CN114103889A - 一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统及方法，涉及车辆技术领域，其中自动调平系统包括，多个支撑体(20)、至少三个水平仪(30)和控制装置。本发明的车厢体调平系统通过调整每个支撑体的高度来对底板进行调平，并且通过一个水平仪的长度方向与另外两个水平仪的长度方向上相交，使在长度方向上相交的两个水平仪检测两个稳定的三角形的水平度，以使调平后，工作台基准面更接近水平，且可通过探针电极对检测金属液珠的位置，进而自动对支撑体的高度进行调节，减少了人工，避免错误。

Description

一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统及方法。

背景技术

作为工作平台的车辆中，有大量的精密仪器，精密仪器运行时需要水平的工作台，以保证精密仪器的正常运行，但是作为工作平台的车辆在现场使用时无法保证地面水平，所以在车辆实际使用时，需要现场调平，以保证精密仪器的正常运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动化并准确对车辆调平的高清视频转播车车厢体自动调平系统及方法。

鉴于此，本发明的第一方面提供了一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统，车厢体包括工作台基准面，所述自动调平系统包括：多个支撑体、至少三个水平仪和控制装置；

所述多个支撑体设置于所述车体底部，且与所述车体固定连接，用于支撑所述车体；所述支撑体设置为可伸缩结构，以通过调节每个所述支撑体的长度，对所述车体进行调平；

所述至少三个水平仪中的每个所述水平仪的长度方向与所述工作台基准面平行，且其中一个水平仪的长度方向与另外两个水平仪的长度方向上相交，且交点在交叉点的高度方向上；

所述水平仪包括：封闭管以及设置于所述封闭管内的金属液珠、以及用于感测所述金属液珠位置的多个探针电极对和中心电极对；

所述中心电极对设置于所述封闭管在长度方向上中间位置的封闭管上；

所述探针电极对对称设置于所述中心电极对两侧的封闭管上；

每个电极对的两个电极对称设置于封闭管的顶部和底部；

所述控制装置基于所述金属液珠在所述封闭管内的位置对不同位置的支撑体的高度进行调节，以使车厢体水平。

可选的，所述封闭管内充满绝缘液体。

可选的，所述工作台基准面包括框架体，所述框架体上形成有多个交叉点；每个支撑体固定于所述框架体的交叉点上；所述交点在所述支撑体的高度方向上。

可选的，所述车体为长方体；

所述支撑体设置有4个，且所述支撑体设置于距离所述工作台基准面四个角最近的交叉点上。

可选的，所述水平仪设置有3个，其中一个水平仪沿距离工作台基准面四个角最近的交叉点之间形成的对角线方向设置；另两个水平仪沿车所述工作台基准面的长边方向设置。

可选的，越靠近所述中心电极的所述探针电极对的数量越密集。

可选的，所述探针电极对等距离设置。

可选的，所述水平仪的截面为椭圆环形；所述椭圆环形的内圆的长径为4-6mm；所述椭圆环形的内圆的短径为短径为2-3mm；探针探出套管内壁0.5-1mm。

可选的，所述金属液珠为汞珠。

可选的，所述中心电极对中的中位于底面的电极从中心向下凹预设角度。

可选的，上述系统还包括工作面板，用于显示每个水平仪的倾斜状态。

可选的，所述支撑体为液压杆。

可选的，控制装置包括步进电机。

本发明的第二方面提供了一种超高清视频转播车车厢体自动调平方法，使用如本发明的第一方面提供的调平系统进行调平。

本发明的车厢体调平系统通过调整每个支撑体的高度来对底板进行调平，并且通过一个水平仪的长度方向与另外两个水平仪的长度方向上相交，使在长度方向上相交的两个水平仪检测两个稳定的三角形的水平度，以使调平后，工作台基准面更接近水平，且可通过探针电极对检测金属液珠的位置，进而自动对支撑体的高度进行调节，减少了人工，避免错误。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是转播车在行驶状态的结构示意图；

图2是车厢体在工作状态下的结构示意图；

图3是第一实施方式的一实施例的水平仪的结构示意图；

图4是第一实施方式一实施例的自动调平系统的俯视结构示意图；

图5是第一实施方式的另一实施例的水平仪的结构示意图；

图6是第一实施方式一实施例的自动调平系统的透视图；

图7是第一实施方式另一实施例的自动调平系统的俯视结构示意图；

图8是第一实施方式图3的水平仪的截面示意图；

图9是第一实施方式的又一实施例的水平仪的结构示意图；

图10是第一实施方式一实施例的显示面板的结构示意图。

图标：10-车体；11-工作台基准面；12-框架体；20-支撑体；30-水平仪；31-封闭管；32-金属液珠；33-中心电极对：34-探针电极对；40-工作面板；41-左侧指示灯，42-中间指示灯，43-右侧指示灯；50-车头；61-自动调平按键；62-手动按键。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本申请实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

作为工作平台的车辆中，有大量的精密仪器，例如，导弹发射车、雷达测量车等，本发明的超高清视频转播车只是其中一种，本发明的自动调平系统除了超高清视频转播车以外，还适用于其他作为工作平台的车辆。

参见图1，超高清视频转播车的车头50与车体10可拆卸连接，转播所用的精密仪器位于车体10内，在行驶状态下，将支撑体20收起，避免影响行驶。当需要停到一个具体的地方进行转播的时候，将车头50与车体10分离开，放下支撑体20(参见图2)对车体10进行调平，通过调节支撑体20的高度使车体10的底板至调至水平。

第一实施方式

参见图3，本实施方式提供了一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统，车体10包括工作台基准面11，所述自动调平系统包括：多个支撑体20、至少三个水平仪30和控制装置；所述多个支撑体20设置于所述车体10底部，且与所述车体10固定连接，用于支撑所述车体10；所述支撑体20设置为可伸缩结构，以通过调节每个所述支撑体20的长度，对所述车体10进行调平；所述至少三个水平仪30中的每个所述水平仪30的长度方向与所述工作台基准面11平行，且其中一个水平仪30的长度方向与另外两个水平仪30的长度方向上相交，且交点在交叉点的高度方向上；所述水平仪30包括：封闭管31以及设置于所述封闭管31内的金属液珠32、以及用于感测所述金属液珠32位置的多个探针电极对34和中心电极对33；所述中心电极对33设置于所述封闭管31在长度方向上中间位置的封闭管上；所述探针电极对34对称设置于所述中心电极对33两侧的封闭管上；每个电极对的两个电极对称设置于封闭管的顶部和底部；所述控制装置基于所述金属液珠32在所述封闭管31内的位置对不同位置的支撑体20的高度进行调节，以使车厢体水平。

其中，金属液珠将其所在位置上下的电极对连通，连通的电极对指示了金属液珠的当前位置，每个电极对通过导线与控制装置连接，控制装置基于金属液珠的位置，对支撑体20进行高度调节。

本实施方式的车体10调平系统通过调整每个支撑体20的高度来对底板进行调平，并且通过一个水平仪30的长度方向与另外两个水平仪30的长度方向上相交，使在长度方向上相交的两个水平仪30检测两个稳定的三角形的水平度(参见图4，图4的视角为图2中的箭头方向)，以使调平后，工作台基准面11更接近水平。且可通过探针电极对34检测金属液珠的位置，进而自动对支撑体的高度进行调节，减少了人工，避免错误。

在一可选实施例中，探针电极的探头经过磨圆处理，没有毛刺，以使金属液珠经过的时候，防止液体金属残留。

在一可选实施例中，所述封闭管31内充满绝缘液体。其中，绝缘液体可选为蓖麻油、硅油或其他合成人工绝缘油。优选为绝缘性能好，比重大的绝缘油，绝缘液体对金属的浸润小，以使金属液珠保持更好的近似球形。套管内壁为绝缘材质。

参见图3，在一可选实施例中，支撑体20为液压腿或液压杆，以便通过液压来控制支撑体20的高度。此外液压腿或液压杆在调整到合适的高度后有锁紧装置来锁紧。控制装置包括步进电机，以通过步进电机调整支撑体20的高度。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

参见图3，在上一个实施例的基础上，探针电极对34等距离设置，且控制程序中调整为越靠近中心电极时，步进电机调整的幅度越小，故而，在金属液珠与距离中心电极对33远的探针电极对34连接时，步进电机调整每次调整的幅度大，在金属液珠与距离中心电极对33近的探针电极对34连接时，步进电机调整每次调整的幅度小，以保证精准第将车厢体调整到水平状态。

参见图5，本实施例的与上一实施例的不同之处在于，探针电极对34越靠近所述中心电极的所述探针电极对34的数量越密集。且控制程序中调整为越靠近中心电极时，步进电机调整的幅度越小，故而，在金属液珠与距离中心电极对33远的探针电极对34连接时，步进电机调整每次调整的幅度大，在金属液珠与距离中心电极对33近的探针电极对34连接时，步进电机调整每次调整的幅度小，且次数多，以保证更精准地将车厢体调整到水平状态。

参见图6，在一可选实施例中，所述工作台基准面11包括框架体12，所述框架体12上形成有多个交叉点(参见图6中A处)；每个支撑体20固定于所述框架体12的交叉点上；所述交点在所述支撑体20的高度方向上。交点在交叉点的高度方向上，以更稳定的固定水平仪30，并且可使水平仪30的水平基线较长，进一步使调平后，工作台基准面11更接近水平。其中，可以两个工字钢为主梁，两个主梁之间固定连接有多个横梁以形成框架体12，框架体12至少在上方覆盖有地板，以形成工作台基准面11。

参见图7在一可选实施例中，车体10可选为长方体；支撑体20可设置有4个，且支撑体20设置于距离工作台基准面11四个角最近的交叉点上。水平仪30可设置有3个，其中一个水平仪30的沿，距离工作台基准面11四个角最近的交叉点的对角线方向设置；另两个水平仪30沿工作台基准面11的长边方向设置。这样设置使水平仪30的水平基线达到最长，使调平后，工作台基准面11更接近水平。

在一可选实施例中，所述金属液珠32为汞珠，当金属液珠选为汞珠时，汞珠在车移动时，容易散开形成多个小汞珠，在进行调平前需要先将水平仪进行处理，例如将水平仪的一端抬高，静置，约1分钟，使多个小汞珠合成整个汞珠再恢复到原始位置后，进行使用。

在一可选实施例中，水平仪30水平的时候，金属液珠32与中间的中间电极对连接；当水平仪30倾斜时，金属液珠32会滑向高度低的一侧，与低侧的探针电极对34连接，通过检测水平仪30的状态得到当前工作台基准面11的倾斜状态，并对支撑体20的高度尽行调整，以使工作台基准面11水平。

在一可选实施例中，中心电极对33中的中位于底面的电极从中心向下凹预设角度，以容许一定倾斜度的误差，其中预设角度可选为大于0°，小于2°，此外位于顶面的电极也可适当下凹0-2°。

参见图8，在一可选实施例中，所述水平仪30的截面为椭圆环形；所述椭圆环形的内圆的长径为4-6mm；所述椭圆环形的内径的短径为2-3mm；探针电极的直径为0.5-1mm，封闭管31长度为5-20cm，探针探出套管内壁0.5-1mm，探针电极对34中相邻电极对的中心线的距离间隔2-3mm。优选的，液珠直径约为2.5mm，短径为2.5mm，长径为5mm，探针电极的直径0.75，套管长度为10，探针探出套管内壁0.5mm，距离间隔2.5mm。

参见图3和在图8，在一可选实施例中，中心电极对33为嵌设于套管封闭管上的金属线，其宽度约为2mm，金属线的内表面略微凸出与套管的内表面，约凸出0.5mm。

参见图9，在一可选实施例中，中心电极对33由两个探针电极组成，中心电极对33的探针电极的直径约为0.75-1.5mm，可选为0.75mm。

参见图10，在一可选实施例中，系统还包括工作面板40，用于显示每个水平仪30的倾斜状态，并以按钮的形式并对支撑体20进行高度调节。其中，通过点击自动调平按钮，以开启自动调平系统。一般在路面情况较好，也就是不需要大幅度调平的时候，使用自动调平。举例来说，顶排指示灯对应图5中顶排的水平仪30，对角线的指示灯对应图5中对角线的水平仪30；底排指示灯对应图5中底排的水平仪30；每排中间指示灯42与中心电极对33电连接，左侧指示灯41与右侧的探针电极对34电连接，右侧指示灯43与探针电极对34电连接。并且工作面板40上指示灯的排布与实际水平仪30的放置位置相同，以便操作者更直观的得到工作台基准面11的倾斜状态，方便调整工作台基准面11的水平度。

在路面情况较差的时候可以先用人工调平的方式进行粗调平，通过手动按键62实现，之后再进行自动调平，通过自动调平按键61实现。图10中右侧，第一排、第二排、第三排、第四排的按键分别用于控制左上角、右上角、左下角、右下角的支撑体20的运动，例如，可设置为按左侧控制上升，中间控制下降，右侧的控制紧急停止。

第二实施方式。

本实施方式提供了一种超高清视频转播车车厢体自动调平方法，使用如本发明的第一实施方式提供的调平系统进行调平。

在一具体实施例中，本实施例以对图7中水平仪的设置方式为例，说明调整顺序，在调平时，先对位于对角线上的水平仪，两端的支撑体20,进行调平，之后再对一个长边的上水平仪进行调平，最后再对一个长边的上水平仪进行调平。

在一可选实施例中，使用步进电机控制支撑体进行自动调平，以便调平更精确。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (14)

1.一种超高清视频转播车车厢体自动调平系统，车体(10)包括工作台基准面(11)，其特征在于，所述自动调平系统包括：多个支撑体(20)、至少三个水平仪(30)和控制装置；

所述多个支撑体(20)设置于所述车体(10)底部，且与所述车体(10)固定连接，用于支撑所述车体(10)；所述支撑体(20)设置为可伸缩结构，以通过调节每个所述支撑体(20)的长度，对所述车体(10)进行调平；

所述至少三个水平仪(30)中的每个所述水平仪(30)的长度方向与所述工作台基准面(11)平行，且其中一个水平仪(30)的长度方向与另外两个水平仪(30)的长度方向上相交，且交点在交叉点的高度方向上；

所述水平仪(30)包括：封闭管(31)以及设置于所述封闭管(31)内的金属液珠(32)、以及用于感测所述金属液珠(32)位置的多个探针电极对(34)和中心电极对(33)；

所述中心电极对(33)设置于所述封闭管(31)在长度方向上中间位置的封闭管上；

所述探针电极对(34)对称设置于所述中心电极对(33)两侧的封闭管上；

每个电极对的两个电极对称设置于封闭管的顶部和底部；

所述控制装置基于所述金属液珠(32)在所述封闭管(31)内的位置对不同位置的支撑体(20)的高度进行调节，以使车厢体水平。

2.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述封闭管(31)内充满绝缘液体。

3.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述工作台基准面(11)包括框架体(12)，所述框架体(12)上形成有多个交叉点；

每个支撑体(20)固定于所述框架体(12)的交叉点上；

所述交点在所述支撑体(20)的高度方向上。

4.根据权利要求3所述的自动调平系统，其特征在于，

所述车体(10)为长方体；

所述支撑体(20)设置有4个，且所述支撑体(20)设置于距离所述工作台基准面(11)四个角最近的交叉点上。

5.根据权利要求4所述的自动调平系统，其特征在于，

所述水平仪(30)设置有3个，其中一个水平仪(30)沿距离工作台基准面(11)四个角最近的交叉点之间形成的对角线方向设置；

另两个水平仪(30)沿车所述工作台基准面(11)的长边方向设置。

6.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，越靠近所述中心电极的所述探针电极对(34)的数量越密集。

7.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述探针电极对(34)等距离设置。

8.根据权利要求6或7所述的自动调平系统，其特征在于，所述水平仪(30)的截面为椭圆环形；

所述椭圆环形的内圆的长径为4-6mm；

所述椭圆环形的内圆的短径为短径为2-3mm；

探针探出套管内壁0.5-1mm。

9.根据权利要求8所述的自动调平系统，其特征在于，所述金属液珠(32)为汞珠。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动调平系统，其特征在于，所述中心电极对(33)中的中位于底面的电极从中心向下凹预设角度。

11.根据权利要求1-7任一项所述的自动调平系统，其特征在于，还包括工作面板(40)，用于显示每个水平仪(30)的倾斜状态。

12.根据权利要求1-7一项所述的自动调平系统，其特征在于，所述支撑体(20)为液压杆。

13.根据权利要求1-7一项所述的自动调平系统，其特征在于，所述控制装置包括步进电机。

14.一种超高清视频转播车车厢体自动调平方法，其特征在于，使用如权利要求1-12任一项所述的调平系统进行调平。

Images