CN114104835A - 一种自动贴tim设备 - Google Patents

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Guangdong Niubel Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及贴TIM技术领域，尤其涉及一种自动贴TIM设备，包括工作台，所述工作台上设有工件载座、TIM料带上料机构、TIM料带剥离机构、TIM料片移载机构；所述工件载座，用于放置待贴TIM的工件；所述TIM料带上料机构，用于将TIM料带上料至TIM料带剥离机构上；所述TIM料带剥离机构，用于将TIM料带上的TIM料片及底纸进行剥离；所述TIM料片移载机构，用于将TIM料带剥离机构剥下后的TIM料片贴设于工件载座上的待贴TIM工件上；本发明能够实现自动地将TIM料片从TIM料带的底纸上剥下并将剥下后的TIM料片贴设于待贴工件上，能够替代人工手动的方式自动贴TIM，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高贴TIM效率，能够避免出现贴歪的情况，贴TIM质量能够得到保证。

Description

一种自动贴TIM设备
技术领域：
本发明涉及贴TIM技术领域，尤其涉及一种自动贴TIM设备。
背景技术：
TIM，英文Thermal Interface Material缩写，中文翻译为导热界面材料。如图9所示，TIM料带9包括底纸92、粘接于底纸上的TIM料片91。在对工件进行TIM贴设时，需要先将TIM料片91从TIM料带9的底纸92上剥下再将TIM料片91贴设于待贴TIM工件上。
传统的做法是通过人工手动的方式来将TIM料带上的料片剥下并贴到工件所需贴设的位置上，然而通过人工手动的方式贴TIM不仅操作人员工作量大，所需时间较长、效率低下，而且容易出现贴歪的情况、贴TIM质量无法得到保证。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种自动贴TIM设备，能够替代人工手动的方式自动贴TIM，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高贴TIM效率，能够避免出现贴歪的情况，贴TIM质量能够得到保证。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动贴TIM设备，包括工作台，所述工作台上设有工件载座、TIM料带上料机构、TIM料带剥离机构、TIM料片移载机构；所述工件载座，用于放置待贴TIM的工件；所述TIM料带上料机构，用于将TIM料带上料至TIM料带剥离机构上；所述TIM料带剥离机构，用于将TIM料带上的TIM料片及底纸进行剥离；所述TIM料片移载机构，用于将TIM料带剥离机构剥下后的TIM料片贴设于工件载座上的待贴TIM工件上。
对上述方案的进一步改进为，所述TIM料带剥离机构包括设置于工作台上的剥离座、用于对TIM料带进行X轴方向传送的剥离传送带模组、沿Y轴方向转动连接于剥离座上的剥离牵引轮、用于驱动剥离牵引轮转动的剥离牵引动力机构、剥刀模组，剥刀模组包括沿Z轴方向滑动连接于剥离座上的剥刀滑座、用于驱动剥刀滑座滑动的剥刀滑动动力机构、设置于剥刀滑座上的剥刀块、沿Y轴方向转动连接于剥刀滑座上的牵引从动轮，剥刀块包括刀刃部、料片承接槽；当剥刀滑座下压时，剥刀块的刀刃部位于剥离牵引轮顶部表面上，剥离牵引轮与牵引从动轮之间相滚压。
对上述方案的进一步改进为，所述剥离传送带模组包括剥离传送主动轮、剥离传送从动轮、用于驱动剥离传送主动轮转动的剥离传送动力机构、传送压带组件，剥离传送主动轮、剥离传送从动轮分别沿Y轴方向转动连接于剥离座上，剥离传送主动轮、剥离传送从动轮共同绕设有料带传送带，传送压带组件包括设置于剥离座上的压带座、沿Z轴方向滑动连接于剥离传送主动轮上方的压带滑块、沿Y轴方向转动连接于压带滑块底部的压轮，压带滑块插设于压带座中且压带滑块与压带座之间夹设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端向上抵住压带座，压缩弹簧的另一端向下抵住压带滑块。
对上述方案的进一步改进为，所述剥离牵引动力机构与剥离传送动力机构为同一机构，剥离牵引动力机构或剥离传送动力机构包括电机、套接于电机输出轴上的动力同步带轮、沿Y轴方向插接于剥离传送主动轮上的剥离传送轴、套接于剥离传送轴上的剥离传送同步带轮、沿Y轴方向插接于剥离牵引轮上的剥离牵引轴、套接于剥离牵引轴上的剥离牵引同步带轮，动力同步带轮、剥离传送同步带轮、剥离牵引同步带轮共同绕设有剥离同步带。
对上述方案的进一步改进为，所述料片承接槽底部设有若干个防翘起吸附孔，各个防翘起吸附孔分别与真空发生器相连通。
对上述方案的进一步改进为，所述TIM料带剥离机构还包括设置于剥离牵引轮下方的集纸框。
对上述方案的进一步改进为，所述TIM料带上料机构包括料带供料模组、料带移载模组，料带供料模组包括用于储放TIM料带的料带盒、沿Z轴方向滑动连接于料带盒内的料带抬升块、用于驱动料带抬升块滑动的料带抬升动力机构，料带移载模组包括设置于工作台上的料带移载架、沿X轴方向滑动连接于料带移载架上的料带移载X轴滑座、用于驱动料带移载X轴滑座滑动的料带移载X轴动力机构、沿Z轴方向滑动连接于料带移载X轴滑座上的料带移载Z轴滑座、用于驱动料带移载Z轴滑座滑动的料带移载Z轴动力机构、设置于料带移载Z轴滑座上的料带移载块，料带移载块底部设有若干个料带移载吸附孔，各个料带移载吸附孔分别与真空发生器相连通。
对上述方案的进一步改进为，所述TIM料片移载机构包括设置于工作台上的料片移载架、沿Y轴方向滑动连接于料片移载架上的料片移载Y轴滑座、用于驱动料片移载Y轴滑座滑动的料片移载Y轴动力机构、沿Z轴方向滑动连接于料片移载Y轴滑座上的料片移载Z轴滑座、用于驱动料片移载Z轴滑座滑动的料片移载Z轴动力机构、设置于料片移载Z轴滑座上的料片移载块，料片移载块底部设有若干个料片移载吸附孔，各个料片移载吸附孔分别与真空发生器相连通。
对上述方案的进一步改进为，所述工件载座上设有若干个用于对工件进行X轴方向或Y轴方向限位的限位挡片，工件载座上成型有便于取放工件的载座凹槽。
对上述方案的进一步改进为，所述工件载座底部设有载座调节模组，工件载座通过载座调节模组设置于工作台上；所述载座调节模组包括设置于工作台上的调节底座、设置于调节底座上的Y轴调节滑座、设置于Y轴调节滑座上的X轴调节滑座，X轴调节滑座与工件载座相连接，Y轴调节滑座在调节底座Y轴方向上的安装位置可调，X轴调节滑座在Y轴调节滑座X轴方向上的安装位置可调。
本发明有益效果在于：本发明提供的一种自动贴TIM设备，包括工作台，所述工作台上设有工件载座、TIM料带上料机构、TIM料带剥离机构、TIM料片移载机构；所述工件载座，用于放置待贴TIM的工件；所述TIM料带上料机构，用于将TIM料带上料至TIM料带剥离机构上；所述TIM料带剥离机构，用于将TIM料带上的TIM料片及底纸进行剥离；所述TIM料片移载机构，用于将TIM料带剥离机构剥下后的TIM料片贴设于工件载座上的待贴TIM工件上；
本发明的整体自动化程度较高，通过TIM料带上料机构、TIM料带剥离机构、TIM料片移载机构的配合能够实现自动地将TIM料片从TIM料带的底纸上剥下并将剥下后的TIM料片贴设于待贴工件上，能够替代人工手动的方式自动贴TIM，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高贴TIM效率，能够避免出现贴歪的情况，贴TIM质量能够得到保证。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明TIM料带上料机构的结构示意图。
图3为本发明TIM料带剥离机构的结构示意图。
图4为本发明TIM料带剥离机构另一视角的结构示意图。
图5为本发明剥刀模组的结构示意图。
图6为本发明传送压带组件的结构示意图。
图7为本发明TIM料片移载机构的结构示意图。
图8为本发明载座调节模组的结构示意图。
图9为TIM料带的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、工件载座2、载座凹槽21、TIM料带上料机构3、料带供料模组31、料带盒311、料带抬升块312、料带抬升动力机构313、料带移载模组32、料带移载架321、料带移载X轴滑座322、料带移载X轴动力机构323、料带移载Z轴滑座324、料带移载Z轴动力机构325、料带移载块326、料带移载吸附孔327、TIM料带剥离机构4、剥离座41、剥离传送带模组42、剥离传送主动轮421、剥离传送从动轮422、剥离传送动力机构423、料带传送带424、传送压带组件425、压带座4251、压带滑块4252、压轮4253、压缩弹簧4254、剥离牵引轮43、剥离牵引动力机构44、电机441、动力同步带轮442、剥离传送轴443、剥离传送同步带轮444、剥离牵引轴445、剥离牵引同步带轮446、剥离同步带447、剥刀模组45、剥刀滑座451、剥刀滑动动力机构452、剥刀块453、刀刃部4531、料片承接槽4532、防翘起吸附孔4533、牵引从动轮454、TIM料片移载机构5、料片移载架51、料片移载Y轴滑座52、料片移载Y轴动力机构53、料片移载Z轴滑座54、料片移载Z轴动力机构55、料片移载块56、料片移载吸附孔57、集纸框6、限位挡片7、载座调节模组8、调节底座81、Y轴调节滑座82、X轴调节滑座83、Y轴导杆84、Y轴调节滑块85、X轴导杆86、X轴调节滑块87、TIM料带9、TIM料片91、底纸92。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明，如图1-9所示，本发明包括工作台1，所述工作台1上设有工作载座2、TIM料带9上料机构3、TIM料带剥离机构4、TIM料片移载机构5；所述工作载座2，用于放置待贴TIM的工件；所述TIM料带9上料机构3，用于将TIM料带9上料至TIM料带剥离机构4上；所述TIM料带剥离机构4，用于将TIM料带9上的TIM料片91及底纸92进行剥离；所述TIM料片移载机构5，用于将TIM料带剥离机构4剥下后的TIM料片91贴设于工作载座2上的待贴TIM工件上；本发明的整体自动化程度较高，通过TIM料带9上料机构3、TIM料带剥离机构4、TIM料片移载机构5的配合能够实现自动地将TIM料片91从TIM料带9的底纸92上剥下并将剥下后的TIM料片91贴设于待贴工件上，能够替代人工手动的方式自动贴TIM，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高贴TIM效率，能够避免出现贴歪的情况，贴TIM质量能够得到保证。
TIM料带剥离机构4包括设置于工作台1上的剥离座41、用于对TIM料带9进行X轴方向传送的剥离传送带模组42、沿Y轴方向转动连接于剥离座41上的剥离牵引轮43、用于驱动剥离牵引轮43转动的剥离牵引动力机构44、剥刀模组45，剥刀模组45包括沿Z轴方向滑动连接于剥离座41上的剥刀滑座451、用于驱动剥刀滑座451滑动的剥刀滑动动力机构452、设置于剥刀滑座451上的剥刀块453、沿Y轴方向转动连接于剥刀滑座451上的牵引从动轮454，剥刀滑动动力机构452设置于剥离座41上，剥刀滑动动力机构452的输出端驱动连接剥刀滑座451，剥刀块453包括刀刃部4531、料片承接槽4532；当剥刀滑座451下压时，剥刀块453的刀刃部4531位于剥离牵引轮43顶部表面上，剥离牵引轮43与牵引从动轮454之间相滚压；TIM料带9在被传送至剥刀块453的刀刃部4531位置处时，TIM料带9的TIM料片91与底纸92分离，相滚压的剥离牵引轮43及牵引从动轮454对剥离后的底纸92进行牵引，剥离后的TIM料片91落在剥刀块453的料片承接槽4532中。
剥离传送带模组42包括剥离传送主动轮421、剥离传送从动轮422、用于驱动剥离传送主动轮421转动的剥离传送动力机构423、传送压带组件425，剥离传送主动轮421、剥离传送从动轮422分别沿Y轴方向转动连接于剥离座41上，剥离传送主动轮421、剥离传送从动轮422共同绕设有料带传送带424，传送压带组件425包括设置于剥离座41上的压带座4251、沿Z轴方向滑动连接于剥离传送主动轮421上方的压带滑块4252、沿Y轴方向转动连接于压带滑块4252底部的压轮4253，压带滑块4252插设于压带座4251中且压带滑块4252与压带座4251之间夹设有压缩弹簧4254，压缩弹簧4254的一端向上抵住压带座4251，压缩弹簧4254的另一端向下抵住压带滑块4252；通过传送压带组件425能够使TIM料带9平稳地被传送至剥刀块453的刀刃部4531位置处并被剥离，从而能够使TIM料带9剥离的质量得到保证。
剥离牵引动力机构44与剥离传送动力机构423为同一机构，剥离牵引动力机构44或剥离传送动力机构423包括电机441、套接于电机441输出轴上的动力同步带轮442、沿Y轴方向插接于剥离传送主动轮421上的剥离传送轴443、套接于剥离传送轴443上的剥离传送同步带轮444、沿Y轴方向插接于剥离牵引轮43上的剥离牵引轴445、套接于剥离牵引轴445上的剥离牵引同步带轮446，动力同步带轮442、剥离传送同步带轮444、剥离牵引同步带轮446共同绕设有剥离同步带447；本发明的剥离牵引动力机构44与剥离传送动力机构423为同一机构，不仅整体结构更加紧凑合理、无需过多的电机441，而且能够保证剥离传送主动轮421、剥离牵引轮43同步启停，不存在速度差，从而能够更好地对TIM料带9进行传送、剥离。
料片承接槽4532底部设有若干个防翘起吸附孔4533，各个防翘起吸附孔4533分别与真空发生器相连通，真空发生器为现有公知技术且未在图中示出；TIM料片91被从TIM料带9上剥下后落在料片承接槽4532中，通过各个防翘起吸附孔4533对落在料片承接槽4532中的TIM料片91进行吸附，能够使TIM料片91平整地贴附于料片承接槽4532中以待后续TIM料片移载机构5能够快速、精准地将其从料片承接槽4532中吸起并贴设于待贴工件上。
TIM料带剥离机构4还包括设置于剥离牵引轮43下方的集纸框6，TIM料带9在经过剥刀块453剥离后，TIM料带9的底纸92会落在集纸框6中，通过集纸框6能够防止TIM料带9的底纸92掉落的到处都是，从而能够无需专门对底纸92进行收集，不仅能够保证整体设备的清洁性，而且能够保证设备的正常、持续运行，能够防止因底纸92到处洒落而发生卡纸等设备故障。
TIM料带9上料机构3包括料带供料模组31、料带移载模组32，料带供料模组31包括用于储放TIM料带9的料带盒311、沿Z轴方向滑动连接于料带盒311内的料带抬升块312、用于驱动料带抬升块312滑动的料带抬升动力机构313，料带抬升动力机构313设置于工作台1上，料带抬升动力机构313的输出端驱动连接料带抬升块312，料带移载模组32包括设置于工作台1上的料带移载架321、沿X轴方向滑动连接于料带移载架321上的料带移载X轴滑座322、用于驱动料带移载X轴滑座322滑动的料带移载X轴动力机构323、沿Z轴方向滑动连接于料带移载X轴滑座322上的料带移载Z轴滑座324、用于驱动料带移载Z轴滑座324滑动的料带移载Z轴动力机构325、设置于料带移载Z轴滑座324上的料带移载块326，料带移载X轴动力机构323设置于料带移载架321上，料带移载X轴动力机构323的输出端驱动连接料带移载X轴滑座322，料带移载Z轴动力机构325设置于料带移载X轴滑座322上，料带移载Z轴动力机构325的输出端驱动连接料带移载Z轴滑座324，料带移载块326底部设有若干个料带移载吸附孔327，各个料带移载吸附孔327分别与真空发生器相连通，真空发生器为现有公知技术且未在图中示出。
TIM料片移载机构5包括设置于工作台1上的料片移载架51、沿Y轴方向滑动连接于料片移载架51上的料片移载Y轴滑座52、用于驱动料片移载Y轴滑座52滑动的料片移载Y轴动力机构53、沿Z轴方向滑动连接于料片移载Y轴滑座52上的料片移载Z轴滑座54、用于驱动料片移载Z轴滑座54滑动的料片移载Z轴动力机构55、设置于料片移载Z轴滑座54上的料片移载块56，料片移载Y轴动力机构53设置于料片移载架51上，料片移载Y轴动力机构53的输出端驱动连接料片移载Y轴滑座52，料片移载Z轴动力机构55设置于料片移载Y轴滑座52上，料片移载Z轴动力机构55的输出端驱动连接料片移载Z轴滑座54，料片移载块56底部设有若干个料片移载吸附孔57，各个料片移载吸附孔57分别与真空发生器相连通，真空发生器为现有公知技术且未在图中示出。
工作载座2上设有若干个用于对工件进行X轴方向或Y轴方向限位的限位挡片7，通过各个限位挡片7对工件进行X轴方向或Y轴方向的限位，不仅便于工件的定位放置，而且能够避免工件在贴TIM过程中发生偏移，工作载座2上成型有便于取放工件的载座凹槽21，通过载座凹槽21便于对工件进行取放。
工作载座2底部设有载座调节模组8，工作载座2通过载座调节模组8设置于工作台1上；所述载座调节模组8包括设置于工作台1上的调节底座81、设置于调节底座81上的Y轴调节滑座82、设置于Y轴调节滑座82上的X轴调节滑座83，X轴调节滑座83与工作载座2相连接，Y轴调节滑座82在调节底座81Y轴方向上的安装位置可调，X轴调节滑座83在Y轴调节滑座82X轴方向上的安装位置可调；所述载座调节模组8还包括Y轴导杆84、滑动连接于Y轴导杆84上的Y轴调节滑块85、X轴导杆86、滑动连接于X轴导杆86上的X轴调节滑块87，Y轴导杆84沿Y轴方向设置于调节底座81上，X轴导杆86沿X轴方向设置于Y轴调节滑座82上；通过载座调节模组8能够快速、便捷地对工作载座2在工作台1上的X轴方向位置、Y轴方向位置进行微调，从而能够根据具体使用情况来对待贴工件的位置进行调节，以便快速、精准地将TIM料片91贴设于待贴工件上的待贴位置处。
工作原理：
将各个TIM料带9依次叠放于料带盒311中，将待贴TIM工件放置于工作载座2上，通过料带抬升动力机构313逐步对料带盒311中的TIM料带9进行向上抬升，通过料带移载模组32将料带盒311顶部的TIM料带9吸附放置于剥离传送带模组42上，通过剥刀滑动动力机构452驱动剥刀滑座451向下移动，剥刀块453的刀刃部4531下压并贴合于剥离牵引轮43顶部表面上，剥离牵引轮43与牵引从动轮454之间相滚压，由剥离传送带模组42对TIM料带9进行X轴方向传送，被传送至剥刀块453的刀刃部4531位置处的TIM料带9被剥离，被剥下后的TIM料片91落在料片承接槽4532中，被剥离后的底纸92由剥离牵引轮43及牵引从动轮454进行牵引并落在集纸盒中，由TIM料片移载机构5将料片承接槽4532中的TIM料片91吸起并移载贴设于工作载座2上的待贴工件上，完成自动贴TIM的整个过程；本发明的整体自动化程度较高，能够实现自动地将TIM料片91从TIM料带9的底纸92上剥下并将剥下后的TIM料片91贴设于待贴工件上，能够替代人工手动的方式自动贴TIM，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高贴TIM效率，能够避免出现贴歪的情况，贴TIM质量能够得到保证。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴TIM设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有工作载座(2)、TIM料带上料机构(3)、TIM料带剥离机构(4)、TIM料片移载机构(5)；所述工作载座(2)，用于放置待贴TIM的工件；所述TIM料带上料机构(3)，用于将TIM料带上料至TIM料带剥离机构(4)上；所述TIM料带剥离机构(4)，用于将TIM料带上的TIM料片及底纸进行剥离；所述TIM料片移载机构(5)，用于将TIM料带剥离机构(4)剥下后的TIM料片贴设于工作载座(2)上的待贴TIM工件上。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述TIM料带剥离机构(4)包括设置于工作台(1)上的剥离座(41)、用于对TIM料带进行X轴方向传送的剥离传送带模组(42)、沿Y轴方向转动连接于剥离座(41)上的剥离牵引轮(43)、用于驱动剥离牵引轮(43)转动的剥离牵引动力机构(44)、剥刀模组(45)，剥刀模组(45)包括沿Z轴方向滑动连接于剥离座(41)上的剥刀滑座(451)、用于驱动剥刀滑座(451)滑动的剥刀滑动动力机构(452)、设置于剥刀滑座(451)上的剥刀块(453)、沿Y轴方向转动连接于剥刀滑座(451)上的牵引从动轮(454)，剥刀块(453)包括刀刃部(4531)、料片承接槽(4532)；当剥刀滑座(451)下压时，剥刀块(453)的刀刃部(4531)位于剥离牵引轮(43)顶部表面上，剥离牵引轮(43)与牵引从动轮(454)之间相滚压。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述剥离传送带模组(42)包括剥离传送主动轮(421)、剥离传送从动轮(422)、用于驱动剥离传送主动轮(421)转动的剥离传送动力机构(423)、传送压带组件(425)，剥离传送主动轮(421)、剥离传送从动轮(422)分别沿Y轴方向转动连接于剥离座(41)上，剥离传送主动轮(421)、剥离传送从动轮(422)共同绕设有料带传送带(424)，传送压带组件(425)包括设置于剥离座(41)上的压带座(4251)、沿Z轴方向滑动连接于剥离传送主动轮(421)上方的压带滑块(4252)、沿Y轴方向转动连接于压带滑块(4252)底部的压轮(4253)，压带滑块(4252)插设于压带座(4251)中且压带滑块(4252)与压带座(4251)之间夹设有压缩弹簧(4254)，压缩弹簧(4254)的一端向上抵住压带座(4251)，压缩弹簧(4254)的另一端向下抵住压带滑块(4252)。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述剥离牵引动力机构(44)与剥离传送动力机构(423)为同一机构，剥离牵引动力机构(44)或剥离传送动力机构(423)包括电机(441)、套接于电机(441)输出轴上的动力同步带轮(442)、沿Y轴方向插接于剥离传送主动轮(421)上的剥离传送轴(443)、套接于剥离传送轴(443)上的剥离传送同步带轮(444)、沿Y轴方向插接于剥离牵引轮(43)上的剥离牵引轴(445)、套接于剥离牵引轴(445)上的剥离牵引同步带轮(446)，动力同步带轮(442)、剥离传送同步带轮(444)、剥离牵引同步带轮(446)共同绕设有剥离同步带(447)。
5.根据权利要求2所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述料片承接槽(4532)底部设有若干个防翘起吸附孔(4533)，各个防翘起吸附孔(4533)分别与真空发生器相连通。
6.根据权利要求2所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述TIM料带剥离机构(4)还包括设置于剥离牵引轮(43)下方的集纸框(6)。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述TIM料带上料机构(3)包括料带供料模组(31)、料带移载模组(32)，料带供料模组(31)包括用于储放TIM料带的料带盒(311)、沿Z轴方向滑动连接于料带盒(311)内的料带抬升块(312)、用于驱动料带抬升块(312)滑动的料带抬升动力机构(313)，料带移载模组(32)包括设置于工作台(1)上的料带移载架(321)、沿X轴方向滑动连接于料带移载架(321)上的料带移载X轴滑座(322)、用于驱动料带移载X轴滑座(322)滑动的料带移载X轴动力机构(323)、沿Z轴方向滑动连接于料带移载X轴滑座(322)上的料带移载Z轴滑座(324)、用于驱动料带移载Z轴滑座(324)滑动的料带移载Z轴动力机构(325)、设置于料带移载Z轴滑座(324)上的料带移载块(326)，料带移载块(326)底部设有若干个料带移载吸附孔(327)，各个料带移载吸附孔(327)分别与真空发生器相连通。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述TIM料片移载机构(5)包括设置于工作台(1)上的料片移载架(51)、沿Y轴方向滑动连接于料片移载架(51)上的料片移载Y轴滑座(52)、用于驱动料片移载Y轴滑座(52)滑动的料片移载Y轴动力机构(53)、沿Z轴方向滑动连接于料片移载Y轴滑座(52)上的料片移载Z轴滑座(54)、用于驱动料片移载Z轴滑座(54)滑动的料片移载Z轴动力机构(55)、设置于料片移载Z轴滑座(54)上的料片移载块(56)，料片移载块(56)底部设有若干个料片移载吸附孔(57)，各个料片移载吸附孔(57)分别与真空发生器相连通。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述工作载座(2)上设有若干个用于对工件进行X轴方向或Y轴方向限位的限位挡片(7)，工作载座(2)上成型有便于取放工件的载座凹槽(21)。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴TIM设备，其特征在于：所述工作载座(2)底部设有载座调节模组(8)，工作载座(2)通过载座调节模组(8)设置于工作台(1)上；所述载座调节模组(8)包括设置于工作台(1)上的调节底座(81)、设置于调节底座(81)上的Y轴调节滑座(82)、设置于Y轴调节滑座(82)上的X轴调节滑座(83)，X轴调节滑座(83)与工作载座(2)相连接，Y轴调节滑座(82)在调节底座(81)Y轴方向上的安装位置可调，X轴调节滑座(83)在Y轴调节滑座(82)X轴方向上的安装位置可调。
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