CN114104912A - 无绳电梯建筑物到建筑物移动系统 - Google Patents

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CN114104912A CN202110812641.7A CN202110812641A CN114104912A CN 114104912 A CN114104912 A CN 114104912A CN 202110812641 A CN202110812641 A CN 202110812641A CN 114104912 A CN114104912 A CN 114104912A
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K·巴斯卡尔
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Abstract

一种用于在位置之间移动电梯轿厢的系统，包括：推进系统，其被配置为移动电梯轿厢通过电梯井；以及电梯轿厢移动系统，其被配置为将电梯轿厢从第一位置移动到第二位置，电梯轿厢移动系统包括：电梯容纳槽，当电梯容纳槽与电梯井对准时，用于接收电梯轿厢和电梯轿厢的推进系统。

Description

无绳电梯建筑物到建筑物移动系统
技术领域
本文公开的主题总体上涉及电梯系统领域，并且具体地涉及用于在不同建筑物之间转移电梯轿厢的方法和设备。
背景技术
电梯轿厢通常由绳索和配重操作，这通常一次仅允许一个电梯轿厢在电梯井中。无绳电梯系统可允许在电梯井中一次有一个以上的电梯轿厢。
发明内容
根据一个实施例，提供了一种用于在位置之间移动电梯轿厢的系统。该系统包括：推进系统，其配置为移动电梯轿厢通过电梯井；以及电梯轿厢移动系统，其配置为将电梯轿厢从第一位置移动到第二位置，所述电梯轿厢移动系统包括：电梯容纳槽，用于当所述电梯容纳槽与电梯井对准时接收所述电梯轿厢和所述电梯轿厢的推进系统。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括轨道，其中电梯轿厢移动系统被配置为沿着轨道移动。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括竖直延伸穿过电梯井的第一引导梁，第一引导梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，其中推进系统是爬梁器系统，包括：与第一表面接触的第一轮；以及配置成旋转第一轮的第一电动机。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括：电梯容纳槽还包括：第一容纳槽引导梁，其被配置为与第一引导梁对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括竖直延伸穿过电梯井的第一导轨，其中电梯容纳槽还包括：第一容纳槽引导梁，其被配置为与第一引导梁对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括：竖直延伸穿过电梯井的第二引导梁，第二引导梁包括第二引导梁的第一表面和与第二引导梁的第一表面相对的第二引导梁的第二表面，其中爬梁器系统还包括：与第一引导梁的第二表面接触的第二轮；与第二引导梁的第一表面接触的第三轮；和被配置为旋转第三轮的第二电动机。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括：电梯容纳槽还包括：第二容纳槽引导梁，其被配置为与第二引导梁对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括：竖直延伸穿过电梯井的第二引导梁，第二引导梁包括第二引导梁的第一表面与第二引导梁的第一表面相对的第二引导梁的第二表面，其中爬梁器系统还包括：与第一引导梁的第二表面接触的第二轮；与第二引导梁的第一表面接触的第三轮；和被配置为旋转第三轮的第二电动机。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括：电梯容纳槽还包括：第二容纳槽引导梁，其被配置为与第二引导梁对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括竖直延伸穿过电梯井的第二导轨，其中电梯容纳槽还包括：第二容纳槽引导梁，其被配置为与第二引导梁对准。
根据另一个实施例，一种在位置之间移动电梯轿厢的方法，该方法包括：将电梯轿厢移动系统移动到第一位置以拾取电梯轿厢；将电梯轿厢移动系统内的电梯轿厢容纳槽与第一位置的电梯系统的电梯井对准；使用推进系统将电梯轿厢从电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中；以及将电梯轿厢移动系统连同电梯轿厢在电梯容纳槽内移动到第二位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括使用推进系统将电梯轿厢从电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中还包括：使用爬梁器系统的第一电动机旋转第一轮，第一轮与竖直延伸穿过电梯井的第一引导梁的第一表面接触。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括将电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽引导梁与第一引导梁对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括将电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽导轨与竖直延伸穿过电梯井的第一导轨对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括使用推进系统将电梯轿厢从电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中还包括：旋转第二轮，第二轮与竖直延伸穿过电梯井的第一引导梁的第二表面接触；以及使用爬梁器系统的第二电动机旋转第三轮，第三轮与竖直延伸穿过电梯井的第二引导梁的第一表面接触。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括将电梯轿厢容纳槽的第二容纳槽引导梁与第二引导梁对准。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括将电梯轿厢容纳槽的第二容纳槽导轨与竖直延伸穿过电梯井的第二导轨对准。
根据另一个实施例，一种包含在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当由处理器执行时，该指令使处理器执行操作，包括：移动电梯轿厢移动系统到第一位置以拾取电梯；将电梯轿厢移动系统内的电梯轿厢容纳槽与第一位置的电梯系统的电梯井对准；使用推进系统将电梯轿厢从电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中；以及将电梯轿厢移动系统连同电梯轿厢在电梯容纳槽内移动到第二位置。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括使用推进系统将电梯轿厢从电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中还包括：使用爬梁器系统的第一电动机旋转第一轮，第一轮与竖直延伸穿过电梯井的第一引导梁的第一表面接触。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施例可以包括操作还包括：将电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽引导梁与第一引导梁对准。
本公开的实施例的技术效果包括经由电梯轿厢移动系统在第一建筑物和第二建筑物之间转移电梯轿厢。
除非另外明确指出，否则前述特征和元素可以以各种组合方式组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元素以及它们的操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图在本质上旨在是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
本公开以示例的方式示出并且不限于附图，其中相同的附图标记指示相似的元件。
图1是根据本公开的一个实施例的具有爬梁器系统的电梯系统的示意图；
图2A示出了根据本公开的一个实施例的电梯轿厢移动系统；
图2B示出了根据本公开的一个实施例的建筑物之间的电梯轿厢移动系统；和
图3是根据本公开的一个实施例的在建筑物之间移动电梯轿厢的方法的流程图。
具体实施方式
图1是包括电梯轿厢103、爬梁器系统130、控制器115和电源120的电梯系统101的透视图。尽管图1中示出为与爬梁器系统130分开，本文描述的实施例可适用于包括在爬梁器系统130中的控制器115(即，随着爬梁器系统130移动通过电梯井117)并且还可适用于位于爬梁器系统130之外的控制器(即，远程连接到爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130静止)。尽管在图1中示出为与爬梁器系统130分开，本文描述的实施例可适用于包括在爬梁器系统130中的电源120(即，随着爬梁器系统130移动通过电梯井117)并且也可适用于位于爬梁器系统130之外的电源(即，远程连接到爬梁器系统130并且相对于爬梁器系统130静止)。
爬梁器系统130被配置为在电梯井117内并沿着竖直延伸穿过电梯井117的导轨109a,109b移动电梯轿厢103。在一个实施例中，导轨109a,109b是T形梁。爬梁器系统130包括一个或多个电动机132a,132b。电动机132a,132b被配置为通过旋转压靠引导梁111a,111b的一个或多个轮134a,134b来在电梯井117内移动爬梁器系统130。在一个实施例中，引导梁111a,111b是工字梁。应当理解，虽然图示了工字梁，但任何梁或类似结构都可以用于本文描述的实施例。由电动机132a,132b驱动的轮134a,134b,134c,134d之间的摩擦允许轮134a,134b,134c,134d爬上21和爬下22引导梁111a,111b。引导梁竖直延伸穿过电梯井117。应当理解，虽然示出了两个引导梁111a,111b，但本文公开的实施例可以以一个或多个引导梁使用。还应理解，虽然示出了两个电动机132a,132b，但本文公开的实施例可适用于具有一个或多个电动机的爬梁器系统130。例如，爬梁器系统130可以具有用于四个轮134a,134b,134c,134d中的每一个的一个电动机。电动机132a,132b可以是永磁电动机、异步电动机或本领域技术人员已知的任何电动机。在本文未示出的其他实施例中，另一种配置可以在两个不同的竖直位置(即，在电梯轿厢103的底部和顶部)具有动力轮。
第一引导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一引导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相对的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触并且第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可以通过轮胎135与第一表面112a接触并且第二轮134b可以通过轮胎135与第二表面112b接触。第一轮134a通过第一压缩机构150a压靠第一引导梁111a的第一表面112a且第二轮134b通过第一压缩机构150a压靠第一引导梁111a的第二表面112b。第一压缩机构150a将第一轮134a和第二轮134b压缩在一起以夹持到第一引导梁111a的腹板部分113a上。第一压缩机构150a可以是金属或弹性弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧系统、液压缸、机动弹簧装置或任何其他已知的力致动方法。第一压缩机构150a可在电梯系统101运行期间实时调节以控制第一轮134a和第二轮134b在第一引导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可各自包括轮胎135以增加与第一引导梁111a的牵引力。
第一表面112a和第二表面112b竖直地延伸穿过井117，从而形成供第一轮134a和第二轮134b行驶的轨道。凸缘部分114a可用作护栏以帮助沿着该轨道引导轮134a,134b并因此帮助防止轮134a,134b跑离轨道。
第一电动机132a被配置为旋转第一轮134a以爬上21或爬下22第一引导梁111a。第一电动机132a还可包括第一电动机制动器137a以减慢和停止第一电动机132a的旋转。第一电动机制动器137a可以机械地连接到第一电动机132a。第一电动机制动器137a可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、第一电动机132a的转子上的制动器、电子制动器、涡流制动器、磁流变流体制动器或任何其他已知的制动系统。爬梁器系统130还可包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a被配置为通过夹持到第一导轨109a上来减慢爬梁器系统130的移动。第一导轨制动器138a可以是作用在爬梁器系统130上的第一导轨109a上的钳式制动器，或者是作用在靠近电梯轿厢103的第一导轨109上的钳式制动器。
第二引导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二引导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相对的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触并且第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可以通过轮胎135与第一表面112c接触并且第四轮134d可以通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c通过第二压缩机构150b压靠第二引导梁111b的第一表面112c且第四轮134d通过第二压缩机构150b压靠第二引导梁111b的第二表面112d。第二压缩机构150b将第三轮134c和第四轮134d压缩在一起以夹持到第二引导梁111b的腹板部分113b上。第二压缩机构150b可以是弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧系统、液压缸和/或机动弹簧装置。第二压缩机构150b可以在电梯系统101运行期间实时调节以控制第三轮134c和第四轮134d在第二引导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可各自包括轮胎135以增加与第二引导梁111b的牵引力。
第一表面112c和第二表面112d竖直延伸穿过井117，从而形成供第三轮134c和第四轮134d行驶的轨道。凸缘部分114b可以用作护栏以帮助沿着该轨道引导轮134c,134d并因此帮助防止轮134c,134d跑离轨道。
第二电动机132b被配置为旋转第三轮134c以爬上21或爬下22第二引导梁111b。第二电动机132b还可包括第二电动机制动器137b以减慢和停止第二电动机132b的旋转。第二电动机制动器137b可以机械地连接到第二电动机132b。第二电动机制动器137b可以是离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、第二电动机132b的转子上的制动器、电子制动器、涡流制动器、磁流变流体制动器或任何其他已知的制动系统。爬梁器系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b被配置为通过夹持到第二导轨109b上来减慢爬梁器系统130的移动。第二导轨制动器138b可以是作用在爬梁器系统130上的第一导轨109a上的钳式制动器，或者是作用在靠近电梯轿厢103的第一导轨109上的钳式制动器。
电梯系统101还可以包括位置参考系统113。位置参考系统113可以安装在电梯井117顶部的固定部件上，例如支架或导轨109上，并且可以是被配置为提供与电梯井117内的电梯轿厢103的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置参考系统113可以直接安装到电梯系统的移动部件(例如，电梯轿厢103或爬梁器系统130)，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参考系统113可以是本领域已知的用于监控电梯井117内的电梯轿厢的位置的任何装置或机构。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器、加速度计、高度计、压力传感器、测距仪或其他系统，并且可以包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员认识到的。
控制器115可以是包括处理器116和相关联的存储器119的电子控制器，该存储器119包括在由处理器116执行时使处理器116执行各种操作的计算机可执行指令。处理器116可以是但不限于多种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件，其同构或异构布置。存储器119可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
控制器115被配置为控制电梯轿厢103和爬梁器系统130的运行。例如，控制器115可以向爬梁器系统130提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。
控制器115还可以被配置为从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考设备接收位置信号。
当在电梯井117内沿导轨109a,109b向上移动21或向下移动22时，电梯轿厢103可以在控制器115的控制下停在一个或多个层站125。在一个实施例中，控制器115可以位于远程或云端。在另一个实施例中，控制器115可以位于爬梁器系统130上。在实施例中，控制器115控制爬梁器系统115的机载运动控制(例如，在各个电动机控制器之上的监控功能)。
用于电梯系统101的电源120可以是任何电源，包括电网和/或电池电源，其与其他部件相结合，提供给爬梁器系统130。在一个实施例中，电源120可以位于爬梁器系统130上。在一个实施例中，电源120是包括在爬梁器系统130中的电池。
电梯系统101还可包括附接到电梯轿厢103或爬梁器系统130的加速度计107。加速度计107被配置为检测电梯轿厢103和爬梁器系统130的加速度和/或速度。
应当理解，虽然本文为了示例性讨论示出了爬梁器系统130，但本文公开的实施例可适用于其他无绳电梯系统，例如永磁电动机推进系统。
现在继续参考图1参考图2A和2B，示出了根据本公开的一个实施例的电梯轿厢移动系统200。电梯轿厢移动系统200可以是火车、单轨、传送系统、公共汽车、卡车、汽车、地铁、自动机器人车辆(ARV)或本领域技术人员已知的类似移动系统。电梯轿厢移动系统200可沿轨道210或换言之导轨移动。电梯轿厢移动系统200可以包括沿着轨道210移动的推进装置(为简单起见未示出)。推进装置可以是电动机和相关联的轮。备选地，轿厢移动系统200可以悬浮而不是具有轮。在一个实施例中，电梯轿厢移动系统200位于电梯系统101下方，如图2A和2B所示。备选地，电梯轿厢移动系统可以位于电梯系统101上方。电梯轿厢移动系统200包括一个或多个电梯轿厢容纳槽220，其被配置为接收和保持/固定电梯轿厢103和爬梁器系统130。电梯轿厢容纳槽220可包括约束或锁定机构(为简单起见未示出)以确保电梯轿厢103和爬梁器系统130在由电梯轿厢移动系统200运输期间不移动。图2A和2B中示出的电梯轿厢移动系统200包括第一电梯轿厢容纳槽220a、第二电梯轿厢容纳槽220b、第三电梯轿厢容纳槽220c和第四电梯轿厢容纳槽220d。应当理解，虽然图2A和2B中示出的电梯轿厢移动系统200包括任意数量的电梯轿厢容纳槽220。
电梯轿厢移动系统200被配置为将电梯轿厢103从第一建筑物302a移动到第二建筑物302b。第二建筑物302b可以紧邻第一建筑物302a或穿过城镇。电梯轿厢移动系统200可以被配置为将多个电梯轿厢103从第一建筑物302a移动到第二建筑物302b。电梯轿厢移动系统200还可以被配置为将多个电梯轿厢103从第一建筑物302a移动到任何数量的不同建筑物302。例如，电梯轿厢移动系统200可以将一个电梯轿厢103运输到第二建筑物302b并且将另一个电梯轿厢103运输到第三建筑物302c。例如，电梯轿厢移动系统200可以将电梯轿厢103从第一位置运输到第二位置。第一位置可以是建筑物302并且第二位置可以是地铁站台。第一位置和第二位置都可以是地铁站台或任何其他位置。应理解的是，第一位置和第二位置不限于建筑物302和地铁站台，且第一位置和第二位置可以包括任何其他位置。
电梯轿厢移动系统200被配置为将电梯轿厢容纳槽220与电梯井117对准以接收电梯轿厢103和爬梁器系统130。例如，电梯轿厢移动系统200可以将第一电梯轿厢容纳槽220a与第一电梯井道117a对准以接收电梯轿厢103和爬梁器系统130。电梯轿厢容纳槽220可以包括第一容纳槽引导梁111a-1和第二容纳槽引导梁111b-1。
第一容纳槽引导梁111a-1被配置为与第一引导梁111a对准，使得当爬梁器系统130离开电梯井117并进入电梯轿厢容纳槽220以乘坐电梯轿厢移动系统200时，轮134a,134b(参见图1)可以从第一引导梁111a滚动到第一容纳槽引导梁111a-1。电梯轿厢移动系统200可包括第一传感器240a，其被配置为检测第一容纳槽引导梁111a-1何时与第一引导梁111a对准。应当理解，机器人运输器202可以包括其他传感器，包括但不限于微开关、间隙传感器、叶片传感器、称重传感器、应变计或断梁传感器。
第二槽容纳引导梁111b-1被配置为与第二引导梁111b对准，使得轮134c,134d(参见图1)可以从第二引导梁111b滚动到第二槽容纳引导梁111b-1，当爬梁器系统130离开电梯井117并进入电梯轿厢容纳槽220以乘坐电梯轿厢移动系统200时。电梯轿厢移动系统200可包括第二传感器240b，其被配置为检测第二容纳槽引导梁111b-1何时与第二引导梁111b对准。
第一容纳槽导轨109a-1被配置为与第一导轨109a对准。第一传感器240a可以被配置为检测第一容纳槽导轨109a-1何时与第一导轨109a对准。
第二槽容纳导轨109b-1被配置为与第二导轨109b对准。电梯轿厢移动系统200可包括第二传感器240b，其被配置为检测第二容纳槽导轨109b-1何时与第二导轨109b对准。
应理解的是，虽然图2A将电梯轿厢移动系统200示出为包括两个传感器240a,240b，电梯轿厢移动系统200可以包括任意数量的传感器(即，一个或多个传感器)以确保第一容纳槽引导梁111a-1与第一引导梁111a对准、第二槽容纳引导梁111b-1与第二引导梁111b对准、第一容纳槽导轨109a-1与第一导轨109a对准、以及第二槽容纳导轨109b-1与第二导轨109b对准。
传感器240a,240b被配置成将对准传送到爬梁器系统130的控制器115(参见图1)，使得爬梁器系统130可以将自身和电梯轿厢103移动到电梯轿厢移动系统200的电梯轿厢容纳槽220中。传感器240a,240b还被配置为将未对准传送到爬梁器系统130的控制器115(参见图1)以防止爬梁器系统130试图移动自身和电梯轿厢103到电梯轿厢移动系统200的未对准的电梯轿厢容纳槽220中。
传感器240a,240b被配置为向电梯轿厢移动系统200的控制器215传送对准或未对准。控制器215被配置为控制电梯轿厢移动系统200的操作。通过向控制器215报告未对准，然后控制器215可以采取行动以实现对准，例如向前或向后移动。通过向控制器215报告对准，控制器215可以不再需要移动电梯轿厢移动系统200，直到电梯轿厢103和爬梁器系统130从电梯井移动到电梯轿厢移动系统200的电梯轿厢容纳槽220中。
控制器215可以是包括处理器216和相关联的存储器219的电子控制器，该存储器219包括计算机可执行指令，当由处理器216执行时，所述指令使处理器216执行各种操作。处理器216可以是但不限于多种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件，其同构或异构布置。存储器219可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
虽然在图2A中示出为与电梯轿厢移动系统200分离，本文描述的实施例可适用于位于电梯轿厢移动系统200中(即，随着电梯轿厢移动系统200移动)或位于云计算网络中的控制器215。
监督控制器315可以与控制器215和控制器115通信。可以存在分配给每个建筑物302的监督控制器315以帮助协调电梯系统101的操作和电梯轿厢移动系统200与电梯井117的对准。电梯轿厢移动系统200的控制器215可以与监督控制器315或每个建筑物协调所有其运动和位置。有利地，与电梯轿厢移动系统200的每个控制器215通信的监督控制器315有助于确保电梯轿厢移动系统200和电梯轿厢103在建筑物之间和建筑物内的最佳流动。
监督控制器315可以是包括处理器316和相关联的存储器319的电子控制器，该存储器319包括计算机可执行指令，当由处理器316执行时，所述指令使处理器316执行各种操作。处理器316可以是但不限于多种可能架构中的任何一种的单处理器或多处理器系统，包括现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件，其同构或异构布置。存储器319可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
现在继续参考之前的图参考图3，示出了根据本公开的一个实施例的在位置之间移动电梯轿厢103的方法400的流程图。在一个实施例中，位置是建筑物302。
在框404处，电梯轿厢移动系统200被移动到第一位置以拾取电梯轿厢103。在一个实施例中，第一位置是第一建筑物302a。在框406处，电梯轿厢移动系统200内的电梯轿厢容纳槽220与第一位置的电梯系统101的电梯井117对准。
在框408处，推进系统将电梯轿厢103从电梯井117移动到电梯轿厢容纳槽220中。在一个实施例中，推进系统是爬梁器系统130并且电梯轿厢103可以通过使用爬梁器系统130的第一电动机132旋转第一轮134a来移动。第一轮134a与竖直延伸穿过电梯井117的第一引导梁111a的第一表面112a接触。
在框410处，电梯轿厢移动系统200连同电梯轿厢103在电梯容纳槽220内移动到第二位置。电梯轿厢103可以在里面有人或里面没有人的情况下移动。在一个实施例中，第二位置是第二建筑物302b。
方法400还可包括将电梯轿厢容纳槽220的第一容纳槽引导梁111a-1与第一引导梁111a对准。方法400还可包括将电梯轿厢容纳槽220的第一容纳槽导轨109a-1与竖直延伸穿过电梯井117的第一导轨109a对准。
电梯轿厢103也可以通过使用爬梁器系统130的第二电动机132b旋转第三轮134c来移动，第三轮与竖直延伸穿过电梯井117的第二引导梁111b的第一表面112c接触。
方法400还可包括将电梯轿厢容纳槽220的第二容纳槽引导梁111b-1与第二引导梁111b对准。方法400还可包括将电梯轿厢容纳槽220的第二容纳槽导轨109b-1与竖直延伸穿过电梯井117的第二导轨109b对准。
虽然上面的描述已经以特定顺序描述了图3的流程过程，应认识到，除非在所附权利要求书中另外特别要求，步骤的顺序可以改变。
本发明可以是任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有用于使处理器执行本发明的方面的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或介质)。
如上所述，实施例可以是处理器实现的过程和用于实践那些过程的设备、例如处理器的形式。实施例还可以是计算机程序代码(例如，计算机程序产品)的形式，包含在有形介质(例如，非暂时性计算机可读介质)、例如软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他非暂时性计算机可读介质中包含的指令，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为实施实施例的设备。实施例也可以是计算机程序代码的形式，例如，无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某种传输介质传输、加载到计算机中和/或由计算机执行，或通过一些传输介质、例如通过电线或电缆、通过光纤或通过电磁辐射传输，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实施示例性实施例的设备。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
术语“大约”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的特定数量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素部件和/或它们的组。
本领域技术人员将认识到，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例具有在特定实施例中的某些特征，但是本公开不限于此。相反，本公开可以被修改以合并任何数量的变化、改变、替换、组合、子组合或之前未描述的但与本公开的范围相称的等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不应被视为受前述描述的限制，而仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1. 一种用于在位置之间移动电梯轿厢的系统，所述系统包括：
推进系统，其被配置为移动所述电梯轿厢通过电梯井；和
电梯轿厢移动系统，其被配置为将电梯轿厢从第一位置移动到第二位置，所述电梯轿厢移动系统包括：
电梯容纳槽，当所述电梯容纳槽与电梯井对准时，用于接收所述电梯轿厢和所述电梯轿厢的推进系统。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，还包括：
轨道，其中所述电梯轿厢移动系统被配置为沿着所述轨道移动。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，还包括：
竖直延伸穿过所述电梯井的第一引导梁，所述第一引导梁包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，
其中所述推进系统是爬梁器系统，包括：
与所述第一表面接触的第一轮；和
被配置为旋转所述第一轮的第一电动机。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，所述电梯容纳槽还包括：
配置成与所述第一引导梁对准的第一容纳槽引导梁。
5.根据权利要求4所述的电梯系统，还包括：
竖直延伸穿过所述电梯井的第一导轨，
其中，所述电梯容纳槽还包括：
配置成与所述第一引导梁对准的第一容纳槽引导梁。
6.根据权利要求4所述的电梯系统，还包括：
竖直延伸穿过所述电梯井的第二引导梁，所述第二引导梁包括所述第二引导梁的第一表面和与所述第二引导梁的第一表面相对的所述第二引导梁的第二表面，
其中，所述爬梁器系统还包括：
与所述第一引导梁的第二表面接触的第二轮；
与所述第二引导梁的第一表面接触的第三轮；和
被配置为旋转所述第三轮的第二电动机。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中，所述电梯容纳槽还包括：
配置成与所述第二引导梁对准的第二容纳槽引导梁。
8.根据权利要求5所述的电梯系统，还包括：
竖直延伸穿过所述电梯井的第二引导梁，所述第二引导梁包括所述第二引导梁的第一表面和与所述第二引导梁的第一表面相对的所述第二引导梁的第二表面，
其中，所述爬梁器系统还包括：
与所述第一引导梁的第二表面接触的第二轮；
与所述第二引导梁的第一表面接触的第三轮；和
被配置为旋转所述第三轮的第二电动机。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中，所述电梯容纳槽还包括：
配置成与所述第二引导梁对准的第二容纳槽引导梁。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，还包括：
竖直延伸穿过所述电梯井的第二导轨，
其中，所述电梯容纳槽还包括：
配置成与所述第二引导梁对准的第二容纳槽引导梁。
11.一种在位置之间移动电梯轿厢的方法，所述方法包括：
将电梯轿厢移动系统移动到第一位置以拾取所述电梯轿厢；
将所述电梯轿厢移动系统内的电梯轿厢容纳槽与所述第一位置的电梯系统的电梯井对准；
使用推进系统将所述电梯轿厢从所述电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中；和
将所述电梯轿厢移动系统连同所述电梯轿厢在所述电梯容纳槽内移动到第二位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，使用所述推进系统将所述电梯轿厢从所述电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中还包括：
使用爬梁器系统的第一电动机旋转第一轮，所述第一轮与竖直延伸穿过所述电梯井的第一引导梁的第一表面接触。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
将所述电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽引导梁与所述第一引导梁对准。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
将所述电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽导轨与竖直延伸穿过所述电梯井的第一导轨对准。
15. 根据权利要求12所述的方法，其中，使用所述推进系统将所述电梯轿厢从所述电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中还包括：
旋转第二轮，所述第二轮与竖直延伸穿过所述电梯井的第一引导梁的第二表面接触；和
使用所述爬梁器系统的第二电动机旋转第三轮，所述第三轮与竖直延伸穿过所述电梯井的第二引导梁的第一表面接触。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
将所述电梯轿厢容纳槽的第二容纳槽引导梁与所述第二引导梁对准。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
将所述电梯轿厢容纳槽的第二容纳槽导轨与竖直延伸穿过所述电梯井的第二导轨对准。
18.一种包含在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当由处理器执行时，该指令使所述处理器执行操作，包括：
将电梯轿厢移动系统移动到第一位置以拾取电梯轿厢；
将所述电梯轿厢移动系统内的电梯轿厢容纳槽与所述第一位置的电梯系统的电梯井对准；
使用推进系统将所述电梯轿厢从所述电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中；和
将所述电梯轿厢移动系统连同所述电梯轿厢在所述电梯容纳槽内移动到第二位置。
19.根据权利要求18所述的计算机程序产品，其中，使用所述推进系统将所述电梯轿厢从所述电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中还包括：
使用爬梁器系统的第一电动机旋转第一轮，所述第一轮与竖直延伸穿过所述电梯井的第一引导梁的第一表面接触。
20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中所述操作还包括：
将所述电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽引导梁与所述第一引导梁对准。
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