CN114104256A - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

一种多旋翼无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN114104256A
CN114104256A CN202111292017.5A CN202111292017A CN114104256A CN 114104256 A CN114104256 A CN 114104256A CN 202111292017 A CN202111292017 A CN 202111292017A CN 114104256 A CN114104256 A CN 114104256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
unmanned aerial
aerial vehicle
motor
reinforcing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111292017.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邰鑫来
李咸通
宋涛
马智远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Lingchuang Zhongcheng Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Lingchuang Zhongcheng Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Lingchuang Zhongcheng Technology Co ltd filed Critical Beijing Lingchuang Zhongcheng Technology Co ltd
Priority to CN202111292017.5A priority Critical patent/CN114104256A/zh
Publication of CN114104256A publication Critical patent/CN114104256A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/061—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/064—Stringers; Longerons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/068—Fuselage sections
    • B64C1/069—Joining arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种多旋翼无人机，包括：机身本体；与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。本发明的方案载重能力强，机身机构稳定，成本低。

Description

一种多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及高载重无人机技术领域，特别是指一种多旋翼无人机。
背景技术
目前，多旋翼无人机已经得到市场的广泛认可和使用。多旋翼无人机是一种采用多个旋翼作为动力装置和控制装置，利用旋翼产生的拉力使得飞行器克服地球重力起飞并在空中改变姿态和位置的一种无人飞行器。
现有的多旋翼无人机普遍尺寸较小，载重量低且应用范围窄。也存在少数大型多旋翼无人机，但仍然是常见的机身-机臂架构，受限于材料强度，存在结构复杂、运输储存使用不方便、机身强度较差等一系列问题，或者成本昂贵难以实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机，解决多旋翼无人机载重低、结构强度差以及成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种多旋翼无人机，包括：
机身本体；
与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；
所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；
至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。
可选的，所述驱动装置包括：
电机安装座；
与所述电机安装座固定连接的电机，所述电机位于所述电机安装座表面的第一端；
与所述电机安装座固定连接的电调，所述电调位于所述电机安装座表面的第二端。
可选的，所述电机安装座通过沉头螺丝与固定管夹固定连接在所述机臂的末端。
可选的，所述驱动装置还包括：
供电电缆；
所述供电电缆从所述机身本体的内部引入到所述机臂的内部，再从所述机臂的末端引出，接入到所述电调，再穿过所述电机安装座，最后接入到电机中。
可选的，所述环形加强中框包括：多个强化框架单体，至少六个机臂中相邻的两个机臂之间通过一个强化框架单体固定连接。
可选的，所述强化框架单体包括：
铝柱；
与所述铝柱固定连接的第一强化板，所述第一强化板位于所述铝柱的第一端；
与所述铝柱固定连接的第二强化板，所述第二强化板位于所述铝柱的第二端。
可选的，所述强化框架单体上还设置有加强连杆，所述加强连杆的另一端与所述机身本体的机头或脚踏板可拆卸连接。
可选的，所述强化框架单体上还具有螺丝孔位。
可选的，所述机臂与所述机身本体通过两组管夹组连接，所述管夹组包括：
固定管夹；
与所述固定管夹固定连接的沉头螺丝；
与所述固定管夹固定连接的长杆螺丝；
所述机臂通过所述沉头螺丝与所述固定管夹连接；
所述机身本体通过所述长杆螺丝与所述固定管夹连接。
可选的，所述机身本体的中部还设置有快拆板，所述快拆板通过盖板安装在所述机身本体上。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过多旋翼无人机，包括：机身本体；与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。提高了载重能力，加强了机身结构，降低了制作及使用成本。
附图说明
图1是本发明的多旋翼无人机的俯视图；
图2是本发明的多旋翼无人机的正视图；
图3是本发明的多旋翼无人机的机臂末端结构的放大示意图。
附图标记说明：1、机身本体；2、环形加强中框；21、铝柱；22、第一强化板；31、电机安装座；32、电机；33、电调；4、快拆板；5、固定管夹。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1和图2所示，本发明的实施例提出一种多旋翼无人机，包括：
机身本体1；
与所述机身本体1固定连接的至少六个机臂；
所述至少六个机臂通过环形加强中框2固定连接；
至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。
该实施例中，通过多旋翼无人机，包括：机身本体；与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。提高了载重能力，加强了机身结构，降低了制作及使用成本。
在本发明的一可选的实施例中，所述驱动装置包括：
电机安装座31；
与所述电机安装座31固定连接的电机32，所述电机32位于所述电机安装座31表面的第一端；
与所述电机安装座31固定连接的电调33，所述电调33位于所述电机安装座31表面的第二端。
如图3所示，该实施例中，所述电机安装座31为方形盒结构，所述电机32和所述电调33均通过螺丝与所述电机安装座31固定连接，这样可以实现在载重的大目标时，配备的大功率电机和电调享受到较好的散热条件，降低了使用负载。
在本发明的又一可选的实施例中，所述电机安装座31通过沉头螺丝与固定管夹固定连接在所述机臂的末端。
该实施例中，沉头螺丝可以在所述电机安装座31上的安装孔的表面上，加工有一个90度的锥形圆窝，沉头螺丝的头部在此圆窝内，和连接件的表面平齐，这样减少了表面的突出，使所述电机安装座31上下表面可以水平固定。
在本发明的又一可选的实施例中，所述驱动装置还包括：
供电电缆；
所述供电电缆从所述机身本体1的内部引入到所述机臂的内部，再从所述机臂的末端引出，接入到所述电调33，再穿过所述电机安装座31，最后接入到电机32中。
该实施例中，所述供电电缆内还包含其他电缆，如控制电缆，但不限于如上所述。将所述供电电缆安装在所述机臂和电机安装座内部，这样可以降低外部的干扰。
在本发明的又一可选的实施例中，所述环形加强中框2包括：多个强化框架单体，至少六个机臂中相邻的两个机臂之间通过一个强化框架单体固定连接。
该实施例中，所述环形加强中框2为独立式可拆卸设计，匹配可拆卸式强化框架单体，这样既可以实现无人机组装时的便携性，又可以实现对无人机机身结构的补强，降低了大载重飞行时机身的振动和弯曲，同时又为之后无人机设备的拓展提供了固定的平台位置。
在本发明的又一可选的实施例中，所述强化框架单体包括：铝柱21；与所述铝柱21固定连接的第一强化板22，所述第一强化板22位于所述铝柱21的第一端；与所述铝柱21固定连接的第二强化板，所述第二强化板位于所述铝柱21的第二端。
该实施例中，所述强化框架单体安装在每两个机臂之间，由所述第一强化板和所述第二强化板与中间的铝柱通过螺丝固连而成。同时机臂与强化框架单体均为可拆卸连接，采用了可以多次反复拆装的固定管夹、长杆螺丝与安装垫片的设计，这样使得所述多旋翼无人机可以在短时间内实现机臂与强化框架单体的拆装，并且拆解后的机臂与强化框架单体能够使用一台正常尺寸的SUV装运，具有突出的便携性。
在本发明的又一可选的实施例中，所述强化框架单体上还设置有加强连杆，所述加强连杆的另一端与所述机身本体1的机头或脚踏板可拆卸连接。
该实施例中，靠机头机尾和两个起落架上方的强化框架单体上还安装了加强连杆，这样可以进一步的提高机身强度。
在本发明的又一可选的实施例中，所述强化框架单体上还具有螺丝孔位。
该实施例中，所述螺丝孔位可以为预留螺丝孔位，这样对于未来安装额外的设备提供了拓展空间和固定位置。
在本发明的又一可选的实施例中，所述机臂与所述机身本体1通过两组管夹组连接，所述管夹组包括：固定管夹；与所述固定管夹固定连接的沉头螺丝；与所述固定管夹固定连接的长杆螺丝；所述机臂通过所述沉头螺丝与所述固定管夹连接；所述机身本体1通过所述长杆螺丝与所述固定管夹连接。
该实施例中，所述管夹组内侧的沉头螺丝将所述固定管夹固连在所述机臂的最内端，所述管夹组外侧的通孔则穿过长杆螺丝，将所述机臂内端固定在所述机身本体1的上下板之间，这样实现了稳定的承载能力，同时基于螺丝的安装也能实现拆装能力，进一步的提高了无人机的携行能力。
在本发明的又一可选的实施例中，所述机身本体1的中部还设置有快拆板4，所述快拆板4通过盖板安装在所述机身本体1上。
该实施例中，所述快拆板4用于快速维护和更换飞行控制系统，由于本身不承担结构承力作用，所以不用设置螺丝，可以直接通过盖板的形式安装在机身上，作为维护和升级无人机机载飞控系统的窗口，这样能够很大程度上降低无人机的维护压力，也便于未来对无人机飞控系统进行升级，也方便解决无人机在使用过程中遇到的一些问题。
本发明的上述实施例，提高了载重能力，加强了机身结构，降低了制作及使用成本。同时利用大功率电动机组和优秀的机身设计，实现了多旋翼无人机的大型化、大载重化。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：
机身本体(1)；
与所述机身本体(1)固定连接的至少六个机臂；
所述至少六个机臂通过环形加强中框(2)固定连接；
至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置(3)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：
电机安装座(31)；
与所述电机安装座(31)固定连接的电机(32)，所述电机(32)位于所述电机安装座(31)表面的第一端；
与所述电机安装座(31)固定连接的电调(33)，所述电调(33)位于所述电机安装座(31)表面的第二端。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机安装座(31)通过沉头螺丝与固定管夹固定连接在所述机臂的末端。
4.根据权利要求2所述的无人机设备，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括：供电电缆；所述供电电缆从所述机身本体(1)的内部引入到所述机臂的内部，再从所述机臂的末端引出，接入到所述电调(33)，再穿过所述电机安装座(31)，最后接入到电机(32)中。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述环形加强中框(2)包括：多个强化框架单体，至少六个机臂中相邻的两个机臂之间通过一个强化框架单体固定连接。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述强化框架单体包括：
铝柱(21)；
与所述铝柱(21)固定连接的第一强化板(22)，所述第一强化板(22)位于所述铝柱(21)的第一端；
与所述铝柱(21)固定连接的第二强化板，所述第二强化板位于所述铝柱(21)的第二端。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述强化框架单体上还设置有加强连杆，所述加强连杆的另一端与所述机身本体(1)的机头或脚踏板可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述强化框架单体上还具有螺丝孔位。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂与所述机身本体(1)通过两组管夹组连接，所述管夹组包括：
固定管夹(5)；
与所述固定管夹(5)固定连接的沉头螺丝；
与所述固定管夹(5)固定连接的长杆螺丝；
所述机臂通过所述沉头螺丝与所述固定管夹(5)连接；
所述机身本体(1)通过所述长杆螺丝与所述固定管夹(5)连接。
10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体(1)的中部还设置有快拆板(4)，所述快拆板(4)通过盖板安装在所述机身本体(1)上。
CN202111292017.5A 2021-11-03 2021-11-03 一种多旋翼无人机 Pending CN114104256A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111292017.5A CN114104256A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种多旋翼无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111292017.5A CN114104256A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种多旋翼无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114104256A true CN114104256A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80380527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111292017.5A Pending CN114104256A (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种多旋翼无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114104256A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101443238B (zh) 用于连接飞行器发动机的装置
EP3594113A1 (en) An apparatus for adjusting the center of gravity of a vertical take-off and landing aircraft
CN206243488U (zh) 多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机
CN111356636B (zh) 无人驾驶自主运载工具
CN105186767A (zh) 一种电动客车驱动电机悬置系统及其安装方法
CN102991727A (zh) 一种飞机结构试验的约束系统
CN216185991U (zh) 一种多旋翼无人机
CN114104256A (zh) 一种多旋翼无人机
CN116039981B (zh) 一种适应性多模块化装配式结构无人机
CN204906085U (zh) 一种电动客车驱动电机悬置系统
CN212448021U (zh) 一种抛投型无人机机身
CN212354411U (zh) 无人机设备舱及无人机
CN114889805A (zh) 用于电动飞行器的中央翼盒结构及电动飞行器
CN110155312B (zh) 一种多旋翼载人飞行器的电池仓及包含该电池仓的载人飞行器
CN210338280U (zh) 一种多旋翼载人飞行器
CN202201166U (zh) 一种无人机伺服控制一体化快速装卸翼面系统
CN112478178A (zh) 一种单旋翼无副翼无人机发动机放置安装结构
CN118107815A (zh) 一种多旋翼系留无人机
US11565823B2 (en) Systems and methods of retrofitting an aircraft engine to an aircraft
CN111731465A (zh) 一种无人机用机身框架式结构及无人机
EP3147213B1 (en) Self-aligning structural attachment for crown integration panel (cip)
AU2022100087A4 (en) Systems and methods of retrofitting an aircraft engine to an aircraft
CN218142182U (zh) 一种无人机电力巡检吊舱
CN215752997U (zh) 一种便携式开发平台四轴多旋翼无人机
CN210191401U (zh) 一种客车蓄电池舱电器件的布置结构件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination