405与减速齿轮403相啮合，减速盘404的背面安装有编码器5，对电机进行减速时，启动电动伸缩杆401，电动伸缩杆401伸长带动减速板402相互靠近，减速板402与输出轴3相接触，耐磨垫与输出轴3通过摩擦的方式对输出轴3进行减速，此外减速时，输出轴3带动减速齿轮403转动，减速齿轮403带动行星齿轮405转动，行星齿轮405在减速盘404内部进行转动，减速齿轮403的直径小于行星齿轮405的直径，通过小齿轮带动大齿轮的方式对输出轴3进行减速，实现减速功能。
进一步，外壳1的内壁安装有散热风扇6，且散热风扇6位于减速盘404的背面，外壳1的顶部安装有接线盒7，接线盒7的背面安装有循环箱8，外壳1的内壁安装有两组润滑箱9，且润滑箱9位于固定轴承302的一侧，外壳1的内壁设有散热槽10，外壳1的外壁安装有多组L型的散热凸起11，润滑箱9的外壁通过管道连接有控制阀12，散热风扇6可以对外壳1的内部进行散热，实现散热功能，接线盒7可以方便将外部线缆接入电机内部，循环箱8可以对内部的微型水泵801进行保护，实现保护功能，润滑箱9可以对输出轴3进行润滑，实现润滑功能，散热槽10可以方便安装散热管1001，散热凸起11可以方便散热管1001进行散热，控制阀12可以控制润滑液的喷洒，实现控制功能。
进一步，散热风扇6的外壁环绕安装有多个插孔601，且散热凸起11的一端延伸进插孔601的内部，散热风扇6的背面安装有除尘罩602，除尘罩602的外壁安装有除尘网603，伺服电机在工作时散热风扇6启动，带动空气流动，对电机的内部进行散热，插孔601可以方便散热凸起11插入，除尘罩602可以方便安装有除尘网603，除尘网603可以阻挡灰尘进入到电机的内部，实现防尘功能。
进一步，接线盒7的外壁安装有三组线缆管701，且线缆管701的一端延伸进接线盒7的内部，接线盒7的内部底壁安装有接线柱702，接线柱702的外壁设有接线槽703，接线槽703的内部底壁安装有线缆槽704，接线柱702的顶部安装有固定螺栓705，且固定螺栓705的底部延伸进接线槽703的内部，将线缆分别插入到线缆管701中，线缆进入到接线槽703内部，转动固定螺栓705，固定螺栓705向下移动，固定螺栓705将线缆挤压固定在线缆槽704内部，防止线缆发生移动，增加装置的安全性，接线槽703可以方便固定线缆。
进一步，散热槽10的内壁安装有多组散热管1001，且多组散热管1001通过管道连接，散热管1001内部填充有冷却液，散热管1001内部的冷却液流动可以不断的将电机内部产生的热量带到电机的外部，实现对电机的散热功能。
进一步，循环箱8的内部底壁安装有微型水泵801，微型水泵801的输入端安装有进水管，且进水管的一端与散热管1001的一端连接，微型水泵801的输出端安装有出水管，且出水管的一端与散热管1001的另一端连接，微型水泵801可以带动散热管1001内部的冷却液进行循环流动，以便于对电机的内部进行散热。
进一步，散热凸起11的外壁设有多个散热孔1101，散热凸起11的内部顶壁和内部底壁均安装有半圆形的固定柱1102，且散热管1001位于固定柱1102的顶部，冷却液吸收电机内部的热量后通过散热孔1101，散热管1001与外界空气接触，冷却液内部的热量传递到外部的空气中，实现散热功能，固定柱1102可以将散热管1001进行固定，实现固定功能。
进一步，润滑箱9的内壁安装有升降板901，升降板901的底部安装有接触杆，润滑箱9的内部底壁安装有接触块，升降板901的顶部安装有弹簧902，且弹簧902的顶部与润滑箱9的内部顶壁连接，润滑箱9的外壁安装有进油管903，且进油管903的一端延伸出润滑箱9的顶部，进油管903的另一端延伸进润滑箱9的内部，外壳1的顶部安装有警示灯904，且警示灯904位于接线盒7的前方，通过进油管903向润滑箱9内部填充润滑油，随后将进油管903关闭，弹簧902收缩，升降板901处于润滑箱9的上部位置，当润滑箱9内部的润滑油使用殆尽时，接触杆与接触块相互接触，电路联通，警示灯904亮起，代表润滑箱9内部的润滑油含量较低，需要补充，实现提醒功能。
进一步，控制阀12的顶部安装有定时器1201，控制阀12的内壁安装有挡板1202，挡板1202的外壁设有圆盘1203，圆盘1203的顶部设有扇形的开孔1204，控制阀12的底部安装有马达1205，且马达1205的输出端贯穿圆盘1203的内部，马达1205的输出端安装有扇形的密封板1206，润滑箱9内部满油时，弹簧902收缩，定时器1201每隔一段时间控制马达1205转动一圈，马达1205转动带动密封板1206转动，密封板1206转动时不再对圆盘1203上的开孔1204进行遮挡，弹簧902伸长，带动升降板901伸长，升降板901挤压润滑油，润滑油从控制阀12的管道中喷出，润滑油流向输出轴3的外壁上，实现对输出轴3的润滑功能，随后密封板1206再次将开孔1204进行遮挡，阻挡润滑油流出，实现自动润滑，定时润滑的功能。
进一步，该装置的工作步骤如下：
S1.首先将线缆接入伺服电机的接线盒7中，将线缆插入到接线槽703的内部，随后线缆被线缆槽704卡住，随后转动固定螺栓705，固定螺栓705向下移动，将线缆固定在接线槽703中；
S2.伺服电机在工作时，启动微型水泵801，微型水泵801带动散热管1001内部的冷却液流动，冷却液吸收外壳1内部产生的热量随后通过散热凸起11，散热凸起11外壁的散热孔1101使得散热管1001能够与外界空气接触，冷却液将热量传递给外部空气，随后继续流向外壳1的内部，实现散热功能，此外伺服电机工作时，散热风扇6转动会带动空气进行流动，散热凸起11的一端与散热风扇6连接，因此外界的空气会通过散热孔1101，散热管1001能够与空气充分的接触，提高散热效果；
S3.伺服电机在进行减速时，启动电动伸缩杆401，电动伸缩杆401带动减速板402相互靠近，减速板402与输出轴3相接触，通过摩擦的方式对伺服电机进行减速，输出轴3带动减速齿轮403转动，减速齿轮403带动行星齿轮405转动，减速齿轮403的直径小于行星齿轮405的直径，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮速度较慢，从而起到减速作用。
工作原理，首先将线缆接入伺服电机的接线盒7中，将线缆插入到接线槽703的内部，随后线缆被线缆槽704卡住，随后转动固定螺栓705，固定螺栓705向下移动，将线缆固定在接线槽703中，伺服电机在工作时，启动微型水泵801，微型水泵801带动散热管1001内部的冷却液流动，冷却液吸收外壳1内部产生的热量随后通过散热凸起11，散热凸起11外壁的散热孔1101使得散热管1001能够与外界空气接触，冷却液将热量传递给外部空气，随后继续流向外壳1的内部，实现散热功能，此外伺服电机工作时，散热风扇6转动会带动空气进行流动，散热凸起11的一端与散热风扇6连接，因此外界的空气会通过散热孔1101，散热管1001能够与空气充分的接触，提高散热效果，伺服电机在进行减速时，启动电动伸缩杆401，电动伸缩杆401带动减速板402相互靠近，减速板402与输出轴3相接触，通过摩擦的方式对伺服电机进行减速，输出轴3带动减速齿轮403转动，减速齿轮403带动行星齿轮405转动，减速齿轮403的直径小于行星齿轮405的直径，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮速度较慢，从而起到减速作用，随后通过进油管903向润滑箱9内部填充润滑油，随后将进油管903关闭，弹簧902收缩，升降板901处于润滑箱9的上部位置，当润滑箱9内部的润滑油使用殆尽时，接触杆与接触块相互接触，电路联通，警示灯904亮起，代表润滑箱9内部的润滑油含量较低，需要补充，实现提醒功能，最后润滑箱9内部满油时，弹簧902收缩，定时器1201每隔一段时间控制马达1205转动一圈，马达1205转动带动密封板1206转动，密封板1206转动时不再对圆盘1203上的开孔1204进行遮挡，弹簧902伸长，带动升降板901伸长，升降板901挤压润滑油，润滑油从控制阀12的管道中喷出，润滑油流向输出轴3的外壁上，实现对输出轴3的润滑功能，随后密封板1206再次将开孔1204进行遮挡，阻挡润滑油流出，实现自动润滑，定时润滑的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带有减速调节装置的伺服电动机，包括外壳(1)、定子(2)、输出轴(3)和减速环(4)，其特征在于：所述外壳(1)的正面安装有保护板(101)，所述外壳(1)的外壁安装有安装环(102)，所述外壳(1)的内部顶壁和内部底壁均安装有定子(2)，所述外壳(1)的内壁贯穿安装有输出轴(3)，所述外壳(1)的内壁安装有减速环(4)；
所述定子(2)的外壁环绕安装有定子绕组(201)；
所述输出轴(3)的外壁安装有转子绕组(301)，输出轴(3)的外壁套装有转动轴承(303)，输出轴(3)的外壁套装有固定轴承(302)，且固定轴承(302)的外壁与外壳(1)的内部连接；
所述减速环(4)的内壁安装有两组电动伸缩杆(401)，电动伸缩杆(401)的一端安装有半圆形的减速板(402)，减速板(402)的外壁安装有耐磨垫，输出轴(3)的一端安装有减速齿轮(403)，外壳(1)的内壁安装有减速盘(404)，且减速齿轮(403)的一端与减速盘(404)的外壁连接，减速盘(404)的内壁安装有多个行星齿轮(405)，且行星齿轮(405)与减速齿轮(403)相啮合，减速盘(404)的背面安装有编码器(5)；
所述外壳(1)的内壁安装有散热风扇(6)，且散热风扇(6)位于减速盘(404)的背面，外壳(1)的顶部安装有接线盒(7)，接线盒(7)的背面安装有循环箱(8)，外壳(1)的内壁安装有两组润滑箱(9)，且润滑箱(9)位于固定轴承(302)的一侧，外壳(1)的内壁设有散热槽(10)，外壳(1)的外壁安装有多组L型的散热凸起(11)，润滑箱(9)的外壁通过管道连接有控制阀(12)；
所述循环箱(8)的内部底壁安装有微型水泵(801)，微型水泵(801)的输入端安装有进水管，且进水管的一端与散热管(1001)的一端连接，微型水泵(801)的输出端安装有出水管，且出水管的一端与散热管(1001)的另一端连接；
所述润滑箱(9)的内壁安装有升降板(901)，升降板(901)的底部安装有接触杆，润滑箱(9)的内部底壁安装有接触块，升降板(901)的顶部安装有弹簧(902)，且弹簧(902)的顶部与润滑箱(9)的内部顶壁连接，润滑箱(9)的外壁安装有进油管(903)，且进油管(903)的一端延伸出润滑箱(9)的顶部，进油管(903)的另一端延伸进润滑箱(9)的内部，外壳(1)的顶部安装有警示灯(904)，且警示灯(904)位于接线盒(7)的前方；
所述控制阀(12)的顶部安装有定时器(1201)，控制阀(12)的内壁安装有挡板(1202)，挡板(1202)的外壁设有圆盘(1203)，圆盘(1203)的顶部设有扇形的开孔(1204)，控制阀(12)的底部安装有马达(1205)，且马达(1205)的输出端贯穿圆盘(1203)的内部，马达(1205)的输出端安装有扇形的密封板(1206)。
2.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述散热风扇(6)的外壁环绕安装有多个插孔(601)，且散热凸起(11)的一端延伸进插孔(601)的内部，散热风扇(6)的背面安装有除尘罩(602)，除尘罩(602)的外壁安装有除尘网(603)。
3.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述接线盒(7)的外壁安装有三组线缆管(701)，且线缆管(701)的一端延伸进接线盒(7)的内部，接线盒(7)的内部底壁安装有接线柱(702)，接线柱(702)的外壁设有接线槽(703)，接线槽(703)的内部底壁安装有线缆槽(704)，接线柱(702)的顶部安装有固定螺栓(705)，且固定螺栓(705)的底部延伸进接线槽(703)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述散热槽(10)的内壁安装有多组散热管(1001)，且多组散热管(1001)通过管道连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于：所述散热凸起(11)的外壁设有多个散热孔(1101)，散热凸起(11)的内部顶壁和内部底壁均安装有半圆形的固定柱(1102)，且散热管(1001)位于固定柱(1102)的顶部。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种带有减速调节装置的伺服电动机，其特征在于，该装置的工作步骤如下：
S1.首先将线缆接入伺服电机的接线盒(7)中，将线缆插入到接线槽(703)的内部，随后线缆被线缆槽(704)卡住，随后转动固定螺栓(705)，固定螺栓(705)向下移动，将线缆固定在接线槽(703)中；
S2.伺服电机在工作时，启动微型水泵(801)，微型水泵(801)带动散热管(1001)内部的冷却液流动，冷却液吸收外壳(1)内部产生的热量随后通过散热凸起(11)，散热凸起(11)外壁的散热孔(1101)使得散热管(1001)能够与外界空气接触，冷却液将热量传递给外部空气，随后继续流向外壳(1)的内部，实现散热功能，此外伺服电机工作时，散热风扇(6)转动会带动空气进行流动，散热凸起(11)的一端与散热风扇(6)连接，因此外界的空气会通过散热孔(1101)，散热管(1001)能够与空气充分的接触，提高散热效果；
S3.伺服电机在进行减速时，启动电动伸缩杆(401)，电动伸缩杆(401)带动减速板(402)相互靠近，减速板(402)与输出轴(3)相接触，通过摩擦的方式对伺服电机进行减速，输出轴(3)带动减速齿轮(403)转动，减速齿轮(403)带动行星齿轮(405)转动，减速齿轮(403)的直径小于行星齿轮(405)的直径，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮速度较慢，从而起到减速作用。
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