CN114109943B - 转炉二文喉口液压伺服系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转炉二文喉口液压伺服系统，包括伺服精调模块、瞬时动力模块和应急手动模块；伺服精调模块实现二文喉口液压缸的闭环精确控制；瞬时动力模块在停电时提供动力将二文喉口液压缸伸出；应急手动模块在事故时手动操作二文喉口液压缸的伸出和缩回。该系统具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能。

Description

转炉二文喉口液压伺服系统
技术领域
本发明属于转炉炼钢领域，具体涉及一种转炉二文喉口液压伺服系统。
背景技术
转炉炼钢二级文氏管为二级环缝式可调径文式管，是转炉除尘及烟气回收的关键设备，在转炉烟气净化系统中起精除尘及调节转炉炉口微差压的功能。目前的二文喉口液压缸控制精度不高且安全性较弱。
发明内容
本发明的目的是提供一种转炉二文喉口液压伺服系统，该系统具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能。
本发明所采用的技术方案是：
一种转炉二文喉口液压伺服系统，包括伺服精调模块、瞬时动力模块和应急手动模块；
伺服精调模块包括由电动机(8)驱动的变量柱塞泵(9)，变量柱塞泵(9)的吸油口通过带信号球阀(10)和可曲扰橡胶接头一(11)从油箱(3)吸入液压油，变量柱塞泵(9)的出油口旁接用于压力安全的溢流阀(13)和用于显示液压并低压报警的压力开关(39)后，高压油经过用于精过滤的高压过滤器(12)、单向阀二(18)、球阀一(19)至伺服阀(22)，伺服阀(22)分别通过用于辅助调节的单向节流阀(27)与二文喉口液压缸(28)的有杆腔和无杆腔连接，伺服控制器(24)在比较给定位置信号和二文喉口液压缸(28)位移传感器上传信号后给伺服阀(22)发出调节信号，实现二文喉口液压缸(28)的闭环精确控制；
瞬时动力模块包括带有蓄能器安全阀组(30)的蓄能器(31)，蓄能器(31)的油路通过单向阀三(20)接入球阀一(19)后的高压油路，蓄能器(31)油路通过球阀二(21)、电磁换向阀(23)、单向阀四(29)通向二文喉口液压缸(28)无杆腔，蓄能器安全阀组(30)的油路为回油路且通过液控单向阀二(26)接入二文喉口液压缸(28)有杆腔侧单向节流阀(27)前，二文喉口液压缸(28)无杆腔侧单向节流阀(27)前设有液控单向阀一(25)，伺服精调模块工作时液控单向阀一(25)打开、液控单向阀二(26)关闭，停电时液控单向阀一(25)关闭、液控单向阀二(26)打开、蓄能器(31)提供动力将二文喉口液压缸(28)伸出；
应急手动模块用于在事故时手动操作二文喉口液压缸(28)的伸出和缩回，包括手动泵(14)，手动泵(14)经过单向阀(15)、旁接的用于显示油压的压力表一(17)至手动换向阀(16)，手动换向阀(16)与二文喉口液压缸(28)的有杆腔和无杆腔连接。
进一步地，还包括旁路冷却模块，旁路冷却模块包括安装在油箱(3)上的螺杆泵(4)，螺杆泵(4)连接冷却器(33)和回油过滤器二(6)实现旁路循环冷却和过滤，冷却器(33)并联有低压球阀(32)。
进一步地，冷却器(33)的进水管设有水过滤器(34)。
进一步地，螺杆泵(4)的出口经过可曲扰橡胶接头二(37)、单向阀五(36)、旁接的压力表二(35)后接入冷却器(33)。
进一步地，油箱(3)设有液位计(1)、温度开关(2)和空气滤清器(7)。
进一步地，伺服精调模块和瞬时动力模块的回油油路末端设有回油过滤器一(5)和单向阀六(38)。
本发明的有益效果是：
该系统具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能，伺服精调模块能在自动模式下对二文喉口液压缸(28)进行闭环精确控制，从而精细控制二文喉口开度，同时能提供稳定压力、流量、清洁的液压油，瞬时动力模块能在停电时将二文喉口液压缸(28)伸出，使二文喉口处于安全位置，应急手动模块能在手动模式下在停电时对二文喉口进行应急操作；该系统采用通用液压元件，避免进口集成液压装置生产维护备品备件困难的情况。
附图说明
图1是本发明实施例中转炉二文喉口液压伺服系统的原理图。
图中：1-液位计；2-温度开关；3-油箱；4-螺杆泵；5-回油过滤器一；6-回油过滤器二；7-空气滤清器；8-电动机；9-变量柱塞泵；10-带信号球阀；11-可曲扰橡胶接头一；12-高压过滤器；13-溢流阀；14-手动泵；15-单向阀一；16-手动换向阀；17-压力表一；18-单向阀二；19-球阀一；20-单向阀三；21-球阀二；22-伺服阀；23-电磁换向阀；24-伺服控制器；25-液控单向阀一；26-液控单向阀二；27-单向节流阀；28-二文喉口液压缸；29-单向阀四；30-蓄能器安全阀组；31-蓄能器；32-低压球阀；33-冷却器；34-水过滤器；35-压力表二；36-单向阀五；37-可曲扰橡胶接头二；38-单向阀六；39-压力开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种转炉二文喉口液压伺服系统，包括伺服精调模块、瞬时动力模块、应急手动模块和旁路冷却模块，其中：
如图1所示，伺服精调模块包括由电动机8驱动的变量柱塞泵9，变量柱塞泵9的吸油口通过带信号球阀10和可曲扰橡胶接头一11从油箱3吸入液压油，变量柱塞泵9的出油口旁接用于压力安全的溢流阀13和用于显示液压并低压报警的压力开关39后，高压油经过用于精过滤的高压过滤器12、单向阀二18、球阀一19至伺服阀22，伺服阀22分别通过用于辅助调节的单向节流阀27与二文喉口液压缸28的有杆腔和无杆腔连接，伺服控制器24在比较给定位置信号和二文喉口液压缸28位移传感器上传信号后给伺服阀22发出调节信号，实现二文喉口液压缸28的闭环精确控制；
如图1所示，瞬时动力模块包括带有蓄能器安全阀组30的蓄能器31，蓄能器31的油路通过单向阀三20接入球阀一19后的高压油路，蓄能器31油路通过球阀二21、电磁换向阀23、单向阀四29通向二文喉口液压缸28无杆腔，蓄能器安全阀组30的油路为回油路且通过液控单向阀二26接入二文喉口液压缸28有杆腔侧单向节流阀27前，二文喉口液压缸28无杆腔侧单向节流阀27前设有液控单向阀一25，伺服精调模块工作时液控单向阀一25打开、液控单向阀二26关闭，停电时液控单向阀一25关闭、液控单向阀二26打开、蓄能器31提供动力将二文喉口液压缸28伸出；
如图1所示，应急手动模块用于在事故时手动操作二文喉口液压缸28的伸出和缩回，包括手动泵14，手动泵14经过单向阀15、旁接的用于显示油压的压力表一17至手动换向阀16，手动换向阀16与二文喉口液压缸28的有杆腔和无杆腔连接；
如图1所示，旁路冷却模块包括安装在油箱3上的螺杆泵4，螺杆泵4连接冷却器33和回油过滤器二6实现旁路循环冷却和过滤，冷却器33并联有低压球阀32。
如图1所示，在本实施例中，冷却器33的进水管设有水过滤器34。如图1所示，在本实施例中，螺杆泵4的出口经过可曲扰橡胶接头二37、单向阀五36、旁接的压力表二35后接入冷却器33。如图1所示，在本实施例中，油箱3设有液位计1、温度开关2和空气滤清器7。如图1所示，在本实施例中，伺服精调模块和瞬时动力模块的回油油路末端设有回油过滤器一5和单向阀六38。
该系统具备精确自动控制、停电下瞬间安全复位和停电时手动应急操作功能，伺服精调模块能在自动模式下对二文喉口液压缸28进行闭环精确控制，从而精细控制二文喉口开度，同时能提供稳定压力、流量、清洁的液压油，瞬时动力模块能在停电时将二文喉口液压缸28伸出，使二文喉口处于安全位置，应急手动模块能在手动模式下在停电时对二文喉口进行应急操作；该系统采用通用液压元件，避免进口集成液压装置生产维护备品备件困难的情况。旁路冷却模块可以有效控制油液温度和清洁度，确保系统稳定工作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种转炉二文喉口液压伺服系统，其特征在于：包括伺服精调模块、瞬时动力模块和应急手动模块；
伺服精调模块包括由电动机（8）驱动的变量柱塞泵（9），变量柱塞泵（9）的吸油口通过带信号球阀（10）和可曲扰橡胶接头一（11）从油箱（3）吸入液压油，变量柱塞泵（9）的出油口旁接用于压力安全的溢流阀（13）和用于显示液压并低压报警的压力开关（39）后，高压油经过用于精过滤的高压过滤器（12）、单向阀二（18）、球阀一（19）至伺服阀（22），伺服阀（22）分别通过用于辅助调节的单向节流阀（27）与二文喉口液压缸（28）的有杆腔和无杆腔连接，伺服控制器（24）在比较给定位置信号和二文喉口液压缸（28）位移传感器上传信号后给伺服阀（22）发出调节信号，实现二文喉口液压缸（28）的闭环精确控制；
瞬时动力模块包括带有蓄能器安全阀组（30）的蓄能器（31），蓄能器（31）的油路通过单向阀三（20）接入球阀一（19）后的高压油路，蓄能器（31）油路通过球阀二（21）、电磁换向阀（23）、单向阀四（29）通向二文喉口液压缸（28）无杆腔，蓄能器安全阀组（30）的油路为回油路且通过液控单向阀二（26）接入二文喉口液压缸（28）有杆腔侧单向节流阀（27）前，二文喉口液压缸（28）无杆腔侧单向节流阀（27）前设有液控单向阀一（25），伺服精调模块工作时液控单向阀一（25）打开、液控单向阀二（26）关闭，停电时液控单向阀一（25）关闭、液控单向阀二（26）打开、蓄能器（31）提供动力将二文喉口液压缸（28）伸出；
应急手动模块用于在事故时手动操作二文喉口液压缸（28）的伸出和缩回，包括手动泵（14），手动泵（14）经过单向阀（15）、旁接的用于显示油压的压力表一（17）至手动换向阀（16），手动换向阀（16）与二文喉口液压缸（28）的有杆腔和无杆腔连接；
还包括旁路冷却模块，旁路冷却模块包括安装在油箱（3）上的螺杆泵（4），螺杆泵（4）连接冷却器（33）和回油过滤器二（6）实现旁路循环冷却和过滤，冷却器（33）并联有低压球阀（32）；
螺杆泵（4）的出口经过可曲扰橡胶接头二（37）、单向阀五（36）、旁接的压力表二（35）后接入冷却器（33）。
2.如权利要求1所述的转炉二文喉口液压伺服系统，其特征在于：冷却器（33）的进水管设有水过滤器（34）。
3.如权利要求1所述的转炉二文喉口液压伺服系统，其特征在于：油箱（3）设有液位计（1）、温度开关（2）和空气滤清器（7）。
4.如权利要求1所述的转炉二文喉口液压伺服系统，其特征在于：伺服精调模块和瞬时动力模块的回油油路末端设有回油过滤器一（5）和单向阀六（38）。
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