CN114114705A - 全自动fac巴粘透镜组准直系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，该系统用于叠阵激光器全自动光路耦合，该系统包含：作业平台模块设置于基件的系统底板上，并与系统底板一条边平行；校准模块设置于基件的下层系统横梁上；取料模块位于基件的上层系统横梁下表面；固化模块安装于基件的上层系统横梁侧边安装孔内；基件的上层系统横梁上表面设置有点胶模块、光学透镜调节模块以及近场相机调节模块；远场相机调节模块安装在基件的光学平台上。所述基件包括光学平台、系统底板、左右各一件系统龙门脚、下层系统横梁、上层系统横梁。该系统改变了目前整个行业基本使用人工手动耦合操作的传统生产模式，大大提高了生产效率，保证成品指标的一致性。

Description

全自动FAC巴粘透镜组准直系统
技术领域
本发明属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统。
背景技术
随着半导体激光器输出功率、转换功率和性能稳定性的不断提高，大功率半导体激光器及其泵浦的固体激光器在工业制造、医学、国防、农业等领域中的应用越来越向高层次和高精密方向发展，并已成为先进制造业发展的新动力。未来半导体激光器发展的方向是高功率、高亮度、低近场非线性（Smile）效应以及高可靠性。
将激光器巴条组成叠阵是实现大功率或超大功率输出的一种重要方式，当半导体激光器巴条用作固定激光器抽运时，单个巴条功率一般达不到应用需求，需要将多个巴条组成叠阵以获得更高的功率输出。半导体激光器要求具有很好的光学性能，主要包括出射光束的发散角和指向性，半导体激光器的发散角很大，要对其进行光束压缩整形并控制光束的指向性是一项很难的技术，对于多个半导体激光器组成的叠阵要保证其每一个巴条的光学性能良好更是不容易做到。目前，市场对此类产品的需求量越来越大，以往的人工生产由于人工成本高且生产一致性较差，已经不能满足市场。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，该系统能有效解决相关技术中存在的叠阵激光器上FAC装配多由人工实现耦合操作成本高且一致性差的问题。
按照本发明的技术方案：一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：包括系统基件，所述系统基件上安装作业平台模块、校准模块、取料模块、固化模块、点胶模块、光学透镜调节模块、近场相机调节模块、远场相机调节模块；
所述作业平台模块设置于基件的系统底板上，并与系统底板一条边平行；校准模块设置于基件的下层系统横梁上；取料模块位于基件的上层系统横梁下表面；固化模块安装于基件的上层系统横梁侧边安装孔内；基件的上层系统横梁上表面设置有点胶模块、光学透镜调节模块以及近场相机调节模块；远场相机调节模块安装在基件的光学平台上；所述基件包括光学平台、系统底板、左右各一件系统龙门脚、下层系统横梁、上层系统横梁。
作为本发明的进一步改进，所述作业平台模块包括X轴移动部件，X轴移动部件上滑动配合设置Z轴移动部件，Z轴移动部件的上面竖直安装Y轴移动部件可进行上下运动，Y轴移动部件上设置Yaw轴旋转部件，激光阵列FAC料盘底座与Yaw轴旋转部件通过螺纹连接，激光阵列安装支架通过滚珠轴承配合安装于激光阵列FAC料盘底座的轴承安装孔内可旋转，第一位移台设置于激光阵列FAC料盘底座上可前后调节侧灯调节件固定座、侧灯调节件、上电探针座、探针组形成的上电组件给叠阵产品上电操作，旋转定位块安装在激光阵列FAC料盘底座上用于叠阵产品位置定位，转接板设置在激光阵列FAC料盘底座上，挡块安装于转接板上表面孔位也起到叠阵产品位置定位作用，平台增高板设置于激光阵列FAC料盘底座上，上方安装有第一传感器用来感知水平方向的压力值以判定FAC镜的吸取位置，第一传感器上方设置FAC料盘底座，料盘底座上嵌入磁铁通过磁吸配合安装料盘，所述料盘上均布设置多个料位。
作为本发明的进一步改进，所述校准模块包括视频头调整板，视频头调整板上集成第二位移台、第三位移台、第四位移台，以实现位移调整；
可上下调整位移的第二位移台侧边通过螺纹安装有视频头固定座、视频头紧固件以及相机形成的组件，视频头紧固件通过限位槽进行定位连接后形成相机的连接贯穿孔，该贯穿孔大小可通过调整视频头紧固件中的弹性部与视频头固定座中的固定部之间的间隙进行调节。
作为本发明的进一步改进，所述取料模块包括Yaw轴底板，Yaw轴底板上设置有R轴旋转电机可进行R轴角度调节，Pitch轴旋转电机通过Pitch-Yaw转接板与R轴旋转电机进行连接，Pitch轴旋转电机可进行Pitch轴角度调节，Pitch轴旋转电机下方连接有第五位移台可进行左右调整位置，第六位移台通过Pitch轴调芯板与第五位移台连接，第六位移台上连接第二传感器、FAC吸嘴、气接头形成的组件，并可调整该组件上下位置，第二传感器上安装FAC吸嘴，FAC吸嘴的进气端安装气接头，第二传感器用来感知竖直方向的压力值，以判定FAC镜的吸取位置。
作为本发明的进一步改进，所述固化模块包括UV头固定棒,UV头固定棒通过轴孔配合连接着2组由UV头调节件、UV连接件以及UV光探头形成的组件，UV头调节件通过轴孔配合连接着UV连接件，UV连接件上的贯穿孔连接着UV光探头，该贯穿孔大小可通过调整UV连接件中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
作为本发明的进一步改进，所述点胶模块包括气缸，气缸侧面气口安装可调气接头，气缸前后行程依靠其自带的前后行程调整器进行调节，第一点胶针筒座安装于气缸前端部，第一点胶针筒座与第二点胶针筒座的连接处贯穿设置通孔，针筒针头贯穿该通孔后伸入第二点胶针筒座的内孔中，第一点胶针筒座与第二点胶针筒座的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，针筒的顶端连接点胶适配器，所述第一点胶针筒座与第二点胶针筒座的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座的弹性部和固定部之间的间隙进行调节的方法是通过螺丝调节安装于第一点胶针筒座小盲孔内的圆柱螺母来完成；所述点胶适配器设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。
作为本发明的进一步改进，所述光学透镜调节模块包括第七位移台负责调整模块的前后方向位移，第七位移台顶面配合设置第八位移台，第八位移台负责调整模块的左右方向的位移，第八位移台顶面配合设置第九角度位移台，第九角度位移台负责调整模块的角度，第十位移台通过L型转接板安装于第九角度位移台顶面，第十位移台负责调整模块的上下方向的位移，近场转接板安装于第十位移台上，分光棱镜设置于分光镜座槽内通过端部顶丝固定，分光镜座通过螺丝固定在近场转接板孔位上；转接板另一面安装有第一调节件，调节棒通过轴孔配合连接第一调节件和第二调节件，第一调节件和第二调节件用于连接的孔大小可通过调整第一调节件和第二调节件中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，平凸透镜设置于SAC调节件槽内通过端部顶丝固定，SAC调节件通过轴孔配合安装于第二调节件孔内，第二调节件用于连接的孔大小可通过调整第二调节件中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
作为本发明的进一步改进，所述近场相机调节模块包括增高板，所述增高板顶面配合设置第十一位移台用于调节模块的前后方向位移，第十一位移台顶面配合设置第十二位移台用于调节模块的左右方向的位移，第十三位移台通过L型转接板与第十二位移台进行连接，第十三位移台用于调节模块的上下方向的位移，近场相机转接板A安装于第十三位移台端面，近场相机转接板A一面用来安装相机，近场相机转接板A另一面用来安装相机拓展板，近场光斑机可按实际高度要求调整位置选择安装于近场相机转接板A或者相机拓展板上。
作为本发明的进一步改进，所述远场相机调节模块包括远场扩展板，所述远场扩展板上配置有远场CCD抬高立柱，远场CCD抬高立柱顶面配置有增高板，增高板上方安装有第十四位移台用于调节模块的左右方向的位移，第十四位移台上方配合设置有第十五位移台用于调节模块的前后方向的位移，第十六位移台通过位移台L固定板与第十五位移台进行连接，第十六位移台用于调节模块的上下方向的位移，CCD支架安装于第十六位移台端面，远场光斑机安装于CCD支架顶面上。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，在使用时，能够实现对叠阵激光器上FAC的自动装配，能有效提高装配效率，且提高装配的一致性，并能够有效节省成本。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的爆炸示意图。
图3为作业平台模块的爆炸示意图。
图4为校准模块的结构示意图。
图5为校准模块的爆炸示意图。
图6为取料模块的结构示意图。
图7为取料模块份爆炸示意图。
图8为固化模块的结构示意图。
图9为固化模块的爆炸示意图。
图10为点胶模块的结构示意图。
图11为点胶模块的爆炸示意图。
图12为光学透镜调节模块的结构示意图。
图13为光学透镜调节模块的爆炸示意图。
图14为近场相机调节模块的结构示意图。
图15为近场相机调节模块的爆炸示意图。
图16为远场相机调节模块的结构示意图。
图17为近场光斑机和远场光斑机工作示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1～17所示，本发明是一种全自动反射镜耦光系统，包括系统基件9，所述系统基件9上安装作业平台模块1、校准模块2、取料模块3、固化模块4、点胶模块5、光学透镜调节模块6、近场相机调节模块7、远场相机调节模块8。
作业平台模块1设置于基件9的系统底板9-2上，并与系统底板一条边平行；校准模块2设置于基件9的下层系统横梁9-4上；取料模块3位于基件9的上层系统横梁9-5下表面；固化模块4安装于基件9的上层系统横梁9-5侧边安装孔内；基件9的上层系统横梁9-4上表面设置有点胶模块5、光学透镜调节模块6以及近场相机调节模块7；远场相机调节模块8安装在基件9的光学平台9-1上；所述基件9包括光学平台9-1、系统底板9-2、左右各一件系统龙门脚9-3、下层系统横梁9-4、上层系统横梁9-5。
如图3所示，作业平台模块1包括X轴移动部件1-9，X轴移动部件1-9上滑动配合设置Z轴移动部件1-8，Z轴移动部件1-8的上面竖直安装Y轴移动部件1-10可进行上下运动，Y轴移动部件1-10上设置Yaw轴旋转部件1-7，激光阵列FAC料盘底座1-1与Yaw轴旋转部件1-7通过螺纹连接，激光阵列安装支架1-2通过滚珠轴承1-11配合安装于激光阵列FAC料盘底座1-1的轴承安装孔内可旋转，第一位移台1-12设置于激光阵列FAC料盘底座1-1上可前后调节侧灯调节件固定座1-19、侧灯调节件1-18、上电探针座1-4、探针组1-15形成的上电组件给叠阵产品上电操作，旋转定位块1-5安装在激光阵列FAC料盘底座1-1上用于叠阵产品位置定位，转接板1-16设置在激光阵列FAC料盘底座1-1上，挡块1-17安装于转接板1-16上表面孔位也起到叠阵产品位置定位作用，平台增高板 1-6设置于激光阵列FAC料盘底座1-1上，上方安装有第一传感器1-13用来感知水平方向的压力值以判定FAC镜的吸取位置，第一传感器1-13上方设置FAC料盘底座1-3，料盘底座1-3上嵌入磁铁通过磁吸配合安装料盘1-14，所述料盘1-14上均布设置多个料位。X轴移动部件1-9、Y轴移动部件1-10、Z轴移动部件1-8三者用于实现相应轴向的移动，可以采用丝杆螺母结构。
如图4、5所示，校准模块2包括视频头调整板2-1，视频头调整板2-1上集成第二位移台2-5、第三位移台2-7、第四位移台2-4，以实现位移调整；
可上下调整位移的第二位移台2-5侧边通过螺纹安装有视频头固定座2-2、视频头紧固件2-3以及相机2-6形成的组件，视频头紧固件2-3通过限位槽进行定位连接后形成相机2-6的连接贯穿孔，该贯穿孔大小可通过调整视频头紧固件2-3中的弹性部与视频头固定座2-2中的固定部之间的间隙进行调节。
如图6、7所示，取料模块3包括Yaw轴底板3-1，Yaw轴底板3-1上设置有R轴旋转电机3-4可进行R轴角度调节，Pitch轴旋转电机3-6通过Pitch-Yaw转接板3-2与R轴旋转电机3-4进行连接，Pitch轴旋转电机3-6可进行Pitch轴角度调节，Pitch轴旋转电机3-6下方连接有第五位移台3-7可进行左右调整位置，第六位移台3-8通过Pitch轴调芯板3-3与第五位移台3-7连接，第六位移台3-8上连接第二传感器3-9、FAC吸嘴3-10、气接头3-5形成的组件，并可调整该组件上下位置，第二传感器3-9上安装FAC吸嘴3-10，FAC吸嘴3-10的进气端安装气接头3-5，第二传感器3-9用来感知竖直方向的压力值，以判定FAC镜的吸取位置。
第一传感器 1-13与第二传感器3-9均采用型号为S-PLM-010002的压力传感器。
如图8、9所示，固化模块4包括UV头固定棒4-4,UV头固定棒4-4通过轴孔配合连接着2组由UV头调节件4-3、UV连接件4-1以及UV光探头4-2形成的组件，UV头调节件4-3通过轴孔配合连接着UV连接件4-1，UV连接件4-1上的贯穿孔连接着UV光探头4-2，该贯穿孔大小可通过调整UV连接件4-1中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
如图10、11所示，点胶模块5包括气缸5-1，气缸5-1侧面气口安装可调气接头5-5，气缸5-1前后行程依靠其自带的前后行程调整器进行调节，第一点胶针筒座5-3安装于气缸5-1前端部，第一点胶针筒座5-3与第二点胶针筒座5-6的连接处贯穿设置通孔，针筒5-2针头贯穿该通孔后伸入第二点胶针筒座5-6的内孔中，第一点胶针筒座5-3与第二点胶针筒座5-6的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座5-3的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，针筒5-2的顶端连接点胶适配器5-4，所述第一点胶针筒座5-3与第二点胶针筒座5-6的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座5-3的弹性部和固定部之间的间隙进行调节的方法是通过螺丝调节安装于第一点胶针筒座5-3小盲孔内的圆柱螺母5-7来完成；所述点胶适配器5-4设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒5-2上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。
如图12、13所示，光学透镜调节模块6包括第七位移台6-1负责调整模块的前后方向位移，第七位移台6-1顶面配合设置第八位移台6-13，第八位移台6-13负责调整模块的左右方向的位移，第八位移台6-13顶面配合设置第九角度位移台6-3，第九角度位移台6-3负责调整模块的角度，第十位移台6-2通过L型转接板6-4安装于第九角度位移台6-3顶面，第十位移台6-2负责调整模块的上下方向的位移，近场转接板6-5安装于第十位移台6-2上，分光棱镜6-11设置于分光镜座6-6槽内通过端部顶丝固定，分光镜座6-6通过螺丝固定在近场转接板6-5孔位上。转接板6-5另一面安装有第一调节件6-7，调节棒6-8通过轴孔配合连接第一调节件6-7和第二调节件6-9，第一调节件6-7和第二调节件6-9用于连接的孔大小可通过调整第一调节件6-7和第二调节件6-9中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，平凸透镜6-12设置于SAC调节件6-10槽内通过端部顶丝固定，SAC调节件6-10通过轴孔配合安装于第二调节件6-9孔内，第二调节件6-9用于连接的孔大小可通过调整第二调节件6-9中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
如图14、15所示，近场相机调节模块7包括增高板7-1，所述增高板7-1顶面配合设置第十一位移台7-3用于调节模块的前后方向位移，第十一位移台7-3顶面配合设置第十二位移台7-8用于调节模块的左右方向的位移，第十三位移台7-2通过L型转接板7-5与第十二位移台7-8进行连接，第十三位移台7-2用于调节模块的上下方向的位移，近场相机转接板A7-6安装于第十三位移台7-2端面，近场相机转接板A 7-6一面用来安装近场光斑机7-4，近场相机转接板A 7-6另一面用来安装相机拓展板7-7，近场光斑机7-4可按实际高度要求调整位置选择安装于近场相机转接板A 7-6或者相机拓展板7-7上。
如图16所示，远场相机调节模块8包括远场扩展板8-5，所述远场扩展板8-5上配置有远场CCD抬高立柱8-3，远场CCD抬高立柱8-3顶面配置有增高板8-1，增高板8-1上方安装有第十四位移台8-6用于调节模块的左右方向的位移，第十四位移台8-6上方配合设置有第十五位移台8-9用于调节模块的前后方向的位移，第十六位移台8-7通过位移台L固定板8-4与第十五位移台8-9进行连接，第十六位移台8-7用于调节模块的上下方向的位移，CCD支架8-2安装于第十六位移台8-7端面，远场光斑机8-8安装于CCD支架8-2顶面上。
如图17所示，近场光斑机7-4和远场光斑机8-8用于对放置在叠阵产品（激光发射器）上的相应通道位置处的FAC镜进行找光对准，包括：获取近远场光斑机采集到的光斑图像;根据光斑图形的光斑参数调整FAC吸嘴3-10的移动，直至所述光斑参数满足对准条件。
本发明的工作过程如下：开机后，各电机回原点位置→加电装置，给叠阵正负极加电→获取FAC镜料盒设置位置→电机驱动料盘自动到达FAC吸嘴3-10位置，打开真空，吸取料盘上的FAC镜上托板端，利用FAC吸嘴3-10上和料盘下第一传感器1-13读取FAC位置，取出FAC→X、Z轴行程电机移动叠阵产品一位置到达FAC吸嘴3-10位置→上升Y轴行程电机直至触发FAC吸嘴3-10处第二传感器3-9，降低Y轴行程电机一段距离→叠阵第一通道位置到吸嘴FAC3-10位置，并上升Y轴电机→通过Pitch、Yaw、Roll轴电机，调整FAC最佳的位置，使得近场和远场光斑达到最佳状态的位置，记住位置→移动XYZ轴电机，去点胶装置位置→第一通道划胶→移动XYZ轴电机，回到近场远场达到最佳状态的位置→打开UV紫外灯，固化胶水→固化完毕后→进行泵浦源下一通道工序的操作。

Claims (9)

1.一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：包括基件（9），所述基件（9）上安装作业平台模块（1）、校准模块（2）、取料模块（3）、固化模块（4）、点胶模块（5）、光学透镜调节模块（6）、近场相机调节模块（7）、远场相机调节模块（8）；
所述作业平台模块（1）设置于基件（9）的系统底板（9-2）上，并与系统底板（9-2）一条边平行；校准模块（2）设置于基件（9）的下层系统横梁（9-4）上；取料模块（3）位于基件（9）的上层系统横梁（9-5）下表面；固化模块（4）安装于基件（9）的上层系统横梁（9-5）侧边安装孔内；基件（9）的上层系统横梁（9-5）上表面设置有点胶模块（5）、光学透镜调节模块（6）以及近场相机调节模块（7）；远场相机调节模块（8）安装在基件（9）的光学平台（9-1）上；所述基件（9）包括光学平台（9-1）、系统底板（9-2）、左右各一件系统龙门脚（9-3）、下层系统横梁（9-4）、上层系统横梁（9-5）。
2.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述作业平台模块（1）包括X轴移动部件（1-9），X轴移动部件（1-9）上滑动配合设置Z轴移动部件（1-8），Z轴移动部件（1-8）的上面竖直安装Y轴移动部件（1-10），Y轴移动部件（1-10）可进行上下运动，Y轴移动部件（1-10）上设置Yaw轴旋转部件（1-7），激光阵列FAC料盘底座（1-1）与Yaw轴旋转部件（1-7）通过螺纹连接，激光阵列安装支架（1-2）通过滚珠轴承（1-11）配合安装于激光阵列FAC料盘底座（1-1）的轴承安装孔内可旋转，第一位移台（1-12）设置于激光阵列FAC料盘底座（1-1）上并可前后调节侧灯调节件固定座（1-19）、侧灯调节件（1-18）、上电探针座（1-4）、探针组（1-15）形成的上电组件给叠阵产品上电操作，旋转定位块（1-5）安装在激光阵列FAC料盘底座（1-1）上用于叠阵产品位置定位，转接板（1-16）设置在激光阵列FAC料盘底座（1-1）上，挡块（1-17）安装于转接板（1-16）上表面孔位也起到叠阵产品位置定位作用，平台增高板（1-6）设置于激光阵列FAC料盘底座（1-1）上，上方安装有第一传感器（1-13）用来感知水平方向的压力值以判定FAC镜的吸取位置，第一传感器（1-13）上方设置FAC料盘底座（1-3），料盘底座（1-3）上嵌入磁铁通过磁吸配合安装料盘（1-14），所述料盘（1-14）上均布设置多个料位。
3.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述校准模块（2）包括视频头调整板（2-1），视频头调整板（2-1）上集成第二位移台（2-5）、第三位移台（2-7）、第四位移台（2-4），以实现位移调整；
可上下调整位移的第二位移台（2-5）侧边通过螺纹安装有视频头固定座（2-2）、视频头紧固件（2-3）以及相机（2-6）形成的组件，视频头紧固件（2-3）通过限位槽进行定位连接后形成相机（2-6）的连接贯穿孔，该贯穿孔大小可通过调整视频头紧固件（2-3）中的弹性部与视频头固定座（2-2）中的固定部之间的间隙进行调节。
4.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述取料模块（3）包括Yaw轴底板（3-1），Yaw轴底板（3-1）上设置有R轴旋转电机（3-4）可进行R轴角度调节，Pitch轴旋转电机（3-6）通过Pitch-Yaw转接板（3-2）与R轴旋转电机（3-4）进行连接，Pitch轴旋转电机（3-6）可进行Pitch轴角度调节，Pitch轴旋转电机（3-6）下方连接有第五位移台（3-7）可进行左右调整位置，第六位移台（3-8）通过Pitch轴调芯板（3-3）与第五位移台（3-7）连接，第六位移台（3-8）上连接第二传感器（3-9）、FAC吸嘴（3-10）、气接头（3-5）形成的组件，并可调整该组件上下位置，第二传感器（3-9）上安装FAC吸嘴（3-10），FAC吸嘴（3-10）的进气端安装气接头（3-5），第二传感器（3-9）用来感知竖直方向的压力值，以判定FAC镜的吸取位置。
5.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述固化模块（4）包括UV头固定棒（4-4）,UV头固定棒（4-4）通过轴孔配合连接着2组由UV头调节件（4-3）、UV连接件（4-1）以及UV光探头（4-2）形成的组件，UV头调节件（4-3）通过轴孔配合连接着UV连接件（4-1），UV连接件（4-1）上的贯穿孔连接着UV光探头（4-2），该贯穿孔大小可通过调整UV连接件（4-1）中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
6.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述点胶模块（5）包括气缸（5-1），气缸（5-1）侧面气口安装可调气接头（5-5），气缸（5-1）前后行程依靠其自带的前后行程调整器进行调节，点胶针筒座（5-3）安装于气缸（5-1）前端部，第一点胶针筒座（5-3）与第二点胶针筒座（5-6）的连接处贯穿设置通孔，针筒（5-2）针头贯穿该通孔后伸入第二点胶针筒座（5-6）的内孔中，第一点胶针筒座（5-3）与第二点胶针筒座（5-6）的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座（5-3）的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，针筒（5-2）的顶端连接点胶适配器（5-4），所述第一点胶针筒座（5-3）与第二点胶针筒座（5-6）的连接处贯穿的通孔大小可通过调整第一点胶针筒座（5-3）的弹性部和固定部之间的间隙进行调节的方法是通过螺丝调节安装于第一点胶针筒座（5-3）小盲孔内的圆柱螺母（5-7）来完成；所述点胶适配器（5-4）设有容纳腔，容纳腔的底部设置限位槽，针筒（5-2）上端的连接板置于容纳腔中并通过限位槽定位连接。
7.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述光学透镜调节模块（6）包括第七位移台（6-1），第七位移台（6-1）负责调整模块的前后方向位移，第七位移台（6-1）顶面配合设置第八位移台（6-13），第八位移台（6-13）负责调整模块的左右方向的位移，第八位移台（6-13）顶面配合设置第九角度位移台（6-3），第九角度位移台（6-3）负责调整模块的角度，第十位移台（6-2）通过L型转接板（6-4）安装于第九角度位移台（6-3）顶面，第十位移台（6-2）负责调整模块的上下方向的位移，近场转接板（6-5）安装于第十位移台（6-2）上，分光棱镜（6-11）设置于分光镜座（6-6）槽内通过端部顶丝固定，分光镜座（6-6）通过螺丝固定在近场转接板（6-5）孔位上；转接板（6-5）另一面安装有第一调节件（6-7），调节棒（6-8）通过轴孔配合连接第一调节件（6-7）和第二调节件（6-9），第一调节件（6-7）和第二调节件（6-9）用于连接的孔大小可通过调整第一调节件（6-7）和第二调节件（6-9）中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节，平凸透镜（6-12）设置于SAC调节件（6-10）槽内通过端部顶丝固定，SAC调节件（6-10）通过轴孔配合安装于第二调节件（6-9）孔内，第二调节件（6-9）用于连接的孔大小可通过调整第二调节件（6-9）中的弹性部和固定部之间的间隙进行调节。
8.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述近场相机调节模块（7）包括增高板（7-1），所述增高板（7-1）顶面配合设置第十一位移台（7-3）用于调节模块的前后方向位移，第十一位移台（7-3）顶面配合设置第十二位移台（7-8）用于调节模块的左右方向的位移，第十三位移台（7-2）通过L型转接板（7-5）与第十二位移台（7-8）进行连接，第十三位移台（7-2）用于调节模块的上下方向的位移，近场相机转接板A（7-6）安装于第十三位移台（7-2）端面，近场相机转接板A（7-6）一面用来安装近场光斑机（7-4），近场相机转接板A（7-6）另一面用来安装相机拓展板（7-7），近场光斑机（7-4）可按实际高度要求调整位置，选择安装于近场相机转接板A（7-6）或者相机拓展板（7-7）上。
9.如权利要求1所述的全自动FAC巴粘透镜组准直系统，其特征在于：所述远场相机调节模块（8）包括远场扩展板（8-5），所述远场扩展板（8-5）上配置有远场CCD抬高立柱（8-3），远场CCD抬高立柱（8-3）顶面配置有增高板（8-1），增高板（8-1）上方安装有第十四位移台（8-6）用于调节模块的左右方向的位移，第十四位移台（8-6）上方配合设置有第十五位移台（8-9）用于调节模块的前后方向的位移，第十六位移台（8-7）通过位移台L固定板（8-4）与第十五位移台（8-9）进行连接，第十六位移台（8-7）用于调节模块的上下方向的位移，CCD支架（8-2）安装于第十六位移台（8-7）端面，远场光斑机（8-8）安装于CCD支架（8-2）顶面上。
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