CN114097405B - 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机 - Google Patents

一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机 Download PDF

Info

Publication number
CN114097405B
CN114097405B CN202111398533.6A CN202111398533A CN114097405B CN 114097405 B CN114097405 B CN 114097405B CN 202111398533 A CN202111398533 A CN 202111398533A CN 114097405 B CN114097405 B CN 114097405B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
fixed
rod
shaft
mower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111398533.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114097405A (zh
Inventor
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Huangjia Electrical Appliance Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Huangjia Electrical Appliance Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Huangjia Electrical Appliance Co ltd filed Critical Zhejiang Huangjia Electrical Appliance Co ltd
Priority to CN202111398533.6A priority Critical patent/CN114097405B/zh
Publication of CN114097405A publication Critical patent/CN114097405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114097405B publication Critical patent/CN114097405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/78—Driving mechanisms for the cutters electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82—Other details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82—Other details
    • A01D34/828—Safety devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，包括割草机主体，割草机主体的中部设置有长杆，长杆的一端连接有端杆，端杆的一端连接有安装座，安装座的顶部外壁上安装有打草电机，打草电机输出轴的底端安装有打草刀具，长杆的一端安装有控制器，控制器的内部安装有锂电池，安装座一侧的外壁上设置有自动避障制动组件，端杆和长杆的连接处设置有自动换向避障组件；本发明中自动避障制动组件的设置，在移动进行割草中，能对割草路径前方的石块硬物进行探测，探测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机的自动断电，避免打草刀具切割硬物，存在安全隐患的问题，避开石块硬物后，自动恢复供电，利于割草机的持续进行。

Description

一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机
技术领域
本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机。
背景技术
割草机用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草，所有手持式工具中按照动力源可以分为油动、电动式；按照动力头结构方式可以分为前置动力和后置动力式；智能锂电类园林割草机因为具有噪声轻、重量轻、无污染等优点，自从上市以来迅速的代替了以汽油为动力的割草机，在市场上得到广泛的使用，现有市场上的智能锂电割草机结构技术较为完善，但现有的智能锂电割草机不具有自动躲避障碍物的能力，在割草机移动割草过程中，高速旋转的刀具碰触到石块硬物时，容易造成刀具损坏，且存在安全隐患，传统智能锂电割草机通过工作者双手提拿移动进行，割草推动过程较为费力和不便，且传统的割草机上没有设置卷收提带组件，不利于割草机提拿使用过程中的辅助绑携，传统的提带不使用过程中较为杂乱，不具有自动收纳的能力。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中智能锂电割草机不具有自动躲避障碍物的能力，通过工作者双手提拿移动进行割草，推动过程较为费力和不便的问题，适应现实需要，提供一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，包括割草机主体，所述割草机主体的中部设置有长杆，所述长杆的一端连接有端杆，所述端杆的一端连接有安装座，所述安装座的顶部外壁上安装有打草电机，所述打草电机输出轴的底端安装有打草刀具，所述长杆的一端安装有控制器，所述控制器的内部安装有锂电池，所述安装座一侧的外壁上设置有自动避障制动组件，所述端杆和长杆的连接处设置有自动换向避障组件。
优选地，所述自动避障制动组件包括安装盒，所述安装盒固定在安装座的一侧外壁上，所述安装盒的一侧内壁上连接有第一定触点，所述安装盒另一侧内壁上贯通开设有第一通孔，所述第一通孔的内部插装有连接杆，所述连接杆的一端连接有第一动触点，所述连接杆的一端贯穿于第一通孔的外部固定有限位块，所述连接杆一端的外壁上套装有复位弹簧，所述限位块一侧外壁上电性连接有输入电源线，所述输入电源线的一端与锂电池的电性输出端连接，所述第一定触点一侧的外壁上电性连接有第一输出电源线，所述第一输出电源线的一端与打草电机的电性输入端连接，所述第一动触点一端的外壁上套装有连接环，所述连接环的一侧外壁上连接有传动杆，所述传动杆的中部外壁上转动连接有固定轴，且固定轴的底端与安装盒的底部内壁连接，所述传动杆端部一侧外壁上连接有推杆，所述安装盒一侧内壁上贯通开设有第二通孔，所述推杆的一端贯穿于第二通孔的外部连接有弧形碰撞板。
优选地，所述自动换向避障组件包括转动槽，所述转动槽开设在端杆的端部，所述长杆的端部两侧外壁上固定有连接轴,且连接轴的两端与转动槽的两侧内壁转动连接，所述连接轴贯穿于端杆两端的外壁上转动连接有安装架，所述连接轴一端的外壁上分布开设有外螺纹，所述外螺纹的外壁上螺合连接有压持螺母，所述安装架一侧的外壁上对应开设有压持槽，所述安装架的底部内壁上镶嵌安装有转向电机，所述转向电机的输出轴底端连接有驱动轴，所述驱动轴的底端连接有安装轴，所述安装轴的两端转动安装有缓震轮，所述传动杆端部一侧外壁上固定有第二动触点，所述安装盒的一侧内壁固定有第二定触点，所述第二定触点一侧外壁上电性连接有第二输出电源线，所述第二输出电源线的一端与转向电机的电性输入端连接。
优选地，所述长杆的中部一侧固定有第一提把，所述控制器的一侧外壁上固定有第二提把，所述长杆位于第一提把和第二提把之间的外壁上设置有卷收提带组件。
优选地，所述卷收提带组件包括固定盒，所述固定盒固定在长杆一侧的外壁上，所述固定盒一侧内壁上开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁上通过卷收轴连接有卷收辊，所述卷收辊的外壁上缠绕固定有提带，所述卷收轴一端的外壁上套装有发条弹簧，所述固定盒位于收纳槽一侧的外壁上开设有贯通口，所述提带贯穿于贯通口外部的一端与固定盒的一侧外壁固定连接。
优选地，所述发条弹簧的一端与卷收轴的一侧外壁固定，所述发条弹簧的另一端与收纳槽的一侧内壁固定连接。
优选地，所述传动杆和固定轴的转动连接处镶嵌安装有轴承，所述限位块、连接杆、连接环和传动杆均为金属导电构件。
优选地，所述弧形碰撞板一侧的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上分布转动安装有导轮。
有益效果：
A.通过自动避障制动组件的设置，在移动割草机进行割草过程中，能对割草路径前方的石块硬物进行探测，探测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机的自动断电，避免打草刀具切割硬物，造成刀具损坏，存在安全隐患的问题，工作者避开石块硬物后，打草电机的自动恢复供电，利于割草机的持续进行。
B.通过自动换向避障组件的设置，在割草机工作进行双手提拿移动过程中，能在端杆的端部进行长杆倾角的调节，使用者根据需要进行倾角的调节，能根据需要翻转竖直安装架，使缓震轮向下，翻转后拧紧压持螺母，实现连接轴转动的固定，使用者通过长杆进行提拿推运割草机过程中，能通过缓震轮在地面上进行辅助滚动，方便了割草机的使用；且缓震轮对割草机工作起到缓震的作用，减少手握长杆处的振动。
C.通过自动换向避障组件的设置，在上述测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机的自动断电过程中，会对转向电机进行供电，使转向电机工作带动缓震轮进行转动换向，配合割草机的推动，使割草机割草的路径进行改变，从而能自动的避开石头硬物，避免打草刀具切割硬物，造成刀具损坏等问题的发生。
D.卷收提带组件的设置，利于割草机提拿使用过程中的辅助绑携，提带不使用时收纳在固定盒的内部，使用时将提带抽出使用即可，较为方便，在提带使用后在发条弹簧的作用下会带动卷收辊进行复位转动进行提带的卷收，避免杂乱。
附图说明
图1为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机的整体立体结构示意图；
图2为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机中安装盒的立体剖切结构示意图；
图4为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机图3中B处放大结构示意图；
图5为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机图1中C处放大结构示意图；
图6为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机图1中D处放大结构示意图；
图7为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机中固定盒的立体剖切结构示意图；
图8为本发明一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机图1中E处放大结构示意图。
附图标记如下：
1、割草机主体；2、长杆；3、端杆；4、安装座；5、打草电机；6、打草刀具； 7、自动避障制动组件；8、自动换向避障组件；9、控制器；10、锂电池；11、卷收提带组件；12、第一提把；13、第二提把；14、安装槽；15、导轮；701、安装盒； 702、第一定触点；703、第一通孔；704、连接杆；705、第一动触点；706、限位块； 707、复位弹簧；708、输入电源线；709、第一输出电源线；710、连接环；711、传动杆；712、固定轴；713、推杆；714、第二通孔；715、弧形碰撞板；801、转动槽； 802、连接轴；803、安装架；804、外螺纹；805、压持螺母；806、压持槽；807、转向电机；808、驱动轴；809、安装轴；810、缓震轮；811、第二动触点；812、第二定触点；813、第二输出电源线；111、固定盒；112、收纳槽；113、卷收轴；114、卷收辊；115、提带；116、发条弹簧；117、贯通口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-8所示，一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，包括割草机主体1，割草机主体1的中部设置有长杆2，长杆2的一端连接有端杆3，端杆 3的一端连接有安装座4，安装座4的顶部外壁上安装有打草电机5，打草电机5输出轴的底端安装有打草刀具6，长杆2的一端安装有控制器9，控制器9的内部安装有锂电池10,割草机主体1是现有技术割草机结构的引用，通过控制器9进行启停等的控制，锂电池10通过电源线向打草电机5供电，打草电机5工作在变速箱等变速下带动打草刀具6进行转动，通过高速转动的打草刀具6进行割草，安装座4一侧的外壁上设置有自动避障制动组件7，通过自动避障制动组件7的设置，在移动割草机进行割草过程中，能对割草路径前方的石块硬物进行探测，探测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机5的自动断电，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏，存在安全隐患的问题，工作者避开石块硬物后，打草电机5的自动恢复供电，利于割草机的持续进行，端杆3和长杆2的连接处设置有自动换向避障组件8，通过自动换向避障组件8的设置，在端杆3的端部安装缓震轮810结构，且缓震轮810结构和长杆2结构能根据使用的需要进行倾角的适应性调节，方便的使用，通过缓震轮810的设置，方便了割草机使用过程中的推动割草，且在上述测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机5的自动断电过程中，会对转向电机807进行供电，使转向电机807工作带动缓震轮810进行转动换向，配合割草机的推动，使割草机割草的路径进行改变，从而能自动的避开石头硬物，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏等问题的发生。
进一步的，如图1-4所示，自动避障制动组件7包括安装盒701，安装盒701固定在安装座4的一侧外壁上，安装盒701的一侧内壁上连接有第一定触点702，安装盒701另一侧内壁上贯通开设有第一通孔703，第一通孔703的内部插装有连接杆 704，连接杆704的一端连接有第一动触点705，连接杆704的一端贯穿于第一通孔 703的外部固定有限位块706，连接杆704一端的外壁上套装有复位弹簧707，限位块 706一侧外壁上电性连接有输入电源线708，输入电源线708的一端与锂电池10的电性输出端连接，第一定触点702一侧的外壁上电性连接有第一输出电源线709，第一输出电源线709的一端与打草电机5的电性输入端连接，第一动触点705一端的外壁上套装有连接环710，连接环710的一侧外壁上连接有传动杆711，传动杆711的中部外壁上转动连接有固定轴712，且固定轴712的底端与安装盒701的底部内壁连接，传动杆711端部一侧外壁上连接有推杆713，安装盒701一侧内壁上贯通开设有第二通孔714，推杆713的一端贯穿于第二通孔714的外部连接有弧形碰撞板715；在移动割草机进行割草过程中，锂电池10通过输入电源线708、连接杆704、第一动触点 705、第一定触点702和第一输出电源线709组成的闭合电路向打草电机5供电，打草电机5带动打草刀具6转动进行割草，弧形碰撞板715设置在打草刀具6的前端，在割草过程中弧形碰撞板715起到压草的作用，避免打草刀具6割草后大量碎草向上飞溅的发生；割草过程中通过弧形碰撞板715对割草路径前方的石块硬物进行探测，弧形碰撞板715先接触到石块硬物，碰触过程中会带动推杆713进行移动，从而带动传动杆711在固定轴712的作用下进行翻转，从而带动第一动触点705在连接杆704和第一通孔703配合进行移动，过程中压缩了复位弹簧707，从而使第一动触点705和第一定触点702分开，从而使打草电机5断电，停止打草刀具6转动的转动工作，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏，存在安全隐患的问题；在弧形碰撞板715移开石块硬物后，在复位弹簧707的作用下会带动第一动触点705进行复位，使第一动触点705和第一定触点702接触，实现打草电机5的重新供电，利于割草机的持续工作。
进一步的，如图1、2、3、5所示，自动换向避障组件8包括转动槽801，转动槽 801开设在端杆3的端部，长杆2的端部两侧外壁上固定有连接轴802,且连接轴802 的两端与转动槽801的两侧内壁转动连接，连接轴802贯穿于端杆3两端的外壁上转动连接有安装架803，连接轴802一端的外壁上分布开设有外螺纹804，外螺纹804的外壁上螺合连接有压持螺母805，安装架803一侧的外壁上对应开设有压持槽806，安装架803的底部内壁上镶嵌安装有转向电机807，转向电机807的输出轴底端连接有驱动轴808，驱动轴808的底端连接有安装轴809，安装轴809的两端转动安装有缓震轮810，传动杆711端部一侧外壁上固定有第二动触点811，安装盒701的一侧内壁固定有第二定触点812，第二定触点812一侧外壁上电性连接有第二输出电源线813，第二输出电源线813的一端与转向电机807的电性输入端连接；在割草机工作进行双手提拿移动过程中，能拧松压持螺母805，在连接轴802的作用下，能在端杆3的端部进行长杆2倾角的调节，使用者根据需要进行倾角的调节，能根据需要翻转竖直安装架803，使缓震轮810向下，翻转后拧紧压持螺母805，使压持螺母805压持压持槽 806，实现连接轴802转动的固定，实现长杆2和安装架803调节后的固定，使用者通过长杆2进行提拿推运割草机过程中，能通过缓震轮810在地面上进行辅助滚动，方便了割草机的使用；且缓震轮810对割草机工作起到缓震的作用，减少手握长杆2处的振动；在上述弧形碰撞板715接触到石块硬物时，传动杆711翻转带动第二动触点 811移动与第二定触点812接触，使锂电池10通过输入电源线708、连接杆704、第一动触点705、连接环710、传动杆711、第二动触点811、第二定触点812和第二输出电源线813组成的闭合电路向转向电机807供电，使转向电机807工作通过驱动轴 808带动缓震轮810进行转向，配合割草机的推动，使割草机割草的路径进行改变，从而能自动的避开石头硬物，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏等问题的发生。
本实施例中，参照图1，长杆2的中部一侧固定有第一提把12，控制器9的一侧外壁上固定有第二提把13，长杆2位于第一提把12和第二提把13之间的外壁上设置有卷收提带组件11，通过第二提把13和第二提把13配合进行割草机基础的提拿使用，卷收提带组件11的设置，利于割草机提拿使用过程中的辅助绑携。
进一步的，参照图1、6、7，卷收提带组件11包括固定盒111，固定盒111固定在长杆2一侧的外壁上，固定盒111一侧内壁上开设有收纳槽112，收纳槽112的内壁上通过卷收轴113连接有卷收辊114，卷收辊114的外壁上缠绕固定有提带115，卷收轴113一端的外壁上套装有发条弹簧116，固定盒111位于收纳槽112一侧的外壁上开设有贯通口117，提带115贯穿于贯通口117外部的一端与固定盒111的一侧外壁固定连接；辅助绑携用的提带115不使用时收纳在固定盒111的内部，使用时将提带115抽出使用即可，提带115抽出过程中在卷收轴113的作用下带动卷收辊114进行转动放线，过程中会带动发条弹簧116进行展开发生弹性形变，在提带115使用后在发条弹簧116的作用下会带动卷收辊114进行复位转动进行提带115的卷收，实现提带115不使用过程中的收纳，避免杂乱。
本实施例中，参照图7，发条弹簧116的一端与卷收轴113的一侧外壁固定，发条弹簧116的另一端与收纳槽112的一侧内壁固定连接，在发条弹簧116的作用下能带动卷收辊114进行复位转动进行拉出提带115的卷收。
进一步的，传动杆711和固定轴712的转动连接处镶嵌安装有轴承，限位块 706、连接杆704、连接环710和传动杆711均为金属导电构件，轴承的设置使传动杆 711翻转更平稳。
本实施例中，参照图1、8，弧形碰撞板715一侧的外壁上开设有安装槽14，安装槽14的内壁上分布转动安装有导轮15，导轮15的设置，利于锂电割草机自动躲避障碍物时的换向。
本发明有益效果：
通过自动避障制动组件7的设置，在移动割草机进行割草过程中，能对割草路径前方的石块硬物进行探测，探测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机5的自动断电，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏，存在安全隐患的问题，工作者避开石块硬物后，打草电机5的自动恢复供电，利于割草机的持续进行。
进一步的，通过自动换向避障组件8的设置，在割草机工作进行双手提拿移动过程中，能在端杆3的端部进行长杆2倾角的调节，使用者根据需要进行倾角的调节，能根据需要翻转竖直安装架803，使缓震轮810向下，翻转后拧紧压持螺母805，实现连接轴802转动的固定，使用者通过长杆2进行提拿推运割草机过程中，能通过缓震轮810在地面上进行辅助滚动，方便了割草机的使用；且缓震轮810对割草机工作起到缓震的作用，减少手握长杆2处的振动。
进一步的，通过自动换向避障组件8的设置，在上述测接触到硬物时，通过机械传动进行打草电机5的自动断电过程中，会对转向电机807进行供电，使转向电机 807工作带动缓震轮810进行转动换向，配合割草机的推动，使割草机割草的路径进行改变，从而能自动的避开石头硬物，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏等问题的发生。
进一步的，卷收提带组件11的设置，利于割草机提拿使用过程中的辅助绑携，提带115不使用时收纳在固定盒111的内部，使用时将提带115抽出使用即可，较为方便，在提带115使用后在发条弹簧116的作用下会带动卷收辊114进行复位转动进行提带115的卷收，避免杂乱。
工作原理：本发明在使用时，割草机主体1是现有技术割草机结构的引用，通过控制器9进行启停等的控制，锂电池10通过电源线向打草电机5供电，打草电机5工作在变速箱等变速下带动打草刀具6进行转动，通过高速转动的打草刀具6进行割草，在割草机工作进行双手提拿移动过程中，能拧松压持螺母805，在连接轴802的作用下，能在端杆3的端部进行长杆2倾角的调节，使用者根据需要进行倾角的调节，能根据需要翻转竖直安装架803，使缓震轮810向下，翻转后拧紧压持螺母805，使压持螺母805压持压持槽806，实现连接轴802转动的固定，实现长杆2和安装架 803调节后的固定，使用者通过第二提把13和第二提把13配合进行割草机基础的提拿使用，卷收提带组件11的设置，利于割草机提拿使用过程中的辅助绑携，进行提拿推运割草机过程中，能通过缓震轮810在地面上进行辅助滚动，方便了割草机的使用，；在移动割草机进行割草过程中，弧形碰撞板715设置在打草刀具6的前端，在割草过程中弧形碰撞板715起到压草的作用，避免打草刀具6割草后大量碎草向上飞溅的发生；割草过程中通过弧形碰撞板715对割草路径前方的石块硬物进行探测，弧形碰撞板715先接触到石块硬物，碰触过程中会带动推杆713进行移动，从而带动传动杆711在固定轴712的作用下进行翻转，从而带动第一动触点705在连接杆704和第一通孔703配合进行移动，过程中压缩了复位弹簧707，从而使第一动触点705和第一定触点702分开，从而使打草电机5断电，停止打草刀具6转动的转动工作，避免打草刀具6切割硬物，造成刀具损坏，存在安全隐患的问题；传动杆711翻转带动第二动触点811移动与第二定触点812接触，使锂电池10向转向电机807供电，使转向电机807工作通过驱动轴808带动缓震轮810进行转向，配合割草机的推动，使割草机割草的路径进行改变，从而能自动的避开石头硬物，避免打草刀具6切割硬物，在弧形碰撞板715移开石块硬物后，在复位弹簧707的作用下会带动第一动触点705进行复位，使第一动触点705和第一定触点702接触，实现打草电机5的重新供电，利于割草机的持续工作。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，包括割草机主体(1)，其特征在于，所述割草机主体(1)的中部设置有长杆(2)，所述长杆(2)的一端连接有端杆(3)，所述端杆(3)的一端连接有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部外壁上安装有打草电机(5)，所述打草电机(5)输出轴的底端安装有打草刀具(6)，所述长杆(2)的一端安装有控制器(9)，所述控制器(9)的内部安装有锂电池(10)，所述安装座(4)一侧的外壁上设置有自动避障制动组件(7)，所述端杆(3)和长杆(2)的连接处设置有自动换向避障组件(8)；所述自动避障制动组件(7)包括安装盒(701)，所述安装盒(701)固定在安装座(4)的一侧外壁上，所述安装盒(701)的一侧内壁上连接有第一定触点(702)，所述安装盒(701)另一侧内壁上贯通开设有第一通孔(703)，所述第一通孔(703)的内部插装有连接杆(704)，所述连接杆(704)的一端连接有第一动触点(705)，所述连接杆(704)的一端贯穿于第一通孔(703)的外部固定有限位块(706)，所述连接杆(704)一端的外壁上套装有复位弹簧(707)，所述限位块(706)一侧外壁上电性连接有输入电源线(708)，所述输入电源线(708)的一端与锂电池(10)的电性输出端连接，所述第一定触点(702)一侧的外壁上电性连接有第一输出电源线(709)，所述第一输出电源线(709)的一端与打草电机(5)的电性输入端连接，所述第一动触点(705)一端的外壁上套装有连接环(710)，所述连接环(710)的一侧外壁上连接有传动杆(711)，所述传动杆(711)的中部外壁上转动连接有固定轴(712)，且固定轴(712)的底端与安装盒(701)的底部内壁连接，所述传动杆(711)端部一侧外壁上连接有推杆(713)，所述安装盒(701)一侧内壁上贯通开设有第二通孔(714)，所述推杆(713)的一端贯穿于第二通孔(714)的外部连接有弧形碰撞板(715)；所述自动换向避障组件(8)包括转动槽(801)，所述转动槽(801)开设在端杆(3)的端部，所述长杆(2)的端部两侧外壁上固定有连接轴(802),且连接轴(802)的两端与转动槽(801)的两侧内壁转动连接，所述连接轴(802)贯穿于端杆(3)两端的外壁上转动连接有安装架(803)，所述连接轴(802)一端的外壁上分布开设有外螺纹(804)，所述外螺纹(804)的外壁上螺纹连接有压持螺母(805)，所述安装架(803)一侧的外壁上对应开设有压持槽(806)，所述安装架(803)的底部内壁上镶嵌安装有转向电机(807)，所述转向电机(807)的输出轴底端连接有驱动轴(808)，所述驱动轴(808)的底端连接有安装轴(809)，所述安装轴(809)的两端转动安装有缓震轮(810)，所述传动杆(711)端部一侧外壁上固定有第二动触点(811)，所述安装盒(701)的一侧内壁固定有第二定触点(812)，所述第二定触点(812)一侧外壁上电性连接有第二输出电源线(813)，所述第二输出电源线(813)的一端与转向电机(807)的电性输入端连接；所述长杆(2)的中部一侧固定有第一提把(12)，所述控制器(9)的一侧外壁上固定有第二提把(13)，所述长杆(2)位于第一提把(12)和第二提把(13)之间的外壁上设置有卷收提带组件(11)；所述传动杆(711)和固定轴(712)的转动连接处镶嵌安装有轴承，所述限位块(706)、连接杆(704)、连接环(710)和传动杆(711)均为金属导电构件；所述弧形碰撞板(715)一侧的外壁上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内壁上分布转动安装有导轮(15)。
2.如权利要求1所述的一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，其特征在于：所述卷收提带组件(11)包括固定盒(111)，所述固定盒(111)固定在长杆(2)一侧的外壁上，所述固定盒(111)一侧内壁上开设有收纳槽(112)，所述收纳槽(112)的内壁上通过卷收轴(113)连接有卷收辊(114)，所述卷收辊(114)的外壁上缠绕固定有提带(115)，所述卷收轴(113)一端的外壁上套装有发条弹簧(116)，所述固定盒(111)位于收纳槽(112)一侧的外壁上开设有贯通口(117)，所述提带(115)贯穿于贯通口(117)外部的一端与固定盒(111)的一侧外壁固定连接。
3.如权利要求2所述的一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机，其特征在于：所述发条弹簧(116)的一端与卷收轴(113)的一侧外壁固定，所述发条弹簧(116)的另一端与收纳槽(112)的一侧内壁固定连接。
CN202111398533.6A 2021-11-19 2021-11-19 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机 Active CN114097405B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111398533.6A CN114097405B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111398533.6A CN114097405B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114097405A CN114097405A (zh) 2022-03-01
CN114097405B true CN114097405B (zh) 2023-07-14

Family

ID=80440571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111398533.6A Active CN114097405B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114097405B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011100282A1 (de) * 2011-04-30 2012-10-31 Peter Baumgärtner Mäheinrichtung
CN212436379U (zh) * 2020-06-11 2021-02-02 苏州锐动机器人有限公司 一种能够自动避开障碍物的割草机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE161679T1 (de) * 1990-09-12 1998-01-15 Masch Mohr Inh Dipl Ing Peter Mit umlenk- und/oder abweisrollen versehene mähvorrichtung
CN204191163U (zh) * 2014-09-16 2015-03-11 毛守玠 一种具有急停保护功能的多刀片割草机
CN209314306U (zh) * 2018-10-18 2019-08-30 嘉兴中鹏建设有限公司 一种新型割草机
JP7250334B2 (ja) * 2019-07-31 2023-04-03 株式会社ササキコーポレーション 自走式作業機
CN111480445B (zh) * 2020-04-24 2021-05-11 江苏三谦生态环境有限公司 一种具有石块清理功能的除草机器人
CN111758374A (zh) * 2020-07-16 2020-10-13 温州市晨绕机械科技有限公司 一种可实现自动保护和草坪补种的电动割草机
CN112586175A (zh) * 2020-12-20 2021-04-02 南京纪卡伦家具有限公司 一种能紧急避障的园林草坪修草机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011100282A1 (de) * 2011-04-30 2012-10-31 Peter Baumgärtner Mäheinrichtung
CN212436379U (zh) * 2020-06-11 2021-02-02 苏州锐动机器人有限公司 一种能够自动避开障碍物的割草机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
自动割草机器人的设计;黄杰;苏谢祖;颜钢锋;;电子技术应用;第36卷(第08期);第33-40页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114097405A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6301788B1 (en) Battery powered vegetation trimmer
KR101160478B1 (ko) 모터 구동식 예초기
WO2012045215A1 (zh) 旋转式杂草除根器
CN114097405B (zh) 一种能够自动躲避障碍物的智能锂电割草机
CN106912248A (zh) 一种农业专用的可压草的安全环保割草机
CN209489192U (zh) 一种适用性强的茶树修剪机
CN214592913U (zh) 新款割草机
CN213755827U (zh) 一种新型烟叶修剪机
CN217986012U (zh) 一种具有省力结构的割草机
CN113016326A (zh) 一种扫地机器人式的割草机
CN212375680U (zh) 一种园林绿化施工划线车
CN201675867U (zh) 智能吸尘器后驱动轮
CN220123459U (zh) 一种园林绿化除草装置
CN219373122U (zh) 一种便于更换刀具的打草机
CN212013609U (zh) 一种路堑草坪修剪装置
CN220986691U (zh) 一种割草机的刀片防尘组件
CN215122167U (zh) 一种推车式割草机
CN215957184U (zh) 一种可控制切割深度的割草机
EP4335278A1 (en) Ride-on lawn mowing apparatus
CN217742291U (zh) 一种除草装置
CN210580040U (zh) 一种电动打草机
CN211745366U (zh) 一种果园割草机
CN212464059U (zh) 一种手动蓄力式除草机
CN215935584U (zh) 一种园林绿化用草坪修建装置
CN219536857U (zh) 一种稳定性较高打草机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230607

Address after: Floor 2, Complex Building, No. 228, Xixi Road, Bailongqiao Town, Wucheng District, Jinhua City, Zhejiang Province, 321000

Applicant after: Zhejiang Huangjia Electrical Appliance Co.,Ltd.

Address before: 321100 Lanxi Economic Development Zone, Jinhua City, Zhejiang Province (No. 9, Shanghuang Road, Lanjiang Street)

Applicant before: ZHEJIANG HUANGJIA GARDEN TOOL MANUFACTURING CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant