CN114104325B - 自动盘桨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动盘桨装置，包括：支架、固定套筒、移动套筒及锁紧机构，固定套筒设置于支架上，移动套筒插装于固定套筒中且能够在固定套筒中沿轴向移动，锁紧机构用于锁定移动套筒与固定套筒的相对位置；传动结构包括传动轴、传动套筒及驱动装置，传动轴通过第一轴承设置于固定套筒中，传动轴上设有轴套，轴套随传动轴旋转且能够沿传动轴滑动，传动套筒通过第二轴承设置于移动套筒中且套设于轴套的外周上，并与轴套固定连接，驱动装置用于驱动传动轴旋转；旋转结构设置于移动套筒上且与传动套筒传动连接，旋转结构用于连接螺旋桨，以带动螺旋桨旋转。本发明降低了操作难度，提高了生产作业效率及盘桨作业的便捷度，节约了人工成本。

Description

自动盘桨装置

技术领域

本发明属于航空飞行器综合保障设备领域，更具体地，涉及一种自动盘桨装置。

背景技术

中大型无人机总装具有专业性强、内容复杂、工作面窄的特点，同时受生产规模、工艺水平、现场质量管控多方面因素影响，提高无人机装配的技术能力一直是制造的关键问题之一，目前无人机装配采用人工装配为主，配备辅助安装设备，成为提高无人机生产效能的重要方式。

一些采用活塞式螺旋桨的无人机，在做动力保养之前，为将发动机内部废旧机油排出，需要通过盘桨作业来疏通机油，通常盘桨作业是通过人力手动操作去完成，作业人员长时间从事重复性劳动，工作效率低下，同时作业人员操作失误会对人身造成损伤。

因此期待研发一种自动盘桨装置，解决人工盘桨操作效率低、作业时间长的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动盘桨装置，降低操作难度，提高生产作业效率及盘桨作业的便捷度，节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动盘桨装置，包括：

支撑结构，所述支撑结构包括支架、固定套筒、移动套筒及锁紧机构，所述固定套筒设置于所述支架上，所述移动套筒插装于所述固定套筒中且能够在所述固定套筒中沿轴向移动，所述锁紧机构用于锁定所述移动套筒与所述固定套筒的相对位置；

传动结构，所述传动结构包括传动轴、传动套筒及驱动装置，所述传动轴通过第一轴承安装于所述固定套筒中，所述传动轴上设有轴套，所述轴套随所述传动轴旋转且能够沿所述传动轴滑动，所述传动套筒通过第二轴承安装于所述移动套筒中且套设于所述轴套的外周上，并与所述轴套固定连接，所述驱动装置用于驱动所述传动轴旋转；

旋转结构，所述旋转结构设置于所述移动套筒上且与所述传动套筒传动连接，所述旋转结构用于连接螺旋桨，以带动所述螺旋桨旋转。

可选地，所述旋转结构包括旋转支架及桨叶固定组件；

所述旋转支架包括旋转套及至少两个旋转杆，所述旋转套通过换向器传动连接所述传动套筒，每个所述旋转杆的一端铰接于所述旋转套上，另一端连接一个所述桨叶固定组件，每个所述桨叶固定组件用于固定所述螺旋桨的一个桨叶。

可选地，所述桨叶固定组件包括安装板、固定板、第一调整块和第二调整块；

所述旋转杆的所述另一端铰接于所述安装板的底面上，所述安装板的顶面上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；

所述固定板通过关节轴承连接于所述滑块上，所述固定板呈L型，包括相互连接的竖板和横板，所述竖板上设有第一滑道，所述横板上设有第二滑道；

所述第一调整块通过调整螺钉设置于所述第一滑道上，所述第二调整块通过夹紧板与压紧螺母的配合设置于所述第二滑道上；

所述第一调整块的朝向所述第二调整块的端面上设有第一固定槽，所述第二调整块的朝向所述第一调整块的端面上设有第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽能够分别夹持于桨叶的两侧。

可选地，每个所述旋转杆包括主旋转杆和辅助旋转杆，所述主旋转杆和所述辅助旋转杆相互平行的铰接于所述旋转套与所述安装板之间；

所述主旋转杆位于所述辅助旋转杆的靠近所述螺旋桨的一侧；

所述主旋转杆与所述辅助旋转杆长度相等且间隔设置。

可选地，所述换向器与所述旋转套之间设有扭力控制器，所述扭力控制器上设有扭力刻度盘及扭力传感器，所述扭力传感器连接于所述驱动装置。

可选地，所述支架包括第一锁紧环、第二锁紧环、多个支撑杆及多个横杆；

所述第一锁紧环可升降的套设于所述固定套筒上，所述第一锁紧环上设有紧固螺钉；

所述第二锁紧环套设于所述固定套筒且与所述固定套筒固定连接，所述第二锁紧环位于所述第一锁紧环的下方；

所述多个支撑杆的一端沿所述第一锁紧环的周向均匀铰接于所述第一锁紧环上，每个所述支撑杆的自由端安装一个脚轮；

所述多个横杆的一端沿所述第二锁紧环的周向均匀铰接于所述第二锁紧环上，所述横杆与所述支撑杆一一对应，每个所述横杆的自由端铰接于一个所述支撑杆的中部。

可选地，每个所述支撑杆包括主支撑杆和辅助支撑杆，所述主支撑杆和所述辅助支撑杆相互平行，所述主支撑杆位于所述辅助支撑杆的朝向所述第二锁紧环的一侧，所述横杆连接于所述主支撑杆上。

可选地，所述驱动装置包括齿轮电机及控制箱；

所述齿轮电机通过电机安装座安装于所述固定套筒的底端，所述齿轮电机的输出轴通过联轴器连接于所述传动杆的底端；

所述控制箱连接于所述齿轮电机。

可选地，所述锁紧机构包括第三锁紧环，所述第三锁紧环设置于所述固定套筒的顶端且套设于所述移动套筒上，所述第三锁紧环上设有锁紧螺钉。

可选地，在所述固定套筒的内壁与所述移动套筒的外壁之间设有第一限位环和第二限位环，且所述第一限位环位于所述第二限位环的上方；

所述第一限位环与所述固定套筒的内壁固定连接，所述第二限位环与所述移动套筒的外壁固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明的自动盘桨装置在使用时，首先打开锁紧机构，通过调整固定套筒和移动套筒的相对位置来调节旋转结构的高度，使旋转结构的旋转中心与螺旋桨中心高度相近，在调整固定套筒和移动套筒的相对位置时，由于轴套能够沿传动轴滑动，因此传动套筒能够随移动套筒移动；之后利用锁紧机构固定固定套筒和移动套筒的相对位置，并将旋转结构连接于螺旋桨上；之后启动驱动装置驱动传动轴转动，使传动轴通过轴套带动传动套筒转动，进而使旋转结构带动螺旋桨旋转以实现自动盘桨。本发明的传动结构位于支撑结构的内部，减少了装置本身占用的空间，且能够对传动结构起到保护作用，并了提高传动效率。本发明操作简单便捷，能够适用于不同高度螺旋桨，实现自动盘桨作业，提高生产作业效率，节约人工成本。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的自动盘桨装置的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的传动结构的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的旋转结构的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的支架的结构示意图。

附图标记说明

1、三脚支架；1.1、脚轮；1.2、第一锁紧环；1.3第二锁紧环；1.4、主支撑杆；1.5、辅助支撑杆；1.6、紧固螺钉；2、支撑结构；2.1、联轴器；2.2、滚珠花键轴；2.3、第一轴承；2.4、传动杆；2.5、第二轴承；2.6、第三轴承；2.7、梯轴；2.8、移动套筒；2.9、第一限位环；2.10、第二限位环；2.11、固定套筒；2.12、第三锁紧环；2.13、轴承座；2.14、滚珠花键套；3、电机安装座；4、齿轮电机；5、控制箱；6、换向器；7、扭力控制器；7.1、传感器；8、旋转支架；8.1、旋转套；8.2、主旋转杆；8.3辅助旋转杆；8.4、安装板；8.5、关节轴承；9、桨叶固定组件；9.1、固定板；9.2、第一调整块；9.3、调整螺钉；9.4、第二调整块；9.5、压紧螺母；9.6、夹紧板。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种自动盘桨装置，包括：

支撑结构，支撑结构包括支架、固定套筒、移动套筒及锁紧机构，固定套筒设置于支架上，移动套筒插装于固定套筒中且能够在固定套筒中沿轴向移动，锁紧机构用于锁定移动套筒与固定套筒的相对位置；

传动结构，传动结构包括传动轴、传动套筒及驱动装置，传动轴通过第一轴承安装于固定套筒中，传动轴上设有轴套，轴套随传动轴旋转且能够沿传动轴滑动，传动套筒通过第二轴承安装于移动套筒中且套设于轴套的外周上，并与轴套固定连接，驱动装置用于驱动传动轴旋转；

旋转结构，旋转结构设置于移动套筒上且与传动套筒传动连接，旋转结构用于连接螺旋桨，以带动螺旋桨旋转。

具体地，本发明的自动盘桨装置在使用时，首先打开锁紧机构，通过调整固定套筒和移动套筒的相对位置来调节旋转结构的高度，使旋转结构的旋转中心与螺旋桨中心高度相近，在调整固定套筒和移动套筒的相对位置时，由于轴套能够沿传动轴滑动，因此传动套筒能够随移动套筒移动；之后利用锁紧机构固定固定套筒和移动套筒的相对位置，并将旋转结构连接于螺旋桨上；之后启动驱动装置驱动传动轴转动，使传动轴通过轴套带动传动套筒转动，进而使旋转结构带动螺旋桨旋转以实现自动盘桨。

本发明的传动结构位于支撑结构的内部，减少了装置本身占用的空间，且能够对传动结构起到保护作用，并了提高传动效率。

本发明操作简单便捷，能够适用于不同高度螺旋桨，实现自动盘桨作业，提高生产作业效率，节约人工成本。

进一步地，传动轴优选滚珠花键轴，轴套优选滚珠花键套。

作为可选方案，旋转结构包括旋转支架及桨叶固定组件；

旋转支架包括旋转套及至少两个旋转杆，旋转套通过换向器传动连接传动套筒，每个旋转杆的一端铰接于旋转套上，另一端连接一个桨叶固定组件，每个桨叶固定组件用于固定螺旋桨的一个桨叶。

具体地，旋转杆的能够绕与旋转套的铰接点前后摆动(即向螺旋桨靠近或远离)，但不能左右摆动，以保证旋转杆在螺旋桨所在平面的投影始终与桨叶重合。

作为可选方案，桨叶固定组件包括安装板、固定板、第一调整块和第二调整块；

旋转杆的另一端铰接于安装板的底面上，安装板的顶面上设有滑轨，滑轨上设有滑块；

固定板通过关节轴承连接于滑块上，固定板呈L型，包括相互连接的竖板和横板，竖板上设有第一滑道，横板上设有第二滑道；

第一调整块通过调整螺钉设置于第一滑道上，第二调整块通过夹紧板与压紧螺母的配合设置于第二滑道上；

第一调整块的朝向第二调整块的端面上设有第一固定槽，第二调整块的朝向第一调整块的端面上设有第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽能够分别夹持于桨叶的两侧。

具体地，本发明的桨叶固定组件能够适用于不同宽度及不同倾角的桨叶，且具有多个关节，能够灵活调节固定板与旋转中心的距离及固定板的角度，使用方便灵活。

固定板通过关节轴承连接于滑块上，从而能够调节旋转角度上的误差。

作为可选方案，每个旋转杆包括主旋转杆和辅助旋转杆，主旋转杆和辅助旋转杆相互平行的铰接于旋转套与安装板之间；

主旋转杆位于辅助旋转杆的靠近螺旋桨的一侧；

主旋转杆与辅助旋转杆长度相等且间隔设置。

具体地，主旋转杆与辅助旋转杆长度相等且间隔设置，构成了平行四边形结构，从而能够在偏心位置下前后移动调节，使螺旋桨与自动盘桨装置存在偏心状态下也能够实现盘桨作业。

作为可选方案，换向器与旋转套之间设有扭力控制器，扭力控制器上设有扭力刻度盘及扭力传感器，扭力传感器连接于驱动装置。

具体地，通过设置扭力刻度盘能够根据刻度大小旋转实现扭力限制调节，扭力传感器连接于驱动装置从而能够实现扭力超出安全范围后驱动装置断电抱死。

作为可选方案，支架包括第一锁紧环、第二锁紧环、多个支撑杆及多个横杆；

第一锁紧环可升降的套设于固定套筒上，第一锁紧环上设有紧固螺钉；

第二锁紧环套设于固定套筒且与固定套筒固定连接，第二锁紧环位于第一锁紧环的下方；

多个支撑杆的一端沿第一锁紧环的周向均匀铰接于第一锁紧环上，每个支撑杆的自由端安装一个脚轮；

多个横杆的一端沿第二锁紧环的周向均匀铰接于第二锁紧环上，横杆与支撑杆一一对应，每个横杆的自由端铰接于一个横杆的中部。

具体地，第一锁紧环可升降的套设于固定套筒上，通过移动第一锁紧环能够实现支撑杆的张开和关闭，能够适用于不同大小的场地且便于收纳，设置横杆能够对支撑杆起到加强的作用并提高支架的稳定性，且能够防止支撑杆张开角度过大，导致支撑失效。

作为可选方案，每个支撑杆包括主支撑杆和辅助支撑杆，主支撑杆和辅助支撑杆相互平行，主支撑杆位于辅助支撑杆的朝向第二锁紧环的一侧，横杆连接于主支撑杆上。

具体地，双支撑杆结构能够提高支撑的稳定性和承重能力。

主支撑杆和辅助支撑杆的一端铰接于第一锁紧环，另一端铰接于脚轮安装座，脚轮安装座上还设有脚轮锁定机构。

作为可选方案，驱动装置包括齿轮电机及控制箱；

齿轮电机通过电机安装坐安装于固定套筒的底端，齿轮电机的输出轴通过联轴器连接于传动杆的底端；

控制箱连接于齿轮电机。

具体地，控制箱包括直流移动电源、驱动器、变压器、显示屏、调节按键、紧急停止按键、电源接口，控制箱分别与齿轮电机和扭力传感器电性连接。

作为可选方案，锁紧机构包括第三锁紧环，第三锁紧环设置于固定套筒的顶端且套设于移动套筒上，第三锁紧环上设有锁紧螺钉。

作为可选方案，在固定套筒的内壁与移动套筒的外壁之间设有第一限位环和第二限位环，且第一限位环位于第二限位环的上方；

第一限位环与固定套筒的内壁固定连接，第二限位环与移动套筒的外壁固定连接。

具体地，设置第一限位环和第二限位环用于防止在调节高度时将移动套筒从固定套筒的顶部拔出。

实施例

如图1所示，支撑结构2上设有三脚支架1，支撑结构2中设有传动结构，齿轮电机4通过电机安装座3设置于支撑结构2的下端并连接于传动结构的输入端，控制箱5设置于支撑结构2上并连接于齿轮电机4，换向器6设置于支撑结构2的顶端，传动结构的输出端通过换向器6及扭力控制器7连接旋转支架8，旋转支架8上设有桨叶固定组件9。

如图2所示，支撑结构2还包括固定套筒2.11和移动套筒2.8，固定套筒2.11竖直设置于三角支架1上，第三锁紧环2.12焊接于固定套筒2.11的顶端，移动套筒2.8的底端穿过第三锁紧环2.12并插入固定套筒2.11中；

传动结构包括滚珠花键轴2.2、传动套筒2.4及齿轮电机4，固定套筒2.11的底端设有轴承座2.13，轴承座2.13中设有第一轴承2.3，滚珠花键轴2.2通过第一轴承2.3安装于固定套筒2.11中，滚珠花键轴2.2上设有滚珠花键套2.14，滚珠花键套2.14随滚珠花键轴2.2旋转且能够沿滚珠花键轴2.2滑动；齿轮电机4通过电机安装座3固定于轴承座2.13的底面上，齿轮电机4的输出轴通过联轴器2.1连接于滚珠花键轴2.2的底端；

传动套筒2.4通过第二轴承2.5和第三轴承2.6设置于移动套筒2.8中，传动套筒2.4套设于滚珠花键套2.14的外周上，并与滚珠花键套2.14固定连接，传动套筒2.4的顶部通过梯轴2.7连接于换向器6的输入端；

在固定套筒2.11的内壁与移动套筒2.8的外壁之间设有第一限位环2.9和第二限位环2.10，第一限位环2.9与固定套筒2.11的内壁固定连接，第二限位环2.10与移动套筒2.8的外壁固定连接。

如图3所示，旋转支架8包括旋转套8.1及三个旋转杆，以配合航空器螺旋桨的桨叶数量；换向器6的输出端通过扭力控制器7连接于旋转套8.1，扭力控制器7上设有扭力刻度盘及扭力传感器7.1，扭力传感器7.1连接于控制箱5，从而能够实现扭力超出安全范围后齿轮电机断电抱死；每个旋转杆的一端铰接于旋转套8.1，另一端铰接一个桨叶固定组件9；

其中，每个旋转杆包括主旋转杆8.2和辅助旋转杆8.3，主旋转杆8.2和辅助旋转杆8.3相互平行且间隔设置，主旋转杆8.2位于辅助旋转杆8.3的靠近螺旋桨的一侧，主旋转杆8.2与辅助旋转杆8.3长度相等；

每个桨叶固定组件9包括安装板8.4、固定板9.1、第一调整块9.2和第二调整块9.4；主旋转杆8.2与辅助旋转杆8.3的一端铰接于旋转套8.1，另一端铰接于安装板8.4的底面上，安装板8.4的顶面上设有滑轨，滑轨中设有滑块，滑块上设有关节轴承8.5；固定板9.1呈L型，包括相互连接的竖板和横板，竖板上设有第一滑道，横板上设有第二滑道，第一调整块9.2通过调整螺钉9.3设置于第一滑道上，第二调整块9.4通过夹紧板9.6设置于第二滑道上；第一调整块9.2的朝向第二调整块9.4的端面上设有第一固定槽，第二调整块9.4的朝向第一调整块9.2的端面上设有第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽能够分别夹持于桨叶的两侧；夹紧板9.6连接于关节轴承8.5且与关节轴承8.5之间安装有压紧螺母9.5，从而实现不同宽度桨叶在不同位置下的抓紧固定；

如图4所示，三脚支架1包括第一锁紧环1.2、第二锁紧环1.3、三个支撑杆及三个横杆；第一锁紧环1.2可升降的套设于固定套筒2.11上，第一锁紧环1.2上设有两个紧固螺钉1.6，用于将第一锁紧环1.2固定于固定套筒2.11上；第二锁紧环1.3焊接于固定套筒2.11上且位于第一锁紧环1.2的下方；三个支撑杆的一端沿第一锁紧环1.2的周向均匀铰接于第一锁紧环1.2，每个支撑杆的自由端铰接于一个脚轮1.1的安装座上；三个横杆的一端沿第二锁紧环1.3的周向均匀铰接于第二锁紧环1.3且与支撑杆一一对应，每个横杆的自由端铰接于一个支撑杆的中部；

其中，脚轮1.1的安装座上设有脚轮锁定机构；每个支撑杆包括主支撑杆1.4和辅助支撑杆1.5，主支撑杆1.5和辅助支撑杆1.5相互平行，主支撑杆1.4位于辅助支撑杆1.5的朝向第二锁紧环1.3的一侧，横杆连接于主支撑杆1.4上。

本装置的使用方法如下：

首先松开紧固螺钉1.6，下按第一锁紧环1.2展开三脚支架1，再通过提拉或者下按第一锁紧环1.2调整三脚支架的展开程度后，拧紧紧固螺钉1.6；之后将本装置移动到螺旋桨附近，打开第三锁紧环2.12，调节旋转支架8的中心与螺旋桨中心高度相近，关闭第三锁紧环2.12，固定移动套筒2.8；

调节旋转支架8，使主旋转杆8.2、辅助旋转杆8.3所在平面与螺旋桨桨叶所在平面大致平行，调整第一调整块9.2、第二调整块9.4的位置，使放置好桨叶后的固定板9.1与安装板8.4处于平行状态，拧紧第一调整块9.2后面的调整螺钉9.3与第二调整块9.4的压紧螺母9.5，进行手动试转，过程中观察安装板8.4的位置和关节轴承8.5的角度是否超行程，如有异样，及时停止，第一个试转没问题后，继续连接第二、三个桨叶固定组件，安装好后旋下脚轮1.1的支撑座，使脚轮离地并固定自动盘桨装置；

连接电源，打开电源开关，调整调节按键，将齿轮电机的转速设置降到最低，点击运行按键，设备开始自动盘桨，根据需要调整调节按键进行转速调节，如遇紧急情况可按急停按键终止运行。

盘桨作业完成后，断开电源，松开桨叶固定组件9，收起三脚支架1，松开脚轮1.1支撑座，将本发明装置移动到工装存放位置。

本装置操作简单便捷，适用于不同高度螺旋桨，能够连接不同宽度桨叶实现自动桨盘桨作业，提高生产作业效率，节约人工成本。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种自动盘桨装置，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构包括支架、固定套筒、移动套筒及锁紧机构，所述固定套筒设置于所述支架上，所述移动套筒插装于所述固定套筒中且能够在所述固定套筒中沿轴向移动，所述锁紧机构用于锁定所述移动套筒与所述固定套筒的相对位置；

传动结构，所述传动结构包括传动轴、传动套筒及驱动装置，所述传动轴通过第一轴承安装于所述固定套筒中，所述传动轴上设有轴套，所述轴套随所述传动轴旋转且能够沿所述传动轴滑动，所述传动套筒通过第二轴承安装于所述移动套筒中且套设于所述轴套的外周上，并与所述轴套固定连接，所述驱动装置用于驱动所述传动轴旋转；

旋转结构，所述旋转结构设置于所述移动套筒上且与所述传动套筒传动连接，所述旋转结构用于连接螺旋桨，以带动所述螺旋桨旋转；

所述旋转结构包括旋转支架及桨叶固定组件；

所述桨叶固定组件包括安装板、固定板、第一调整块和第二调整块，所述旋转支架包括旋转套及至少两个旋转杆，所述旋转套通过换向器传动连接所述传动套筒，每个所述旋转杆的一端铰接于所述旋转套上，另一端连接一个所述桨叶固定组件，每个所述桨叶固定组件用于固定所述螺旋桨的一个桨叶；

所述旋转杆的所述另一端铰接于所述安装板的底面上，所述安装板的顶面上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；

所述固定板通过关节轴承连接于所述滑块上，所述固定板呈L型，包括相互连接的竖板和横板，所述竖板上设有第一滑道，所述横板上设有第二滑道；

所述第一调整块通过调整螺钉设置于所述第一滑道上，所述第二调整块通过夹紧板与压紧螺母的配合设置于所述第二滑道上；

所述第一调整块的朝向所述第二调整块的端面上设有第一固定槽，所述第二调整块的朝向所述第一调整块的端面上设有第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽能够分别夹持于桨叶的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动盘桨装置，其特征在于，每个所述旋转杆包括主旋转杆和辅助旋转杆，所述主旋转杆和所述辅助旋转杆相互平行的铰接于所述旋转套与所述安装板之间；

所述主旋转杆位于所述辅助旋转杆的靠近所述螺旋桨的一侧；

所述主旋转杆与所述辅助旋转杆长度相等且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的自动盘桨装置，其特征在于，所述换向器与所述旋转套之间设有扭力控制器，所述扭力控制器上设有扭力刻度盘及扭力传感器，所述扭力传感器连接于所述驱动装置。

4.根据权利要求1所述的自动盘桨装置，其特征在于，所述支架包括第一锁紧环、第二锁紧环、多个支撑杆及多个横杆；

所述第一锁紧环可升降的套设于所述固定套筒上，所述第一锁紧环上设有紧固螺钉；

所述第二锁紧环套设于所述固定套筒且与所述固定套筒固定连接，所述第二锁紧环位于所述第一锁紧环的下方；

所述多个支撑杆的一端沿所述第一锁紧环的周向均匀铰接于所述第一锁紧环上，每个所述支撑杆的自由端安装一个脚轮；

所述多个横杆的一端沿所述第二锁紧环的周向均匀铰接于所述第二锁紧环上，所述横杆与所述支撑杆一一对应，每个所述横杆的自由端铰接于一个所述支撑杆的中部。

5.根据权利要求4所述的自动盘桨装置，其特征在于，每个所述支撑杆包括主支撑杆和辅助支撑杆，所述主支撑杆和所述辅助支撑杆相互平行，所述主支撑杆位于所述辅助支撑杆的朝向所述第二锁紧环的一侧，所述横杆连接于所述主支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的自动盘桨装置，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮电机及控制箱；

所述齿轮电机通过电机安装座安装于所述固定套筒的底端，所述齿轮电机的输出轴通过联轴器连接于所述传动轴的底端；

所述控制箱连接于所述齿轮电机。

7.根据权利要求1所述的自动盘桨装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第三锁紧环，所述第三锁紧环设置于所述固定套筒的顶端且套设于所述移动套筒上，所述第三锁紧环上设有锁紧螺钉。

8.根据权利要求1所述的自动盘桨装置，其特征在于，在所述固定套筒的内壁与所述移动套筒的外壁之间设有第一限位环和第二限位环，且所述第一限位环位于所述第二限位环的上方；

所述第一限位环与所述固定套筒的内壁固定连接，所述第二限位环与所述移动套筒的外壁固定连接。

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