CN114102119B - 一种电加热器的维护更换设备 - Google Patents
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Abstract
一种电加热器的维护更换设备,包括:拆装装置和拉拔剪切装置。拆装装置包括多个拆装机构。拆装机构包括拆装电机、和拆装电机连接的齿轮盒、位于齿轮盒内的主动齿轮和从动齿轮。齿轮盒上开设通孔,从动齿轮上开设通孔。从动齿轮用于转动螺母。拉拔剪切装置包括支撑架、顶升机构、拉拔机构、第一抱夹机构以及剪切机构。支撑架上设置顶升机构和拉拔机构,顶升机构用于提升拉拔机构,拉拔机构用于拉拔待剪切电加热器。待剪切电加热器穿过第一抱夹机构和剪切机构。第一抱夹机构用于夹持固定待剪切电加热器,剪切机构用于剪断待剪切电加热器。维护更换设备能够以机械的方式去拆除电加热器上法兰的螺栓螺母,并能够对故障电加热器执行剪断操作。
Description
技术领域
本申请涉及电加热器设备技术领域,具体涉及一种电加热器的维护更换设备。
背景技术
EPR机组(European Pressurized Reactor,即全球第三、四台开工建设的核电技术机组),机组上稳压器的电加热器出厂时整体组装,电站无相关维修和更换工具。同时现场作业环境剂量约500μSv/h,故障电加热器接触剂量高达约15mSv/h。
当现场的电加热器故障需要维修或更换时,需要先解除现场电加热器上法兰螺栓螺母的锁紧固定关系。由于没有解除法兰螺栓螺母的专用工具,就需要人工一个一个的去实现法兰上的多组螺栓螺母的拆装。人工操作的方式,一方面效率低,另一方面,操作人员难免会受到辐射,影响安全。
并且故障电加热器由于具有一定的接触剂量,会对环境产生危害性,需要进行处理。而故障电加热器整体长度较大,不便于运输,所以在处理故障电加热器之前需要先将故障电加热器剪断,以便于运输。目前没有类似的机械设备,故只能通过人力的方式进行剪切操作。人力操作,一方面,由于电加热器体积较大,较为费力,且效率低。另一方面,由于故障后的电加热器具有一定的辐射性,会对操作人员产生危害。
发明内容
本申请提供一种电加热器的维护更换设备,其主要目的在于提供一种电加热器的维护更换设备,能够以机械的方式去拆除电加热器上法兰的螺栓螺母,并能够对故障电加热器执行剪断操作。
本申请一种实施例中提供一种电加热器的维护更换设备,包括:拆装装置和拉拔剪切装置;
所述拆装装置包括多个拆装机构;所述拆装机构包括拆装电机、和所述拆装电机连接的齿轮盒、位于所述齿轮盒内的主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮和所述拆装电机的输出轴连接,所述从动齿轮和所述主动齿轮相啮合;所述齿轮盒上开设通孔,所述从动齿轮上开设形状和电加热器上法兰螺母形状相一致的通孔,所述齿轮盒上的通孔和所述从动齿轮的通孔同轴;所述从动齿轮用于和所述螺母接触,并转动所述螺母;
拆除螺栓螺母后的所述电加热器为待剪切电加热器;
所述拉拔剪切装置包括支撑架、顶升机构、拉拔机构、第一抱夹机构以及剪切机构;所述支撑架上设置所述顶升机构和所述拉拔机构,所述顶升机构用于提升所述拉拔机构,所述拉拔机构用于拉拔所述待剪切电加热器;所述第一抱夹机构固定在所述剪切机构的顶部,所述剪切机构固定在所述支撑架的顶部,所述待剪切电加热器穿过所述第一抱夹机构和所述剪切机构;所述第一抱夹机构用于夹持固定所述待剪切电加热器,所述剪切机构用于剪断所述待剪切电加热器。
一种实施例中,所述拆装装置还包括油缸筒、固定座、夹持组件、拉伸机构以及定位套,所述油缸筒、固定座、夹持组件均设置多个;
所述定位套上设有加热套筒和以所述加热套筒为中心均匀分布的多个油缸套筒;所述油缸套筒内套有所述油缸筒,所述油缸筒内固定所述固定座,所述固定座内设置能够相对所述固定座轴向移动的所述夹持组件;所述定位套和多个所述拆装机构连接,多个所述油缸筒远离所述定位套的一端均固定在所述拉伸机构上;所述夹持组件用于夹紧所述电加热器上法兰的螺栓,所述拉伸机构用于带动所述夹持组件相对所述固定座轴向移动。
一种实施例中,所述夹持组件包括夹头和多个夹紧块,所述夹头靠近所述定位套的一端为首端,远离所述定位套的一端为尾端,所述夹头的首端为圆台状,所述固定座内设有圆台状腔体,所述夹头的首端位于所述圆台状腔体内;所述夹头首端外周上均匀分布多个夹紧块,多个所述夹紧块能够相互靠近或远离;所述夹头内部中空,多个所述夹紧块能够相互靠近,使得所述夹紧块上的卡合部进入所述夹头内,并对所述夹头内的所述螺栓进行夹紧;所述夹紧块和所述夹头之间固定多个开合弹簧。
一种实施例中,所述拉伸机构包括支撑座、油缸、油缸活塞、支撑套、支撑座支架以及拉杆;所述油缸、油缸活塞、支撑套、拉杆均为多个;所述油缸一端和所述油缸筒固定连接,另一端和所述支撑套固定连接,所述油缸内设置所述油缸活塞,所述油缸活塞上设置所述拉杆,所述拉杆和所述夹持组件连接;所述支撑座上安装多个所述油缸,所述支撑座的底部固定支撑座支架,所述支撑座支架和所述支撑套之间固定缓冲弹簧。
一种实施例中,所述支撑架为L型支撑架,所述支撑架包括水平支架和竖直支架;所述顶升机构包括顶升电机、顶升固定座和第一丝杆;所述顶升电机通过所述顶升固定座固定在所述水平支架上,所述第一丝杆设置在所述竖直支架上;所述顶升电机通过齿轮传动组件带动所述第一丝杆转动,所述第一丝杆通过传动块和所述拉拔机构连接,并带动所述拉拔机构上下移动。
一种实施例中,所述拉拔机构包括拉拔液压缸、连接板以及夹爪组件;所述连接板的一侧固定所述拉拔液压缸,另一侧和所述第一丝杆上的传动块固定连接;所述夹爪组件位于所述拉拔液压缸的顶部,所述拉拔液压缸用于带动所述夹爪组件上下移动以实现所述夹爪组件的开合;所述夹爪组件包括拉板、第一连接块、一对夹爪以及夹爪筒;所述夹爪一端为开合端,另一端和所述第一连接块转动连接,所述第一连接块和所述拉板连接,所述夹爪筒固定在所述拉拔液压缸上,并套住一对所述夹爪;所述拉拔液压缸用于通过所述拉板带动一对所述夹爪上下移动;当所述夹爪向所述夹爪筒外侧移动时,一对所述夹爪呈打开状态,当所述夹爪向所述夹爪筒内移动时,一对所述夹爪相互靠近以夹持所述待剪切电加热器。
一种实施例中,所述第一抱夹机构包括抱夹固定座,位于所述抱夹固定座内的定抱夹和动抱夹,以及抱夹固定座外侧设置的抱夹电机和抱夹液压缸;所述抱夹电机和所述定抱夹连接,用于改变所述定抱夹相对所述动抱夹的距离;所述抱夹液压缸和所述动抱夹连接,用于改变所述动抱夹相对所述定抱夹的距离,所述定抱夹和所述动抱夹能够相互靠近以夹持所述待剪切电加热器;所述剪切机构包括剪切固定座,位于所述剪切固定座内的定刀和动刀,以及所述剪切固定座外侧设置的剪切电机和剪切液压缸;所述剪切电机和所述定刀连接,用于改变所述定刀相对所述动刀的距离;所述剪切液压缸和所述动刀连接,用于改变所述动刀相对所述定刀的距离,所述定刀和所述动刀能够相互靠近以剪断所述待剪切电加热器。
一种实施例中,所述电加热器的维护更换设备还包括密封面加工装置,所述密封面加工装置包括用于夹紧固定套筒的第一部分和用于加工所述套筒上端部密封面的第二部分;
所述第一部分包括固定壳体、抱夹驱动机构以及多个第二抱夹机构;所述第二部分包括密封面加工壳体、磨盘机构、升降机构、磨盘动力机构以及第二连接块;
所述固定壳体和所述密封面加工壳体连接,所述套筒上的端部密封面位于靠近所述密封面加工壳体的所述固定壳体的一端;所述套筒和所述第二抱夹机构均位于所述固定壳体内,所述第二抱夹机构用于加紧固定所述套筒,所述抱夹驱动机构用于驱动所述第二抱夹机构夹紧固定所述套筒;所述磨盘机构和所述第二连接块均位于所述密封面加工壳体内,所述第二连接块一端设置所述磨盘机构,另一端安装所述磨盘动力机构;所述磨盘动力机构和所述磨盘机构连接,用于驱动所述磨盘机构转动;所述磨盘机构能够和所述端部密封面接触,用于加工所述端部密封面;所述第二连接块和所述升降机构连接,所述升降机构用于带动所述第二连接块移动。
一种实施例中,所述第二抱夹机构包括夹爪、安装块和弹簧挡板;所述夹爪和所述安装块的一端滑动连接,所述安装块的另一端固定所述弹簧挡板,所述安装块固定在所述固定壳体上,所述夹爪和所述弹簧挡板之间设置弹簧;多个所述第二抱夹机构上的所述夹爪能够向同一圆心靠近夹紧固定所述套筒。
一种实施例中,所述电加热器的维护更换设备还包括气密性检测装置,所述气密性检测装置包括:
筒体,所述筒体为中空的腔体,所述筒体用于容纳稳压器上的电加热器;
位于所述筒体首端的端盖,位于所述筒体尾端的密封锁紧件,所述端盖和所述密封锁紧件上均开设通孔,所述电加热器的一端延伸至所述端盖上的通孔外侧,另一端延伸至所述密封锁紧件上的通孔外侧;
以及位于所述端盖和所述筒体首端之间的密封垫片;
所述端盖、密封垫片、筒体以及所述密封锁紧件,为所述筒体内的所述电加热器营造密闭空间,所述密闭空间用于对电加热器进行气密性检测;所述筒体上设置气孔,所述气孔用于向所述密闭空间充气。
依据上述实施例中的一种电加热器的维护更换设备,通过拆装电机的转动,齿轮结构的传动,即可带动螺母转动,实现螺母的拆或装。并且设置多个拆装机构,多个拆装机构能够同时工作,以拆除法兰上的多个螺栓螺母。通过所设计的拆装装置,以机械的方式取代人力去实现法兰上螺栓螺母的拆装,使得电加热器上法兰螺栓螺母的拆装工作更加安全、高效,并且还能够同时拆装多组螺栓螺母,极大程度的提高工作效率,更进一步的提高工作人员的安全性,减少辐射时间。拆装装置拆下待剪切电加热器后,通过支撑架上的顶升机构,能够将支撑架上的拉拔机构抬升,以便于将拉拔机构和待剪切电加热器接触以实现下一步拉拔机构对待剪切电加热器的拉拔作用。拉拔机构将待剪切电加热器拔下一段高度后,通过第一抱夹机构实现待剪切电加热器的夹持固定,再通过剪切机构,即可快速的将待剪切电加热器剪断。通过设计的拉拔剪切装置,解放人力,通过机械动力装置即可快速的完成剪切,既能提高效率,又能较大的减少对操作人员的辐射危害。
附图说明
图1为本申请一种实施例中拆装装置立体结构示意图;
图2为本申请一种实施例中另一视角拆装装置立体结构示意图;
图3为本申请一种实施例中拆装装置剖面结构示意图;
图4为本申请一种实施例中拆装机构和夹持组件结构示意图;
图5为本申请一种实施例中拆装机构爆炸结构示意图;
图6为本申请一种实施例中夹持组件爆炸结构示意图;
图7为本申请一种实施例中拉伸机构结构示意图;
图8为本申请一种实施例中拉伸机构爆炸结构示意图;
图9为本申请一种实施例中拉拔剪切装置结构示意图;
图10为本申请一种实施例中顶升机构结构示意图;
图11为本申请一种实施例中另一视角顶升机构结构示意图;
图12为本申请一种实施例中拉拔机构结构示意图;
图13为图12中A处放大结构示意图;
图14为本申请一种实施例中移动座结构示意图;
图15为本申请一种实施例中支撑架顶部动力系统结构示意图;
图16为本申请一种实施例中另一视角支撑架顶部动力系统结构示意图;
图17为本申请一种实施例中密封面加工装置立体结构示意图;
图18为本申请一种实施例中密封面加工装置剖面结构示意图;
图19为本申请一种实施例中密封面加工装置第一部分结构示意图;
图20为图19的爆炸结构示意图;
图21为本申请一种实施例中密封面加工装置的第二部分结构示意图;
图22为本申请一种实施例中密封面加工壳体爆炸结构示意图;
图23为本申请一种实施例中密封面加工装置的第二部分局部结构示意图;
图24为本申请一种实施例中气密性检测装置爆炸结构示意图;
图25为本申请一种实施例中气密性检测装置剖面结构示意图;
图26为本申请一种实施例中端盖打开状态结构示意图;
图27为本申请一种实施例中端盖合上状态结构示意图;
图28为本申请一种实施例中另一视角端盖合上状态结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
一种电加热器的维护更换设备,包括:拆装装置、拉拔剪切装置、密封面加工装置和气密性检测装置。
拆装装置用于实现电加热器法兰上多组螺栓螺母的拆装,拆除螺栓螺母后,电加热器解除和机组设备本体(设备本体即机组上的套筒)的连接关系,被拆卸下来的电加热器成为需要处理的待剪切电加热器。
拉拔剪切装置用于将待剪切电加热器剪成一段一段的,以便于后续处理废弃的待剪切电加热器。
密封面加工装置用于研磨修复套筒的端部密封面,以便于机组上的套筒后续和更换后的新的电加热器继续配合使用。
修复后的电加热器和更换的新的电加热器通过螺栓螺母再进行连接形成新的电加热器机构。
气密性检测装置用于检测电加热器机构的气密性。
其中,如图1-5所示,拆装装置包括多个拆装机构011。拆装机构011包括拆装电机0111、和拆装电机0111连接的齿轮盒0114、位于齿轮盒0114内的主动齿轮0112和从动齿轮0113。主动齿轮0112和拆装电机0111的输出轴连接,从动齿轮0113和主动齿轮0112相啮合。根据空间需要,如图5所示,还可以在主动齿轮0112和从动齿轮0113之间再设置齿轮进行传动、过度。齿轮盒0114上开设通孔,从动齿轮0113上开设形状和电加热器上法兰螺母形状相一致的通孔,齿轮盒0114上的通孔和从动齿轮0113的通孔同轴。从动齿轮0113用于和螺母接触,并转动螺母。
拆除螺栓螺母后的电加热器成为待剪切电加热器。
拉拔剪切装置包括支撑架021、顶升机构022、拉拔机构023、第一抱夹机构025以及剪切机构026。支撑架021上设置顶升机构022和拉拔机构023,顶升机构022用于提升拉拔机构023,拉拔机构023用于拉拔待剪切电加热器029。第一抱夹机构025固定在剪切机构026的顶部,剪切机构026固定在支撑架021的顶部,待剪切电加热器029穿过第一抱夹机构025和剪切机构026。第一抱夹机构025用于夹持固定待剪切电加热器029,剪切机构026用于剪断待剪切电加热器029。
一般稳压器上的电加热器固定有法兰,套筒上也固定法兰,通过多组螺栓螺母穿过法兰实现电加热器和套筒的连接。多个拆装机构011,例如3个、4个、5个等,目前常见的电加热上的法兰设置4组螺栓螺母,故本申请以4个拆装机构011为例。当需要维修或更换电加热器时,需要先拆除法兰上的螺母螺栓,此时通过拆装电机0111转动,带动主动齿轮0112转动,主动齿轮0112带动从动齿轮0113转动,从动齿轮0113再带动其上的螺母转动,即可完成螺栓螺母的拆除。设置多个拆装机构011,可以同时实现多组螺栓螺母的拆装,提高效率。
通过拆装电机0111的转动,齿轮结构的传动,即可带动螺母转动,实现螺母的拆或装。并且设置多个拆装机构011,多个拆装机构011能够同时工作,以拆除法兰上的多个螺栓螺母。通过所设计的拆装装置,以机械的方式取代人力去实现法兰上螺栓螺母的拆装,使得电加热器上法兰螺栓螺母的拆装工作更加安全、高效,并且还能够同时拆装多组螺栓螺母,极大程度的提高工作效率,更进一步的提高工作人员的安全性,减少辐射时间。
拆装装置拆下待剪切电加热器后,通过支撑架021上的顶升机构022,能够将支撑架021上的拉拔机构023抬升,以便于将拉拔机构023和待剪切电加热器029接触以实现下一步拉拔机构023对待剪切电加热器029的拉拔作用。拉拔机构023将待剪切电加热器029拔下一段高度后,通过第一抱夹机构025实现待剪切电加热器029的夹持固定,再通过剪切机构026,即可快速的将待剪切电加热器029剪断。通过设计的拉拔剪切装置,解放人力,通过机械动力装置即可快速的完成剪切,既能提高效率,又能较大的减少对操作人员的辐射危害。
具体的,如图6-8所示,一种实施例中,拆装装置还包括:油缸筒012、固定座013、夹持组件014、拉伸机构015以及定位套0115,油缸筒012、固定座013、夹持组件014均设置多个。
如图4所示,定位套0115上设有便于加热管017穿过的加热套筒和以加热套筒为中心均匀分布的多个油缸套筒。油缸套筒内套有油缸筒012,油缸筒012内固定固定座013,固定座013内设置能够相对固定座013轴向移动的夹持组件014。
定位套0115和多个拆装机构011连接,多个油缸筒012远离定位套0115的一端均固定在拉伸机构015上。夹持组件014用于夹紧电加热器上法兰的螺栓,拉伸机构015用于带动夹持组件014相对固定座013轴向移动。
使用拆装装置时,螺母位于从动齿轮0113的通孔内,螺栓依次穿过从动齿轮0113、固定座013,和夹持组件014连接。当螺栓和夹持组件014连接后,再通过拉伸机构015即可同步带动多个夹持组件014向远离螺母一侧轴向移动,以实现螺栓的微型拉伸,例如1-2mm的微型拉伸。微型拉伸后的螺栓,使得其上的螺母能够轻松的满足力矩要求,有助于螺母的快速拆卸。
通过拉伸机构015和夹持组件014的配合,能够将螺栓进行微型拉伸,有一个卸载荷的作用,便于螺栓上螺母的拆装,进一步提高螺母拆装的便捷性和效率。
具体的,夹持组件014包括夹头0141和多个夹紧块0142,夹头0141靠近定位套0115的一端为首端,远离定位套0115的一端为尾端,夹头0141的首端为圆台状,固定座013内设有圆台状腔体,夹头0141的首端位于圆台状腔体内。
如图6所示,夹头0141首端外周上均匀分布多个夹紧块0142,多个夹紧块0142能够相互靠近或远离。夹头0141内部中空,多个夹紧块0142能够相互靠近,使得夹紧块0142上的卡合部进入夹头0141内,并对夹头0141内的螺栓进行夹紧。
螺栓的端部带有螺纹,夹头0141上开设相应的安装孔,便于夹紧块0142上的卡扣部进入夹头0141内部。以3个夹紧块0142为例,当3个夹紧块0142相互靠近,其上的卡扣部进入夹头0141内部时,3个夹紧块0142上的卡扣部,能形成类似螺母的结构,3个卡扣部相当于螺母的三瓣。3个卡扣部能够对夹头0141内的螺栓实现夹紧固定。夹紧块0142和夹头0141之间固定多个开合弹簧。
如图3所示,当夹持组件014向上移动时,多个夹紧块0142相互靠近,直到夹紧块0142完全贴合夹头0141,3个夹紧块0142上的卡扣部和夹头0141内的螺栓连接,此时夹紧块0142和夹头0141之间的开合弹簧处于压缩状态。和螺栓连接后的夹紧块0142,再通过拉伸机构015将夹持组件014下拉,同时实现螺栓的微型拉伸。微型拉伸由于只有1-2mm的拉伸,所以此时即使夹持组件014下移,也不会影响其上夹紧块0142和螺栓的连接。当在微型拉伸后继续向下拉伸,夹持组件014向下移动,夹持组件014不再受到固定座013上圆台状腔体的挤压,同时也在被压缩的开合弹簧的作用下,夹头0141上的多个夹紧块0142相互远离,并解除和螺栓的连接关系。
夹头0141的尾端上固定定位板0143和能够轴向移动的法兰盘0144,定位板0143和法兰盘0144之间固定缓冲弹簧。固定座013上沿径向开设限位孔,定位板0143和法兰盘0144在限位孔内移动。
如图7-8所示,拉伸机构015包括支撑座0151、油缸0152、油缸活塞0153、支撑套0154、支撑座支架0155以及拉杆0156。油缸0152、油缸活塞0153、支撑套0154、拉杆0156均为多个。
油缸0152一端和油缸筒012固定连接,另一端和支撑套0154固定连接,油缸0152内设置油缸活塞0153,油缸活塞0153上设置拉杆0156,拉杆0156和夹持组件014连接。支撑座0151上安装多个油缸0152,支撑座0151的底部固定支撑座支架0155,支撑座支架0155的底部设有底部支架016,支撑座支架0155和支撑套0154之间固定缓冲弹簧。油缸0152通过油缸接头0131和油缸筒012固定连接。
通过向油缸0152进油或回油,实现油缸活塞0153的上下移动,油缸活塞0153带动拉杆0156上下移动,拉杆0156再带动相连接的夹持组件014上下移动,实现螺栓的拉伸。
油缸0152顶部通过油缸接头0131和油缸筒012连接,下部和支撑套0154固定连接,油缸筒012通过定位套0115和拆装机构011连接。通过在支撑座支架0155和支撑套0154之间设置缓冲弹簧,能够起到顶升、缓冲的作用,并有助于螺栓在拉伸时保持较好的状态。
具体的:初始状态,支撑套0154处的缓冲弹簧为压缩状态,拆装机构011上从动齿轮0113的通孔通过旋转还没有和法兰上的螺母相匹配。当从动齿轮0113旋转,从动齿轮0113的通孔和法兰上的螺母对准后,支撑套0154处的缓冲弹簧将油缸0152顶起,并同时将油缸筒012、拆装机构011顶起,螺母进入从动齿轮0113的通孔,以便于进行后续的螺母拆装。在支撑套0154和支撑座支架0155之间设置具备顶升功能的缓冲弹簧,便于将螺母对准到从动齿轮0113的通孔内。
拉伸机构015还包括多个油缸连接块0159、一级分流块0157和多个二级分流块0158。油缸连接块0159固定在油缸0152的外周侧壁上。一级分流块0157通过油管和多个二级分流块0158连接,二级分流块0158通过油管和多个油缸连接块0159连接。依次通过一级分流块0157、二级分流块0158和油缸连接块0159向油缸注油或回油。
所设计的拆装装置,可以通过工人现场操作,还可以将动力系统,例如拆装电机0111、向油缸0152供油的泵站和电气控制系统连接,实现电加热器上法兰螺栓螺母的远程安装拆卸,具有更高的自动化和安全性。
具体的,如图9-13所示,一种实施例中,拉拔剪切装置的支撑架021为L型支撑架,支撑架021包括水平支架0211和竖直支架0212。顶升机构022包括顶升电机0221、顶升固定座0222和第一丝杆0223。顶升电机0221通过顶升固定座0222固定在水平支架0211上,第一丝杆0223设置在竖直支架0212上。顶升电机0221通过齿轮传动组件带动第一丝杆0223转动,第一丝杆0223通过传动块和拉拔机构023连接,并带动拉拔机构023上下移动。
设置顶升电机0221,能够解决待剪切电加热器029的高度问题,便于进行下一步拉拔机构023的动作。
具体的,如图11所示,剪切机构026固定在第一板件0215上,第一板件0215固定在竖直支架0212顶部的第二板件0216上。
还包括移动座028,移动座028包括座体0281、第三丝杆0282、手轮0283以及传动板0284。手轮0283固定在第三丝杆0282的端部,用于转动第三丝杆0282。第三丝杆0282设置在座体0281上。第三丝杆0282和传动板0284连接,用于将转动转为传动板0284的移动,传动板0284和水平支架0211固定连接。具体的,如图14所示,座体0281上第三丝杆0282的两侧设置导轨,导轨上均设置多个滑块,多个滑块的顶部固定传动板0284,第三丝杆0282上套接传动块,传动块和导轨上的滑块以及传动板0284连接。通过转动手轮0283,即可带动第三丝杆0282转动,实现第三丝杆0282上传动块的左右移动,传动块同步带动滑块、传动板0284以及水平支架0211同步移动。通过手轮0283调整移动座028上部分拉拔剪切装置的位置,更精准的实现和待剪切电加热器029的对准。
拉拔机构023包括拉拔液压缸0231、一对夹块0232、连接板0233以及夹爪组件0235。一对夹块抱合固定在拉拔液压缸0231上,连接板0233的一侧固定夹块0232,另一侧和第一丝杆0223上的传动块固定连接。夹爪组件0235位于拉拔液压缸0231的顶部,拉拔液压缸0231用于带动夹爪组件0235上下移动以实现夹爪组件0235的开合。
如图11-12所示,竖直支架0212的两侧分别设置滑轨0213,连接板0233靠近第一丝杆0223一侧的两端分别设置滑块0234,连接板0233上的滑块0234和滑轨0213滑动连接。
其中,夹爪组件0235包括拉板02351、第一连接块02354、一对夹爪02355以及夹爪筒02358。夹爪02355一端为开合端,另一端和第一连接块02354转动连接,第一连接块02354和拉板02351连接,夹爪筒02358固定在拉拔液压缸0231上,并套住一对夹爪02355。拉拔液压缸0231用于通过拉板02351带动一对夹爪02355上下移动。当夹爪02355向夹爪筒02358外侧移动时,一对夹爪02355呈打开状态,当夹爪02355向夹爪筒02358内移动时,一对夹爪02355相互靠近以夹持待剪切电加热器029。
如图13所示,夹爪组件0235还包括有一对挂耳02352、销轴02353、夹爪安装座02356以及夹爪护套02357。一对挂耳02352分别固定在销轴02353的两端,销轴02353穿过夹爪安装座02356和夹爪护套02357。拉板02351通过弹簧和挂耳02352连接,设置弹簧,便于一对夹爪02355快速的开合。夹爪02355固定在第一连接块02354的一端,第一连接块02354的另一端固定在夹爪安装座02356上。夹爪安装座02356套接在夹爪护套02357的内部,夹爪护套02357套接在夹爪筒02358内。
夹爪02355的截面为锥形,夹爪筒02358上设置一对径向正对的导槽。如图13所示,当一对夹爪02355向下移动时,一对夹爪02355受到夹爪筒02358上的挤压力,相互靠近,能对一对夹爪02355之间的待剪切电加热器029进行夹持。当一对夹爪02355向上移动时,不再受到夹爪筒02358的挤压力,一对夹爪02355相互远离,也解除对其上待剪切电加热器029的夹持。
当夹爪02355夹紧待剪切电加热器029后,通过顶升电机0221工作,带动拉拔机构023下移,以实现对待剪切电加热器029的向下拉拔。通过顶升机构022和拉拔机构023配合,较好的解决拉拔问题,节省人力。
通过顶升电机0221,可精确控制拉拔机构023的高度。而拉拔液压缸0231可完成强力的拉拔。电动升降行程+液压活塞的行程,可满足稳压器底部任意高度的待剪切电加热器029的夹持及拉拔。
第一抱夹机构025包括抱夹固定座0251,位于抱夹固定座0251内的定抱夹0252和动抱夹0253,以及抱夹固定座0251外侧设置的抱夹电机0254和抱夹液压缸0255。抱夹电机0254和定抱夹0252连接,用于改变定抱夹0252相对动抱夹0253的距离。抱夹液压缸0255和动抱夹0253连接,用于改变动抱夹0253相对定抱夹0252的距离,定抱夹0252和动抱夹0253能够相互靠近以夹持待剪切电加热器029。
如图16所示,定抱夹0252和动抱夹0253之间设置待剪切电加热器029,定抱夹0252和动抱夹0253相互靠近一侧为V型凹面,凹面呈曲面状。抱夹电机0254通过齿轮传动组件和定抱夹0252连接,以实现定抱夹0252靠近或远离动抱夹0253。和抱夹电机0254连接的齿轮传动组件,再通过丝杆传动的方式或伸缩杆的方式带动定抱夹0252左右移动,具体不做限制。动抱夹0253通过和抱夹液压缸0255的活塞杆连接,以实现左右移动。
如图16所示,还包括防偏摆组件027,防偏摆组件027包括防偏座0271、防偏气缸0272、以及紧固块0274。防偏座0271固定在抱夹固定座0251上,防偏座0271上沿轴向开设便于待剪切电加热器029通过的轴向通孔,防偏座0271上还开设与轴向通孔相连通的径向通孔。防偏气缸0272固定在防偏座0271上,紧固块0274通过连杆0273和防偏气缸0272的活塞杆连接,防偏气缸0272用于带动紧固块0274从径向通孔进入或离开轴向通孔。
通过防偏气缸0272活塞杆的缩回,实现从径向通孔进入轴向通孔,并对轴向通孔内的待剪切电加热器029进行支撑。当待剪切电加热器029需要穿过轴向通孔时,此时紧固块0274应当避免对待剪切电加热器029产生阻碍,通过防偏气缸0272上的活塞杆伸出,紧固块0274从轴向通孔内抽出。
一般待剪切电加热器029,总体长度较大,若对待剪切电加热器029执行剪断操作时,仅通过第一抱夹机构025,无法较好的固定待剪切电加热器029,待剪切电加热器029会产生倾斜偏摆。设置防偏摆组件027,可通过紧固块0274对待剪切电加热器029进行支撑,以较好的稳固待剪切电加热器029。
剪切机构026包括剪切固定座0261,位于剪切固定座0261内的定刀0262和动刀0263,以及剪切固定座0261外侧设置的剪切电机0264和剪切液压缸0265。剪切电机0264通过齿轮传动组件和定刀0262连接,用于改变定刀0262相对动刀0263的距离。剪切液压缸0265的活塞杆和动刀0263连接,用于改变动刀0263相对定刀0262的距离,定刀0262和动刀0263能够相互靠近以剪断待剪切电加热器029。定刀0262和动刀0263相互靠近一侧为V型凸面,V型凸面上设有上下对称的斜面,以更好的剪断待剪切电加热器029。
如图15所示,还包括夹钳机构024,夹钳机构024包括顶升气缸0241、安装板0242、第二丝杆0243、支撑板0244、移位电机0245以及夹钳组件0246。
夹钳组件0246包括夹钳底板02462、开合液压缸02464以及一对夹钳02461。夹钳02461位于夹钳底板02462的顶部,一对夹钳02461的交汇点02463处设置可以移动的转轴。开合液压缸02464固定在夹钳底板02462的顶部,开合液压缸02464用于移动交汇点02463处的转轴,并实现一对夹钳02461的开合。夹钳02461的一端为首端,一端为尾端,首端转动固定在夹钳底板02462上,一对夹钳02461的尾端相对之间能够实现开合。
夹钳底板02462的底部位于安装板0242顶部,安装板0242和顶升气缸0241连接,顶升气缸0241固定在竖直支架0212上的气缸安装座0214上。夹钳02461用于夹持待剪切电加热器029,并能够上下移动待剪切电加热器029。支撑板0244固定在安装板0242底部,移位电机0245固定在支撑板0244上,安装板0242上设置第二丝杆0243,夹钳底板02462和第二丝杆0243上的传动块连接。移位电机0245通过齿轮传动组件带动第二丝杆0243转动,第二丝杆0243转动带动夹钳底板02462移动。
通过开合液压缸02464实现一对夹钳02461的开合,并且加紧力度可控,可停在任意一点并实现载荷的保持,以夹紧待剪切电加热器029。通过顶升气缸0241实现夹紧待剪切电加热器029后的夹钳02461的上下移动,运动行程为固定行程,使得每次将待剪切电加热器029向下输送的距离相同。通过移位电机0245控制夹钳02461相对待剪切电加热器029的位置,以便于顺利夹紧待剪切电加热器029。
其中第一抱夹机构025和夹钳组件0246交替完成对待剪切电加热器029的夹紧。
所设计的拉拔剪切装置,通过气动液压等动力系统,来实现顶升、拉拔、夹持固定、剪切等一系列动作,一系列动作的完成可以人工手动控制动力系统完成,也可以通过PLC实现远程控制完成,具体不做限制。所说的动力系统,即顶升电机0221、拉拔液压缸0231、抱夹液压缸0255以及剪切液压缸0265等动力部件。
如图17-23所示,一种实施例中,密封面加工装置包括用于夹紧固定套筒033的第一部分和用于加工套筒033上端部密封面0331的第二部分。
第一部分包括固定壳体031、抱夹驱动机构032以及多个第二抱夹机构034。第二部分包括密封面加工壳体035、磨盘机构036、升降机构037、磨盘动力机构038以及第二连接块039。
固定壳体031和密封面加工壳体035连接,套筒033上的端部密封面0331位于靠近密封面加工壳体035的固定壳体031的一端。
套筒033和第二抱夹机构034均位于固定壳体031内,第二抱夹机构034用于加紧固定套筒033,抱夹驱动机构032用于驱动第二抱夹机构034夹紧固定套筒033。磨盘机构036和第二连接块039均位于密封面加工壳体035内,第二连接块039一端设置磨盘机构036,另一端安装磨盘动力机构038。磨盘动力机构038和磨盘机构036连接,用于驱动磨盘机构036转动。磨盘机构036能够和端部密封面0331接触,用于加工端部密封面0331。第二连接块039和升降机构037连接,升降机构037用于带动第二连接块039移动。
通过抱夹驱动机构032驱动第二抱夹机构034,以一种更加便捷的方式实现电加热器上套筒033的夹紧固定。磨盘机构036和磨盘动力机构038连接,在升降机构037的作用下,能够同步靠近或远离端部密封面0331。当磨盘机构036和端部密封面0331接触后,通过磨盘动力机构038驱动磨盘机构036转动即可,以一种持续稳定的力来加工套筒033的端部密封面0331,不再需要人工研磨或人工手持设备研磨。密封面加工装置,以一种更简单、高效的方式实现套筒033端部密封面0331的加工,不仅能够解放人力,还能以一种更加稳定的方式加工端部密封面0331,提高端部密封面0331的加工质量。
第二抱夹机构034包括夹爪0341、安装块0342和弹簧挡板0343。夹爪0341和安装块0342的一端滑动连接,安装块0342的另一端固定弹簧挡板0343,安装块0342固定在固定壳体031上,夹爪0341和弹簧挡板0343之间设置弹簧。多个第二抱夹机构034上的夹爪0341能够向同一圆心靠近夹紧固定套筒033。
抱夹驱动机构032包括驱动电机0321、齿轮0324、齿轮环0325和抱夹筒0326。驱动电机0321固定在固定壳体031的外侧,驱动电机0321的转轴和齿轮0324连接,齿轮0324和齿轮环0325啮合。齿轮环0325位于固定壳体031内,抱夹筒0326穿过齿轮环0325,并和齿轮环0325螺纹连接。抱夹筒0326靠近夹爪0341的一端内部为锥形,多个夹爪0341合在一起呈现锥形状。抱夹筒0326在齿轮环0325的转动下能够靠近或远离夹爪0341,并能够使得多个夹爪0341向同一圆心靠近。
如图20所示,多个第二抱夹机构034,例如设置4个等间距均匀分布的第二抱夹机构034。通过驱动电机0321的转动,带动和驱动电机0321转轴连接的齿轮0324转动,齿轮0324转动再带动齿轮环0325。齿轮环0325和抱夹筒0326螺纹连接,齿轮环0325转动,带动抱夹筒0326上下移动。当抱夹筒0326向下移动靠近夹爪0341时,抱夹筒0326套住4个夹爪0341,并将4个夹爪0341相互靠近,直到4个夹爪0341和套筒033的侧壁接触,此时4个夹爪0341将套筒033夹紧固定。当需要解除对于套筒033的加紧固定时,驱动电机0321反方向旋转,即可通过齿轮环0325带动抱夹筒0326向上移动,解除对于4个抱夹向相互靠近方向的推动力。当抱夹筒0326向远离夹爪0341方向移动后,第二抱夹机构034上的弹簧将会将夹爪0341拉回。
和夹爪0341接触一端的抱夹筒0326内部为锥形,更好的匹配夹爪0341,并对夹爪0341施力,推动4个夹爪0341向相互靠近方向移动。
在其他实施例中,固定壳体031顶部固定连接支撑法兰0313,固定壳体031的侧壁上开设第二安装孔0314和多个第一安装孔0311,安装块0342固定在第一安装孔0311上。抱夹驱动机构032还包括第一法兰0322和第一安装座0323。第一安装座0323固定在第二安装孔0314上,第一法兰0322一端和第一安装座0323固定连接,另一端和驱动电机0321固定连接。齿轮0324位于第一安装座0323内,通过联轴器和驱动电机0321的转轴连接。具体的,驱动电机0321选择气动马达,以更好的满足密封面加工装置的空间需求。更佳的,多个夹爪0341相互靠近的一面为圆弧面。
抱夹筒0326上设置位置标记处,固定壳体031上开设条形孔0312,条形孔0312用于观测位置标记处的位置。
磨盘机构036包括磨盘0361和传动轴0362,磨盘动力机构038包括切削电机0381和第二安装座0382。切削电机0381通过第二安装座0382固定在第二连接块039上,传动轴0362一端和磨盘0361连接,另一端和切削电机0381的转轴连接。
升降机构037包括进给电机0371、第二法兰0372和第四丝杆0374。第二连接块039上设置凸台,凸台套接在第四丝杆0374上。第四丝杆0374通过联轴器0373和进给电机0371的转轴连接,进给电机0371通过第二法兰0372和第二连接块039上的凸台连接。
密封面加工装置还包括控制柜(未图示),控制柜分别和抱夹驱动机构032、升降机构037、磨盘动力机构038连接,并能够分别控制抱夹驱动机构032、控制升降机构037、磨盘动力机构038的工作。
密封面加工装置还包括用于检测磨盘机构036位置的位置检测机构0310,位置检测机构0310包括位置传感器03101和支架03102,位置传感器03101固定在支架03102上,支架03102和第二连接块039连接。密封面加工壳体035上设置顶板0356,顶板0356用于和位置传感器03101接触。控制柜和位置传感器03101连接,用于接收位置传感器03101的信号。具体的,在密封面加工壳体035上开设条状的移动孔0355,支架03102穿过移动孔0355和第二连接块039连接。
通过设置位置检测机构0310,更好的检测磨盘机构036的位置。通过设置控制柜,并将抱夹驱动机构032、升降机构037、磨盘动力机构038以及位置检测机构0310分别和控制柜连接,可以实现远程在线加工。在其他实施例中,也可以不设置位置检测机构0310,通过设定每次磨盘机构036移动的距离即可。
密封面加工壳体035上开设第一窗口0351,第一窗口0351上设置可开合的第一挡板0352,第一窗口0351用于观测和维护磨盘机构036。更佳的,在密封面加工壳体035上还开设有第二窗口0353,第二窗口0353上可开合固定第二挡板0354,第二窗口0353用于维护密封面加工装置第二连接块039处的部件。
密封面加工壳体035远离磨盘机构036的一端固定中空柱体0357,磨盘动力机构038位于中空柱体0357内。
当在驱动电机0321的作用下,夹爪0341实现对套筒033的夹紧固定后。启动进给电机0371,进给电机0371的转轴带动第四丝杆0374转动,第四丝杆0374转动再带动第二连接块039向上移动,磨盘机构036、磨盘动力机构038以及位置检测机构0310随着第二连接块039同步向上移动。当位置传感器03101和顶板0356接触后,磨盘0361和端部密封面0331接触,位置传感器03101向控制柜发送信号以反馈磨盘0361的位置。当磨盘0361和端部密封面0331接触后,启动切削电机0381,切削电机0381的转轴带动传动轴0362转动,传动轴0362再带动磨盘0361转动,磨盘0361对端部密封面0331进行加工。加工的时间根据需要设置。完成端部密封面0331的加工后,通过驱动电机0321解除对夹爪0341的推进力。通过进给电机0371带动磨盘机构036、磨盘动力机构038以及位置检测机构0310下降回到初始高度。
密封面加工装置,采用机器取代人力加工的方式,更好的保障端部密封面0331加工质量的一致性,具有更好的加工精度。能够实现对于套筒033端部密封面0331的远程在线加工,不用在高剂量环境下的核电厂工作,减少维修人员整体辐照剂量,更加高效、安全。当然,在其他实施例中,也可以不设置控制柜,通过操作人员操作驱动电机0321、进给电机0371以及切削电机0381等部件。
被密封面加工装置研磨修复后的套筒和新的电加热器连接,形成电加热器机构,通过拆装装置实现套筒和新的电加热器上多组螺栓螺母的锁紧固定。
如图24-28所示,一种实施例中,气密性检测装置包括:筒体044,筒体044为中空的腔体,筒体044用于容纳稳压器上的电加热器机构043,电加热器机构043上固定法兰,法兰位于腔体内。位于筒体044首端的端盖041,位于筒体044尾端的密封锁紧件046,端盖041和密封锁紧件046上均开设通孔,电加热器机构043的一端延伸至端盖041上的通孔外侧,另一端延伸至密封锁紧件046上的通孔外侧。以及位于端盖041和筒体044首端之间的密封垫片042。
端盖041、密封垫片042、筒体044以及密封锁紧件046,为筒体044内的电加热器机构043营造密闭空间,密闭空间用于对电加热器机构043进行气密性检测。筒体044上设置气孔,气孔用于向密闭空间充气。气孔和气囊连接,通过气囊向筒体044内打气,如果电加热器机构043的气密性不好,筒体044内将会泄压。
气密性检测装置能够实现对电加热器机构043的气密性检测,避免电加热器机构043气密性问题影响电站的运行,较好的规避因气密性问题造成的经济损失,更好的保障机组的正常运转。通过该装置实现电加热器机构043故障维修或更换后,电加热器机构043的气密性得到检测验证。一般核电站现场作业环境剂量约500μSv/h,故障电加热器机构043接触剂量高达约15mSv/h。若采用气密性检测装置,能够对电加热器机构043的气密性进行检测,使得电加热器机构043的气密性检测工作更佳安全。
端盖041包括第一端盖0411和第二端盖0412,第一端盖0411和第二端盖0412合在一起形成端盖041,端盖041可拆卸固定在筒体044的首端,便于将电加热器机构043置于筒体044内,且能够有效提高装置的作业效率。第一端盖0411和第二端盖0412相互靠近的一侧均开设半圆柱通孔,第一端盖0411和第二端盖0412上的半圆柱通孔合在一起形成端盖041上的通孔。第一端盖0411和第二端盖0412相互靠近的面上均开设密封槽0413,密封槽0413上填充密封条,密封条为硅胶材质。
第一端盖0411和第二端盖0412相互靠近的面,如图26所示,包括第一端盖0411和第二端盖0412相接触的侧面,以及第一端盖0411和第二端盖0412上的半圆柱面。通过在第一端盖0411和第二端盖0412相互靠近的面上,设置密封槽0413,密封槽0413上填充密封条,较好的保证装置内密闭空间的密闭性,进而保证装置进行气密性检测的准确度。由于装置空间的限制,采用较窄的条状密封条,便于安装。
具体的,如图26所示,第一端盖0411和第二端盖0412一端均为转动端,另一端均为开合端。第一端盖0411和第二端盖0412上的转动端以同一个转动轴转动连接,转动端可拆卸固定在筒体044的首端上。第一端盖0411和第二端盖0412上的开合端能够围绕转动轴转动以相互靠近或远离。采用第一端盖0411和第二端盖0412的转动端转动连接,开合端围绕共同的转动轴转动的方式,便于取放电加热器机构043,有助于提升装置的作业效率,且更省力、便于操作。
第一端盖0411和第二端盖0412在远离转动轴的一端,即开合端上,均设置第三连接块0416,第三连接块0416上开设凹槽0417。凹槽0417上设置第二连接件048,第二连接件048用于实现第一端盖0411和第二端盖0412的开合。
如图24所示,筒体044的首端设置连接环0441,尾端设置密封柱0442。连接环0441用于和端盖041可拆卸连接,密封柱0442的径向长度小于筒体044的径向长度。密封柱0442为中空柱状,密封锁紧件046可拆卸固定在密封柱0442内。连接环0441通过第一连接件047和端盖041可拆卸连接。
在密封柱0442内设置密封环045,密封环045位于筒体044的尾端和密封锁紧件046之间。更佳的,密封柱0442内还设置有密封圈。
设置连接环0441,便于实现端盖041和筒体044首端的连接。根据电加热器机构043的结构特点,筒体044的径向长度大一些,以便于安放电加热器机构043上的法兰。但电加热器机构043的两端类似杆件或轴结构,径向长度小一些,故而设置径向长度小一些的密封柱0442,既能实现电加热器机构043端部的密封固定工作,又能减少密封柱0442的体积和重量。密封锁紧件046可拆卸固定在密封柱0442内,以更加灵活的安装方式,实现对于电加热器机构043端部的密封工作。通过设置密封环045、密封圈,更好的保障筒体044尾端处的密封性。
具体的,第一端盖0411在靠近第二端盖0412的侧面上设置导向块0415,第二端盖0412在靠近第一端盖0411的侧面上设置导向槽0414,导向槽0414和导向块0415凹凸配合。设置导向槽0414和导向块0415,对于第一端盖0411和第二端盖0412合在一起具有导向、限位作用,便于第一端盖0411和第二端盖0412快速精准的合在一起,并且导向块0415对于合在一起后第一端盖0411和第二端盖0412具有限位作用。
第一端盖0411和第二端盖0412的顶部均开设第一凸台0418,第一端盖0411和第二端盖0412的底部均开设第二凸台0419,端盖041上的通孔穿过第一凸台0418和第二凸台0419。第一凸台0418和第二凸台0419的设置,增加了半圆柱面的面积,即增加了端盖041上通孔和电加热器机构043的接触面积,有助于电加热器机构043的接触固定。
具体的,如图24所示,连接环0441为柱状的圆环,在圆环上等间距设置多个通孔,端盖041上设置多个螺纹孔,第一连接件047为螺栓或螺钉。更佳的,在连接环0441靠近端盖041的一侧上开设垫片槽0443,密封垫片042为硅胶材质,密封垫片042放在垫片槽0443上,通过螺栓固定端盖041时,可以对端盖041和筒体044之间的密封垫片042进行挤压,更好的保证密封垫片042的密封性。第二连接件048为螺栓结构,螺栓的一端转动固定在第一端盖0411的凹槽0417上,另一端通过螺母可拆卸固定在第二端盖0412上的凹槽0417上。
如图25所示,电加热器机构043包括靠近端盖的套筒0431和电加热器0432,套筒0431上固定首端法兰0433,电加热器0432上固定尾端法兰0434,首端法兰0433和尾端法兰0434通过螺杆螺母实现拼接,形成电加热器机构043。设计的气密性检测装置侧重于对套筒0431和电加热器0432相互靠近之间的端面,即待检测密封面0435进行检测。当然对于电加热器机构043上的其他面,也是能够进行气密性检测的。
所设计气密性检测装置,采用开合的端盖041设计,可以提升装置的作业效率。筒体044的首端、尾端以及开合的端盖041上,均设置密封结构,可确保实现良好的密封效果。
本申请所列举的个数,以及上下左右等方位词描述,仅为更好的说明本申请的技术方案,不应理解为对本申请的限制。
以上应用了具体个例对本申请进行阐述,只是用于帮助理解本申请,并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员,依据本申请的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (8)
1.一种电加热器的维护更换设备,其特征在于,包括:拆装装置和拉拔剪切装置;
所述拆装装置包括多个拆装机构;所述拆装机构包括拆装电机、和所述拆装电机连接的齿轮盒、位于所述齿轮盒内的主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮和所述拆装电机的输出轴连接,所述从动齿轮和所述主动齿轮相啮合;所述齿轮盒上开设通孔,所述从动齿轮上开设形状和电加热器上法兰螺母形状相一致的通孔,所述齿轮盒上的通孔和所述从动齿轮的通孔同轴;所述从动齿轮用于和螺母接触,并转动所述螺母;
拆除螺栓螺母后的所述电加热器为待剪切电加热器;
所述拉拔剪切装置包括支撑架、顶升机构、拉拔机构、第一抱夹机构以及剪切机构;所述支撑架上设置所述顶升机构和所述拉拔机构,所述顶升机构用于提升所述拉拔机构,所述拉拔机构用于拉拔所述待剪切电加热器;所述第一抱夹机构固定在所述剪切机构的顶部,所述剪切机构固定在所述支撑架的顶部,所述待剪切电加热器穿过所述第一抱夹机构和所述剪切机构;所述第一抱夹机构用于夹持固定所述待剪切电加热器,所述剪切机构用于剪断所述待剪切电加热器;
所述拆装装置还包括油缸筒、固定座、夹持组件、拉伸机构以及定位套,所述油缸筒、固定座、夹持组件均设置多个;
所述定位套上设有加热套筒和以所述加热套筒为中心均匀分布的多个油缸套筒;所述油缸套筒内套有所述油缸筒,所述油缸筒内固定所述固定座,所述固定座内设置能够相对所述固定座轴向移动的所述夹持组件;所述定位套和多个所述拆装机构连接,多个所述油缸筒远离所述定位套的一端均固定在所述拉伸机构上;所述夹持组件用于夹紧所述电加热器上法兰的螺栓,所述拉伸机构用于带动所述夹持组件相对所述固定座轴向移动;
所述第一抱夹机构包括抱夹固定座,位于所述抱夹固定座内的定抱夹和动抱夹,以及抱夹固定座外侧设置的抱夹电机和抱夹液压缸;所述抱夹电机和所述定抱夹连接,用于改变所述定抱夹相对所述动抱夹的距离;所述抱夹液压缸和所述动抱夹连接,用于改变所述动抱夹相对所述定抱夹的距离,所述定抱夹和所述动抱夹能够相互靠近以夹持所述待剪切电加热器;所述剪切机构包括剪切固定座,位于所述剪切固定座内的定刀和动刀,以及所述剪切固定座外侧设置的剪切电机和剪切液压缸;所述剪切电机和所述定刀连接,用于改变所述定刀相对所述动刀的距离;所述剪切液压缸和所述动刀连接,用于改变所述动刀相对所述定刀的距离,所述定刀和所述动刀能够相互靠近以剪断所述待剪切电加热器。
2.如权利要求1所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述夹持组件包括夹头和多个夹紧块,所述夹头靠近所述定位套的一端为首端,远离所述定位套的一端为尾端,所述夹头的首端为圆台状,所述固定座内设有圆台状腔体,所述夹头的首端位于所述圆台状腔体内;所述夹头首端外周上均匀分布多个夹紧块,多个所述夹紧块能够相互靠近或远离;所述夹头内部中空,多个所述夹紧块能够相互靠近,使得所述夹紧块上的卡合部进入所述夹头内,并对所述夹头内的所述螺栓进行夹紧;所述夹紧块和所述夹头之间固定多个开合弹簧。
3.如权利要求1所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述拉伸机构包括支撑座、油缸、油缸活塞、支撑套、支撑座支架以及拉杆;所述油缸、油缸活塞、支撑套、拉杆均为多个;所述油缸一端和所述油缸筒固定连接,另一端和所述支撑套固定连接,所述油缸内设置所述油缸活塞,所述油缸活塞上设置所述拉杆,所述拉杆和所述夹持组件连接;所述支撑座上安装多个所述油缸,所述支撑座的底部固定支撑座支架,所述支撑座支架和所述支撑套之间固定缓冲弹簧。
4.如权利要求1所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述支撑架为L型支撑架,所述支撑架包括水平支架和竖直支架;所述顶升机构包括顶升电机、顶升固定座和第一丝杆;所述顶升电机通过所述顶升固定座固定在所述水平支架上,所述第一丝杆设置在所述竖直支架上;所述顶升电机通过齿轮传动组件带动所述第一丝杆转动,所述第一丝杆通过传动块和所述拉拔机构连接,并带动所述拉拔机构上下移动。
5.如权利要求4所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述拉拔机构包括拉拔液压缸、连接板以及夹爪组件;所述连接板的一侧固定所述拉拔液压缸,另一侧和所述第一丝杆上的传动块固定连接;所述夹爪组件位于所述拉拔液压缸的顶部,所述拉拔液压缸用于带动所述夹爪组件上下移动以实现所述夹爪组件的开合;所述夹爪组件包括拉板、第一连接块、一对夹爪以及夹爪筒;所述夹爪一端为开合端,另一端和所述第一连接块转动连接,所述第一连接块和所述拉板连接,所述夹爪筒固定在所述拉拔液压缸上,并套住一对所述夹爪;所述拉拔液压缸用于通过所述拉板带动一对所述夹爪上下移动;当所述夹爪向所述夹爪筒外侧移动时,一对所述夹爪呈打开状态,当所述夹爪向所述夹爪筒内移动时,一对所述夹爪相互靠近以夹持所述待剪切电加热器。
6.如权利要求1所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述电加热器的维护更换设备还包括密封面加工装置,所述密封面加工装置包括用于夹紧固定套筒的第一部分和用于加工所述套筒上端部密封面的第二部分;
所述第一部分包括固定壳体、抱夹驱动机构以及多个第二抱夹机构;所述第二部分包括密封面加工壳体、磨盘机构、升降机构、磨盘动力机构以及第二连接块;
所述固定壳体和所述密封面加工壳体连接,所述套筒上的端部密封面位于靠近所述密封面加工壳体的所述固定壳体的一端;所述套筒和所述第二抱夹机构均位于所述固定壳体内,所述第二抱夹机构用于加紧固定所述套筒,所述抱夹驱动机构用于驱动所述第二抱夹机构夹紧固定所述套筒;所述磨盘机构和所述第二连接块均位于所述密封面加工壳体内,所述第二连接块一端设置所述磨盘机构,另一端安装所述磨盘动力机构;所述磨盘动力机构和所述磨盘机构连接,用于驱动所述磨盘机构转动;所述磨盘机构能够和所述端部密封面接触,用于加工所述端部密封面;所述第二连接块和所述升降机构连接,所述升降机构用于带动所述第二连接块移动。
7.如权利要求6所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述第二抱夹机构包括夹爪、安装块和弹簧挡板;所述夹爪和所述安装块的一端滑动连接,所述安装块的另一端固定所述弹簧挡板,所述安装块固定在所述固定壳体上,所述夹爪和所述弹簧挡板之间设置弹簧;多个所述第二抱夹机构上的所述夹爪能够向同一圆心靠近夹紧固定所述套筒。
8.如权利要求1所述的电加热器的维护更换设备,其特征在于,所述电加热器的维护更换设备还包括气密性检测装置,所述气密性检测装置包括:
筒体,所述筒体为中空的腔体,所述筒体用于容纳稳压器上的电加热器;
位于所述筒体首端的端盖,位于所述筒体尾端的密封锁紧件,所述端盖和所述密封锁紧件上均开设通孔,所述电加热器的一端延伸至所述端盖上的通孔外侧,另一端延伸至所述密封锁紧件上的通孔外侧;
以及位于所述端盖和所述筒体首端之间的密封垫片;
所述端盖、密封垫片、筒体以及所述密封锁紧件,为所述筒体内的所述电加热器营造密闭空间,所述密闭空间用于对电加热器进行气密性检测;所述筒体上设置气孔,所述气孔用于向所述密闭空间充气。
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