CN114111737A - 一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫描仪技术领域，具体为一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括支撑座,所述支撑座的下表面固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块，所述固定块的下表面均通过设置转动轴转动连接有支撑腿，且所述固定块的下表面设置有能够对支撑腿进行限位的调节机构，所述支撑座的上表面中间位置设置有底板，且所述底板的下表面设置有升降机构，所述底板的上表面中间位置固定连接有扫描仪，所述底板的上表面边缘处固定连接有防灰机构，所述防灰机构包括透明玻璃板、外罩、刮板、转轴以及第一电机，本发明通过设置防灰机构，能够对三维激光扫描仪进行防灰、除灰，避免煤矿区的煤粉粘附在监测探头上，影响检测探头的正常使用。

Description

一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪

技术领域

本发明涉及扫描仪技术领域，具体为一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪。

背景技术

我国是煤炭资源的消耗大国，煤炭资源在我国一次性能源消费的比例高达70％左右，煤炭资源的开采，不可避免对土地资源造成不同程度的塌陷、损毁、压占，受损土地需经过土地复垦等措施，使之恢复至原有的状态和生产力水平，其中，土地的受损特征、受损程度以及分布规律，是选择复垦工艺和措施的最要依据，由于各地区煤炭资源的赋存条件不同，开采过程中采取的开采工艺也不同，土地的受损特征也具有较为明显的差异性，为了可以更好的对开采区域进行掌握，需要通过相应的三维激光扫描仪对开采沉陷区进行扫描测绘。

现有的三维激光扫描仪在煤矿区进行测绘过程中，由于煤矿区尘土较多，而三维激光扫描仪不能实现对监测探头的进行防尘，煤矿区的尘土会附着在监测探头上，影响监测探头的正常使用，导致扫描仪的测量精准度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括支撑座,所述支撑座的下表面固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块，所述固定块的下表面均通过设置转动轴转动连接有支撑腿，且所述固定块的下表面设置有能够对支撑腿进行限位的调节机构，所述支撑座的上表面中间位置设置有底板，且所述底板的下表面设置有升降机构，所述底板的上表面中间位置固定连接有扫描仪，所述底板的上表面边缘处固定连接有防灰机构。

工作时，本发明通过设置防灰机构，能够对三维激光扫描仪进行防灰、除灰，避免煤矿区的煤粉粘附在监测探头上，影响检测探头的正常使用。

优选的，所述防灰机构包括透明玻璃板、外罩、刮板、转轴以及第一电机，所述底板的上表面边缘处固定连接有外罩，所述外罩的外表面左侧呈倾斜状，且所述外罩的外表面左侧中间位置处固定嵌装有透明玻璃板，所述透明玻璃板为半圆形，所述外罩外表面左侧位于透明玻璃板的圆心的位置处转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有刮板，且所述刮板与透明玻璃板外表面滑动配合，所述外罩的内表面左侧固定安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴贯穿外罩并与转轴固定连接。

工作时，由于煤矿区粉尘较重，煤矿区挖煤产生的煤粉可能会沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，通过将外罩罩在扫描仪外表面，能够避免灰尘粘附在扫描仪镜头表面，另外，通过在外罩外表面左侧嵌装透明玻璃板，能够保证扫描仪能够正常进行测绘，将第一电机与外部电源进行连接并驱动第一电机进行转动，从而能够带动转轴进行转动，同理，与转轴固定连接的刮板从而转动，由于刮板与透明玻璃板滑动配合，刮板能够对透明玻璃板表面进行清刮，避免灰尘粘附在透明玻璃板表面，造成透明玻璃板不清晰，保证扫描仪的测量精度，本发明通过设置防灰机构，能够避免煤矿区挖煤产生的煤粉沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，保证扫描仪的测量精度。

优选的，所述外罩外表面左侧位于透明玻璃板边缘处固定连接有弧形板，所述弧形板内部嵌装有圆管，所述弧形板的外表面固定嵌装有均匀分布的雾化喷头，且所述雾化喷头均与圆管贯通连接，所述弧形板外表面中间位置固定嵌装有连接管，所述连接管端部固定安装有水泵，所述外罩的上表面固定连接有水箱，所述水箱的上表面右侧固定安装有注水口，所述连接管的一端贯穿弧形板与圆管贯通连接，所述连接管的另一端固定贯通连接水箱。

工作时，由于煤矿区的粉尘较多，粉尘容易粘附在透明玻璃板表面，不易进行清理，将水泵与外部电源进行连接并驱动水泵，水泵能够将水箱内的水抽出，而后经过连接管以及圆管从雾化喷头喷出，空气中的灰尘与水滴粘结在一起，能够加速灰尘沉积，减少空气中的灰尘，另外，部分水滴滴落至透明玻璃板表面，润湿透明玻璃板表面，有利于刮板对其进行清理。

优选的，所述外罩外表面左侧位于透明玻璃板底部固定连接有收集槽，所述收集槽外表面后侧固定安装有排料口，所述排料口内部滑动安装有推板，所述推板的上表面固定连接有横杆，所述横杆远离推板的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆固定安装在收集槽的外表面。

工作时，刮板刮落的灰尘掉落在支撑座上表面，不利于整洁，通过设置收集槽，刮板挂落的灰尘能够掉落至收集槽内，然后在驱动液压杆伸长，能够带动通过横杆与液压杆固定连接的推板进行移动，当收集槽内的灰尘收集较多时，推板即能够推动收集槽内的灰尘从排料口排出。

优选的，所述刮板的外表面靠近转轴的一侧固定套装有固定板，所述固定板的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端固定连接有活动板，所述活动板滑动套装在刮板的外表面。

工作时，刮板在清刮灰尘时，会有部分灰尘残留在刮板表面，当刮板再次清刮时，这些残留在刮板表面的灰尘会影响刮板的清理质量，通过设置活动板，当推板在收集槽内进行移动时，推板会推动活动板进行移动，活动板移动时能够将刮板表面残留的灰尘进行清理，并且，由于活动板通过弹簧与固定板进行连接，活动板被推板推动时，弹簧被拉伸处于伸长状，当推板复位时，弹簧收缩，带动活动板复位。

优选的，所述调节机构包括滑块、圆孔、限位销以及滑槽，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块底部贯穿固定块并与之滑动配合，所述滑块外表面开设有等距分布的圆孔，所述固定块外表面插装有限位销，且所述限位销贯穿固定块并插装在相对应的圆孔内部。

工作时，在煤矿区进行测绘时，会出现地势不平坦的情况，可能会导致扫描仪无法保持水平，通过设置调平机构，由于滑块抵住支撑腿，从而能够限制支撑腿倾斜的最大角度，因此，根据地势的倾斜情况移动滑块在滑槽内的位置，再通过限位销对滑块进行固定，就能够调整支撑腿的倾斜角度，使得扫描仪能够保持水平状。

优选的，所述升降机构包括第二电机、圆盘、滚珠座、连接杆、圆筒、丝杆、方形板以及凹槽，所述底板的下表面固定连接有方形板，所述方形板内部通过设置转动机构转动连接有圆筒，所述圆筒贯穿支撑座并固定连接有滚珠座，所述支撑座的下表面两侧对称固定连接有连接杆，两根所述连接杆的下表面共同连接有圆盘，所述圆盘的下表面中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿圆盘并固定连接有丝杆，且所述滚珠座滚动安装在丝杆外表面，所述圆筒内部为中空状，且所述圆筒罩在丝杆外表面，所述支撑座的上表面中间位置开设有与方形板相适配的凹槽，且所述方形板嵌装在凹槽内部。

工作时，在煤矿区进行测绘时，测量目标高度不一，需要将扫描仪调整到相应的位置，通过设置升降机构，将第二电机与外部电源进行连接并驱动第二电机进行转动，与第二电机固定连接的丝杠从而转动，滚动套装在丝杆外表面的滚珠座从而能够沿丝杆进行上移，同理，与滚珠座固定连接的圆筒从而能够上移，从而能够带动通过转动机构与圆筒连接的方形板上移，以此对扫描仪的高度进行调整。

优选的，所述转动机构包括转动板以及柱形槽，所述圆筒的上表面固定连接有转动板，所述方形板内部开设有与转动板相匹配的柱形槽，且所述转动板在柱形槽内部并与之转动配合。

工作时，在进行测绘时，还需要对扫描仪的角度进行调整，通过设置转动机构，方形板能够与转动板发生相对转动，由于扫描仪通过底板与方形板固定连接，因此，只需转动方形板进行转动，就能够带动扫描仪进行转动，以此对扫描仪的角度进行调整。

优选的，所述圆盘的外表面固定连接有呈环形阵列分布的U型板，且所述U型板内表面两侧均对称固定连接有橡胶块。

工作时，在不使用扫描仪时，需要对扫描仪进行收纳，而支撑腿处于活动状态，不利于收纳，通过设置U型板与橡胶块，推动支撑腿至U型块内部，橡胶块能够对支撑腿进行限位，防止支撑腿滑出。

优选的，所述支撑座的上表面右侧边缘处固定连接有竖板，所述竖板顶部滑动安装有限位块，所述外罩外表面右侧与限位块相对应的位置处开设有限位槽。

工作时，在对扫描仪进行收纳时，方形板容易从凹槽内部滑出，导致扫描仪发生损坏，通过设置限位块以及限位槽，限位块嵌入在限位槽内部，能够对外罩进行固定，防止方形板从凹槽内部滑出，避免扫描仪发生损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置防灰机构，能够避免煤矿区挖煤产生的煤粉沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，保证扫描仪的测量精度。

2、由于煤矿区的粉尘较多，粉尘容易粘附在透明玻璃板表面，不易进行清理，将水泵与外部电源进行连接并驱动水泵，水泵能够将水箱内的水抽出，而后经过连接管以及圆管从雾化喷头喷出，空气中的灰尘与水滴粘结在一起，能够加速灰尘沉积，减少空气中的灰尘，另外，部分水滴滴落至透明玻璃板表面，润湿透明玻璃板表面，有利于刮板对其进行清理。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明防灰机构的结构视图；

图4为本发明推板、排料口、液压杆以及横杆的结构视图；

图5为本发明固定板、活动板以及弹簧的结构视图；

图6为本发明调节机构的结构视图；

图7为本发明升降机构的结构视图；

图8为本发明图2中A处的放大图；

图9为本发明转动机构的结构视图。

图中：1、支撑座；2、固定块；3、支撑腿；4、调节机构；41、滑块；42、圆孔；43、限位销；44、滑槽；5、扫描仪；6、底板；7、防灰机构；71、透明玻璃板；72、外罩；73、刮板；74、转轴；75、第一电机；8、升降机构；81、第二电机；82、圆盘；83、滚珠座；84、连接杆；85、圆筒；86、丝杆；87、方形板；88、凹槽；9、转动机构；91、转动板；92、柱形槽；10、雾化喷头；11、连接管；12、水箱；13、注水口；14、弧形板；15、圆管；16、收集槽；17、推板；18、排料口；19、液压杆；20、固定板；21、横杆；22、活动板；23、弹簧；24、竖板；25、限位块；26、限位槽；27、U型板；28、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，如图1至图3所示，包括支撑座1,所述支撑座1的下表面固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块2，所述固定块2的下表面均通过设置转动轴转动连接有支撑腿3，且所述固定块2的下表面设置有能够对支撑腿3进行限位的调节机构4，所述支撑座1的上表面中间位置设置有底板6，且所述底板6的下表面设置有升降机构8，所述底板6的上表面中间位置固定连接有扫描仪5，所述底板6的上表面边缘处固定连接有防灰机构7。

工作时，本发明通过设置防灰机构7，能够对三维激光扫描仪进行防灰、除灰，避免煤矿区的煤粉粘附在监测探头上，影响检测探头的正常使用。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述防灰机构7包括透明玻璃板71、外罩72、刮板73、转轴74以及第一电机75，所述底板6的上表面边缘处固定连接有外罩72，所述外罩72的外表面左侧呈倾斜状，且所述外罩72的外表面左侧中间位置处固定嵌装有透明玻璃板71，所述透明玻璃板71为半圆形，所述外罩72外表面左侧位于透明玻璃板71的圆心的位置处转动连接有转轴74，所述转轴74的外表面固定连接有刮板73，且所述刮板73与透明玻璃板71外表面滑动配合，所述外罩72的内表面左侧固定安装有第一电机75，且所述第一电机75的输出轴贯穿外罩72并与转轴74固定连接。

工作时，由于煤矿区粉尘较重，煤矿区挖煤产生的煤粉可能会沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，通过将外罩72罩在扫描仪5外表面，能够避免灰尘粘附在扫描仪5镜头表面，另外，通过在外罩72外表面左侧嵌装透明玻璃板71，能够保证扫描仪5能够正常进行测绘，将第一电机75与外部电源进行连接并驱动第一电机75进行转动，从而能够带动转轴74进行转动，同理，与转轴74固定连接的刮板73从而转动，由于刮板73与透明玻璃板71滑动配合，刮板73能够对透明玻璃板71表面进行清刮，避免灰尘粘附在透明玻璃板71表面，造成透明玻璃板71不清晰，保证扫描仪5的测量精度，本发明通过设置防灰机构7，能够避免煤矿区挖煤产生的煤粉沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，保证扫描仪5的测量精度。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述外罩72外表面左侧位于透明玻璃板71边缘处固定连接有弧形板14，所述弧形板14内部嵌装有圆管15，所述弧形板14的外表面固定嵌装有均匀分布的雾化喷头10，且所述雾化喷头10均与圆管15贯通连接，所述弧形板14外表面中间位置固定嵌装有连接管11，所述连接管11端部固定安装有水泵，所述外罩72的上表面固定连接有水箱12，所述水箱12的上表面右侧固定安装有注水口13，所述连接管11的一端贯穿弧形板14与圆管15贯通连接，所述连接管11的另一端固定贯通连接水箱12。

工作时，由于煤矿区的粉尘较多，粉尘容易粘附在透明玻璃板71表面，不易进行清理，将水泵与外部电源进行连接并驱动水泵，水泵能够将水箱12内的水抽出，而后经过连接管11以及圆管15从雾化喷头10喷出，空气中的灰尘与水滴粘结在一起，能够加速灰尘沉积，减少空气中的灰尘，另外，部分水滴滴落至透明玻璃板71表面，润湿透明玻璃板71表面，有利于刮板73对其进行清理。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述外罩72外表面左侧位于透明玻璃板71底部固定连接有收集槽16，所述收集槽16外表面后侧固定安装有排料口18，所述排料口18内部滑动安装有推板17，所述推板17的上表面固定连接有横杆21，所述横杆21远离推板17的一侧固定连接有液压杆19，所述液压杆19固定安装在收集槽16的外表面。

工作时，刮板73刮落的灰尘掉落在支撑座1上表面，不利于整洁，通过设置收集槽16，刮板73挂落的灰尘能够掉落至收集槽16内，然后在驱动液压杆19伸长，能够带动通过横杆21与液压杆19固定连接的推板17进行移动，当收集槽16内的灰尘收集较多时，推板17即能够推动收集槽16内的灰尘从排料口18排出。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述刮板73的外表面靠近转轴74的一侧固定套装有固定板20，所述固定板20的外表面固定连接有弹簧23，所述弹簧23远离固定板20的一端固定连接有活动板22，所述活动板22滑动套装在刮板73的外表面。

工作时，刮板73在清刮灰尘时，会有部分灰尘残留在刮板73表面，当刮板73再次清刮时，这些残留在刮板73表面的灰尘会影响刮板73的清理质量，通过设置活动板22，当推板17在收集槽16内进行移动时，推板17会推动活动板22进行移动，活动板22移动时能够将刮板73表面残留的灰尘进行清理，并且，由于活动板22通过弹簧23与固定板20进行连接，活动板22被推板17推动时，弹簧23被拉伸处于伸长状，当推板17复位时，弹簧23收缩，带动活动板22复位。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，所述调节机构4包括滑块41、圆孔42、限位销43以及滑槽44，所述固定块2内部开设有滑槽44，所述滑槽44内部滑动安装有滑块41，所述滑块41底部贯穿固定块2并与之滑动配合，所述滑块41外表面开设有等距分布的圆孔42，所述固定块2外表面插装有限位销43，且所述限位销43贯穿固定块2并插装在相对应的圆孔42内部。

工作时，在煤矿区进行测绘时，会出现地势不平坦的情况，可能会导致扫描仪5无法保持水平，通过设置调平机构4，由于滑块41抵住支撑腿3，从而能够限制支撑腿3倾斜的最大角度，因此，根据地势的倾斜情况移动滑块41在滑槽44内的位置，再通过限位销43对滑块41进行固定，就能够调整支撑腿3的倾斜角度，使得扫描仪5能够保持水平状。

作为本发明的一种实施方式，如图7所示，所述升降机构8包括第二电机81、圆盘82、滚珠座83、连接杆84、圆筒85、丝杆86、方形板87以及凹槽88，所述底板6的下表面固定连接有方形板87，所述方形板87内部通过设置转动机构9转动连接有圆筒85，所述圆筒85贯穿支撑座1并固定连接有滚珠座83，所述支撑座1的下表面两侧对称固定连接有连接杆84，两根所述连接杆84的下表面共同连接有圆盘82，所述圆盘82的下表面中间位置固定连接有第二电机81，所述第二电机81的输出轴贯穿圆盘82并固定连接有丝杆86，且所述滚珠座83滚动安装在丝杆86外表面，所述圆筒85内部为中空状，且所述圆筒85罩在丝杆86外表面，所述支撑座1的上表面中间位置开设有与方形板87相适配的凹槽88，且所述方形板87嵌装在凹槽88内部。

工作时，在煤矿区进行测绘时，测量目标高度不一，需要将扫描仪5调整到相应的位置，通过设置升降机构8，将第二电机82与外部电源进行连接并驱动第二电机82进行转动，与第二电机82固定连接的丝杠86从而转动，滚动套装在丝杆86外表面的滚珠座83从而能够沿丝杆86进行上移，同理，与滚珠座83固定连接的圆筒85从而能够上移，从而能够带动通过转动机构9与圆筒85连接的方形板87上移，以此对扫描仪5的高度进行调整。

作为本发明的一种实施方式，如图9所示，所述转动机构9包括转动板91以及柱形槽92，所述圆筒85的上表面固定连接有转动板91，所述方形板87内部开设有与转动板91相匹配的柱形槽92，且所述转动板91在柱形槽92内部并与之转动配合。

工作时，在进行测绘时，还需要对扫描仪5的角度进行调整，通过设置转动机构9，扫描仪5通过升降机构8调节高度完毕后，此时，方形板87从凹槽88中脱离，又因为方形板87能够与转动板91发生相对转动，并且扫描仪5通过底板6与方形板87固定连接，因此，只需对方形板87进行转动，就能够带动扫描仪5进行转动，以此对扫描仪5的角度进行调整。

作为本发明的一种实施方式，如图8所示，所述圆盘82的外表面固定连接有呈环形阵列分布的U型板27，且所述U型板27内表面两侧均对称固定连接有橡胶块28。

工作时，在不使用扫描仪5时，需要对扫描仪5进行收纳，而支撑腿3处于活动状态，不利于收纳，通过设置U型板27与橡胶块28，推动支撑腿3至U型块27内部，橡胶块28能够对支撑腿3进行限位，防止支撑腿3滑出。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述支撑座1的上表面右侧边缘处固定连接有竖板24，所述竖板24顶部滑动安装有限位块25，所述外罩72外表面右侧与限位块25相对应的位置处开设有限位槽26。

工作时，在对扫描仪5进行收纳时，方形板87容易从凹槽88内部滑出，导致扫描仪5发生损坏，通过设置限位块25以及限位槽26，限位块25嵌入在限位槽26内部，能够对外罩72进行固定，防止方形板87从凹槽88内部滑出，避免扫描仪5发生损坏。

使用方法：由于煤矿区粉尘较重，煤矿区挖煤产生的煤粉可能会沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，本发明在使用时，通过将外罩72罩在扫描仪5外表面，能够避免灰尘粘附在扫描仪5镜头表面，另外，通过在外罩72外表面左侧嵌装透明玻璃板71，能够保证扫描仪5能够正常进行测绘，将第一电机75与外部电源进行连接并驱动第一电机75进行转动，从而能够带动转轴74进行转动，同理，与转轴74固定连接的刮板73从而转动，由于刮板73与透明玻璃板71滑动配合，刮板73能够对透明玻璃板71表面进行清刮，避免灰尘粘附在透明玻璃板71表面，造成透明玻璃板71不清晰，保证扫描仪5的测量精度，本发明通过设置防灰机构7，能够避免煤矿区挖煤产生的煤粉沾附在监测探头上，影响监测探头的正常使用，保证扫描仪5的测量精度。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括支撑座(1),其特征在于：所述支撑座(1)的下表面固定连接有四个呈环形阵列分布的固定块(2)，所述固定块(2)的下表面均通过设置转动轴转动连接有支撑腿(3)，且所述固定块(2)的下表面设置有能够对支撑腿(3)进行限位的调节机构(4)，所述支撑座(1)的上表面中间位置设置有底板(6)，且所述底板(6)的下表面设置有升降机构(8)，所述底板(6)的上表面中间位置固定连接有扫描仪(5)，所述底板(6)的上表面边缘处固定连接有防灰机构(7)。

2.根据权利要求1所述一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述防灰机构(7)包括透明玻璃板(71)、外罩(72)、刮板(73)、转轴(74)以及第一电机(75)，所述底板(6)的上表面边缘处固定连接有外罩(72)，所述外罩(72)的外表面左侧呈倾斜状，且所述外罩(72)的外表面左侧中间位置处固定嵌装有透明玻璃板(71)，所述透明玻璃板(71)为半圆形，所述外罩(72)外表面左侧位于透明玻璃板(71)的圆心的位置处转动连接有转轴(74)，所述转轴(74)的外表面固定连接有刮板(73)，且所述刮板(73)与透明玻璃板(71)外表面滑动配合，所述外罩(72)的内表面左侧固定安装有第一电机(75)，且所述第一电机(75)的输出轴贯穿外罩(72)并与转轴(74)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述外罩(72)外表面左侧位于透明玻璃板(71)边缘处固定连接有弧形板(14)，所述弧形板(14)内部嵌装有圆管(15)，所述弧形板(14)的外表面固定嵌装有均匀分布的雾化喷头(10)，且所述雾化喷头(10)均与圆管(15)贯通连接，所述弧形板(14)外表面中间位置固定嵌装有连接管(11)，所述连接管(11)端部固定安装有水泵，所述外罩(72)的上表面固定连接有水箱(12)，所述水箱(12)的上表面右侧固定安装有注水口(13)，所述连接管(11)的一端贯穿弧形板(14)与圆管(15)贯通连接，所述连接管(11)的另一端固定贯通连接水箱(12)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述外罩(72)外表面左侧位于透明玻璃板(71)底部固定连接有收集槽(16)，所述收集槽(16)外表面后侧固定安装有排料口(18)，所述排料口(18)内部滑动安装有推板(17)，所述推板(17)的上表面固定连接有横杆(21)，所述横杆(21)远离推板(17)的一侧固定连接有液压杆(19)，所述液压杆(19)固定安装在收集槽(16)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述刮板(73)的外表面靠近转轴(74)的一侧固定套装有固定板(20)，所述固定板(20)的外表面固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)远离固定板(20)的一端固定连接有活动板(22)，所述活动板(22)滑动套装在刮板(73)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述调节机构(4)包括滑块(41)、圆孔(42)、限位销(43)以及滑槽(44)，所述固定块(2)内部开设有滑槽(44)，所述滑槽(44)内部滑动安装有滑块(41)，所述滑块(41)底部贯穿固定块(2)并与之滑动配合，所述滑块(41)外表面开设有等距分布的圆孔(42)，所述固定块(2)外表面插装有限位销(43)，且所述限位销(43)贯穿固定块(2)并插装在相对应的圆孔(42)内部。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述升降机构(8)包括第二电机(81)、圆盘(82)、滚珠座(83)、连接杆(84)、圆筒(85)、丝杆(86)、方形板(87)以及凹槽(88)，所述底板(6)的下表面固定连接有方形板(87)，所述方形板(87)内部通过设置转动机构(9)转动连接有圆筒(85)，所述圆筒(85)贯穿支撑座(1)并固定连接有滚珠座(83)，所述支撑座(1)的下表面两侧对称固定连接有连接杆(84)，两根所述连接杆(84)的下表面共同连接有圆盘(82)，所述圆盘(82)的下表面中间位置固定连接有第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出轴贯穿圆盘(82)并固定连接有丝杆(86)，且所述滚珠座(83)滚动安装在丝杆(86)外表面，所述圆筒(85)内部为中空状，且所述圆筒(85)罩在丝杆(86)外表面，所述支撑座(1)的上表面中间位置开设有与方形板(87)相适配的凹槽(88)，且所述方形板(87)嵌装在凹槽(88)内部。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述转动机构(9)包括转动板(91)以及柱形槽(92)，所述圆筒(85)的上表面固定连接有转动板(91)，所述方形板(87)内部开设有与转动板(91)相匹配的柱形槽(92)，且所述转动板(91)在柱形槽(92)内部并与之转动配合。

9.根据权利要求7所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述圆盘(82)的外表面固定连接有呈环形阵列分布的U型板(27)，且所述U型板(27)内表面两侧均对称固定连接有橡胶块(28)。

10.根据权利要求2所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面右侧边缘处固定连接有竖板(24)，所述竖板(24)顶部滑动安装有限位块(25)，所述外罩(72)外表面右侧与限位块(25)相对应的位置处开设有限位槽(26)。

Images