CN114111683A - 一种用于测量机动车轮轴的几何形状的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种至少用于测量机动车轮轴(2)的几何形状的装置(1)，具有至少两个用于固定所述轮轴(2)的相对的端(5)的容纳装置(4)，和至少一个用于检测所述轮轴(2)的至少一个几何参数的检测机构(9)，其中在至少两个空间方向(X，Y)上可运动地保持所述容纳装置(4)，其中每个容纳装置(4)具有至少一个用于固定所述轮轴(2)的一端(5)的固定区域(12)。给出一种至少用于测量机动车轮轴(2)的几何形状的装置(1)，所述装置复杂程度低并且构造紧凑，其实现方式为，通过至少两个可相互运动的、拱形的支承面(13)至少部分地可转动地支承至少所述容纳装置(4)的所述固定区域(12)。

Description

一种用于测量机动车轮轴的几何形状的装置

技术领域

本发明涉及一种至少用于测量，特别是也用于调整，机动车轮轴的几何形状的装置。

背景技术

本发明涉及一种至少用于测量，特别是也用于调整，机动车轮轴的几何形状的装置。该装置具有至少两个用于固定轮轴的相对的端的容纳装置。该装置还具有至少一个检测机构用于检测轮轴的至少一个几何参数，例如前束角或外倾角。在至少两个空间方向上可运动地保持每个容纳装置。每个容纳装置具有至少一个固定区域用于固定轮轴的一端，特别是轮毂或者制动盘。

在现有技术中，许多设计方案公开了这类装置。这些装置至少用于测量轮式机动车轮轴的几何形状，特别是也用于调整轮轴的几何形状。为了在装置中测量轮轴的几何形状，该轮轴主要固定在所谓的副车架轴承和轮毂上。在此也创造如同在车辆中相同的条件。为了模拟装配状态下的负载，给装置中的轮轴加载与车辆重量相应的力。

为了不影响测量结果，在测量和/或调整过程中可以不加以限制轮轴的运动。在此，特别是轮架的运动自由是很重要的。所以必须要确保装置在固定区域中的高度灵活性。

只要进行调整，通常就会发生通过偏心螺栓进行的调整过程，这些偏心螺栓调整车轮法兰(以及制动盘)相对于公路(外倾角)以及相对于行驶方向(前束角)的角度。该调整同时产生轮毂在空间内的位移。优选地在制动盘上进行轮轴几何参数的检测。

现有技术中公开的装置具有如下缺点，即他们的构造十分复杂并且占用很大的制造空间。为了避免装置和轮轴的制动鞍座的碰撞，在现有技术中需要特定的构造尺寸。

发明内容

因此本发明的任务在于，给出一种至少用于测量机动车轮轴的几何形状的装置，其复杂程度低并且构造紧凑。

在根据权利要求1特征部分的这类装置中，上述任务得到解决，其方式为，通过至少两个可相互运动的、拱形的支承面至少部分地可转动地支承至少所述容纳装置的所述固定区域。

构造该装置用于测量机动车轮轴的至少一个几何形状。优选地构造该装置也用于调整机动车轮轴的至少一个几何参数，例如前束角或外倾角。为了测量轮轴的几何形状，该装置具有至少一个检测机构。例如构造该检测机构用于触觉和/或光学检测至少一个几何参数，特别是外倾角和/或前束角。优选地设置至少一个调整机构，特别是多个调整机构，以便通过轮轴上的不同的调节螺栓来调整轮轴的几何参数。

轮轴可以固定在该装置中，另外其方式为，轮轴两侧分别由一个容纳装置所固定。优选地轮轴分别固定在轮毂上和/或制动盘上。

分别在至少两个空间方向上可运动地保持所述容纳装置，特别是在装置的至少一个支撑架上，以便容纳装置可以被引至轮轴上。

为了固定轮轴的一端，特别是轮毂，每个容纳装置具有至少一个固定区域。例如，这样构造固定区域，使得其至少部分地抵靠在轮轴的制动盘和/或轮毂上和/或至少部分地容纳制动盘和/或轮毂。例如设置，这样构造固定区域，使得利用固定区域可以主动抓取制动盘和/或轮毂，特别是利用液压的、气动的或电动的夹持臂。

为了防止该装置，特别是通过该装置的固定，而影响轮轴，根据本发明设置，通过至少两个可相互运动的、拱形的支承面至少部分地可转动地支承至少容纳装置的固定区域。支承面相互滑动，使得容纳装置的固定区域可以在轮轴的不同前束角和外倾角上灵活地抵靠。

即使前束角和外倾角在固定时发生了改变——特别是通过使用该装置调整轮轴的几何参数——通过支承面的相互运动固定区域也会跟随轮轴的运动。

例如，支承面的第一支承面固定地保持在容纳装置上并且第二支承面在第一支承面上运动。优选地彼此相应地构造所述支承面。特别是设置，球形的构造所述支承面。例如，第一支承面是凸起拱形的，而第二支承面是凹陷拱形的。借助于一个球形接头来支承容纳装置的固定区域。

例如，将第一支承面和第二支承面分别构造为在至少两个方向上拱形的面。优选地，第一支承面和第二支承面形成一个滑动轴承。优选地环形封闭地构造第一支承面和/或第二支承面。例如设置，第一支承面和/或第二支承面具有至少一个凹槽，特别是多个凹槽。凹槽例如为槽、孔或任何其他形状的通道或凹陷。

第一支承面和第二支承面优选地整面地相互接触。特别是设置，第一支承面和第二支承面至少在第一支承面的尺寸范围内或在第二支承面的尺寸范围内整面地相互接触。至少支承面中的一个是全表面接触的。这尤其在不同尺寸的支承面的情况下具有重要意义。优选地，第一支承面和第二支承面形状配合地相互接触。

还设置两个以上的支承面，其中这样地布置支承面，使得分别形成两个在固定区域运动时相对彼此运动的支承封面。

与现有技术相比，本发明的优点在于，通过两个支承面的彼此相对的运动来实现对前束角和外倾角的角度改变的补偿。通过设置支承面，可以不使用万向悬挂架，并且实现了一种紧凑且简化的构造，该构造提供了有利的灵活性。

本发明的构造也比现有技术中已知的构造轻便得更多，这对装置的能量需求有着有利的影响。

根据该装置的第一个设计方案设置，固定区域具有至少一个活接头，并且两个支承面的第一支承面设置在活接头上。活接头上的第一支承面例如被构造为外圆周面或内圆周面。活接头例如具有一个凸起拱形的外圆周面作为第一支承面。可替代地设置，构造具有一个凹陷拱形的内圆周面的罐形活接头。

优选地这样保持该活接头，使得其将所需的固定力从轮轴，特别是从轮毂传递到该装置上。

根据该装置的另一个设计方案，设置固定区域的轮毂罩至少间接的可转动地保持在第一支承面上，被证明是特别有利的。特别是这样构造轮毂罩，使得该轮毂罩在保持状态中搭接轮轴的轮毂的至少一部分。

设置轮毂罩直接可转动地保持在第一支承面上。可替代地还设置，轮毂罩间接地可转动地，例如通过另一个部件，保持在支承面上。两个可替代的实施方案都能实现轮毂罩即使在前束角或外倾角改变时仍然有利的搭接轮毂并且抵靠轮轴的制动盘上。轮毂罩的转动通过两个支承面的相互滑动得以实现。

特别是为了简化装置的装配，根据另一个设计方案设置，多部分地构成活接头。特别是设置，活接头构造为至少两部分。设置，活接头构造为罐形并且具有一个内置的活接头套，在该活接头套上构造第一支承面。通过活接头的多部分设计方案可以以简单的方式设置和装配该活接头。

可替代的构造该活接头，其方式为，推动活接头套至容纳轴上并将其固定。第一支承面构造在该活接头套上。

根据该装置的另一个设计方案，设置成至少这样布置该第一支承面，使得该第一支承面至少在保持状态下至少部分地进入轮轴的轮毂中或者至少部分地搭接轮轴的轮毂，被证明对在保持状态下轮轴上的稳定性是特别有利的。由此确保了力有利地传递到了第一支承面。由此阻止了一种不稳定性，即两个支承面非期望的彼此滑动。优选地这样搭接轮毂或者支承面优选地这样的进入轮毂中，使得倾斜力矩最小化。

根据该装置的设计方案，第一支承面作为内圆周面从外部搭接轮轴的轮毂。可替代地设置，第一支承面作为外圆周面至少部分地进入轮毂中。通过所述进入或搭接，支承面和轮毂至少在一个想象的平面上重合，由此确保了有利的力传输。

有利地在固定区域中这样容纳轮毂，特别是轮毂的轮毂卡圈，使得支承力尽可能垂直于第一支承面，特别是被传递到第一支承面的顶点，以便优选地防止支承面的无意图的转动。通过这样尽可能稳定的在固定区域中支承轮毂可以减少用于固定轴的压紧力并且从而可以有利地提高测量精度。

进一步提高该装置对角度变化的适应性，其方式为，根据设计方案设置，可旋转地保持固定区域的至少一部分，使得可以实现自由转动。例如这样构造两个支承面，使得也可以通过所述两个支承面进行旋转。还设置了，例如可旋转地保持活接头，使得可以实现自由转动。

还设置，可主动旋转地保持容纳轴。例如，容纳轴借助于电机可以旋转，例如以便实施端面摆动测量。可替代地设置，特别是不旋转地保持轮毂罩。

根据该装置的另一个设计方案设置了，固定区域具有至少一个容纳轴。例如，容纳轴被引入至固定区域的容纳口，并被固定在容纳口中，例如使用螺栓，所述螺栓拧入至——特别是定心销的——一个设置于容纳口中的具有螺纹的盲孔中。

此外，当根据该装置的另一个设计方案设置，容纳轴被支撑在容纳孔的轴承套中时，被证明是有利的。在此，轴承套被引入至容纳口并与止挡卡圈抵靠在开口侧的止挡边缘。

该装置的另一个设计方案为，存在至少一个定心销。优选地设置，轮毂罩环形地围绕定心销，使得轮毂，特别是至少部分地可转动地，可以容纳在定心销和轮毂罩之间。在定心销和轮毂罩之间优选地构造至少一个容纳间隙。

例如一体地或多部分地构成容纳轴和定心销。定心销可以是刚性的，也可以是可转动的，优选地与轮毂罩一起转动。在刚性的布置定心销头的情况下设置，定心销利用中心螺栓与容纳轴螺栓连接。还设置，定心销与轮毂罩螺栓连接。优选地这样构造定心销，使得其在保持状态中至少部分地被轮轴的轮毂搭接。

特别是为了防止与布置在轮毂内的轮轴的驱动轴的螺栓头发生碰撞，根据该装置的另一个设计方案，定心销或容纳轴具有一个端侧的凹槽。根据本设计方案，该凹槽被布置在定心销或容纳轴中。优选地这样构造该凹槽，使得防止在保持状态中与布置在轮毂内的轮轴的螺母发生碰撞并且固定区域可以有利地作用于轮轴。

为了有利地简化装配，根据另一个设计方案设置，多部分地构成定心销。例如，特别是为了将定心销可转动地装配在活接头上，定心销被构造为两部分或三部分。

为了有利地将不同的角度位置的轮毂固定在定心销上，根据另一设计方案设置，定心销间隔于端侧的端区域具有至少一个旋转环并且从旋转环出发向端区域的方向逐渐变细地构造该定心销。通过这种方式，当固定区域抵靠在轮轴时轮毂可以很容易地滑到定心销上，从而被引导到轮毂罩中。特别是，轮毂被引入至定心销和轮毂罩之间的容纳间隙中。

根据另一个设计方案，设置从旋转环出发向远离端侧的端区域的方向至少部分地逐渐变细地构造该定心销，被证明对于引导不同的角度位置的轮毂是尤其有利的。通过这样的方式，不同角度位置的轮毂可以抵靠定心销头的表面，而不会在定心销和轮毂之间发生倾斜。

根据该装置的第一替代设计方案设置，两个支承面的第二支承面，特别是作为内圆周面，构造在所述定心销上。在此容纳轴具有活接头，使得定心销在容纳轴的活接头上可旋转。该优选地至少两部分构成的定心销可转动地保持在定心销的活接头上。在本实施例中，例如轮毂罩刚性的固定在定心销上并且与定心销在定心销的活接头上一起转动，以便在调整过程中跟随轮轴的几何参数变化。

例如这样构造定心销的活接头，使得活接头套从一个端侧推动至容纳轴上并且活接头套抵靠定心销的端卡圈。活接头套在装配状态下优选地被保持在端卡圈和围绕容纳轴的轴承套之间。活接头套具有一个球拱形的第一支承面，在第一支承面上可运动地支承定心销头的相应的球拱形的第二支承面。

轮毂罩优选地与定心销连接，其方式为，其与定心销刚性地螺栓连接。轮毂罩优选地与一个固定环螺栓连接并且定心销至少部分地夹紧在轮毂罩和固定环之间。

在上述第一替代方案中，定心销被构造成可转动的并且在轮轴的角度变化——前束或外倾——的情况下与轮毂罩一起旋转，其方式为，第一支承面和第二支承面相互滑动。

在本设计方案中还设置，在定心销和容纳轴之间布置一个预装的关节轴承。关节轴承包括第一支承面和第二支承面。在本设计方案中，包含第二支承面的关节轴承的外部部分被视为定心销的一部分，包含第一支承面的关节轴承的内部部分被视为活接头。关节轴承被设置在装配轴上以进行装配并且被放置在定心销中，特别是定心销外部元件中。因此根据本发明的教导，即使在使用预制的关节轴承时，定心销也可旋转地支承在容纳轴的活接头上。

根据该装置的第二替代设计方案设置，两个支承面的第二支承面，特别是作为外圆周面，构造在轮毂罩上，并且轮毂罩直接地支承在活接头上，特别是活接头的内圆周面上。优选地活接头被构造为罐形并且至少部分地围绕所述定心销。

在本实施例中，容纳轴至少与活接头的一部分一体地构成。活接头优选地具有一个内置的活接头套,该活接头构成第一支承面。第一支承面是内圆周面。

在轮毂罩上构造第二支承面，使得轮毂罩可旋转地引导到第一支承面上。

定心销被轮毂罩所包围并且与容纳轴中心的螺栓连接。在本设计方案中，在角度改变时，轮毂和在必要时制动盘一起与轮毂罩旋转，而定心销是位置不变的。当角度改变时，轮毂运动至定心销上并且优选地被旋转环引导到定心销上。

内置的活接头套围绕定心销，使得第一支承面与定心销间隔布置并且轮毂罩可以与第二支承面引入至定心销和第一支承面之间。在可转动的轮毂罩和刚性布置的定心销之间，轮毂可以至少部分地容纳在容纳间隙中。

另外设置，两个支承面的第二支承面，特别是作为外圆周面，构造在轮毂罩上。轮毂罩支承在活接头上，特别是活接头的——作为第一支承面的——内圆周面上。优选地活接头被构造为罐形。

优选地容纳轴至少与活接头的一部分一体地构成。活接头尤其具有一个内置的活接头套,该活接头构成第一支承面。第一支承面是内圆周面。多部分地构成轮毂罩。第二支承面构造在轮毂套上，特别是轮毂罩的轮毂罩套，使得轮毂罩可旋转地支承在第一支承面上。

在本设计方案中，轮毂和在必要时制动盘在角度改变时一起与轮毂罩旋转，而活接头是位置不变的。

内置的活接头套特别地布置在活接头的凹陷中并且优选地抵靠凹陷的侧壁。凹陷的宽度基本上相当于活接头套的宽度。轮毂，尤其是轮毂卡圈，可以至少部分地容纳在轮毂罩中的套管中。在该套管中优选地布置至少一个直径减小的区域，使得轮毂可以全部抵靠在该直径减小的区域上。该直径减小的区域的直径基本上相当于轮毂卡圈的外径——具有必要的空隙。

轮毂罩优选地具有至少一个轮毂罩盘，尤其是用于抵靠制动盘，和至少一个优选地与轮毂罩盘一体构造的杆。该杆优选地基本上正交地延伸至轮毂罩盘。该杆优选地具有一个基本上圆柱形的外表面。该杆尤其是完全地或者至少部分地被所述套管穿通。

轮毂罩套优选地布置在轮毂罩的所述杆上。轮毂罩套的内直径基本上相当于杆的外直径——具有必要的适配。例如，轮毂罩套通过一个安全机构，尤其是通过至少一个与轮毂罩的杆上的至少一个槽配合的安全机构，固定在杆上。例如，将该安全机构设计为安全环。固定区域构造为具有定心销或者没有定心销。

特别优选的是，内置的活接头套和轮毂罩套被构造为预制的关节轴承，特别是径向关节轴承。该预制的关节轴承，特别是径向关节轴承，包括第一支承面和第二支承面。同样地，关节轴承的径向外部分，其包括第一支承面，作为活接头的一部分，即被视为内置的活接头套，并且关节轴承的内部分，其包括第二支承面，作为轮毂罩的一部分，即被视为轮毂罩套。

关节轴承被设置在轮毂罩的杆上以进行装配并且与安全机构固定。接着，轮毂罩与关节轴承，尤其是还与内置的活接头套引入至活接头中并且例如与内置的活接头套固定在活接头的凹槽中。例如设置，在轮毂罩和活接头之间布置一个关节轴承，尤其是径向关节轴承，其中关节轴承包括第一支承面和第二支承面。

优选地环形的构造轮毂罩套和/或内置的活接头套。例如第一支承面被构造为在内置的活接头套上的凹陷的内圆周面并且第二支承面被构造为在轮毂罩套上的凸起的外圆周面。内置的活接头套和/或轮毂罩套优选地镜像对称于一个想象的平面E，该平面由固定区域的轴线A作为平面法线穿过。

特别是，为了识别制动盘在轮毂罩的抵靠面的抵靠程度，根据另一实施例设置，固定区域具有至少一个抵靠环。优选地，抵靠环完全围绕着轮毂罩。优选地，弹性支承抵靠环，使得其围绕轮毂罩的抵靠面。优选地，抵靠环支承在轮毂罩和/或对动环上。特别地，抵靠环突出轮毂罩的抵靠面，使得其可以对抗弹性的支承平行于轴A运动，直到其与抵靠面齐平。当正确抵靠制动盘时，抵靠环完全与抵靠面齐平。

抵靠环的运动范围可以通过至少两个，特别是至少四个，至少六个或至少八个传感器来检测，从而可以通过传感器可以识别出制动盘正确抵靠在抵靠面上。传感器检测例如抵靠环走过的路程和/或抵靠环在其圆周上的运动的均匀性。如果抵靠环被制动盘不均匀地移动或者只沿轴A在其圆周上的一部分移动，则可以明确制动盘的没有正确抵靠。优选地，传感器被布置在一个与轮毂罩刚性连接的对动环上。例如，对动环构成对动轴承用于弹性支承抵靠环。

本发明还涉及一种容纳装置，尤其用于固定轮轴的至少一个相对的端，特别优选地用于上文描述的装置。

附图说明

由以下附图说明及从属权利要求可得本发明的其他有利的设计方案。

给出：

图1是用于测量和调整轮轴几何形状的装置的实施例的透视图。

图2是根据图1的装置的实施例的详细视图。

图3是根据图1的装置的容纳装置的实施例的透视图。

图4是根据图3的容纳装置的剖面图。

图5是根据图1的装置的容纳装置的实施例的透视图。

图6是根据图5的容纳装置的剖面图，

图7是根据图1的装置的容纳装置的另一实施例的剖面图,

图8是根据图1的装置的容纳装置的另一实施例的剖面图。

附图标记列表：

1 装置

2 轮轴

3 支撑架

4 容纳装置

5 轮轴的端

6 轮毂

7 制动盘

8 制动鞍座

9 检测机构

10 第一轨道布置

11 第二轨道布置

12 固定区域

13 支承面

13a 第一支承面

13b 第二支承面

14 活接头

14a 活接头外部元件

14b 内置的活接头套

15 轮毂罩

15a 轮毂罩套

15b 15的抵靠面

16 容纳轴

17 定心销

17a 定心销外部元件

17b 定心销内部元件

18 容纳间隙

19 凹槽

20 轴承套

21 螺栓

22 容纳口

23 止挡卡圈

24 止挡边缘

25 端区域

26 旋转环

27 固定环

28 端卡圈

29 槽

30 凹槽

31 30的侧壁

32 变细的区域

33 导向斜面

34 套管

35 轮毂罩盘

36 15的杆

37 安全机构

38 槽

39 抵靠环

40 对动环

X 轴

Y 轴

Z 轴

A 轴

r 13a在与旋转中心的交点处的半径r

a 13的旋转中心到抵靠面15b的距离

具体实施方式

接下来的描述要求，本发明并不限于实施例，也不限于所描述的特征组合的所有或几个特征；相反，所述/每个实施例的每个单独的子特征也可以脱离所有其他的相关描述的子特征本身并结合其他实施例的任意特征而对本发明的主题具有重要的意义。

图1示出了一个装置1，其被设计用于测量和调整机动车轮轴2的几何参数，特别是前束角和外倾角。该装置1包括一个支撑架3，在该支撑架3上至少布置有两个彼此相对布置的容纳装置4用于固定轮轴2的相对的端5。轮轴2被布置在装置1中，容纳装置还未处于保持状态，在该保持状态中轮轴2的相对的端5被固定。

图2示出了根据图1的装置1的实施例的放大视图。轮轴2在其相对的端5还具有一个固定在轮毂6上的制动盘7和至少一个制动鞍座8。轮毂6具有一个轮毂卡圈6a至少部分地突出于制动盘7。

根据图1和图2，装置1具有多个检测机构9，在本实施例中检测机构被设计为触觉传感器，用于触觉检测轮轴2的几何参数，特别是前束角和外倾角。在装置1上在至少两个空间方向上可运动地保持图3至图8中单独显示的容纳装置4，即有在Y轴方向上的第一轨道布置10和在X轴方向上的第二轨道布置11。通过轨道布置10，11，容纳装置4可以引导至轮轴2上。两个容纳装置4构造相同。

每个容纳装置4都有一个固定区域12，用于固定轮轴2的一端5。固定区域12与轮毂6和/或与制动盘7在保持状态下配合以用于固定。固定区域12可以至少部分地相对于平行于Y轴的轴A进行球形旋转。

图3和图4示出了根据图1和图2的装置1的容纳装置4的第一实施例。通过两个可相互运动的、拱形支承面13至少部分地可转动地支承容纳装置4的固定区域12。支承面13是球形的并且彼此相应地构成。固定区域12具有一个活接头14。在活接头14上构造两个支承面13的第一支承面13a，即在此作为外圆周面。轮毂罩15围绕活接头14。轮毂罩15间接地可转动地支承在第一支承面13a上。

固定区域12还具有一个容纳轴16和一个定心销17。容纳轴16沿轴A延伸。轮毂罩15环形围绕定心销17，使得轮毂6，特别是以其轮毂卡圈6a，可以至少部分地可旋转地被容纳在轮毂罩15和定心销17之间的容纳间隙18中。当轮毂卡圈6a在保持状态下进入容纳间隙18时，第一支承面13a至少部分地进入了轮毂6中。在本实施例中，容纳轴16具有一个端侧的凹槽19，其防止与轮轴2上的驱动轴的螺栓头发生碰撞。

容纳轴16支承在一个轴承套20中。用螺栓21将容纳轴16固定在容纳口22中。轴承套20与止挡环23抵靠在止挡边缘24上。

这样构造定心销17，使得其间隔于端侧的端区域25具有至少一个旋转环26。旋转环26支持轮毂6引入到容纳间隙18中。

从旋转环26出发向远离端侧的端区域25的方向和向端侧的端区域25的方向逐渐变细地构造定心销17。所以旋转环26始终环状凸起的伸出。由此轮毂卡圈6a在引导时有利地引至容纳间隙18中。

在本实施例中，轮毂罩15通过固定环27与定心销17固定连接。固定环27与轮毂罩15螺栓连接，其中定心销17被夹紧在轮毂罩15和固定环27之间。因此，定心销17总是与轮毂罩15一起旋转。

为了简化装配，定心销17构成为多部分的并且具有一个定心销外部元件17a和一个定心销内部元件17b。在定心销17上，尤其是在定心销内部元件17b上将两个支承面13的第二支承面13b构造为内圆周面。容纳轴16具有活接头14，使得定心销17与第二支承面13b可旋转地保持在定心销17的活接头14上的第一支承面13a上。第一支承面13a和第二支承面13b在运动中相互滑动。

活接头14由活接头套14a形成，它配合准确地被推动到容纳轴16上并且抵靠在定心销17的端卡圈28上。在所示的装配状态下，活接头外部元件14a被夹紧在端卡圈28和轴承套20之间。

还设置，定心销内部元件17b和活接头14，尤其是活接头外部元件14a，是预制的关节轴承的零件，其被放置在容纳轴16上并且插入定心销外部元件17a中。关节轴承包括第一支承面13a和第二支承面13b。

图5和图6示出了根据图1的装置1的容纳装置4的一个替代实施例。本实施例也具有一个活接头14，在活接头上构造两个支承面13的第一支承面13a。活接头14构造为罐形并且在此构造第一支承面13a的内圆周面。

在本实施例中，固定区域12的轮毂罩15直接地可转动地保持在第一支承面13a上。两个支承面13的第二支承面13b作为外圆周面直接形成在轮毂罩15上。因此，轮毂罩15直接支承在第一支承面13a的活接头14上。活接头14至少部分地围绕定心销17。

固定区域12有一个容纳轴16和一个定心销17。容纳轴16至少与活接头14的一部分一体地构成并且沿着轴A延伸。活接头14具有一个活接头外部元件14a和一个内置的活接头套14b。在此第一支承面13a设置在活接头14的内置的活接头套14b上。

内置的活接头套14b相对于其圆周被构造成两部分，例如分成两半，以便能够装配在第二支承面13b上。内置的活接头套14b的两部分与接头外部元件14a分开地螺栓连接。借助其两部分的设计方案，内置的活接头套14b简化了活接头14的装配，尤其是将第二支承面13b布置在第一支承面13a上。

轮毂罩15围绕定心销17，使得轮毂6，尤其是以其轮毂卡圈6a，可以至少部分地可旋转地在定心销17和轮毂罩15之间容纳在容纳间隙18中。在本实施例中，定心销17并非构造成可旋转的，而是刚性地与容纳轴16螺栓连接。只是轮毂罩15是围绕着定心销17可转动地被保持。轮毂罩15带着第二支承面13b相对于定心销17可旋转地保持在第一支承面13a上。

定心销17具有一个端侧的凹槽19，作为在保持状态下轮毂6中的驱动轴的螺栓的空间。在本实施例中，定心销17是一体构成的。用螺栓21将容纳轴16固定在容纳口22中。

在本实施例中，定心销17具有一个旋转环26，其中从旋转环26出发向端侧的端区域25的方向和向背离端侧的端区域25的方向逐渐变细地构造定心销17。所以旋转环26始终突出。轮毂6在保持状态下被容纳在轮毂罩15和定心销17之间的容纳间隙18中。如果轮轴2的，也即轮毂6的，前束角或外倾角发生变化，第一支承面13a和第二支承面13b就会相互旋转，以便再引导轮毂罩15进行固定。

图7示出了根据图1的装置1的容纳装置4的另一替代实施例。本实施例也具有一个活接头14，在活接头14上构造两个支承面13的第一支承面13a。活接头14构造为罐形并且在此构造第一支承面13a的内圆周面。

在本实施例中，固定区域12的轮毂罩15直接地可转动地保持在第一支承面13a上。两个支承面13的第二支承面13b作为外圆周面直接形成在轮毂罩15上。因此，轮毂罩15直接支承在第一支承面13a的活接头14上。

固定区域12有一个容纳轴16和一个定心销17。容纳轴16至少与活接头14的一部分一体地构成并且沿着轴A延伸。活接头14具有一个活接头外部元件14a和一个内置的活接头套14b。活接头外部元件14a与容纳轴16一体地构成。在此第一支承面13a设置在活接头14的内置的活接头套14b上。

内置的活接头套14b相对于其圆周被构造成两部分，例如分成两半，以便能够装配在第二支承面13b上。内置的活接头套14b的两部分与接头外部元件14a分开地螺栓连接。借助其两部分的设计方案，内置的活接头套14b简化了活接头14的装配，尤其是将第二支承面13b布置在第一支承面13a上。

轮毂罩15围绕定心销17，使得轮毂6，尤其是以其轮毂卡圈6a，可以至少部分地可旋转地在定心销17和轮毂罩15之间容纳在容纳间隙18中。在本实施例中，在容纳轴16的方向上封闭地构造轮毂罩15。定心销17与轮毂罩15螺栓连接，使得其与轮毂罩15可以一起旋转。轮毂罩15带着第二支承面13b可旋转地保持在第一支承面13a上。定心销17仅用于将轮毂6引入至容纳间隙18中。所以也给出了一种没有定心销17的实施方案。

定心销17具有一个端侧的凹槽19，其防止在保持状态中与轮毂6中驱动轴的螺母发生碰撞。在本实施例中，定心销17是一体构成的。用螺栓21将容纳轴16固定在容纳口22中。

在本实施例中，定心销17具有一个旋转环26，其中从旋转环26出发向端侧的端区域25的方向和向背离端侧的端区域25的方向逐渐变细地构造定心销17。所以旋转环26始终突出。

轮毂6在保持状态下被容纳在轮毂罩15和定心销17之间的容纳间隙18中。如果轮轴2的，也即轮毂6的，前束角或外倾角发生变化，第一支承面13a和第二支承面13b就会相互旋转，以便再引导轮毂罩15进行固定。

图8示出了根据图1的装置1的容纳装置4的另一实施例的剖面图。

本实施例也具有一个活接头14，在活接头上构造两个支承面13的第一支承面13a。活接头14构造为罐形并且在此构造第一支承面13a的内圆周面。

固定区域12有一个容纳轴16。容纳轴16至少与活接头14的一部分一体地构成并且，尤其是对称地，沿着轴A延伸。活接头14具有一个活接头外部元件14a和一个内置的活接头套14b。活接头外部元件14a优选地与容纳轴16一体地构成。在此第一支承面13a设置在活接头14的内置的活接头套14b上。在示出的截面中，第一支承面13a是球拱形的。

两个支承面13的第二支承面13b被形成为轮毂罩15的轮毂罩套15a上的外圆周面。轮毂罩套15a被安装在轮毂罩15的杆36上。因此，固定区域12的轮毂罩15被可转动地保持在第一支承面13a上。杆36延伸到活接头14中。优选地，杆36比轮毂罩套15a更远地延伸到活接头14中。轮毂罩套15a被推到杆36上，并通过一个安全机构37固定在杆36上，该安全机构37在此被构造成为一个安全环。安全机构37至少形状配合地保持在杆36上的一个槽38中。

轮毂罩15在活接头14上通过轮毂罩套15a上的第二支承面13b支承在内置的活接头套14b的第一支承面13a上。轮毂罩15在轮毂罩圆盘35上具有一个抵靠面15b，与其邻接所述在活接头14的方向上延伸的杆36。第一支承面13a在与两个支承面13的旋转中心的交点处的半径r，即第一支承面13a的顶点，与旋转中心到抵靠面15b沿着轴A的距离a的比值在该实施例中约为r/a＝1.67。优选地，该比值r/a在1至2之间，特别是1.4至1.8之间。

在本实施例中，内置的活接头套14b比轮毂罩套15a更窄。优选地，内置的活接头套14b相对于其圆周被构造成两部分，例如分成两半，以便能够装配在第二支承面13b上。内置的活接头套14b被引入至相应的凹槽30中，使得其抵靠凹槽30的侧壁31。有利地，内置的活接头套14b具有一个槽29。活接头14，尤其是活接头外部元件14a，贯通的螺栓——未示出——被引入至槽29中，以便在活接头14，尤其是活接头外部元件14a中固定内置的活接头套14b。

在本实施例中，轮毂6，尤其是以其轮毂卡圈6a，可以延伸至轮毂罩15中，即延伸到套管34中。特别是为了装置轮毂卡圈，轮毂罩15优选地具有一个带有两个导向斜面33的逐渐变细的区域32。变细的区域32局部缩小了轮毂罩15中的套管34的内径。套管34构造在轮毂罩15的杆36中。在本实施例中，轮毂罩15在容纳轴16的方向上是敞开的。还设置，套管34只部分地穿过轮毂罩的杆36。

特别优选地，内置的活接头套14b和轮毂罩套15a被构造为预制的关节轴承。该预制的关节轴承包括第一支承面13a和第二支承面13b。同样地，关节轴承的径向外部分，其包括第一支承面13a，作为活接头14的一部分，即被视为内置的活接头套14b，并且关节轴承的内部分，其包括第二支承面13b，作为轮毂罩15的一部分，即被视为轮毂罩套15a。关节轴承被设置在轮毂罩15的杆36上以进行装配并且与安全机构37固定。

用螺栓21将容纳轴16固定在容纳口22中。如果轮轴2的，也即轮毂6的，前束角或外倾角发生变化，第一支承面13a和第二支承面13b就会相互旋转，以便再引导轮毂罩15进行固定。

为了识别制动盘在抵靠面15b的抵靠，固定区域12具有一个抵靠环39。优选地，在轮毂罩15上弹性支承抵靠环39。抵靠环39突出抵靠面15b，使得其在正确抵靠制动盘时，可以沿其整个圆周尤其是平行于轴A运动。抵靠环的运动范围可以通过至少两个，特别是至少四个，至少六个或至少八个传感器来检测，从而可以通过传感器可以识别出制动盘正确抵靠在抵靠面15b上。如果抵靠环39被制动盘不均匀地移动或者只沿轴A在其圆周上的一部分移动，则可以明确制动盘的没有正确抵靠。优选地，传感器被布置在一个与轮毂罩15刚性连接的对动环40上。

本发明不限于所示和所述的实施例，而是包括在本发明意义上具有相同效果的所有实施方案。明确强调的是，实施例并不限于所有特征的组合；相反，每个单独的子特征也可以脱离所有其他子特征本身而具有创造性意义。此外，本发明还不限于权利要求1中定义的特征组合，而是还可以由所公开的所有单个特征的某些特征的任何其他组合来定义。这意味着原则上权利要求1的每一个单个特征都可以被省略或被在本申请其他内容中公开的至少一个单个特征所代替。

Claims (16)

1.一种至少用于测量机动车轮轴(2)的几何形状的装置(1)，具有至少两个用于固定所述轮轴(2)的相对的端(5)的容纳装置(4)，和至少一个用于检测所述轮轴(2)的至少一个几何参数的检测机构(9)，其中在至少两个空间方向(X，Y)上可运动地保持所述容纳装置(4)，其中每个容纳装置(4)具有至少一个用于固定所述轮轴(2)的一端(5)的固定区域(12)，

其特征在于，

通过至少两个可相互运动的、拱形的支承面(13)至少部分地可转动地支承至少所述容纳装置(4)的所述固定区域(12)。

2.根据权利要求1的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述固定区域(12)具有至少一个活接头(14)，在所述活接头(14)上构造所述两个支承面(13)的第一支承面(13a)，优选地所述第一支承面(13a)是外圆周面或内圆周面。

3.根据权利要求2的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述固定区域(12)的轮毂罩(15)至少间接地可转动地保持在所述第一支承面上(13a)。

4.根据权利要求2或3的所述的装置(1)，

其特征在于，

多部分地构成所述活接头(14)。

5.根据权利要求2至4之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

这样布置所述第一支承面(13a)，使得所述第一支承面(13a)至少在保持状态下至少部分地进入轮轴(2)的一个轮毂(6)中或者至少部分地搭接轮轴(2)的一个轮毂(6)。

6.根据前述权利要求之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

可旋转地，特别是可主动旋转地保持所述固定区域(12)的至少一部分。

7.根据权利要求1至6之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述固定区域(12)具有至少一个容纳轴(16)，特别是所述容纳轴(16)具有一个端侧的凹槽(19)和/或所述容纳轴(16)支承在一个轴承套(20)中。

8.根据权利要求1至7之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述固定区域(12)具有至少一个定心销(17)，优选地轮毂罩(15)环形地围绕所述定心销(17)，使得轮毂(6)，特别是至少部分地可转动地，可以容纳在定心销(17)和轮毂罩(15)之间。

9.根据权利要求8的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述定心销(17)具有一个端侧的凹槽(19)和/或至少多部分地构成所述定心销(17)。

10.根据权利要求8或9的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述定心销(17)间隔于端侧的端区域(25)具有至少一个旋转环(26)并且从所述旋转环(26)出发向端区域(25)的方向逐渐变细地构造所述定心销(17)。

11.根据权利要求7至10之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述两个支承面(13)的第二支承面(13b)，特别是作为内圆周面，构造在所述定心销(17)上，并且所述容纳轴(16)具有所述活接头(14)，使得所述定心销(17)在所述容纳轴(16)的所述活接头(14)上可旋转。

12.根据权利要求11的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述轮毂罩(15)与所述定心销(17)连接。

13.根据权利要求2至10之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述两个支承面(13)的第二支承面(13b)，特别是作为外圆周面，构造在轮毂罩(15)上，并且所述轮毂罩(15)直接地支承在所述活接头(14)上，特别是所述活接头(14)的内圆周面上，优选地所述活接头(14)至少部分地围绕所述第二支承面(13b)。

14.根据权利要求13的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述活接头(14)具有一个内置的活接头套(14b)，并且所述内置的活接头套(14b)围绕所述轮毂罩(15)。

15.根据权利要求13或14的所述的装置(1)，

其特征在于，

所述轮毂罩(15)具有至少一个，特别是外置的，轮毂罩套(15a)，并且所述第二支承面(13b)构造在所述轮毂罩套(15a)上。

16.一种用于固定轮轴(2)的至少一个相对的端(5)的容纳装置(4)，特别是用于根据权利要求1至15之一的所述的装置(1)，

其特征在于，

权利要求1的特征内容，优选的其特征在于，至少一个权利要求的或权利要求2至15中多个权利要求的特征部分。

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