CN114104209A - 一种多功能水面双体无人艇 - Google Patents

一种多功能水面双体无人艇 Download PDF

Info

Publication number
CN114104209A
CN114104209A CN202111351068.0A CN202111351068A CN114104209A CN 114104209 A CN114104209 A CN 114104209A CN 202111351068 A CN202111351068 A CN 202111351068A CN 114104209 A CN114104209 A CN 114104209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
ship body
unmanned ship
garbage collection
collection box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111351068.0A
Other languages
English (en)
Inventor
姜俊涛
马国杰
郑嘉俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yuanli Innovation Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Yuanli Innovation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Yuanli Innovation Technology Co ltd filed Critical Nanjing Yuanli Innovation Technology Co ltd
Priority to CN202111351068.0A priority Critical patent/CN114104209A/zh
Publication of CN114104209A publication Critical patent/CN114104209A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B1/121—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising two hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled

Abstract

本发明公开了一种多功能水面双体无人艇，包括第一船体、起落平台、吊装框架、限位块和转动槽，所述第一船体上安装有起落平台，且第一船体上安装有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱上安装有双层折叠门，所述第一船体上安装有动力系统。该多功能水面双体无人艇，设置有双体的无人艇主体，该无人艇采用轻量化设计，大量减少冗余结构，保证设定工况下强度同时，尽可能减轻结构重量，可以大大提高无人艇的快速性和续航能力以及载重能力，增加平台面积，且该无人艇通过使用通讯装置，实现对无人艇舱体工作状况的监测、船体姿态调整、靠离泊功能等，实用性强，具有极高的集成度，可以在多工况下执行复杂的任务，增加该无人艇的功能性。

Description

一种多功能水面双体无人艇
技术领域
本发明涉及无人艇技术领域，具体为一种多功能水面双体无人艇。
背景技术
无人艇是一种可以自动执行任务、远程传输信息的智能船舶。目前无人艇主要面临着如下挑战：可利用平台面积、续航能力、载重能力、操纵性、数据传输稳定性、对环境侦测能力等。而现有的单体无人艇平台面积小，载重小，导致了续航能力差，功能性单一等问题。
所以我们提出了一种多功能水面双体无人艇，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能水面双体无人艇，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的单体无人艇平台面积小，载重小，导致了续航能力差，功能性单一等问题的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能水面双体无人艇，包括第一船体、起落平台、吊装框架、限位块和转动槽，所述第一船体上安装有起落平台，且第一船体上安装有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱上安装有双层折叠门，所述第一船体上安装有动力系统，且第一船体上安装有控制箱，所述第一船体上安装有通讯装置，且第一船体上安装有连接桥，所述连接桥上连接有第二船体，所述吊装框架上连接有连接杆，所述连接杆上连接有缓冲杆，所述缓冲杆上安装有支撑平台，且缓冲杆上安装有吊绳，所述吊绳上连接有吊钩，所述缓冲杆内开设有伸缩槽，所述伸缩槽上安装有弹簧，所述弹簧上连接有滑动板，所述滑动板上安装有转动球，所述连接杆上连接有限位块，所述限位块上开设有转动槽。
优选的，所述第一船体的尺寸与第二船体的尺寸相同，且第一船体和第二船体之间通过两个连接桥相连，并且第一船体和第二船体之间的距离等于垃圾收集箱的宽度。
优选的，所述双层折叠门在垃圾收集箱上分布有两个，且双层折叠门的长度等于垃圾收集箱的宽度，并且垃圾收集箱的高度等于第一船体的高度。
优选的，所述连接杆的底端开设有螺纹，且连接杆的顶端固定在限位块底面的中部，并且限位块的顶面中部开设有转动槽。
优选的，所述缓冲杆在支撑平台上分布有四个，且缓冲杆与吊绳之间为固定连接，并且缓冲杆的轴线与连接杆的轴线相重合。
优选的，所述滑动板通过弹簧在缓冲杆内为滑动结构，且滑动板通过转动球与限位块相连，并且转动球位于滑动板底部的中心。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多功能水面双体无人艇，
(1)设置有双体的无人艇主体，该无人艇采用轻量化设计，大量减少冗余结构，保证设定工况下强度同时，尽可能减轻结构重量，可以大大提高无人艇的快速性和续航能力以及载重能力，增加平台面积，且该无人艇通过使用通讯装置，实现对无人艇舱体工作状况的监测、船体姿态调整、靠离泊功能等，实用性强，具有极高的集成度，可以在多工况下执行复杂的任务，增加该无人艇的功能性；
(2)设置有垃圾收集箱，该无人艇平台可实现垃圾回收功能。在纵梁上搭建垃圾收集箱，可以实现自主航行清理垃圾，大大减少人工成本，且用电力驱动，不会污染水质，节能环保，且采用外置的控制箱，控制箱下层布置电池和浮态调节系统，上层可以布置控制系统或其他设备，使舱体和上甲板一体作出，保证了整体结构的强度和水密性，同时可为舱内提供较大的设备平台，方便设备安装。
(3)设置有吊装系统，吊装系统和船体分开设计，只吊装时使用，减少无人艇结构，减轻重量，增大平台空间，吊装件可保证无人艇平台上一定的立方体空间，防止和平台上其他设备干涉。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图；
图2为本发明吊装外观结构示意图；
图3为本发明支撑平台仰视结构示意图；
图4为本发明缓冲杆竖剖结构示意图。
图中：1、第一船体；2、起落平台；3、垃圾收集箱；4、双层折叠门；5、动力系统；6、控制箱；7、通讯装置；8、连接桥；9、第二船体；10、吊装框架；11、连接杆；12、缓冲杆；13、支撑平台；14、吊绳；15、吊钩；16、伸缩槽；17、弹簧；18、滑动板；19、转动球；20、限位块；21、转动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多功能水面双体无人艇，包括第一船体1、起落平台2、垃圾收集箱3、双层折叠门4、动力系统5、控制箱6、通讯装置7、连接桥8、第二船体9、吊装框架10、连接杆11、缓冲杆12、支撑平台13、吊绳14、吊钩15、伸缩槽16、弹簧17、滑动板18、转动球19、限位块20和转动槽21，第一船体1上安装有起落平台2，且第一船体1上安装有垃圾收集箱3，垃圾收集箱3上安装有双层折叠门4，第一船体1上安装有动力系统5，且第一船体1上安装有控制箱6，第一船体1上安装有通讯装置7，且第一船体1上安装有连接桥8，连接桥8上连接有第二船体9，吊装框架10上连接有连接杆11，连接杆11上连接有缓冲杆12，缓冲杆12上安装有支撑平台13，且缓冲杆12上安装有吊绳14，吊绳14上连接有吊钩15，缓冲杆12内开设有伸缩槽16，伸缩槽16上安装有弹簧17，弹簧17上连接有滑动板18，滑动板18上安装有转动球19，连接杆11上连接有限位块20，限位块20上开设有转动槽21。
第一船体1的尺寸与第二船体9的尺寸相同，且第一船体1和第二船体9之间通过两个连接桥8相连，并且第一船体1和第二船体9之间的距离等于垃圾收集箱3的宽度，便于将第一船体1和第二船体9进行组合。
双层折叠门4在垃圾收集箱3上分布有两个，且双层折叠门4的长度等于垃圾收集箱3的宽度，并且垃圾收集箱3的高度等于第一船体1的高度，提高垃圾收集箱3对漂浮物的收集效果。
连接杆11的底端开设有螺纹，且连接杆11的顶端固定在限位块20底面的中部，并且限位块20的顶面中部开设有转动槽21，便于使限位块20通过转动槽21在转动球19上转动。
缓冲杆12在支撑平台13上分布有四个，且缓冲杆12与吊绳14之间为固定连接，并且缓冲杆12的轴线与连接杆11的轴线相重合，便于通过缓冲杆12来传递拉力。
滑动板18通过弹簧17在缓冲杆12内为滑动结构，且滑动板18通过转动球19与限位块20相连，并且转动球19位于滑动板18底部的中心，通过滑动板18的滑动对限位块20提供向下的推力。
工作原理：在使用该多功能水面双体无人艇时，首先可通过第一船体1和第二船体9上侧的起落平台2来实现无人机停靠，通过机械控制翻转双层折叠门4，使无人艇带动垃圾收集箱3对水面漂浮物进行垃圾收集，通过通讯装置7可实现远程喊话、区域监控等功能，控制箱6内安装有主控系统和电源管理系统，主控系统上电性连接有避障系统、舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统，避障系统安装在舱体的头部，动力系统5安装在舱体的尾部，舱体照明系统、舱体排水系统、舱体水冷系统、电源管理系统和船身平衡控制系统均安装在舱体的中部，发明通过使用液位检测、姿态检测等传感器，实现了对无人艇舱体内设备工作状况的监测、水质数据的检测、船体姿态迅速调整、避障、靠离泊功能等，具有很强的实用意义。
当需要对该无人艇进行吊装检修时，可将连接桥8拆下，并在原来的位置上安装上吊装框架10，将四个连接杆11安装在吊装框架10上侧，转动连接杆11，连接杆11带动限位块20在转动球19上转动，使连接杆11的下端通过螺纹安装在吊装框架10上，将吊绳14的一端连接在吊钩15上，上拉吊钩15，吊钩15通过吊绳14来拉升缓冲杆12，缓冲杆12拉升连接杆11，连接杆11拉升吊装框架10，进而通过吊钩15来同时拉升第一船体1和第二船体9，完成本次该装置的使用，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能水面双体无人艇，包括第一船体(1)、起落平台(2)、吊装框架(10)、限位块(20)和转动槽(21)，其特征在于：所述第一船体(1)上安装有起落平台(2)，且第一船体(1)上安装有垃圾收集箱(3)，所述垃圾收集箱(3)上安装有双层折叠门(4)，所述第一船体(1)上安装有动力系统(5)，且第一船体(1)上安装有控制箱(6)，所述第一船体(1)上安装有通讯装置(7)，且第一船体(1)上安装有连接桥(8)，所述连接桥(8)上连接有第二船体(9)，所述吊装框架(10)上连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)上连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)上安装有支撑平台(13)，且缓冲杆(12)上安装有吊绳(14)，所述吊绳(14)上连接有吊钩(15)，所述缓冲杆(12)内开设有伸缩槽(16)，所述伸缩槽(16)上安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)上连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)上安装有转动球(19)，所述连接杆(11)上连接有限位块(20)，所述限位块(20)上开设有转动槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能水面双体无人艇，其特征在于：所述第一船体(1)的尺寸与第二船体(9)的尺寸相同，且第一船体(1)和第二船体(9)之间通过两个连接桥(8)相连，并且第一船体(1)和第二船体(9)之间的距离等于垃圾收集箱(3)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种多功能水面双体无人艇，其特征在于：所述双层折叠门(4)在垃圾收集箱(3)上分布有两个，且双层折叠门(4)的长度等于垃圾收集箱(3)的宽度，并且垃圾收集箱(3)的高度等于第一船体(1)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种多功能水面双体无人艇，其特征在于：所述连接杆(11)的底端开设有螺纹，且连接杆(11)的顶端固定在限位块(20)底面的中部，并且限位块(20)的顶面中部开设有转动槽(21)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能水面双体无人艇，其特征在于：所述缓冲杆(12)在支撑平台(13)上分布有四个，且缓冲杆(12)与吊绳(14)之间为固定连接，并且缓冲杆(12)的轴线与连接杆(11)的轴线相重合。
6.根据权利要求1所述的一种多功能水面双体无人艇，其特征在于：所述滑动板(18)通过弹簧(17)在缓冲杆(12)内为滑动结构，且滑动板(18)通过转动球(19)与限位块(20)相连，并且转动球(19)位于滑动板(18)底部的中心。
CN202111351068.0A 2021-11-16 2021-11-16 一种多功能水面双体无人艇 Pending CN114104209A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111351068.0A CN114104209A (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种多功能水面双体无人艇

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111351068.0A CN114104209A (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种多功能水面双体无人艇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114104209A true CN114104209A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80396420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111351068.0A Pending CN114104209A (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种多功能水面双体无人艇

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114104209A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114954812A (zh) * 2022-04-02 2022-08-30 浙江工贸职业技术学院 可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人
CN114954812B (zh) * 2022-04-02 2024-05-14 浙江工贸职业技术学院 可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102756792A (zh) * 2012-06-19 2012-10-31 上海电机学院 一种打捞漂浮物的小型遥控双体船
CN103496438A (zh) * 2013-04-17 2014-01-08 莆田科大生物科技开发有限公司 一种双体船式机动操作平台
CN210653552U (zh) * 2019-10-29 2020-06-02 北京南风科创应用技术有限公司 一种无人艇的舱盖组件及无人艇
CN112502117A (zh) * 2020-12-22 2021-03-16 北京航天控制仪器研究所 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法
CN213323590U (zh) * 2020-10-22 2021-06-01 东北林业大学 一种面向城市内河水面漂浮物清理的无人船

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102756792A (zh) * 2012-06-19 2012-10-31 上海电机学院 一种打捞漂浮物的小型遥控双体船
CN103496438A (zh) * 2013-04-17 2014-01-08 莆田科大生物科技开发有限公司 一种双体船式机动操作平台
CN210653552U (zh) * 2019-10-29 2020-06-02 北京南风科创应用技术有限公司 一种无人艇的舱盖组件及无人艇
CN213323590U (zh) * 2020-10-22 2021-06-01 东北林业大学 一种面向城市内河水面漂浮物清理的无人船
CN112502117A (zh) * 2020-12-22 2021-03-16 北京航天控制仪器研究所 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114954812A (zh) * 2022-04-02 2022-08-30 浙江工贸职业技术学院 可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人
CN114954812B (zh) * 2022-04-02 2024-05-14 浙江工贸职业技术学院 可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211893589U (zh) 一种无线充电养殖船
CN107878670B (zh) 小回转半径箱式连接桥远距离海水采样太阳能双体无人船
EP4071352B1 (en) Deep-sea multi-energy integrated platform for complementary power generation, production, living and exploration
CN209972756U (zh) 一种基于波浪能和太阳能的海洋观测平台
CN109606577A (zh) 一种海洋环境监测绿色能源小水线面双体无人艇
CN211711017U (zh) 带升降补偿的海洋无人平台舷梯
CN113353225A (zh) 一种可伸缩太阳能风帆船
CN114104209A (zh) 一种多功能水面双体无人艇
CN211711018U (zh) 一种新型船载无人装备快速搭载收放装置
CN113772067A (zh) 一种新型基于清洁能源的长续航力无人船
CN116902830A (zh) 基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置
CN110901835A (zh) 一种吊装式船艇布放回收系统
CN202863720U (zh) 重力倒臂式吊艇架
CN211869627U (zh) 一种风电运维船
CN210768566U (zh) 船用抗浪登塔梯
CN201923312U (zh) 帆船游艇上玻璃钢人力可升降舵
CN212797275U (zh) 中式帆船
CN210212679U (zh) 一种无人艇吊放缓冲机构
CN210262667U (zh) 一种轨道式伸缩式登船桥
CN218258615U (zh) 一种智能游船
CN111232138A (zh) 一种多功能海上风电巡检船
CN215399203U (zh) 一种具备波浪补偿功能的海上平台登乘装置
CN210478960U (zh) 一种趸船滚装码头活动跳板
CN110700073A (zh) 一种大型多功能海上构筑物人员登靠步桥
CN211844830U (zh) 一种多功能海上风电巡检船

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220301