CN114101255B - 一种生物实验用试管的初步清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种生物实验用试管的初步清洗装置。要解决的技术问题是：提供一种实现自动固定，且自动清洁的生物实验用试管的初步清洗装置。本发明的技术方案为：一种生物实验用试管的初步清洗装置，包括有底座、支撑架、送料机构、夹紧机构和清洁机构；底座，底座有两个；支撑架，底座顶部一侧均设有支撑架；送料机构，支撑架上部之间滑动式设有送料机构；夹紧机构，底座顶部一侧均设有夹紧机构；清洁机构，底座顶部一侧之间设有清洁机构。本发明达到了实现自动固定，且自动清洁的效果。

Description

一种生物实验用试管的初步清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种生物实验用试管的初步清洗装置。

背景技术

试管是常用的一种化学实验仪器，常用于少量的试剂的反应容器或者收集少量气体与溶解少量气体、液体和固体的溶质，其一般分类分为普通试管、具支试管与离心试管等。

但现有技术在对于实验后的清洗上来说，需要人们手动对试管进行清洗，清洗过程中手上沾染化学物质便可能导致受伤，且清洗过程中不便于固定，试管一般是玻璃材质，人们如果戴手套清洗，在清洗过程中由于清洗剂过于滑，便会造成试管的破损。

因此，需要设计一种实现自动固定，且自动清洁的生物实验用试管的初步清洗装置。

发明内容

为了克服人们手动清洗试管费时费力，且去清洗过程中不便于固定的缺点，要解决的技术问题是：提供一种实现自动固定，且自动清洁的生物实验用试管的初步清洗装置。

本发明的技术方案为：一种生物实验用试管的初步清洗装置，包括有：底座，底座有两个；支撑架，底座顶部一侧均设有支撑架；送料机构，支撑架上部之间滑动式设有送料机构；夹紧机构，底座顶部一侧均设有夹紧机构；清洁机构，底座顶部一侧之间设有清洁机构；清洁机构包括有：固定架，底座顶部一侧之间设有固定架；毛刷杆，固定架一侧均匀间隔转动式设有五个毛刷杆；第一齿轮，毛刷杆一侧均设有第一齿轮；环形滑轨，固定架一侧转动式设有环形滑轨；环形齿轮，环形滑轨一侧设有环形齿轮，环形齿轮内侧与内侧的第一齿轮啮合，环形齿轮外侧与外侧的第一齿轮啮合；固定座，底座顶部一侧设有固定座；伺服电机，固定座一侧设有伺服电机；传动齿轮，伺服电机的输出轴左侧设有传动齿轮，传动齿轮与中间的第一齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，送料机构包括有：电动推杆，底座顶部一侧设有电动推杆；导轨，支撑架上部均设有导轨；滑块，导轨上均滑动式设有滑块，后侧的滑块右侧与电动推杆的输出轴连接；放置架，滑块之间转动式设有放置架；稳固架，放置架上部设有稳固架；定位板，稳固架与放置架上部均均匀间隔设有五个定位板。

作为本发明的一种优选技术方案，夹紧机构包括有：安装架，放置架上部对称设有安装架；安装板，安装架上部均均匀间隔设有五个安装板；连接杆，安装板上均滑动式设有连接杆；夹紧杆，连接杆内侧均设有夹紧杆；复位弹簧，安装板与连接杆之间均上下对称设有复位弹簧；顶杆，一侧的连接杆中部对称设有顶杆；挡板，底座顶部一侧均设有挡板，顶杆与挡板滑动式配合；限位套，挡板下部均设有限位套，限位套与放置架滑动式配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有加水组件，加水组件包括有：喷头，毛刷杆一侧均设有喷头；第一缸体，固定架一侧均设有多个第一缸体；固定套，底座顶部一侧下部与右后侧上部均设有固定套；第二缸体，固定套上均设有第二缸体；第一连接管，一侧三个第一缸体与第二缸体之间连接第一连接管；第二连接管，一侧两个第一缸体与第二缸体之间连接有第二连接管；水箱，底座顶部一侧之间设有水箱；进水管，水箱下部分别与第二缸体之间设有进水管；活塞杆，第二缸体内侧均滑动式设有活塞杆；拉伸弹簧，活塞杆与第二缸体之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧均套在活塞杆上；推动杆，环形齿轮一侧下部设有推动杆，推动杆与活塞杆配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：固定板，底座顶部一侧均设有固定板；压紧板，固定板上部均滑动式设有压紧板；第一弹簧，压紧板与固定板之间均均匀间隔设有三个第一弹簧，第一弹簧均套在压紧板上；异形架，底座顶部一侧均设有异形架；楔形板，异形架内侧均滑动式设有楔形板；第二弹簧，楔形板与异形架之间均设有两个第二弹簧，第二弹簧均套在楔形板上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有传动组件，传动组件包括有：安装座，底座顶部一侧之间设有安装座；滑槽板，安装座一侧滑动式设有滑槽板，滑槽板与活塞杆滑动式连接；扭力弹簧，滑槽板与安装座之间设有扭力弹簧，扭力弹簧套在滑槽板上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：旋转组件，支撑架一侧设有旋转组件。

作为本发明的一种优选技术方案，旋转组件包括有：安装杆，支撑架一侧设有安装杆；齿条，安装杆上部设有齿条；第二齿轮，放置架一侧设有第二齿轮，第二齿轮与齿条间歇性啮合。

本发明的有益效果：1、本发明达到了实现自动固定，且自动清洁的效果。

2、本发明通过电动推杆的输出轴带动滑块向右侧移动，滑块则会带动放置架、定位板与稳固架向右侧移动，顶杆便不再与挡板接触，复位弹簧带动顶杆复位后，夹紧杆则会对试管进行固定，达到了实现自动固定的效果。

3、本发明通过启动电机，电机带动推动杆转动时，使第二缸体内的水再通过第一连接管与第二连接管流入第一缸体内，第一缸体便会对毛刷杆进行注水，毛刷杆在对试管清洗的过程中，水便会通过喷头自动进行喷洒，达到了自动清洁的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明清洗机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明清洗机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明加水组件的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明加水组件的第二种部立体结构示意图。

图8为本发明稳固组件和传动组件的立体结构示意图。

图9为本发明旋转组件的立体结构示意图。

其中：1-底座，2-支撑架，3-送料机构，31-电动推杆，32-导轨，33-滑块，34-放置架，35-定位板，36-稳固架，4-夹紧机构，41-安装架，42-安装板，43-夹紧杆，44-连接杆，45-复位弹簧，46-顶杆，47-挡板，48-限位套，5-清洁机构，51-固定架，52-毛刷杆，53-第一齿轮，54-环形滑轨，55-环形齿轮，56-固定座，57-伺服电机，58-传动齿轮，6-加水组件，61-喷头，62-第一缸体，63-第一连接管，64-水箱，65-固定套，66-第二缸体，67-活塞杆，68-拉伸弹簧，69-推动杆，610-进水管，611-第二连接管，7-稳固组件，71-固定板，72-压紧板，73-第一弹簧，74-异形架，75-楔形板，76-第二弹簧，8-传动组件，81-安装座，82-滑槽板，83-扭力弹簧，9-旋转组件，91-安装杆，92-齿条，93-第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种生物实验用试管的初步清洗装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括有底座1、支撑架2、送料机构3、夹紧机构4和清洁机构5，底座1有两个，底座1顶部左侧均设有支撑架2，支撑架2上部之间滑动式设有送料机构3，底座1顶部左侧均设有夹紧机构4，底座1顶部右侧之间设有清洁机构5。

送料机构3包括有电动推杆31、导轨32、滑块33、放置架34、定位板35和稳固架36，底座1顶部右后侧设有电动推杆31，支撑架2上部均设有导轨32，导轨32上均滑动式设有滑块33，后侧的滑块33右侧与电动推杆31的输出轴连接，滑块33之间转动式设有放置架34，放置架34上部设有稳固架36，稳固架36与放置架34上部均均匀间隔设有五个定位板35。

夹紧机构4包括有安装架41、安装板42、夹紧杆43、连接杆44、复位弹簧45、顶杆46、挡板47和限位套48，放置架34上部左右对称设有安装架41，安装架41上部均均匀间隔设有五个安装板42，安装板42上均滑动式设有连接杆44，连接杆44内侧均设有夹紧杆43，安装板42与连接杆44之间均上下对称设有复位弹簧45，右侧的连接杆44中部对称设有顶杆46，底座1顶部左侧均设有挡板47，顶杆46与挡板47滑动式配合，挡板47下部均设有限位套48，限位套48与放置架34滑动式配合。

清洁机构5包括有固定架51、毛刷杆52、第一齿轮53、环形滑轨54、环形齿轮55、固定座56、伺服电机57和传动齿轮58，底座1顶部右侧之间设有固定架51，固定架51左侧均匀间隔转动式设有五个毛刷杆52，毛刷杆52右侧均设有第一齿轮53，固定架51右侧转动式设有环形滑轨54，环形滑轨54右侧设有环形齿轮55，环形齿轮55内侧与内侧的第一齿轮53啮合，环形齿轮55外侧与外侧的第一齿轮53啮合，底座1顶部右后侧设有固定座56，固定座56左侧设有伺服电机57，伺服电机57的输出轴左侧设有传动齿轮58，传动齿轮58与中间的第一齿轮53啮合。

当人们需要给生物实验用得试管进行初步清洗时，可以使用本装置，首先手动将试管排列放置在定位板35上，顶杆46与挡板47接触时，挡板47便会带动安装板42、夹紧杆43、顶杆46与连接杆44向外侧移动，复位弹簧45被拉伸，由此方便人们拿取试管，而限位套48则起限位作用，防止顶杆46过度顶开挡板47，然后启动电动推杆31，电动推杆31的输出轴便会带动滑块33向右侧移动，滑块33则会带动放置架34、定位板35与稳固架36向右侧移动，顶杆46便不再与挡板47接触，在复位弹簧45的复位作用下带动安装板42、夹紧杆43、顶杆46与连接杆44复位，夹紧杆43则会对试管进行固定，当放置架34与限位套48脱离时，手动顺时针转动放置架34转动90度，电动推杆31继续带动试管向右移动，毛刷杆52便会插入试管内，再启动伺服电机57，伺服电机57的输出轴便会带动传动齿轮58转动，传动齿轮58便会带动内侧的第一齿轮53转动，从而使内侧的第一齿轮53带动环形齿轮55转动，环形齿轮55带动外侧的第一齿轮53转动，进而使第一齿轮53带动毛刷杆52转动，毛刷杆52转动便会对试管内部进行初步清洗，清洗完毕后，关闭伺服电机57，电动推杆31带动滑块33向左侧移动时，手动逆时针转动放置架34转动90度，放置架34便带动试管复位后，关闭电动推杆31，当顶杆46再次与挡板47接触时，手动将试管取出进行整理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6、图7、图8和图9所示，还包括有加水组件6，加水组件6包括有喷头61、第一缸体62、第一连接管63、水箱64、固定套65、第二缸体66、活塞杆67、拉伸弹簧68、推动杆69、进水管610和第二连接管611，毛刷杆52左侧均设有喷头61，固定架51右侧设有五个第一缸体62，底座1顶部右前侧下部与右后侧上部均设有固定套65，固定套65上均设有第二缸体66，后侧三个第一缸体62与后侧的第二缸体66之间连接第一连接管63，前侧两个第一缸体62与前侧第二缸体66之间连接有第二连接管611，底座1顶部右侧之间设有水箱64，水箱64下部分别与第二缸体66之间设有进水管610，第二缸体66内侧均滑动式设有活塞杆67，活塞杆67与第二缸体66之间设有拉伸弹簧68，拉伸弹簧68均套在活塞杆67上，环形齿轮55前侧下部设有推动杆69，推动杆69与活塞杆67配合。

还包括有稳固组件7，稳固组件7包括有固定板71、压紧板72、第一弹簧73、异形架74、楔形板75和第二弹簧76，底座1顶部右侧均设有固定板71，固定板71上部均滑动式设有压紧板72，压紧板72与固定板71之间均均匀间隔设有三个第一弹簧73，第一弹簧73均套在压紧板72上，底座1顶部右侧均设有异形架74，异形架74内侧均滑动式设有楔形板75，楔形板75与异形架74之间均设有两个第二弹簧76，第二弹簧76均套在楔形板75上。

当需要对试管进行清洗时，将水箱64内注满水后，再将放置架34转动90度，右侧的连接杆44便会与压紧板72接触，右侧的连接杆44则会带动压紧板72向下移动，第一弹簧73被压缩，放置架34带动试管继续向右移动，左侧的连接杆44便会与楔形板75接触，此时试管被完全固定不再向下移动时，左侧的连接杆44便会带动楔形板75向上移动，使得第二弹簧76被压缩，同时环形齿轮55转动时带动推动杆69转动，推动杆69便会与右下侧活塞杆67接触，推动杆69则会带动右下侧活塞杆67向后侧移动，拉伸弹簧68被拉伸，活塞杆67向后侧移动便会将水箱64内的水通过进水管610流入第二缸体66内，右后侧的第二缸体66与右前侧的第二缸体66同理，当推动杆69不再与活塞杆67接触时，在拉伸弹簧68的复位作用下带动活塞杆67复位，第二缸体66内的水再通过第一连接管63与第二连接管611流入第一缸体62内，第一缸体62便会对毛刷杆52进行注水，毛刷杆52在对试管清洗的过程中，水便会通过喷头61自动进行喷洒，当试管被清洗完毕后，环形齿轮55不再带动推动杆69转动时，推动杆69便不再与活塞杆67接触，手动将放置架34向左移动复位，右侧的连接杆44不再与压紧板72接触时，在第一弹簧73的复位作用下带动压紧板72复位，左侧的连接杆44也不再与楔形板75接触，在第二弹簧76的复位作用下带动楔形板75复位，最后，人们将清洗完毕的试管进行收集整理即可。

还包括有传动组件8，传动组件8包括有安装座81、滑槽板82和扭力弹簧83，底座1顶部右侧之间设有安装座81，安装座81左侧滑动式设有滑槽板82，滑槽板82与活塞杆67滑动式连接，滑槽板82与安装座81之间设有扭力弹簧83，扭力弹簧83套在滑槽板82上。

还包括有旋转组件9，旋转组件9包括有安装杆91、齿条92和第二齿轮93，支撑架2左前侧设有安装杆91，安装杆91上部设有齿条92，放置架34前侧设有第二齿轮93，第二齿轮93与齿条92间歇性啮合。

当推动杆69推动右下侧的活塞杆67向后移动时，由于滑槽板82的作用，滑槽板82便会带动右上侧的活塞杆67向前移动，扭力弹簧83发生形变，当环形齿轮55转动一圈时，滑槽板82便会前后移动两次，如此便可加速注水，推动杆69停止推动时，在扭力弹簧83的复位作用下便会带动滑槽板82复位，同时，电动推杆31带动滑块33向右移动时，齿条92便会与第二齿轮93接触，从而使齿条92与第二齿轮93转动，第二齿轮93便会带动放置架34转动，进而使放置架34转动90度后，第二齿轮93便不再与齿条92接触，人们便无需手动转动放置架34进行清洗，当滑块33带动齿条92向左移动时，齿条92便再次与第二齿轮93接触，齿条92便带动第二齿轮93与放置架34复位，人们最后便可将清洗完毕的试管进行收集整理。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (4)

1.一种生物实验用试管的初步清洗装置，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）有两个；

支撑架（2），底座（1）顶部左侧均设有支撑架（2）；

送料机构（3），支撑架（2）上部之间滑动式设有送料机构（3）；

夹紧机构（4），底座（1）顶部左侧均设有夹紧机构（4）；

清洁机构（5），底座（1）顶部右侧之间设有清洁机构（5）；

清洁机构（5）包括有：

固定架（51），底座（1）顶部右侧之间设有固定架（51）；

毛刷杆（52），固定架（51）左侧均匀间隔转动式设有五个毛刷杆（52）；

第一齿轮（53），毛刷杆（52）右侧均设有第一齿轮（53）；

环形滑轨（54），固定架（51）右侧转动式设有环形滑轨（54）；

环形齿轮（55），环形滑轨（54）右侧设有环形齿轮（55），环形齿轮（55）内侧与内侧的第一齿轮（53）啮合，环形齿轮（55）外侧与外侧的第一齿轮（53）啮合；

固定座（56），底座（1）顶部右后侧设有固定座（56）；

伺服电机（57），固定座（56）左侧设有伺服电机（57）；

传动齿轮（58），伺服电机（57）的输出轴左侧设有传动齿轮（58），传动齿轮（58）与中间的第一齿轮（53）啮合；

送料机构（3）包括有：

电动推杆（31），底座（1）顶部右后侧设有电动推杆（31）；

导轨（32），支撑架（2）上部均设有导轨（32）；

滑块（33），导轨（32）上均滑动式设有滑块（33），后侧的滑块（33）右侧与电动推杆（31）的输出轴连接；

放置架（34），滑块（33）之间转动式设有放置架（34）；

稳固架（36），放置架（34）上部设有稳固架（36）；

定位板（35），稳固架（36）与放置架（34）上部均均匀间隔设有五个定位板（35）；

夹紧机构（4）包括有：

安装架（41），放置架（34）上部左右对称设有安装架（41）；

安装板（42），安装架（41）上部均均匀间隔设有五个安装板（42）；

连接杆（44），安装板（42）上均滑动式设有连接杆（44）；

夹紧杆（43），连接杆（44）内侧均设有夹紧杆（43）；

复位弹簧（45），安装板（42）与连接杆（44）之间均上下对称设有复位弹簧（45）；

顶杆（46），右侧的连接杆（44）中部对称设有顶杆（46）；

挡板（47），底座（1）顶部左侧均设有挡板（47），顶杆（46）与挡板（47）滑动式配合；

限位套（48），挡板（47）下部均设有限位套（48），限位套（48）与放置架（34）滑动式配合；

还包括有加水组件（6），加水组件（6）包括有：

喷头（61），毛刷杆（52）左侧均设有喷头（61）；

第一缸体（62），固定架（51）右侧均设有多个第一缸体（62）；

固定套（65），底座（1）顶部右前侧下部与右后侧上部均设有固定套（65）；

第二缸体（66），固定套（65）上均设有第二缸体（66）；

第一连接管（63），后侧三个第一缸体（62）与后侧第二缸体（66）之间连接第一连接管（63）；

第二连接管（611），前侧两个第一缸体（62）与前侧第二缸体（66）之间连接有第二连接管（611）；

水箱（64），底座（1）顶部右侧之间设有水箱（64）；

进水管（610），水箱（64）下部分别与第二缸体（66）之间设有进水管（610）；

活塞杆（67），第二缸体（66）内侧均滑动式设有活塞杆（67）；

拉伸弹簧（68），活塞杆（67）与第二缸体（66）之间设有拉伸弹簧（68），拉伸弹簧（68）均套在活塞杆（67）上；

推动杆（69），环形齿轮（55）前侧下部设有推动杆（69），推动杆（69）与活塞杆（67）配合；

还包括有传动组件（8），传动组件（8）包括有：

安装座（81），底座（1）顶部右侧之间设有安装座（81）；

滑槽板（82），安装座（81）左侧滑动式设有滑槽板（82），滑槽板（82）与活塞杆（67）滑动式连接；

扭力弹簧（83），滑槽板（82）与安装座（81）之间设有扭力弹簧（83），扭力弹簧（83）套在滑槽板（82）上。

2.按照权利要求1所述的一种生物实验用试管的初步清洗装置，其特征是，还包括有稳固组件（7），稳固组件（7）包括有：

固定板（71），底座（1）顶部右侧均设有固定板（71）；

压紧板（72），固定板（71）上部均滑动式设有压紧板（72）；

第一弹簧（73），压紧板（72）与固定板（71）之间均均匀间隔设有三个第一弹簧（73），第一弹簧（73）均套在压紧板（72）上；

异形架（74），底座（1）顶部右侧均设有异形架（74）；

楔形板（75），异形架（74）内侧均滑动式设有楔形板（75）；

第二弹簧（76），楔形板（75）与异形架（74）之间均设有两个第二弹簧（76），第二弹簧（76）均套在楔形板（75）上。

3.按照权利要求2所述的一种生物实验用试管的初步清洗装置，其特征是，还包括有：旋转组件（9），支撑架（2）一侧设有旋转组件（9）。

4.按照权利要求3所述的一种生物实验用试管的初步清洗装置，其特征是，旋转组件（9）包括有：

安装杆（91），支撑架（2）左前侧设有安装杆（91）；

齿条（92），安装杆（91）上部设有齿条（92）；

第二齿轮（93），放置架（34）前侧设有第二齿轮（93），第二齿轮（93）与齿条（92）间歇性啮合。