CN114102489A - 一种腕臂装配用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腕臂装配用固定装置，包括支撑座，所述支撑座的上端安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装板，所述安装板上安装有位于下方并可转动的托轮，托轮的上方设有与其位置相对应的上压块，腕臂卡接于所述托轮于所述上压块之间，上压块安装于气缸I的输出端，所述气缸I竖直安装于所述安装板上且其输出端朝上，气缸I的输出端向下移动带动上压块向下运动将腕臂压紧于所述托轮上，气缸I的输出端向上移动带动上压块向上运动将腕臂释放。本发明通过气缸自动化完成对腕臂的压紧和释放，并可自动调整压紧装置的位置，替代了现有技术中的人工固定和拆卸的方式，提高了腕臂的装配的自动化程度，提升了腕臂的生产效率。

Description

一种腕臂装配用固定装置

技术领域

本发明涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种腕臂装配用固定装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂的生产过程，需经过选料上料、退料至加工区、机械加工、退料至装配区、装配区组装等多道工序，腕臂进入装配区前，其一端被夹持装置夹持固定，在牵引装置的带动下移动至装配区，腕臂的装配过程中，需对腕臂的端部和中间段均进行夹持固定，使其固定在目标位置，避免装配过程中的移动，以便于将配件安装于腕臂上，而目前并没有较好的自动夹持固定装置，因此现有技术中，安装配件时，多是人为手动对腕臂的位置进行固定后再进行装配，装配完毕后再人工将固定装置拆除，导致装配过程的效率较低，进而影响整个生产过程的效率。

有鉴于此，本发明提供一种腕臂装配用固定装置，可以自动对腕臂进行夹紧固定并可自动调整位置，解决了现有技术中人工操作效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

发明内容

本发明意在提供一种腕臂装配用固定装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种腕臂装配用固定装置，包括支撑座，所述支撑座的上端安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装板，所述安装板上安装有位于下方并可转动的托轮，所述托轮的上方设有与其位置相对应的上压块，腕臂卡接于所述托轮于所述上压块之间，所述上压块安装于气缸I的输出端，所述气缸I竖直安装于所述安装板上且其输出端朝上，气缸I的输出端向下移动带动上压块向下运动将腕臂压紧于所述托轮上，气缸I的输出端向上移动带动上压块向上运动将腕臂释放。

优选的，所述气缸I的输出端水平安装有连接块，所述连接块的一端固定安装有安装块，所述上压块安装于所述安装块的下端面上。

优选的，所述支撑座与所述压紧装置之间设有位置调整装置，用于调整所述压紧装置的水平位置和高度。

优选的，所述位置调整装置包括水平安装于所述支撑座上端的气缸II，所述气缸II的输出端与所述压紧装置相连，气缸II的输出端水平移动带动所述压紧装置沿水平方向运动以调节其水平位置。

优选的，所述气缸II的输出端安装有台板I，所述台板I朝向所述气缸II的一侧水平安装有滑板，所述压紧装置安装于所述滑板的上表面上。

优选的，所述滑板的底面上设有滑槽，所述气缸II的上表面安装有与所述滑槽相匹配的滑轨。

优选的，所述位置调整装置还包括设于所述气缸II和所述支撑座之间的升降装置。

优选的，所述升降装置包括竖直安装于所述支撑座上端的气缸III，所述气缸III的输出端朝上，所述气缸III的输出端与所述气缸II的底面相连接。

优选的，所述气缸III的输出端安装有台板II，所述气缸II安装于所述台板II的上端面上。

优选的，所述气缸I、气缸II和所述气缸III分别通过电磁阀与气源装置相连通。

本发明中，通过气缸I23输出端的收缩和伸出控制上压块22的下降和上移，以对腕臂进行压紧和释放；通过气缸II31和气缸III35的输出端的收缩和伸出，调整压紧装置的水平位置和高度，以对产线上其他零部件做出避让，避免干涉，实用性更强。

本发明提供的一种腕臂装配用固定装置，通过气缸自动化完成对腕臂的压紧和释放，并可自动调整压紧装置的位置，替代了现有技术中的人工固定和人工拆卸的方式，提高了腕臂的装配过程的自动化程度，提升了腕臂的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、支撑座，21、托轮，22、上压块，23、气缸I，24、安装板，25、U形座，26、安装块，27、连接块，31、气缸II，32、台板I，33、滑板，34、滑轨，35、气缸III，36、台板II，37、安装座，38、电磁阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

一种腕臂装配用固定装置，其改进之处在于：包括支撑座1，所述支撑座1的上端安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装板24，所述安装板24上安装有位于下方并可转动的托轮21，所述托轮21的上方设有与其位置相对应的上压块22，腕臂卡接于所述托轮21于所述上压块22之间，所述上压块22安装于气缸I23的输出端，所述气缸I23竖直安装于所述安装板24上且其输出端朝上，气缸I23的输出端向下移动带动上压块22向下运动将腕臂压紧于所述托轮21上，气缸I23的输出端向上移动带动上压块22向上运动将腕臂释放。

本实施例中，使用时，腕臂的一端由夹持装置夹紧固定，并在牵引装置的带动下移动至装配区，此时，支撑座1上托轮21的高度与腕臂的高度相匹配，托轮21呈中间凹陷两侧凸出的滚轮形状，其中间凹陷处尺寸与腕臂的尺寸相匹配，腕臂在移动过程中其底部移动至托轮21的上方，并卡接于托轮21的中间凹陷处，气缸I23处于其行程的最高位置，上压块22未将腕臂向下压紧，腕臂继续移动至目标位置，移动过程中，托轮21随之转动，以减少与腕臂底部的摩擦力，当腕臂移动至目标位置后，气缸I23的输出端收缩，带动上压块22向下移动直至将腕臂压紧于托轮21上，上压块22的下端呈倒V形，与托轮21相配合可以更好的对腕臂进行定位，避免其水平移动，配件组装完毕后，气缸I23的输出端伸出，带动上压块22上移，进而将腕臂释放，便于将腕臂挪移至下一工位。

本实施例提供的一种腕臂装配用固定装置，通过气缸I23输出端的收缩和伸出控制上压块22的下降和上移，以对腕臂进行压紧和释放，替代了现有技术中的人工固定和人工拆卸的方式，提高了腕臂的装配过程的自动化程度，提升了腕臂的生产效率。

进一步的，所述安装板24上安装有U形座25，所述托轮21转动安装于所述U形座内。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述气缸I23的输出端水平安装有连接块27，所述连接块27的一端固定安装有安装块26，所述上压块22安装于所述安装块26的下端面上。

进一步的，所述支撑座1与所述压紧装置之间设有位置调整装置，用于调整所述压紧装置的水平位置和高度。

进一步的，所述位置调整装置包括水平安装于所述支撑座1上端的气缸II31，所述气缸II31的输出端与所述压紧装置相连，气缸II31的输出端水平移动带动所述压紧装置沿水平方向运动以调节其水平位置。

进一步的，所述气缸II31的输出端安装有台板I32，所述台板I32朝向所述气缸II31的一侧水平安装有滑板33，所述压紧装置安装于所述滑板33的上表面上。

进一步的，所述滑板33的底面上设有滑槽，所述气缸II31的上表面安装有与所述滑槽相匹配的滑轨34。

本实施例中，气缸II31的输出端初始状态处于伸出状态以使压紧装置的位置与腕臂的位置匹配，为压紧固定腕臂做准备，当腕臂生产线的其他零部件经过装配区时，压紧装置需做出避让，此时气缸II31收缩，带动压紧装置向远离腕臂位置的方向移动，以避免与其他零部件产生干涉。滑板33上滑槽和气缸II31上滑轨34的设置，为压紧装置的移动起导向作用，使压紧装置移动更加平稳。

实施例3：

在实施例2的基础上，所述位置调整装置还包括设于所述气缸II31和所述支撑座1之间的升降装置。

进一步的，所述升降装置包括竖直安装于所述支撑座1上端的气缸III35，所述气缸III35的输出端朝上，所述气缸III35的输出端与所述气缸II31的底面相连接。

进一步的，所述气缸III35的输出端安装有台板II36，所述气缸II31安装于所述台板II36的上端面上。

本实施例中，在装配区，腕臂的一端由夹持装置夹紧固定，在固定装置的压紧固定下完成配件组装，组装完毕后，腕臂在牵引装置的作用下继续移动至下一工位，此时压紧装置需释放腕臂后再水平移动至目标位置，以对牵引装置做出避让。使用时，气缸I23的输出端伸出，带动上压块22上移以远离腕臂，气缸III35的输出端收缩，带动气缸II31向下移动，进而带动安装板24上的托轮21下移，以使托轮21脱离腕臂，然后气缸II31收缩，带动压紧装置整体平移，远离腕臂，以对牵引装置做出避让，避免干涉。

进一步的，所述气缸I23、气缸II31和所述气缸III35分别通过电磁阀与气源装置相连通。电磁阀用于控制气流的流量，以调节气缸的作用力。

进一步的，所述支撑座1的上端安装有安装座37，所述气缸III35安装于所述安装座37的一侧面上。

进一步的，所述支撑座1上安装有两个电磁阀38，气缸II31和气缸III35分别通过两个所述电磁阀38与气源装置相连通。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的上端安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装板(24)，所述安装板(24)上安装有位于下方并可转动的托轮(21)，所述托轮(21)的上方设有与其位置相对应的上压块(22)，腕臂卡接于所述托轮(21)于所述上压块(22)之间，所述上压块(22)安装于气缸I(23)的输出端，所述气缸I(23)竖直安装于所述安装板(24)上且其输出端朝上，气缸I(23)的输出端向下移动带动上压块(22)向下运动将腕臂压紧于所述托轮(21)上，气缸I(23)的输出端向上移动带动上压块(22)向上运动将腕臂释放。

2.根据权利要求1所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述气缸I(23)的输出端水平安装有连接块(27)，所述连接块(27)的一端固定安装有安装块(26)，所述上压块(22)安装于所述安装块(26)的下端面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述支撑座(1)与所述压紧装置之间设有位置调整装置，用于调整所述压紧装置的水平位置和高度。

4.根据权利要求3所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述位置调整装置包括水平安装于所述支撑座(1)上端的气缸II(31)，所述气缸II(31)的输出端与所述压紧装置相连，气缸II(31)的输出端水平移动带动所述压紧装置沿水平方向运动以调节其水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述气缸II(31)的输出端安装有台板I(32)，所述台板I(32)朝向所述气缸II(31)的一侧水平安装有滑板(33)，所述压紧装置安装于所述滑板(33)的上表面上。

6.根据权利要求5所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述滑板(33)的底面上设有滑槽，所述气缸II(31)的上表面安装有与所述滑槽相匹配的滑轨(34)。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述位置调整装置还包括设于所述气缸II(31)和所述支撑座(1)之间的升降装置。

8.根据权利要求7所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述升降装置包括竖直安装于所述支撑座(1)上端的气缸III(35)，所述气缸III(35)的输出端朝上，所述气缸III(35)的输出端与所述气缸II(31)的底面相连接。

9.根据权利要求8所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述气缸III(35)的输出端安装有台板II(36)，所述气缸II(31)安装于所述台板II(36)的上端面上。

10.根据权利要求7-9任一所述的一种腕臂装配用固定装置，其特征在于：所述气缸I(23)、气缸II(31)和所述气缸III(35)分别通过电磁阀与气源装置相连通。

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