CN205171581U

CN205171581U - 一种行星齿轮减速机驱动装置

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Publication number: CN205171581U
Application number: CN201520963678.XU
Authority: CN
Inventors: 汤海波
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2025-11-26

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架，所述连接托架连接有驱动头，所述驱动头包括相互配合的马达和行星齿轮减速系统，所述行星齿轮减速系统固定连接有输出轴装配体，所述行星齿轮减速系统中包括单层行星齿轮或双层行星齿轮；所述行星齿轮减速系统为单层行星齿轮时，其中的齿轮减速比为5.73:1、3.86：1或5.4：1；所述行星齿轮减速系统为双层行星齿轮时，其中的第一层齿轮减速比为4.17:1，第二层减速比为3.86:1或其中的第一层齿轮减速比为3.82:1，第二层减速比为5.47:1。

Description

一种行星齿轮减速机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体来说，涉及一种行星齿轮减速机驱动装置。

背景技术

目前，国内通过挖掘机/装载机等设备的液压能驱动并应用在地面钻孔、隧道挖掘、钻井等民用、市政工程作业的行星齿轮减速机驱动类产品，在马达与减速机齿轮减速比的配合方面缺乏一些更规范、科学的配合方案，导致产品在使用过程中出现扭矩不够大从而钻孔钻不动，或者齿轮、马达输出端容易折断等问题。

此外，减速机齿轮在运转过程中不断产生出铁屑等物质，由于这些物质不能及时清理出来，进而减速了行星齿轮、齿圈、太阳齿轮等零部件的磨损，进而导致齿轮等部件断裂或减速机使用寿命大大缩短。

另外，这些产品在应用性方面也具有较大局限性，同一台设备难以实现既能钻孔又可进行水泥搅拌等多项用途。而且在驱动头与螺旋钻杆、搅拌桶等易损件工具的连接方案中，缺乏一个系统的设计方案来满足不同的工况状况、客户使用习惯需求。

因此，研制出一种行星齿轮减速机驱动装置解决现有技术中存在的缺陷便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种行星齿轮减速机驱动装置，能够与外接设备进行连接，提高输出扭矩、增大输出强度、提高使用寿命，且具备万能连接。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架，所述连接托架连接有驱动头，所述驱动头包括相互配合的马达和行星齿轮减速系统，所述行星齿轮减速系统固定连接有输出轴装配体，所述行星齿轮减速系统中包括单层行星齿轮或双层行星齿轮；所述行星齿轮减速系统为单层行星齿轮时，其中的齿轮减速比为5.73:1、3.86：1或5.4：1；所述行星齿轮减速系统为双层行星齿轮时，其中的第一层齿轮减速比为4.17:1，第二层减速比为3.86:1或其中的第一层齿轮减速比为3.82:1，第二层减速比为5.47:1。

进一步地，所述行星齿轮减速系统为双层行星齿轮时，所述马达连接有第二层行星齿轮，所述第二层行星齿轮通过中心柱连接有第一层行星齿轮，所述第一层行星齿轮固定连接有所述输出轴装配体。

进一步地，所述第二层行星齿轮上固定设置有齿座装配体。

进一步地，所述驱动头包括固定安装的机罩、减速机盖子和轴承安装座，所述机罩内固定安装有所述马达。

进一步地，所述输出轴装配体下端设置有与外接设备连接的连接块。

进一步地，所述连接块为正方形柱体、圆柱体、外六角柱体。

进一步地，所述轴承安装座上设置有磁铁油堵。

进一步地，所述减速机盖子上设置有凹形孔。

进一步地，所述连接托架通过转接块与所述驱动头连接。

本实用新型的有益效果：

（1）通过齿轮减速比的合理配置，行星齿轮减速机钻孔及水泥搅拌机的输出转速、扭矩将得到合理优化，齿轮及马达输出端将不易断裂，钻孔、水泥搅拌作业扭矩有效保证，工作效率将得到有效提高；

（2）行星齿轮减速机钻孔及水泥搅拌机输出端结构的多样标准化设计，将更大程度的满足不同的工况需求和不同客户是使用习惯需求，行星齿轮减速机钻孔及水泥搅拌机可以同时与螺旋钻杆、小型水泥搅拌桶等配合使用，既可以实现钻孔作业，也可以实现水泥搅拌等功能，应用范围宽广；

（3）磁铁堵头的引入，有效的将行星齿轮系统运转产生的铁屑及时吸附走，显著提升行星齿轮减速机系统的寿命；

（4）行星齿轮减速机钻孔及水泥搅拌机驱动头与连接托架之间的连接，通过分别连接在一个连接块的一端，进行间接连接，有效保证了行星齿轮减速机钻孔及水泥搅拌机在工作过程中，与地面保持的垂直状态；

（5）在雨天作业时，为及时将滴落在驱动头机罩内的雨水排除，在减速机盖子上加工了一个凹形孔，以确保雨水被及时排除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述行星齿轮减速机驱动装置的剖视图；

图2是所述行星齿轮减速机驱动装置连接螺旋钻杆实施例的结构示意图；

图3是所述行星齿轮减速机驱动装置连接小型水泥搅拌桶实施例的结构示意图；

图4是所述行星齿轮减速机驱动装置连接铣挖头实施例的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例所述行星齿轮减速机驱动装置的爆炸图；

图6是驱动头结构示意图；

图7是图6所示驱动头示意图C处的局部放大示意图；

图8是根据本实用新型实施例所述磁铁油堵的结构示意图。

图中：

1、机罩；2、马达；3、马达安装座；4、第二层齿圈；5、减速机盖子；6、行星齿轮卡板；7、耐磨垫片；8、齿座装配体；9、中心柱；10、第二层齿轮；11、第一层齿轮；12、输出轴装配体；13、第一层齿圈；14、圆锥滚子轴承；15、轴承安装座；16、骨架油封；17、锁紧螺母；18、挡板；19、磁铁油堵；20、连接托架；21、转接块；22、驱动头；23、第二层行星齿轮；24、第一层行星齿轮；25、凹形孔；26、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架20、驱动头22，驱动头22内包括马达2和行星齿轮减速系统。连接托架20一端与挖掘机、装载机等设备的工作臂连接，一端与驱动头相连，驱动头的输出轴与螺旋钻杆或小型搅拌桶等连接。马达2选择液压马达，液压马达的进油口、出油口通过２条液压软管分别对应与挖掘机、装载机的进出油口和回油口相连。

行星齿轮减速机系统的结构设计为二种结构方案：第一种是单层的行星齿轮减速系统结构，另外一种是具有双层行星齿轮减速系统的驱动接头。在单层的行星齿轮减速系统结构中，本实用新型将齿轮减速比设计了3种方案，分别是（A）5.73:1，（B）3.86：1和（C）5.4：1。在双层结构的行星齿轮减速系统中，本实用新型设计了2种结构方案：第一种结构方案的第一层减速比为4.17:1，第二层减速比为3.86:1；第二种结构方案的第一层减速比为3.82:1；第二层减速比为5.47:1。通过本实用新型所述不同的齿轮减速比，实现对减速机扭矩的科学放大，确保钻孔等作业的扭矩及效率，同时确保齿轮与马达输出端不容易断裂。

驱动头与连接托架的连接方式，驱动头与连接托架直接连接或间接连接方式，间接连接方式是通过转接块21连接起来，由此实现当连接托架装在挖掘机等设备上被提至悬空状态时，驱动头与螺旋钻杆等产品的连接体与地面保持垂直状态。由此确保钻孔作业与地面保持垂直状态。

驱动头的下端设置有输出轴装配体12，输出轴装配体12下端设置有与外接设备连接的连接块26，连接块26为正方形柱体、圆柱体、外六角柱体。连接块26可以连接外接装备，外接装备可以为螺旋钻杆、小型水泥搅拌桶、铣挖头等。

实施1：

如图2所示，行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架20、转接块21、驱动头22，驱动头22上的连接块26为正方形柱体，连接有螺旋钻杆。其中驱动头内部为双层行星齿轮，第一层齿轮减速比为4.17:1，第二层减速比为3.86:1。

如图1和图5所示，所述驱动头的外层主体包括机罩1、减速机盖子5及轴承安装座15，内部固定设置有液压或电机马达2、第二层行星齿轮23、中心柱9及第一层行星齿轮24。第二层行星齿轮23包括第二层齿圈4、齿座装配体8及设置在齿座装配体上的第二层齿轮10；第一层行星齿轮24包括第一层齿圈13、输出轴装配体12及设置在齿座装配体上的第一层齿轮11。

机罩1的一头用来连接行星齿轮减速的及盖子，另一头与连接托架连接，而连接托架则与挖掘机等设备相连；马达2的输出端与行星齿轮减速机系统连接，带动行星齿轮减速机系统运转，马达2通过马达安装座3安装在机罩1上；第二层行星齿轮23通过中心柱9与第一层行星齿轮24固定连接，其中中心柱上下端分别设置有耐磨垫片７，用以减缓齿坐装配体８及输出轴装配体12与中心柱９上卡簧的摩擦，同时防止其从中心柱９上脱落；减速机盖子5用来放置与行星齿轮减速机第二层齿圈4，同时与驱动头机罩１连接；第二层齿轮10、第一层齿轮11上分别设置有行星齿轮卡板６，用以套装在行星齿轮上，用来加固行星齿轮。

轴承安装座15与圆锥滚子轴承14安装组成轴承座分总成，输出轴装配体12与轴承座分总成套装，锁紧螺母１７旋入输出轴的外螺纹上，然后用紧定螺丝对锁紧螺母１７进行止退锁紧，锁紧后装入骨架油封固定用挡板１８，防止骨架油封１６在使用过程中脱落。

挖掘机等液压源设备启动后，液压油在一定的压力条件下，通过液压软管输入到驱动头的液压马达内，然后经回油管流出，从而驱动液压马达以一定量的扭矩进行旋转，液压马达的输出端与行星齿轮减速机系统的太阳齿轮是相连接的，从而带动行星齿轮减速机系统进行持续旋转，行星减速机系统的持续旋转，一方面将马达的输出转速降低，同时将马达的输出扭矩进行相应放大。行星减速机系统然后将放大后的扭矩和转速传递给螺旋钻杆，然后螺旋钻杆与地面接触开始挖掘作业。

实施例2：

如图3所示，行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架20、转接块21、驱动头22，驱动头22上的连接块26为外六角柱体，连接有小型水泥搅拌桶。其中驱动头内部为双层行星齿轮，第一层齿轮减速比为3.82:1，第二层减速比为5.47:1。

如图5-6所示，所述驱动头的外层主体包括机罩1、减速机盖子5及轴承安装座15，内部固定设置有液压或电机马达2、第二层行星齿轮23、中心柱9及第一层行星齿轮24。第二层行星齿轮23包括第二层齿圈4、齿座装配体8及设置在齿座装配体上的第二层齿轮10；第一层行星齿轮24包括第一层齿圈13、输出轴装配体12及设置在齿座装配体上的第一层齿轮11。

如图6和图7所示，在驱动头22上的减速机盖子5上设置有凹形孔，局部视图C是驱动头结构示意图的C处放大10倍的示意图。凹形孔25可以在雨天作业时，为及时将滴落在驱动头机罩内的雨水排除，以确保雨水被及时排除。

挖掘机等液压源设备启动后，液压油在一定的压力条件下，通过液压软管输入到驱动头的液压马达内，然后经回油管流出，从而驱动液压马达以一定量的扭矩进行旋转，液压马达的输出端与行星齿轮减速机系统的太阳齿轮是相连接的，从而带动行星齿轮减速机系统进行持续旋转，行星减速机系统的持续旋转，一方面将马达的输出转速降低，同时将马达的输出扭矩进行相应放大。行星减速机系统然后将放大后的扭矩和转速传递给小型水泥搅拌桶，然后小型水泥搅拌桶进行搅拌工作。

实施例3：

如图4所示，行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架20、驱动头22，驱动头22上的连接块26为圆柱体，连接有铣挖头。其中驱动头内部为单层行星齿轮，齿轮减速比为5.73:1。

所述驱动头的外层主体包括机罩、减速机盖子及轴承安装座，内部固定设置有液压或电机马达、行星齿轮。行星齿轮包括齿圈、输出轴装配体及设置在齿座装配体上的齿轮。减速机盖子用来放置与行星齿轮减速机齿圈，同时与驱动头机罩连接；齿轮上设置有行星齿轮卡板，用以套装在行星齿轮上，用来加固行星齿轮。

轴承安装壳座的两对面的壳壁上，装上2个磁铁油堵19，即在油堵的顶部加工一个凹槽，由图8所示，然后在凹槽内装入强力磁铁，由此确保当减速机内有铁屑等产生时，及时排除齿轮在不断旋转咬合过程中产生的铁屑等物质，从而大大提高齿轮的寿命。

挖掘机等液压源设备启动后，液压油在一定的压力条件下，通过液压软管输入到驱动头的液压马达内，然后经回油管流出，从而驱动液压马达以一定量的扭矩进行旋转，液压马达的输出端与行星齿轮减速机系统的太阳齿轮是相连接的，从而带动行星齿轮减速机系统进行持续旋转，行星减速机系统的持续旋转，一方面将马达的输出转速降低，同时将马达的输出扭矩进行相应放大。行星减速机系统然后将放大后的扭矩和转速传递给铣挖头，然后铣挖头进行铣挖工作。

实施例4：

行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架20、驱动头22，驱动头22上的连接块26为圆柱体，连接有铣挖头。其中驱动头内部为单层行星齿轮，齿轮减速比为3.86：1。

连接托架20与驱动头22进行直接连接，控制驱动头的方向在与连接托架一直线方向上，同时方便调整工作方向。

实施例5：

行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架20、驱动头22，驱动头22上的连接块26为圆柱体，连接有铣挖头。其中驱动头内部为单层行星齿轮，齿轮减速比为5.4：1。

锁紧螺母17结构设计为右旋止退结构，即锁紧螺母的壁上呈90°夹角位置加工有2个内螺纹止退孔，同时在锁紧螺母降的非螺纹端的上表面均匀加工3个或4个圆孔，在孔内插入特制工具可以快捷方便的将锁紧螺母旋入驱动头的输出轴的外螺纹上。当锁紧螺母完全的装配到驱动头的输出轴的外螺纹上之后，通过使用手枪钻等工具穿过锁紧螺母壁上的2个内螺纹止退孔，在不损伤锁紧螺母的止退孔的内螺纹的前提下，在驱动头的输出轴上钻2个盲孔，然后在锁紧螺母止退孔内装入机米粒螺丝，确保机米粒螺丝的圆柱端插入在驱动头的输出轴上钻出的2个盲孔内，由此实现锁紧螺母的紧固及有效止退。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种行星齿轮减速机驱动装置，包括连接托架（20），所述连接托架（20）连接有驱动头（22），所述驱动头（22）包括相互配合的马达（2）和行星齿轮减速系统，所述行星齿轮减速系统固定连接有输出轴装配体（12），其特征在于，所述行星齿轮减速系统中包括单层行星齿轮或双层行星齿轮；所述行星齿轮减速系统为单层行星齿轮时，其中的齿轮减速比为5.73:1、3.86：1或5.4：1；所述行星齿轮减速系统为双层行星齿轮时，其中的第一层齿轮减速比为4.17:1，第二层减速比为3.86:1或其中的第一层齿轮减速比为3.82:1，第二层减速比为5.47:1。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮减速系统为双层行星齿轮时，所述马达（2）连接有第二层行星齿轮（23），所述第二层行星齿轮（23）通过中心柱（9）连接有第一层行星齿轮（24），所述第一层行星齿轮（24）固定连接有所述输出轴装配体（12）。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述第二层行星齿轮（23）上固定设置有齿座装配体（8）。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述驱动头（22）包括固定安装的机罩（1）、减速机盖子（5）和轴承安装座（15），所述机罩（1）内固定安装有所述马达（2）。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述输出轴装配体（12）下端设置有与外接设备连接的连接块（26）。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述连接块（26）为正方形柱体、圆柱体、外六角柱体。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述轴承安装座（15）上设置有磁铁油堵（19）。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述减速机盖子（5）上设置有凹形孔25。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮减速机驱动装置，其特征在于，所述连接托架（20）通过转接块（21）与所述驱动头（22）连接。