CN114112644A - 一种拉力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及VR眼镜性能测试技术领域，公开一种拉力测试装置。该拉力测试装置包括支撑座、驱动机构、承载机构和拉力检测件，支撑座包括两个呈V形布置的支撑面；驱动机构包括两个驱动组件和两个移动平台，两个移动平台分别滑动设置于两个支撑面上，且每个移动平台均与一个驱动组件的输出端相连接；承载机构包括两个承载块，待测试件能承载于两个承载块上，且每个承载块的外壁均能与对应的待测试件的副框架的内壁相贴合，每个承载块对应连接一个移动平台；每个承载块上均设置有拉力检测件。所述拉力测试装置在测试时，待测试件上受到的拉力方向能够与待测试件的形状相适配，在待测试件受力时，不会发生由于受拉点的应力集中导致损坏的现象。

Description

一种拉力测试装置

技术领域

本发明涉及VR眼镜性能测试技术领域，尤其涉及一种拉力测试装置。

背景技术

随着科技的进步，应用于可穿戴设备的技术发展越来越迅速，种类也越来越多，以较好地满足人们不断增长的需求。其中，虚拟显示头戴显示器设备(简称VR眼镜)，是一种比较新颖的可穿戴设备，其借助于计算机及传感器技术实现新的人机交互方式，进而能达到较好的用户体验。

VR眼镜的两个镜片上均设置有透镜，两个透镜相当于人的眼镜，VR眼镜通常将内容分屏，切成两半，通过两个透镜聚焦拉近后使得显示内容在人眼的视网膜上实现叠加成像，从而在人的大脑中形成一个新的模拟环境，最终为人带来沉浸感。现有的VR眼镜通常包括主框、副框、镜片以及织物，其中，在主框上设置有两个容置孔，两个副框均通过织物连接于主框的容置孔内，副框用于承载镜片。VR眼镜在出厂前需要对织物在受拉时的弹力进行检测，但是现有技术中的检测方法通常是，将主框固定后，对副框施加拉力，然后利用传感器测量主框与副框之间的织物受拉时的弹力。但是，采用这种方式，通常只能对副框的某一点进行施力，容易造成应力集中导致VR眼镜的损坏，增加生产成本；此外，VR眼镜的外形不是常规形状，现有技术中的检测装置对VR眼镜的承载效果不好，VR眼镜受到拉力的方向不能与其形状相适配，容易导致检测结果不准确的现象。

因此，亟需提出一种拉力测试装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉力测试装置，承载效果较好，且能保证检测结果的精确性。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种拉力测试装置，用于测试待测试件，所述待测试件包括主框架、副框架和连接织物，所述主框架上设置有两个容置孔，每个所述容置孔内均设置有一个所述副框架，且每个所述副框架均通过所述连接织物连接于所述容置孔的孔壁，所述拉力测试装置包括：

支撑座，包括两个呈V形布置的支撑面；

驱动机构，包括两个驱动组件和两个移动平台，两个所述移动平台分别滑动设置于两个所述支撑面上，且每个所述移动平台均与一个所述驱动组件的输出端相连接；

承载机构，包括两个承载块，所述待测试件能承载于两个所述承载块上，且每个所述承载块的外壁均能与对应的所述副框架的内壁相贴合，每个所述承载块对应连接一个所述移动平台；

拉力检测件，每个所述承载块上均设置有所述拉力检测件。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述承载机构还包括：

容置座，设置于所述支撑座上，并位于所述驱动机构的上方，所述容置座内部中空；

盖板，盖设于所述容置座的上方，所述承载块位于所述容置座与所述盖板形成的容置空间内。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述盖板上还设置有与所述容置空间正对的观察孔。

作为一种拉力测试装置的优选方案，在所述容置座的内壁上设置有第一卡槽，所述主框架能卡接于所述第一卡槽内；和/或

在所述承载块上设置有第二卡槽，所述副框架能卡接于所述第二卡槽内。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述容置座上设置有第一磁性件，所述盖板上设置有第二磁性件，所述第一磁性件能与所述第二磁性件相吸附。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述第一磁性件和所述第二磁性件中至少一个为电磁铁。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述容置座上还设置有用于容纳所述第一磁性件的第一容纳孔；和/或

所述盖板上还设置有用于容纳所述第二磁性件的第二容纳孔。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述容置座上设置有第一定位孔，所述盖板上设置有第二定位孔，定位销能够依次穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔内。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述承载块的底部设置有用于容纳所述拉力检测件的第三容纳孔。

作为一种拉力测试装置的优选方案，所述移动平台与对应的所述支撑面中其中一个设置有导向滑轨，另一个设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

本发明的有益效果为：

本发明提出的拉力测试装置，通过将两个移动平台分别滑动设置于呈V形布置的两个支撑面上，当驱动组件驱动对应的移动平台沿支撑面滑动时，待测试件上受到的拉力方向能够与待测试件的形状相适配，以保证检测结果的精确性；通过设置承载块，承载块的外壁能与对应的副框架的内壁相贴合，从而实现对待测试件良好的支撑效果，且在待测试件受力时，不会发生由于受拉点的应力集中导致损坏的现象，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的拉力测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的拉力测试装置的承载机构隐藏盖板的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的拉力测试装置的盖板的结构示意图；

图4是图2在A处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的拉力测试装置的承载块、连接支架以及移动平台的装配关系图；

图6是本发明实施例提供的拉力测试装置的承载块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的拉力测试装置的驱动机构的结构示意图。

图中：

1-支撑座；11-支撑面；

2-承载机构；21-承载块；211-第二卡槽；212-第三容纳孔；22-容置座；221-容置空间；222-第一卡槽；223-第一定位孔；224-第一磁性件；225-第一容纳孔；23-盖板；231-第二定位孔；232-观察孔；233-第二容纳孔；

3-拉力检测件；

4-驱动机构；41-驱动组件；42-移动平台；

5-定位销；

6-连接支架；61-连接平台；62-连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种拉力测试装置，该拉力测试装置主要用于对VR眼镜中的连接织物受拉时的弹力进行测试，其中，VR眼镜包括主框架、副框架和连接织物，主框架上设置有两个容置孔，每个容置孔内均设置有一个副框架，且每个副框架均通过连接织物连接于容置孔的孔壁，副框架用于连接镜片。在本实施例中，待测试件主要是指VR眼镜。需要说明的是，在该拉力测试装置对待测试件进行测试时，副框架上不设置镜片，待测试合格后再安装镜片。

具体而言，如图1和图6所示，本实施例提供的拉力测试装置包括支撑座1、承载机构2、拉力检测件3和驱动机构4，其中，支撑座1包括两个呈V形布置的支撑面11；驱动机构4包括两个驱动组件41和两个移动平台42，两个移动平台42分别滑动设置于两个支撑面11上，且每个移动平台42均与一个驱动组件41的输出端相连接；承载机构2包括两个承载块21，待测试件能承载于两个承载块21上，且每个承载块21的外壁均能与对应的副框架的内壁相贴合，每个承载块21对应连接一个移动平台42；每个承载块21上均设置有拉力检测件3。

本实施例提供的拉力测试装置，通过将两个移动平台42分别滑动设置于呈V形布置的两个支撑面11上，当驱动组件41驱动对应的移动平台42沿支撑面11滑动时，待测试件上受到的拉力方向能够与待测试件的形状相适配，以保证检测结果的精确性；通过设置承载块21，承载块21的外壁能与对应的副框架的内壁相贴合，从而实现对待测试件良好的支撑效果，且在待测试件受力时，不会发生由于受拉点的应力集中导致损坏的现象，大大降低了生产成本。

在本实施例中，拉力检测件3采用的是型号为Nano17的力矩传感器。由于VR眼镜的尺寸较小，对应的承载块21的尺寸也较小，型号为Nano17的力矩传感器是世界上最小的6轴传感器，分辨率较高，且体积较小，可以布置在狭小的空间中工作，能够反馈待测试件中连接织物在多个方向上受拉时的弹力，进一步保证检测结果的精确性。

进一步地，如图2和图3所示，承载机构2还包括容置座22和盖板23，容置座22设置于支撑座1上，并位于驱动机构4的上方，容置座22内部中空；盖板23盖设于容置座22的上方，承载块21位于容置座22与盖板23形成的容置空间221内。在对待测试件进行测试时，首先将待测试件承载于两个承载块21上，再将盖板23盖设于容置座22上，以压紧主框架，使待测试件紧紧贴合于承载块21上，防止在测试时待测试件的位置发生偏移影响测试结果。

优选地，盖板23上还设置有与容置空间221正对的观察孔232。在检测时，作业人员可以随时通过观察234了解当前的测试情况，以便及时作出调整。

进一步地，容置座22上设置有第一磁性件224，盖板23上设置有第二磁性件，第一磁性件224能与第二磁性件相吸附。通过设置能够相互吸附的第一磁性件224和第二磁性件，可以使容置座22和盖板23紧紧连接，避免在测试过程中，盖板23与容置座22发生分离影响测试结果。

可选地，第一磁性件224和第二磁性件中至少一个为电磁铁。电磁铁通电后产生磁性，断电后磁性消失，采用这一原理，当需要将盖板23从容置座22上取下时，只需要将电磁铁进行断电处理，即可使第一磁性件224和第二磁性件之间的吸附力消失，作业人员能够轻松地将盖板23从容置座22上取下，不需要使用太大的力；在测试时，对电磁铁进行通电，以使第一磁性件224和第二磁性件之间产生吸附力，避免盖板23从容置座22上脱离。当然，在其他实施例中，第一磁性件224和第二磁性件也可以是普通磁铁，作业人员只需要克服第一磁性件224和第二磁性件之间的吸附力即可以将盖板23从容置座22上取下。

可选地，容置座22上还设置有用于容纳第一磁性件224的第一容纳孔225；盖板23上还设置有用于容纳第二磁性件的第二容纳孔233。通过设置第一容纳孔225和第二容纳孔233，可以实现对第一磁性件224和第二磁性件的容纳，能够使盖板23的下表面与容置座22的上表面紧密贴合，增加盖板23与容置座22之间的接触面积，提高两者的稳定性。

在本实施例中，第一磁性件224的数量为四个，四个第一磁性件224均匀分布于容置座22的两侧，每个第一磁性件224均对应一个第二磁性件，从而保证盖板23和容置座22之间连接的稳定性。相应地，第一容纳孔225的数量和第二容纳孔233的数量均为四个。

进一步地，容置座22上设置有第一定位孔223，盖板23上设置有第二定位孔231，定位销5能够依次穿设于第一定位孔223和第二定位孔231内，从而实现盖板23和容置座22之间的快速定位。可选地，第一定位孔223的数量为两个，两个第一定位孔223分别位于容置座22的两侧，每个第一定位孔223对应一个第二定位孔231，进一步保证了盖板23和容置座22之间定位的准确性。

进一步地，如图4所示，在容置座22的内壁上设置有第一卡槽222，主框架能卡接于第一卡槽222内；在承载块21上设置有第二卡槽211，副框架能卡接于第二卡槽211内。通过设置能与主框架卡接的第一卡槽222以及能与副框架卡接的第二卡槽211，可以进一步实现对待测试件的稳定承载，且在一定程度上还能够实现对待测试件在承载块21上的精确定位，保证测试结果的准确性。

进一步地，如图5和图6所示，在承载块21和移动平台42之间还设置有连接支架6，连接支架6包括连接平台61和多个连接柱62，多个连接柱62呈阵列分布于连接平台61的底部，且多个连接柱62均与移动平台42相连接。拉力检测件3设置于连接平台61上，在承载块21的底部设置有第三容纳孔212，第三容纳孔212用于容纳拉力检测件3，且承载块21通过拉力检测件3固定于连接平台61上。

为了适应不同型号的待测试件，每两个承载块21为一组，在实际生产中，可以设置多组承载块21，测试时，根据待测试件的型号选择不同的承载块21安装于移动平台42上，从而增加该拉力测试装置的通用性。

进一步地，如图7所示，在本实施例中，驱动组件41为电缸。当然，在其他实施例中，驱动组件41还可以为气缸、直线电机等，本实施例对此不作限定，只要能够驱动移动平台42沿支撑座1滑动的驱动组件41均可以被采用。

为了保证移动平台42沿支撑座1滑动过程的稳定性，述移动平台42与对应的支撑面11中其中一个设置有导向滑轨，另一个设置有导向滑块，导向滑块滑动配合于导向滑轨。通过设置能够相互滑动配合的导向滑轨和导向滑块，能够为移动平台42沿支撑面11的滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种拉力测试装置，用于测试待测试件，所述待测试件包括主框架、副框架和连接织物，所述主框架上设置有两个容置孔，每个所述容置孔内均设置有一个所述副框架，且每个所述副框架均通过所述连接织物连接于所述容置孔的孔壁，其特征在于，所述拉力测试装置包括：

支撑座(1)，包括两个呈V形布置的支撑面(11)；

驱动机构(4)，包括两个驱动组件(41)和两个移动平台(42)，两个所述移动平台(42)分别滑动设置于两个所述支撑面(11)上，且每个所述移动平台(42)均与一个所述驱动组件(41)的输出端相连接；

承载机构(2)，包括两个承载块(21)，所述待测试件能承载于两个所述承载块(21)上，且每个所述承载块(21)的外壁均能与对应的所述副框架的内壁相贴合，每个所述承载块(21)对应连接一个所述移动平台(42)；

拉力检测件(3)，每个所述承载块(21)上均设置有所述拉力检测件(3)。

2.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括：

容置座(22)，设置于所述支撑座(1)上，并位于所述驱动机构(4)的上方，所述容置座(22)内部中空；

盖板(23)，盖设于所述容置座(22)的上方，所述承载块(21)位于所述容置座(22)与所述盖板(23)形成的容置空间(221)内。

3.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述盖板(23)上还设置有与所述容置空间(221)正对的观察孔(232)。

4.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，在所述容置座(22)的内壁上设置有第一卡槽(222)，所述主框架能卡接于所述第一卡槽(222)内；和/或

在所述承载块(21)上设置有第二卡槽(211)，所述副框架能卡接于所述第二卡槽(211)内。

5.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述容置座(22)上设置有第一磁性件(224)，所述盖板(23)上设置有第二磁性件，所述第一磁性件(224)能与所述第二磁性件相吸附。

6.根据权利要求5所述的拉力测试装置，其特征在于，所述第一磁性件(224)和所述第二磁性件中至少一个为电磁铁。

7.根据权利要求5所述的拉力测试装置，其特征在于，所述容置座(22)上还设置有用于容纳所述第一磁性件(224)的第一容纳孔(225)；和/或

所述盖板(23)上还设置有用于容纳所述第二磁性件的第二容纳孔(233)。

8.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述容置座(22)上设置有第一定位孔(223)，所述盖板(23)上设置有第二定位孔(231)，定位销(5)能够依次穿设于所述第一定位孔(223)和所述第二定位孔(231)内。

9.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述承载块(21)的底部设置有用于容纳所述拉力检测件(3)的第三容纳孔(212)。

10.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述移动平台(42)与对应的所述支撑面(11)中其中一个设置有导向滑轨，另一个设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

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