CN114103877B - 车辆监控装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆监控装置包括：设置在车灯中的摄像头；引导管，被配置为引导引入车辆的外部空气；以及喷嘴，连接到引导管并被配置为将空气排放到摄像头的前侧，从而提高稳定性和可靠性。

Description

车辆监控装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年8月25日提交的、申请号为10-2020-0107231的韩国专利申请的优先权和权益，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种车辆监控装置，更具体地，涉及一种具有提高的稳定性和可靠性的车辆监控装置。
背景技术
通常，车辆配备有具有照明功能和信号功能的各种类型的灯。照明功能允许驾驶员在夜间驾驶期间轻松识别位于车辆周围的物体。信号功能将本车辆的行驶状态通知给其他车辆的驾驶员和道路上的行人。
例如，车辆设有主要用于照明功能的前照灯(或大灯)和雾灯，以及用于信号功能的转向信号灯、尾灯、刹车灯和示宽灯。法规中规定了车辆监控装置的安装标准和规格，以使车辆监控装置能够充分发挥其功能。
作为车辆监控装置之一，前照灯提供近光模式或远光模式，以保证驾驶员在夜间驾驶时的前方视野。前照灯在安全驾驶中起着非常重要的作用。
近来，已经通过在车灯中安装摄像头并基于由摄像头捕获的车辆周边图像(例如盲点的图像)使驾驶员能够通过屏幕监视车辆周边进行了各种尝试，以在驾驶车辆时实现安全驾驶。
同时，如果摄像头正面存在诸如水分和灰尘等异物，则所述摄像头捕获的图像质量会下降。因此，摄像头正面需要保持清洁，无湿气和灰尘，以准确捕获车辆周边的图像。
然而，在相关技术中，在下雨天由于附着在车灯表面(例如，外透镜的外表面)的雨水(水滴)造成的干扰(图像失真)，难以准确地捕获车辆周边的图像。
因此，最近进行了各种研究，通过有效去除附着在摄像头正面的雨水来获取准确的图像信息，但研究结果仍然不足。因此，需要开发一种技术，通过有效去除附着在摄像头正面的雨水来获取准确的图像信息。
发明内容
本公开致力于提供一种具有提高的稳定性和可靠性的车辆监控装置。
本公开还致力于通过使用车辆引起的风(行进风)从设置在车灯中的摄像头的前侧有效地去除雨水来准确地捕获车辆周边的图像。
本公开还致力于简化结构和制造工艺并提高空间利用率和设计自由度。
本公开还致力于使能耗最小化并有效地从所述摄像头前侧去除雨水。
实施例所要达到的目的不仅限于以上所述目的，还包括通过以下描述的方案或实施例可以理解的目的或效果。
本公开的一实施例提供了一种车辆监控装置，所述装置包括：设置在车灯中的摄像头；引导管，被配置为引导引入车辆的外部空气；以及喷嘴，连接到引导管，并被配置为将空气排放到摄像头的前侧。
这是为了从所述摄像头正面有效地去除雨水，以提高稳定性和可靠性。
即，如果所述摄像头正面存在诸如水分和灰尘等异物，则由设置在车灯中的所述摄像头捕获的图像质量会下降。因此，所述摄像头正面需要保持清洁，无湿气和灰尘，以允许所述摄像头准确地捕获车辆周边的图像。
然而，在相关技术中，在下雨天由于附着在所述车灯表面(例如，外透镜的外表面)的雨水(水滴)造成的干扰(图像失真)，难以准确地捕获车辆周边的图像。
相比之下，根据本公开的实施例，附着到所述摄像头前侧的雨水被引入车辆的外部空气(车辆行驶时产生的车辆引起的风)去除。因此，可以获得从所述摄像头前侧有效地去除雨水并准确捕获所述车辆周边的图像的有益效果。
此外，根据本公开的实施例，可以使得用于强制供应空气以去除附着在所述摄像头前侧的雨水的电机和泵的使用最小化。因此，可以获得简化结构和制造工艺、降低成本和最小化能耗的有益效果。
所述车灯的结构可以根据所需条件和设计规范进行各种改变。
例如，所述车灯可以包括：光源；以及外透镜，所述外透镜设置在所述光源的前方并被配置为限定外观，并且所述摄像头可以设置在所述外透镜内。
所述喷嘴可以具有能够将空气排放到所述摄像头的前侧的各种结构。
特别地，所述喷嘴可以将空气从所述外透镜的外侧排放到对应于所述摄像头的前侧的所述外透镜的外表面。
根据本公开的示例性实施例，所述引导管的至少一部分可以穿过所述车辆中的发动机室，并且所述空气在沿着所述引导管移动的同时可以被所述发动机室中的热量加热。
由于所述引导管的一部分如上所述穿过所述车辆中的所述发动机室，所以通过所述引导管排放到所述外透镜的表面的空气可以被加热。因此，可以获得去除附着在所述外透镜的表面的雨水和干燥所述外透镜的表面的有利效果。
根据本公开的另一示例性实施例，所述引导管的至少一部分可以穿过所述车灯的内部空间，并且所述空气在沿着所述引导管移动的同时可以被所述车灯中的热量加热。
由于所述引导管的一部分如上所述穿过所述车灯的内部空间，所以通过所述引导管排放到所述外透镜的表面的空气可以被加热。因此，可以获得去除附着在所述外透镜的表面的雨水和干燥所述外透镜的表面的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可以包括设置在所述引导管和所述喷嘴之间的文丘里管。
所述文丘里管的结构可以根据所需条件和设计规范进行各种改变。例如，所述文丘里管可以包括：第一管道部分，连接到所述引导管并具有第一横截面积；以及第二管道部分，具有比第一横截面积更小的第二横截面积并且包括连接到所述第一管道部分的一端和连接到所述喷嘴的另一端。
由于所述文丘里管如上所述设置在所述引导管和所述喷嘴之间，所以可以增加排放到所述外透镜的表面的空气的排放速度。因此，可以获得进一步提高去除附着在所述外透镜的表面的雨水的效率的有利效果。
此外，因为不需要设置用于增加空气流速的单独的泵或电机，所以可以获得简化结构和制造工艺、以及降低成本的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可包括阀门，所述阀门设置在所述引导管和所述喷嘴的至少任一个中，并且被配置为选择性地调节通过所述喷嘴待排出的空气的量。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可以包括检测传感器，该检测传感器设置在所述车灯中并被配置为检测所述摄像头的前侧的雨水；以及控制单元，被配置为基于所述检测传感器检测到的信号选择性地打开或关闭所述阀门。
如上所述，所述检测传感器可以检测所述摄像头的前侧的雨水，并且可以仅在检测到雨水时才打开所述阀门。因此，可以获得使通过所述引导管引入的异物引起的所述外透镜的污染和损坏最小化的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可以包括移动单元，所述移动单元被配置为相对于所述摄像头选择性地移动所述喷嘴的出口端的位置。
这是为了通过选择性地改变所述喷嘴的出口端的位置来提高去除雨水的效率。
更具体地，所述控制单元可以基于由所述摄像头捕获的图像的信息选择性地移动所述喷嘴的出口端的位置。
例如，所述控制单元可以控制所述移动单元，使得所述喷嘴的出口端朝向由所述摄像头检测的多个视觉信息区域中附着水分的目标区域。
如上所述，由于喷嘴的出口端朝向由所述摄像头检测的多个视觉信息区域中附着雨水的目标区域，所以空气可以集中在附着雨水的所述目标区域上。因此，可以获得减少去除雨水(RW)所需的时间并且进一步提高去除雨水的效率的有利效果。
所述移动单元可以具有能够选择性地移动所述喷嘴的出口端的位置的各种结构。
例如，所述移动单元可以包括：第一移动部件，被配置为在第一方向上相对于所述摄像头移动所述喷嘴的出口端；以及第二移动部件，被配置为在与第一方向交叉的第二方向上相对于所述摄像头移动所述喷嘴的出口端。
由于所述喷嘴的出口端的位置通过如上所述的第一移动部件和第二移动部件在彼此交叉的所述第一方向和所述第二方向上移动，所述喷嘴的出口端可以更准确地朝向目标区域定位。因此，可以获得进一步提高去除雨水的效率的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述第一移动部件可以包括：第一基座构件；和第一可移动构件，连接到所述喷嘴的出口端并被配置为在所述第一方向上相对于所述第一基座构件移动。
根据本公开的示例性实施例，所述第二移动部件可以包括：第二基座构件；和第二可移动构件，连接到所述第一基座构件并且被配置为在所述第二方向上相对于所述第二基座构件移动。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可以包括风扇，所述风扇设置在所述引导管中并且被配置为迫使空气流动。
由于迫使空气流动的所述风扇如上所述设置在所述引导管中，因此可以获得提高将空气吸入所述引导管的效率和增加被引入所述引导管的空气的量的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可以包括空气压缩机，所述空气压缩机设置在所述文丘里管和所述喷嘴之间并被配置为压缩空气。
如上所述，所述空气压缩机可以设置在所述文丘里管和所述喷嘴之间，使得沿所述引导管引导的空气被所述空气压缩机压缩，然后通过所述喷嘴排放。因此，可以获得增加向外透镜表面待排出的空气的排放力(排放压力)和提高去除雨水的效率的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可包括设置在所述喷嘴的出口端的喷射器，其中所述喷射器包括：第一入口，空气被引入到所述第一入口；第二入口，所述喷嘴周边的空气被引入到所述第二入口；和排出口，所述空气和所述周边的空气通过所述排出口混合并排放。
由于喷射器如上所述设置在所述喷嘴的出口端，所以可以增加排放到所设摄像头前侧的空气的流速和流量。因此，可以获得进一步提高去除附着在所述摄像头前侧的雨水的效率的有利效果。
根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置可以包括雨水引导槽，所述雨水引导槽设置在对应于所述摄像头的前侧的外透镜的外表面上，其中所述雨水引导槽沿着所述摄像头前方的外围区域引导附着在所述外透镜的外表面的雨水。
如上所述，由于所述雨水引导槽沿所述摄像头前方的外围区域设置，因此能够获得防止附着在所述外透镜表面的雨水从所述摄像头前方流下的有利效果。
具体地，雨水流入线可以设置在所述雨水引导槽的上方，并且雨水流出线可以设置在所述雨水引导槽的下方。
如上所述，所述雨水流入线可设置在所述雨水引导槽上方并与所述雨水引导槽连通。因此，可以获得有效地将附着在所述外透镜表面的雨水从所述摄像头正面上方引导到所述雨水引导槽中的有利效果。
此外，雨水流出线可以设置在所述雨水引导槽下方并与所述雨水引导槽连通。因此，能够获得将引入所述雨水引导槽内的雨水立即向下方排放同时防止雨水停滞或溢出的有利效果。
附图说明
图1是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的视图。
图2是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的引导管的视图。
图3是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的喷嘴的视图。
图4是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的引导管的另一示例的视图。
图5是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的检测传感器和阀门的视图。
图6是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的控制单元和移动单元的视图。
图7是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的摄像头捕获的视觉信息区域的视图。
图8是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的第一移动部件和第二移动部件的视图。
图9和图10是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的喷射器的视图。
图11是用于解释根据本公开的实施例的车辆监控装置的雨水引导槽的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施例。
然而，本公开的技术精神不限于这里描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实现。在本公开的技术精神的范围内，可以选择性地组合和替换实施例中的一个或多个组成元件以使用。
此外，除非另有具体且明确的定义和说明，本公开实施例中所使用的术语(包括技术和科学术语)可以理解为本公开所属领域普通技术人员通常可以理解的含义。常用术语的含义，例如字典中定义的术语，可以考虑相关技术的上下文含义来解释。
另外，本公开实施例中所使用的术语用于解释实施例，并不用于局限本公开。
在本说明书中，除非另有特别说明，单数形式也可以包括复数形式。表述“A、B和C中的至少一个(或，一个或多个)”可以包括通过组合A、B和C可以形成的所有组合中的一种或多种。
另外，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)等术语来描述本公开的实施例的构成元件。
这些术语仅用于将一个构成元件与另一个构成元件区分开的目的，并且构成要素的性质、次序或顺序不受这些术语的限制。
此外，当一个构成元件被描述为“连接”、“结合”或“附着”到另一个构成元件时，一个构成元件可以直接连接、耦合或附着到另一个构成元件，或者通过插入其间的又一个构成元件连接、耦合或附着到另一个构成元件。
此外，“一个构成元件被提供或设置在另一个构成元件的上方(之上)或下方(之下)”的表述不仅包括两个构成元件彼此直接接触的情况，而且包括一个或多个其他构成元件提供或设置在所述两个构成元件之间的情况。“上方(之上)或下方(之下)”的表述可以意味着基于一个构成元件向下的方向和向上的方向。
参考图1至图11，根据本公开实施例的车辆监控装置10包括：设置在车灯100中的摄像头200；引导管310，被配置为引导引入车辆的外部空气；喷嘴400，与引导管310连接并被配置为将空气排放到摄像头200的前侧。
作为参考，构成根据本公开实施例的车辆监控装置10的车灯100可以主要用于照明功能(例如，前照灯或雾灯)或用于信号功能(例如，转向信号灯、尾灯、刹车灯或示宽灯)。本公开不因车灯100的使用而被限定或局限。
例如，根据本公开的实施例的车灯100可以用作设置在车辆20的左前侧和右前侧中的每一侧处的车辆20的前照灯。
车灯100可以根据需要的条件和设计规范在结构上进行各种改变，并且本公开不被车灯100的结构限定或局限。
例如，参照图1，车灯100可以包括光源110和设置在光源110的前方并被配置为限定外观的外透镜120。
各种类型的能够发射光束的物体或设备都可以用作光源110。本公开不受光源110的类型和性质的限定或局限。
例如，作为半导体发光元件的发光二极管(Light-emitting Diode,LED)可以用作光源110。根据需要的条件和设计规范，可以使用多个LED来发出相同颜色或不同颜色的光束。根据本公开的另一实施例，可以使用激光二极管、灯泡、卤素灯、氙气灯(HID)等类似物作为光源。
外透镜120设置在光源110的前方并且保护光源110和光源110周围的部件免受湿气、灰尘和外部冲击并限定外观。
外透镜120可由能够透光的透明或半透明透光材料制成。本公开不受外透镜120的材料和结构的限定或局限。
根据本公开的另一实施例，内透镜(例如，非球面透镜)或其他光学构件可以设置在光源和外透镜之间并且将由反射器反射的光传输到外部。或者，从光源发出的光可以被反射器(未示出)反射朝向外透镜。
摄像头200设置在车灯100中并捕获车辆20周边的图像(例如，车辆侧面的图像)。驾驶员可以通过设置在车辆20中的屏幕，基于由摄像头200捕获的车辆20周边的图像来监视车辆20的周边。
例如，参照图1和图3，摄像头200可以安装在外透镜120内部。在下文中，将描述摄像头200的镜头部分从外透镜120的外表面突出的示例。根据公开中的另一实施例，摄像头可以与外透镜120的内表面间隔开。
能够捕获车辆20周边的图像的各种类型的摄像头都可以用作摄像头200。本公开不受摄像头200的类型和性质的限定或局限。例如，使用电荷耦合器件(Charge-coupledDevice,CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-oxide-semiconductor,CMOS)图像传感器的摄像头均可以用作摄像头200。
引导管310将引入车辆的外部空气引导到喷嘴400。沿着引导管310被引导到车灯100的空气可以被排放到摄像头200的前侧。
在这种情况下，被引入车辆的外部空气可以被定义为在车辆20行驶时车辆引起的风(行进风)。
引导管310可具有能够将引入车辆的外部空气引导至车灯100的各种结构。本公开不受引导管310的结构的限定或局限。
例如，引导管310的入口端可以设置在车辆20的前格栅22(见图3)中。通过引导管的入口端引入的外部空气可以沿着引导管310被引导至喷嘴400(摄像头的前侧)。根据本公开的另一实施例，引导管的入口端可以设置在比车辆的前格栅更靠近车灯的部位(例如，车灯的下侧或可以最小化雨水和异物的流入的部位)。
喷嘴400被配置为将沿引导管310引导的空气排放到摄像头200的前侧。
喷嘴400可以具有能够将空气排放到摄像头200的前侧的各种结构。本公开不受喷嘴400的类型和结构的限定或局限。
更具体地，喷嘴400可以将空气从外透镜120的外侧排放到对应于摄像头200的前侧的外透镜120的外表面。
例如，喷嘴400的一部分可以设置在外透镜120中，并且喷嘴400的其余部分(例如，喷嘴的出口端)可以穿透外透镜120并设置在外透镜120之外。根据本公开的另一实施例，整个喷嘴可以设置在外透镜的外部。
可以根据所需条件和设计规范对喷嘴400排放的空气的排放角度和喷嘴400排放空气的排放点的数量进行各种改变。本公开不受空气的排放角度和排放点数量的限定或局限。
参考图3，根据本公开的示例性实施例，引导管310的至少一部分可以穿过车辆20中的发动机室24。空气在沿着引导管310移动的同时可以被发动机室24中的热量(例如，发动机产生的热量)加热。
穿过发动机室24的引导管310的路径(弯曲路径)可以根据所需条件和设计规范而不同地改变。特别是，在相关技术中引导管310可以具有不改变发动机室24的布局的结构。
由于如上所述引导管310的一部分穿过车辆20中的发动机室24，因此通过引导管310排放到外透镜120的表面的空气可被加热。因此，可以获得去除附着在外透镜120表面的雨水(RW)和干燥外透镜120表面的有利效果。
参照图4，根据本公开的另一示例性实施例，引导管310的至少一部分可以穿过车灯100的内部空间102。空气在沿着引导管310移动的同时可以被车灯100中的热量(例如，由光源产生的热量)加热。
穿过车灯100的内部空间102的引导管310的路径(弯曲路径)可以根据所需条件和设计规范而不同地改变。特别是，引导管310可以沿着限定在外透镜120内部的边框(bezel)(未示出)的内表面设置并且被配置为限定开口部位。因此，可以在不阻挡(干扰)从光源110发射的光的情况下，最小化对设计特征的劣化(由导管310暴露到外部引起的对设计特征的劣化)。
由于如上所述引导管310的一部分穿过车灯100中的内部空间102，因此通过引导管310排放到外透镜120的表面的空气可被加热。因此，可以获得去除附着在外透镜120表面的雨水(RW)和干燥外透镜120表面的有利效果。
在以上示出和描述的本公开的实施例中，已经描述了空气被车辆中产生的热量(例如，发动机产生的热量或光源产生的热量)加热的示例。然而，根据本公开的另一实施例，单独的加热器可以设置在引导管中并且选择性地加热沿着引导管移动的空气。
返回参考图3，根据本公开的示例性实施例的车辆监控装置10可以包括设置在引导管310和喷嘴400之间的文丘里管320。
各种能够增加沿引导管310引导的空气的移动速度(流速)的文丘里结构可以用作文丘里管320。本公开不受文丘里管320的类型和结构的限定或局限。
例如，文丘里管320可以包括：第一管道部分322，第一管道部分322连接到引导管310并具有第一截面积；第二管道部分324，第二管道部分324具有比第一截面积更小的第二截面积并且包括连接到第一管道部分322的一端和连接到喷嘴400的另一端。
例如，第二管道部分324可以具有比第一管道部分322更小的直径。当引入第一管道部分322的空气通过具有比第一管道部分322更小直径的第二管道部分324时发生的文丘里效应可以增加空气的流速。
由于文丘里管320如上所述设置在引导管310和喷嘴400之间，所以可以增加排放到外透镜120表面的空气的排放速度。因此，可以获得进一步提高去除附着在外透镜120表面的雨水(RW)的效率的有利效果。
此外，因为不需要设置用于增加空气流速的单独的泵或电机，所以可以获得简化结构和制造工艺以及降低成本的有利效果。
参考图5，根据本公开的示例性实施例，所述车辆监控装置10可包括阀门520，阀门520设置在引导管310和喷嘴400中的至少任一个中，并且被配置为选择性地调节通过喷嘴400排出的空气的量。
在下文中，将描述用于调节待排放的空气的量的阀门520设置在导管310中的示例。或者，阀门可分别设置在导管和喷嘴中。
在本公开的实施例中，用于调节通过喷嘴400待排出的空气的量的配置可以包括用于以开/关的方式控制沿着引导管310引导的空气流的配置和用于通过调节开口率(开口比)控制空气流量的配置。
能够调节待排出的空气的量的各种阀门可以用作阀门520。本公开不受阀门520的类型和操作结构的限定或局限。例如，典型的电磁阀可以用作阀门520。
根据本公开的示例性实施例，车辆监控装置10可包括设置在车灯100中并被配置为检测摄像头200前侧的雨水(RW)的检测传感器510，以及被配置为基于检测传感器510检测的信号选择性地打开或关闭阀门520的控制单元500。
例如，检测传感器510可以设置在外透镜120内部并且被配置为检测摄像头200前侧的雨水(水滴)(RW)。
能够检测摄像头200的前部区域中的雨水(RW)(例如，检测降雨强度和雨水量)的典型雨水传感器510(例如，红外线传感器)可以用作检测传感器510。本公开不受检测传感器510的类型和检测方法的限定或局限。
控制单元500被配置为基于由检测传感器510检测到的信号选择性地打开或关闭阀门520。
例如，当检测传感器510没有检测到雨水(RW)时(例如，在晴天)，控制单元500关闭(OFF)阀门520以防止异物(例如，灰尘或昆虫)通过引导管310进入。
相反，当检测传感器510检测到雨水(RW)时(例如，在下雨天)，控制单元500可以基于由检测传感器510检测的雨水(RW)的量打开(ON)阀门520或调节阀门520的打开率。
作为参考，控制单元500可以包括处理储存在内存和/或存储器中的指令的中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或半导体器件。内存和存储器的实例可以包括各种类型的易失性或非易失性储存介质。内存的示例可以包括只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。
如上所述，检测传感器510可以检测摄像头200前侧的雨水(RW)，并且阀门520可以仅在检测到雨水(RW)时打开。因此，可以获得使通过引导管310引入的异物引起的外透镜120的污染和损坏最小化的有利效果。
参考图6至图8，根据本公开的示例性实施例，车辆监控装置10可包括移动单元600，其被配置为相对于摄像头200选择性地移动喷嘴400的出口端的位置。
这是为了通过选择性地改变喷嘴400出口端的位置来提高去除雨水(RW)的效率。
具体地，控制单元500可以基于由摄像头200捕获的图像的信息选择性地移动喷嘴400的出口端的位置。
基于由摄像头200捕获的图像的信息调节喷嘴400的出口端的位置的流程可以根据所要求的条件以及设计规格以各种方式实现。
例如，控制单元500可以控制移动单元600，使得喷嘴400的出口端朝向由摄像头200检测到的多个视觉信息区域中附着水分的目标区域。
如上所述，由于喷嘴400的出口端朝向由摄像头200检测到的多个视觉信息区域中附着有雨水(RW)的目标区域，所以空气可以集中在附着有雨水(RW)的所述目标区域上。因此，可以获得减少去除雨水(RW)所需的时间并且进一步提高去除雨水(RW)的效率的有利效果。
例如，参考图7，当检测到雨水(RW)附着在基于由摄像头200捕获的图像的信息定义的二十个视觉信息区域(IR)中的具体目标区域(例如，第一视觉信息区域IR1、第二视觉信息区域IR2、第六视觉信息区域IR6和第十视觉信息区域IR10)时，控制单元500可以控制移动单元600使得喷嘴400的出口端朝向目标区域。
移动单元600可以具有能够选择性地移动喷嘴400的出口端的位置的各种结构。本公开不受移动单元600的结构的限定或局限。
例如，参考图8，移动单元600可以包括：第一移动部件610，配置为沿第一方向相对于摄像头200移动喷嘴400的出口端；第二移动部件620，配置为在与第一方向交叉的第二方向上相对于摄像头200移动喷嘴400的出口端。
如上所述，由于喷嘴400的出口端的位置在彼此交叉(例如，彼此正交)的第一和第二方向上通过第一移动部件610和第二移动部件620移动，所以喷嘴400出口端可以更准确地朝向目标区域定位。因此，可以获得进一步提高去除雨水(RW)的效率的有利效果。
第一移动部件610可以具有能够沿第一方向(例如，基于图7和图8的向左/向右方向)相对于摄像头200移动喷嘴400的出口端的各种结构。
例如，第一移动部件610可以包括第一基座构件612和连接到喷嘴400的出口端并被配置为在第一方向上相对于第一基座构件612移动的第一可移动构件614。
第一基座构件612可以设置在车灯100中。第一可移动构件614可以结合到第一基座构件612以便能够在向左/向右方向上直线移动。
在这种情况下，第一可移动构件614可以通过各种众所周知的驱动方式直线移动。例如，第一可移动构件614可以通过典型的气缸相对于第一基座构件612直线移动。
根据本公开的另一实施例，具有N极和S极的永磁体(未示出)可以交替地设置在第一基座构件上，并且线圈可以安装在第一可移动构件上。因此，根据直线电机的原理，通过控制施加在线圈上的电流，第一可移动构件可以相对于第一基座构件直线移动。或者，第一可移动构件可以通过导螺杆或其他典型的直线运动系统直线移动，所述导螺杆通过来自驱动电机的驱动力旋转。
第二移动部件620可以具有能够沿第二方向(例如，基于图7和图8的向上/向下方向)相对于摄像头200移动喷嘴400的出口端的各种结构。
例如，第二移动部件620可以包括第二基座构件622和连接到第一基座构件612的第二可移动构件624，第二可移动构件624被配置为在第二方向上相对于第二基座构件622移动。
第二基座构件622可以设置在车灯100中并且与第一基座构件612相交(例如，正交)。第二可移动构件624可以结合到第二基座构件622以便能够沿向上/向下方向直线移动。
当第二可移动构件624沿第二方向相对于第二基座构件622直线运动时，与第二可移动构件624连接的第一基座构件612与第二可移动构件624一起沿第二方向直线运动，使得可以在第二方向上调整喷嘴400的出口端的位置。
在这种情况下，第二可移动构件624可以通过各种众所周知的驱动方式直线移动。本公开不受驱动方式的类型和结构的限定或局限。
参考图9，根据本公开的所述示例性实施例，车辆监控装置10可以包括风扇700，风扇700设置在引导管310中并且被配置为迫使空气流动。
由于被配置为迫使空气流动的风扇700如上所述设置在引导管310中，因此可以获得提高将空气吸入引导管310的效率和增加被引入引导管310的空气的量的有利效果。
特别地，根据需要的条件和设计规范，可以使用各种风扇作为风扇700。本公开不受风扇700的类型和结构的限定或局限。
例如，用于在轴向方向(旋转轴的方向)上产生气流的诸如螺旋桨风扇的轴流风扇可以用作风扇700。
另外，参考图9，根据本公开的示例性实施例，车辆监控装置10可以包括空气压缩机800，空气压缩机800设置在文丘里管320和喷嘴400之间并被配置为压缩空气。
如上所述，空气压缩机800可以设置在文丘里管320和喷嘴400之间，使得沿着引导管310引导的空气被空气压缩机800压缩然后通过喷嘴400排出。因此，它能够获得增加待排放到外透镜120的表面的空气的排放力(排放压力)和提高去除雨水(RW)的效率的有利效果。
典型的空气压缩机、旋转式空气压缩机、离心式空气压缩机等类似物可用作空气压缩机800。本公开不受空气压缩机800的类型和结构的限定或局限。
参考图9和图10，根据本公开的示例性实施例，车辆监控装置10可以包括设置在喷嘴400的出口端处的喷射器900。喷射器900可以包括第一入口910，空气A1被引入到第一入口910中；第二入口920，喷嘴400周边的空气A2被引入第二入口920中；以及排出口930，空气A1和周边空气A2通过排出口930混合并排出。
喷射器900可以具有包括第一入口910、第二入口920和排出口的各种结构，并且被配置为混合(A3)空气A1和周边空气A2并且排放混合的空气。本公开不受喷射器900的结构的限定或局限。
由于喷射器900如上所述设置在喷嘴400的出口端，所以可以增加排放到摄像头200前侧的空气的流速和流量。因此，可以获得进一步提高去除附着在摄像头200前侧的雨水(RW)的效率的有利效果。
参考图11，根据本公开的示例性实施例，车辆监控装置10可包括雨水引导槽122。雨水引导槽122设置在对应于摄像头200前侧的外透镜120的外表面上。雨水引导槽122沿着摄像头200前方的外围区域引导附着到外透镜120的外表面上的雨水(RW)。
如上所述，由于雨水引导槽122沿摄像头200前方的外围区域设置，因此能够获得防止附着在所述外透镜120表面的雨水(RW)从摄像头200前方流下的有利效果。
雨水引导槽122可以具有能够将附着到外透镜120的表面的雨水(RW)引导到摄像头200前方的外围区域的各种形状和结构。本公开不受雨水引导槽122的形状和结构的限定或局限。
例如，雨水引导槽122可以以围绕在摄像头200的前侧的环(或弧)的形式提供。附着到外透镜120的表面的雨水(RW)可以沿着雨水引导槽122向下流。
具体地，雨水流入线122a可沿重力方向设置在雨水引导槽122上方，并且雨水流出线122b可设置在雨水引导槽122下方。
如上所述，雨水流入线122a可以设置在雨水引导槽122上方并与雨水引导槽122连通。因此，可以获得有效引导附着到外透镜120表面的雨水(RW)从摄像头200的前侧上方到雨水引导槽122的有利效果。
此外，雨水流出线122b可设置在雨水引导槽122下方并与雨水引导槽122连通。因此，能够获得将引入雨水引导槽122的雨水(RW)立即向下排放同时防止雨水停滞或溢出的有利效果。
根据如上所述的本公开的实施例，可以获得提高稳定性和可靠性的有益效果。
具体地，根据本公开的实施例，可以获得利用车辆引起的风(行进风)有效地从设置在车灯中的摄像头的前侧去除雨水并准确捕获车辆周边的图像的有利效果。
另外，根据本公开的实施例，可以获得简化结构和制造工艺、提高空间利用率和设计自由度的有益效果。
此外，根据本公开的实施例，可以获得有效地从摄像头的前侧去除雨水同时最小化功耗的有利效果。
虽然上面已经描述了实施例，但是这些实施例仅是示例性的，并不用于局限本公开。本领域技术人员可以理解为，在不脱离本实施例的固有特征的情况下，可以对本实施例进行各种以上未描述的修改和应用。例如，可以修改实施例中具体描述的各个组成元件然后执行。此外，关于修改和应用的差异应当理解为包括在由权利要求限定的本公开的范围内。

Claims (19)

1.一种车辆监控装置，包括：
设置在车灯中的摄像头；
引导管，被配置为引导引入车辆的外部空气；以及
喷嘴，连接到所述引导管并且被配置为将所述空气排放到所述摄像头的前侧；
其中所述引导管的至少一部分穿过所述车灯的内部空间，并且所述空气在沿着所述引导管移动的同时被所述车灯中的热量加热。
2.根据权利要求1所述的车辆监控装置，其中所述车灯包括：
光源；和
外透镜，设置在所述光源的前方并被配置为限定外观，
其中，所述摄像头设置在所述外透镜内。
3.根据权利要求2所述的车辆监控装置，其中所述喷嘴将所述空气从所述外透镜的外侧排放到对应于所述摄像头的前侧的所述外透镜的外表面。
4.根据权利要求1所述的车辆监控装置，其中，所述引导管的至少一部分穿过所述车辆中的发动机室，并且所述空气在沿着所述引导管移动的同时被所述发动机室中的热量加热。
5.根据权利要求1所述的车辆监控装置，还包括：
文丘里管，设置在所述引导管和所述喷嘴之间。
6.根据权利要求5所述的车辆监控装置，其中所述文丘里管包括：
第一管道部分，连接到所述引导管并具有第一横截面积；和
第二管道部分，具有比所述第一横截面积更小的第二横截面积并且包括连接到所述第一管道部分的一端和连接到所述喷嘴的另一端。
7.根据权利要求5所述的车辆监控装置，还包括：
空气压缩机，设置在所述文丘里管和所述喷嘴之间并被配置为压缩所述空气。
8.根据权利要求1所述的车辆监控装置，还包括：
阀门，设置在所述引导管和所述喷嘴的至少任一个中，并且被配置为选择性地调节通过所述喷嘴待排出的空气的量。
9.根据权利要求8所述的车辆监控装置，还包括：
检测传感器，设置在所述车灯中并被配置为检测所述摄像头的前侧的雨水；和
控制单元，被配置为基于由所述检测传感器检测到的信号选择性地打开或关闭所述阀门。
10.根据权利要求9所述的车辆监控装置，还包括：
移动单元，被配置为相对于所述摄像头选择性地移动所述喷嘴的出口端的位置。
11.根据权利要求10所述的车辆监控装置，其中所述控制单元基于由所述摄像头捕获的图像的信息选择性地移动所述喷嘴的出口端的位置。
12.根据权利要求11所述的车辆监控装置，其中所述控制单元控制所述移动单元，使得所述喷嘴的出口端朝向由所述摄像头捕获的多个视觉信息区域中附着雨水的目标区域。
13.根据权利要求10所述的车辆监控装置，其中所述移动单元包括：
第一移动部件，被配置为在第一方向上相对于所述摄像头移动所述喷嘴的出口端；和
第二移动部件，被配置为在与所述第一方向交叉的第二方向上相对于所述摄像头移动所述喷嘴的出口端。
14.根据权利要求13所述的车辆监控装置，其中所述第一移动部件包括：
第一基座构件；和
第一可移动构件，连接到所述喷嘴的出口端并被配置为在所述第一方向上相对于所述第一基座构件移动。
15.根据权利要求14所述的车辆监控装置，其中所述第二移动部件包括：
第二基座构件；和
第二可移动构件，连接到所述第一基座构件并且被配置为在所述第二方向上相对于所述第二基座构件移动。
16.根据权利要求1所述的车辆监控装置，还包括：
风扇，设置在所述引导管中并被配置为迫使所述空气流动。
17.根据权利要求1所述的车辆监控装置，还包括：
喷射器，设置在所述喷嘴的出口端，
其中所述喷射器包括：
第一入口，所述空气被引入到所述第一入口中；
第二入口，所述喷嘴周边的空气被引入到所述第二入口中；和
排出口，所述空气和所述喷嘴周边的空气通过所述排出口混合并排放。
18.根据权利要求2所述的车辆监控装置，还包括：
雨水引导槽，设置在对应于所述摄像头的前侧的所述外透镜的外表面上，
其中，所述雨水引导槽沿着所述摄像头的前方的外围区域引导附着到所述外透镜的外表面上的雨水。
19.根据权利要求18所述的车辆监控装置，其中所述雨水引导槽上方设置有雨水流入线，并且所述雨水引导槽下方设置有雨水流出线。
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