CN114105039A - 一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，本发明涉及叉车技术领域，其结构包括车体，车体的一侧固定连接有升降机构，升降机构的一侧顶部固定连接有动力组件，升降机构的另一侧底部固定连接有叉运机构，叉运机构包括安装板。该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，通过重心箱一侧地触发杆接触到触发开关，触发开关使得气泵进行工作，从而气泵通过气管向重心箱内部一侧进行吹气，从而使得挡板一侧的气压增大，气压增大时使得活塞运动，从而活塞推动推杆，从而使得通管中的推杆推动重心辊向一侧运动以达到重心稳定的目的，从而防止出现货叉运输时重心不稳的现象。

Description

一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车。

背景技术

无人搬运叉车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运叉车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的基于激光导航自平衡无人搬运叉车，在对货物进行叉运时经常会出现重心不稳的现象，从而货物在运输过程中容易掉落，造成损失。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，解决了在对货物进行叉运时经常会出现重心不稳的现象，从而货物在运输过程中容易掉落，造成损失的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，包括车体，所述车体的一侧固定连接有升降机构，所述升降机构的一侧顶部固定连接有动力组件，所述升降机构的另一侧底部固定连接有叉运机构，所述叉运机构包括安装板，所述安装板的一侧滑动连接于所述升降机构的一侧，所述安装板的另一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有拆装机构，所述拆装机构的一侧固定连接有货叉，所述调节机构包括容纳箱，所述容纳箱的一侧固定连接于所述安装板的一侧，所述容纳箱的内部转动连接有重心箱，所述重心箱的内部活动连接有重心辊，通过动力组件提供动力使得叉运机构能够通过升降机构进行升降运输，通过调节机构对货叉以及其上的货物的重心进行调整，通过拆装机构能够方便将货叉从容纳箱的一侧拆卸并安装，方便货叉的更换与定期维修。

优选的，所述重心箱的两侧固定连接有触发杆，所述容纳箱的内壁且位于所述触发杆的一侧固定连接有触发开关，所述容纳箱的内部填充有高密度液体，当货叉上的货物重心不稳时会使得容纳箱内部的重心箱发生一侧的转动，从而使得重心箱一侧地触发杆接触到触发开关。

优选的，所述重心箱的顶部固定连接有气泵，所述气泵两侧管接有气管，所述气管的一端穿过重心箱的顶壁并延伸至内部，所述重心箱的内部两侧固定连接有挡板，触发开关被触发杆碰到时，触发开关使得气泵进行工作，从而气泵通过气管向重心箱内部一侧进行吹气，从而使得挡板一侧的气压增大。

优选的，所述重心箱的底部两侧固定连接有通管，所述重心箱的内部且位于挡板的一侧活动连接有活塞，所述活塞的底部固定连接有推杆，所述推杆的一端穿过通管并延伸至重心辊的一侧，重心箱内部一侧气压增大时使得活塞运动，从而活塞推动推杆，从而使得通管中的推杆推动重心辊向一侧运动以达到重心稳定的目的。

优选的，所述货叉包括底板，所述底板的一侧固定连接于所述拆装机构的一侧，所述底板的顶部转动连接有顶板，所述底板的底部固定连接有电动伸缩杆，通过底板上的顶板对货物的防止角度进行调整，从而防止货物倒塌。

优选的，所述底板的表面转动连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述顶板的底部，所述顶杆的另一端与所述电动伸缩杆的一端转动连接，所述顶板的顶部固定连接有防超重机构，通过电动伸缩杆推动顶杆，使得顶杆发生转动，从而顶杆一端的滑块顶住顶板并发生滑动。

优选的，所述防超重机构包括承重板，所述承重板的底部固定连接有接触杆，所述接触杆的两侧弹性连接有弹性杆，所述底板的顶部固定连接有弹性套，所述弹性套的内部固定连接有报警器，货物挤压承重板使得称重板挤压接触杆，此时接触杆两侧的弹性杆也被挤压，并且接触杆底部的弹性套也被挤压，当挤压到最弹性套所能承受的大限度时，即是货叉能够承受的最大的重量时，弹性套被挤开并且接触杆伸入到弹性套的内部，接触杆接触到报警器，从而报警器发生警报。

优选的，所述拆装机构包括空腔，所述容纳箱的一侧开设有空腔，所述空腔的内部中间固定连接有撑块，所述空腔的内部两侧固定连接有钩块，通过拆装机构使得货叉能够方便从容纳箱中拆卸与安装，方便快捷，提高了工作效率。

优选的，所述货叉的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧转动连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定件，所述固定件的形状与所述钩块的形状相适配，将套筒插接在空腔内，从而固定件被撑块撑开，直到固定件的两侧与钩块之间进行钩住，从而将货叉安装于容纳箱的一侧。

优选的，所述连接板的内部活动连接有插销，所述容纳箱的一侧开设有插孔，所述空腔的内部固定连接有滑条，所述套筒的表面开设有与滑条相适配的滑槽，通过将插销插入到插孔的内部，防止套筒与空腔之间发生转动。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车。具备以下有益效果：

（一）、该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，当货叉上的货物重心不稳时会使得容纳箱内部的重心箱发生一侧的转动，从而使得重心箱一侧地触发杆接触到触发开关，触发开关使得气泵进行工作，从而气泵通过气管向重心箱内部一侧进行吹气，从而使得挡板一侧的气压增大，气压增大时使得活塞运动，从而活塞推动推杆，从而使得通管中的推杆推动重心辊向一侧运动以达到重心稳定的目的，从而防止出现货叉运输时重心不稳的现象。

（二）、该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，由于容纳箱内部是高密度液体，从而当货叉上的物体突然偏至一旁时，此时重心箱不会突然地偏转至一侧，而是有一定的缓冲时间，从而防止物件由于突然地重心不稳而倒塌，提高了货叉运输时的稳定性。

（三）、该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，通过底板上的顶板对货物的防止角度进行调整，从而防止货物倒塌，通过电动伸缩杆推动顶杆，使得顶杆发生转动，从而顶杆一端的滑块顶住顶板并发生滑动，顶杆使得顶板一侧的倾斜角度发生变化，从而使得货叉一侧的角度发生变化，防止货叉一侧的物体发生倾斜而倒塌，提高了货叉叉运时的稳定性。

（四）、该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，货物挤压承重板使得称重板挤压接触杆，此时接触杆两侧的弹性杆也被挤压，并且接触杆底部的弹性套也被挤压，当挤压到最弹性套所能承受的大限度时，即是货叉能够承受的最大的重量时，弹性套被挤开并且接触杆伸入到弹性套的内部，接触杆接触到报警器，从而报警器发生警报，此时叉车停止继续加货，从而避免了叉车搬运的货物超重而对货叉造成损坏。

（五）、该基于激光导航自平衡无人搬运叉车，通过将套筒插接在空腔内，从而固定件被撑块撑开，直到固定件的两侧与钩块之间进行钩住，从而将货叉安装于容纳箱的一侧，将插销插入到插孔的内部，防止套筒与空腔之间发生转动，旋转轴承使得固定件与钩块之间发生错位，从而将货叉取出，实现了安装与拆卸方便的目的，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明叉运机构的结构示意图；

图3为本发明调节机构的结构示意图；

图4为本发明货叉的仰视结构示意图；

图5为本发明防超重机构的结构示意图；

图6为本发明拆装机构的结构示意图。

图中：1、车体；2、升降机构；3、动力组件；4、叉运机构；41、安装板；42、调节机构；421、容纳箱；422、重心箱；423、重心辊；424、触发杆；425、触发开关；426、气泵；427、活塞；428、推杆；429、通管；43、拆装机构；431、撑块；432、钩块；433、连接板；434、轴承；435、固定件；436、插销；437、插孔；438、滑条；439、滑槽；44、货叉；441、底板；442、顶板；443、电动伸缩杆；444、顶杆；445、滑块；446、防超重机构；4461、承重板；4462、接触杆；4463、弹性杆；4464、弹性套；4465、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其结构包括车体1，车体1的一侧固定连接有升降机构2，升降机构2的一侧顶部固定连接有动力组件3，升降机构2的另一侧底部固定连接有叉运机构4，叉运机构4包括安装板41，安装板41的一侧滑动连接于升降机构2的一侧，安装板41的另一侧固定连接有调节机构42，调节机构42的一侧固定连接有拆装机构43，拆装机构43的一侧固定连接有货叉44，调节机构42包括容纳箱421，容纳箱421的一侧固定连接于安装板41的一侧，容纳箱421的内部转动连接有重心箱422，重心箱422的内部活动连接有重心辊423，具体的，通过动力组件3提供动力使得叉运机构4能够通过升降机构2进行升降运输，通过调节机构42对货叉44以及其上的货物的重心进行调整，通过拆装机构43能够方便将货叉44从容纳箱421的一侧拆卸并安装，方便货叉44的更换与定期维修。

其中，重心箱422的两侧固定连接有触发杆424，容纳箱421的内壁且位于触发杆424的一侧固定连接有触发开关425，容纳箱421的内部填充有高密度液体，具体的，当货叉44上的货物重心不稳时会使得容纳箱421内部的重心箱422发生一侧的转动，从而使得重心箱422一侧地触发杆424接触到触发开关425，由于容纳箱421内部是高密度液体，从而当货叉44上的物体突然偏至一旁时，此时重心箱422不会突然地偏转至一侧，而是有一定的缓冲时间，从而防止物件由于突然地重心不稳而倒塌。

其中，重心箱422的顶部固定连接有气泵426，气泵426两侧管接有气管，气管的一端穿过重心箱422的顶壁并延伸至内部，重心箱422的内部两侧固定连接有挡板，具体的，触发开关425被触发杆424碰到时，触发开关425使得气泵426进行工作，从而气泵426通过气管向重心箱422内部一侧进行吹气，从而使得挡板一侧的气压增大。

其中，重心箱422的底部两侧固定连接有通管429，重心箱422的内部且位于挡板的一侧活动连接有活塞427，活塞427的底部固定连接有推杆428，推杆428的一端穿过通管429并延伸至重心辊423的一侧，具体的，重心箱422内部一侧气压增大时使得活塞427运动，从而活塞427推动推杆428，从而使得通管429中的推杆428推动重心辊423向一侧运动以达到重心稳定的目的。

其中，货叉44包括底板441，底板441的一侧固定连接于拆装机构43的一侧，底板441的顶部转动连接有顶板442，底板441的底部固定连接有电动伸缩杆443，具体的，通过底板441上的顶板442对货物的防止角度进行调整，从而防止货物倒塌。

其中，底板441的表面转动连接有顶杆444，顶杆444的一端固定连接有滑块445，滑块445滑动连接于顶板442的底部，顶杆444的另一端与电动伸缩杆443的一端转动连接，顶板442的顶部固定连接有防超重机构446，具体的，通过电动伸缩杆443推动顶杆444，使得顶杆444发生转动，从而顶杆444一端的滑块445顶住顶板442并发生滑动，顶杆444使得顶板442一侧的倾斜角度发生变化，从而使得货叉44一侧的角度发生变化，防止货叉44一侧的物体发生倾斜而倒塌。

其中，防超重机构446包括承重板4461，承重板4461的底部固定连接有接触杆4462，接触杆4462的两侧弹性连接有弹性杆4463，底板441的顶部固定连接有弹性套4464，弹性套4464的内部固定连接有报警器，具体的，货物挤压承重板4461使得称重板挤压接触杆4462，此时接触杆4462两侧的弹性杆4463也被挤压，并且接触杆4462底部的弹性套4464也被挤压，当挤压到最弹性套4464所能承受的大限度时，即是货叉44能够承受的最大的重量时，弹性套4464被挤开并且接触杆4462伸入到弹性套4464的内部，接触杆4462接触到报警器，从而报警器发生警报。

其中，拆装机构43包括空腔，容纳箱421的一侧开设有空腔，空腔的内部中间固定连接有撑块431，空腔的内部两侧固定连接有钩块432，具体的，通过拆装机构43使得货叉44能够方便从容纳箱421中拆卸与安装，方便快捷，提高了工作效率。

其中，货叉44的一侧固定连接有连接板433，连接板433的一侧转动连接有轴承434，轴承434的一侧固定连接有套筒，套筒的内部固定连接有固定件435，固定件435的形状与钩块432的形状相适配，具体的，将套筒插接在空腔内，从而固定件435被撑块431撑开，直到固定件435的两侧与钩块432之间进行钩住，从而将货叉44安装于容纳箱421的一侧。

其中，连接板433的内部活动连接有插销436，容纳箱421的一侧开设有插孔437，空腔的内部固定连接有滑条438，套筒的表面开设有与滑条438相适配的滑槽439，具体的，通过将插销436插入到插孔437的内部，防止套筒与空腔之间发生转动。

工作时，通过动力组件3提供动力使得叉运机构4能够通过升降机构2进行升降运输，通过调节机构42对货叉44以及其上的货物的重心进行调整，通过拆装机构43能够方便将货叉44从容纳箱421的一侧拆卸并安装，方便货叉44的更换与定期维修，当货叉44上的货物重心不稳时会使得容纳箱421内部的重心箱422发生一侧的转动，从而使得重心箱422一侧地触发杆424接触到触发开关425，由于容纳箱421内部是高密度液体，从而当货叉44上的物体突然偏至一旁时，此时重心箱422不会突然地偏转至一侧，而是有一定的缓冲时间，从而防止物件由于突然地重心不稳而倒塌，触发开关425被触发杆424碰到时，触发开关425使得气泵426进行工作，从而气泵426通过气管向重心箱422内部一侧进行吹气，从而使得挡板一侧的气压增大，重心箱422内部一侧气压增大时使得活塞427运动，从而活塞427推动推杆428，从而使得通管429中的推杆428推动重心辊423向一侧运动以达到重心稳定的目的，通过底板441上的顶板442对货物的防止角度进行调整，从而防止货物倒塌，通过电动伸缩杆443推动顶杆444，使得顶杆444发生转动，从而顶杆444一端的滑块445顶住顶板442并发生滑动，顶杆444使得顶板442一侧的倾斜角度发生变化，从而使得货叉44一侧的角度发生变化，防止货叉44一侧的物体发生倾斜而倒塌，货物挤压承重板4461使得称重板挤压接触杆4462，此时接触杆4462两侧的弹性杆4463也被挤压，并且接触杆4462底部的弹性套4464也被挤压，当挤压到最弹性套4464所能承受的大限度时，即是货叉44能够承受的最大的重量时，弹性套4464被挤开并且接触杆4462伸入到弹性套4464的内部，接触杆4462接触到报警器，从而报警器发生警报，通过拆装机构43使得货叉44能够方便从容纳箱421中拆卸与安装，方便快捷，提高了工作效率，将套筒插接在空腔内，从而固定件435被撑块431撑开，直到固定件435的两侧与钩块432之间进行钩住，从而将货叉44安装于容纳箱421的一侧，通过将插销436插入到插孔437的内部，防止套筒与空腔之间发生转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的一侧固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）的一侧顶部固定连接有动力组件（3），所述升降机构（2）的另一侧底部固定连接有叉运机构（4），所述叉运机构（4）包括安装板（41），所述安装板（41）的一侧滑动连接于所述升降机构（2）的一侧，所述安装板（41）的另一侧固定连接有调节机构（42），所述调节机构（42）的一侧固定连接有拆装机构（43），所述拆装机构（43）的一侧固定连接有货叉（44），所述调节机构（42）包括容纳箱（421），所述容纳箱（421）的一侧固定连接于所述安装板（41）的一侧，所述容纳箱（421）的内部转动连接有重心箱（422），所述重心箱（422）的内部活动连接有重心辊（423）。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述重心箱（422）的两侧固定连接有触发杆（424），所述容纳箱（421）的内壁且位于所述触发杆（424）的一侧固定连接有触发开关（425），所述容纳箱（421）的内部填充有高密度液体。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述重心箱（422）的顶部固定连接有气泵（426），所述气泵（426）两侧管接有气管，所述气管的一端穿过重心箱（422）的顶壁并延伸至内部，所述重心箱（422）的内部两侧固定连接有挡板。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述重心箱（422）的底部两侧固定连接有通管（429），所述重心箱（422）的内部且位于挡板的一侧活动连接有活塞（427），所述活塞（427）的底部固定连接有推杆（428），所述推杆（428）的一端穿过通管（429）并延伸至重心辊（423）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述货叉（44）包括底板（441），所述底板（441）的一侧固定连接于所述拆装机构（43）的一侧，所述底板（441）的顶部转动连接有顶板（442），所述底板（441）的底部固定连接有电动伸缩杆（443）。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述底板（441）的表面转动连接有顶杆（444），所述顶杆（444）的一端固定连接有滑块（445），所述滑块（445）滑动连接于所述顶板（442）的底部，所述顶杆（444）的另一端与所述电动伸缩杆（443）的一端转动连接，所述顶板（442）的顶部固定连接有防超重机构（446）。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述防超重机构（446）包括承重板（4461），所述承重板（4461）的底部固定连接有接触杆（4462），所述接触杆（4462）的两侧弹性连接有弹性杆（4463），所述底板（441）的顶部固定连接有弹性套（4464），所述弹性套（4464）的内部固定连接有报警器（4465）。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述拆装机构（43）包括空腔，所述容纳箱（421）的一侧开设有空腔，所述空腔的内部中间固定连接有撑块（431），所述空腔的内部两侧固定连接有钩块（432）。

9.根据权利要求8所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述货叉（44）的一侧固定连接有连接板（433），所述连接板（433）的一侧转动连接有轴承（434），所述轴承（434）的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定件（435），所述固定件（435）的形状与所述钩块（432）的形状相适配。

10.根据权利要求9所述的一种基于激光导航自平衡无人搬运叉车，其特征在于：所述连接板（433）的内部活动连接有插销（436），所述容纳箱（421）的一侧开设有插孔（437），所述空腔的内部固定连接有滑条（438），所述套筒的表面开设有与滑条（438）相适配的滑槽（439）。

Images