CN114095592A - 折叠机构和移动终端 - Google Patents

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CN114095592A CN202110275248.9A CN202110275248A CN114095592A CN 114095592 A CN114095592 A CN 114095592A CN 202110275248 A CN202110275248 A CN 202110275248A CN 114095592 A CN114095592 A CN 114095592A
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Abstract

本申请实施例公开了一种折叠机构和移动终端，属于移动终端技术领域。该折叠机构包括支架和两个支撑组件，两个支撑组件位于支架在宽度方向的两侧。支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和摆臂，第二支撑件和摆臂位于第一支撑件的同侧，第二支撑件与支架枢接，并与第一支撑件滑动连接，摆臂的一端与支架枢接，摆臂的另一端与第一支撑件枢接，摆臂与支架枢接的轴线和第二支撑件与支架枢接的轴线相互间隔。由于第二支撑件与第一支撑件是滑动连接而非枢接，第二支撑件和第一支撑件整体能视为一个伸缩杆，因此支架、第二支撑件、第一支撑件和摆臂相当于一个三连杆机构，相比于相关技术减少了一个连杆，从而缩短了公差链，有利于降低折叠机构总的公差。

Description

折叠机构和移动终端
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域，特别涉及一种折叠机构和包括该折叠机构的移动终端。
背景技术
随着移动终端技术的发展，移动终端的用途越来越广泛，已经成为了人们日常工作、生活中重要的工具之一，折叠式的移动终端因占用空间小，方便携带而逐渐受到人们的青睐。
折叠式的移动终端通常包括两个壳体、折叠机构和柔性屏，两个壳体分别连接在折叠机构的两侧，两个壳体通过折叠机构能够相对开合，柔性屏与两个壳体相连。两个壳体展开时，柔性屏摊平在两个壳体以及折叠机构表面，两个壳体合拢时，柔性屏折叠在两个壳体之间。
如图1所示，相关技术中的折叠机构通常包括支架10和两个支撑组件20，两个支撑组件20位于支架10的两侧，分别用于连接两个壳体(图1未示出)。每个支撑组件20包括摆臂23、辅助摆臂24和支撑板21，摆臂23的一端与支架10枢接，另一端与辅助摆臂24枢接，辅助摆臂24与支撑板21枢接，支撑板21又与支架10枢接，摆臂23绕支架10转动的轴线与支撑板21绕支架10转动的轴线相互间隔。支架10、摆臂23、辅助摆臂24和支撑板21相当于构成了一个四连杆机构，枢接的部位较多，导致折叠机构有较大的公差。
发明内容
本申请实施例提供了一种折叠机构和移动终端，能够克服相关技术中的问题，所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种折叠机构，该折叠机构包括支架和两个支撑组件，两个所述支撑组件位于所述支架在宽度方向的两侧，且均与所述支架相连，并能够相对开合。所述支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件和摆臂，所述第二支撑件和所述摆臂位于所述第一支撑件的同侧。所述第二支撑件与所述支架枢接。所述第二支撑件与所述第一支撑件滑动连接，所述第一支撑件能够相对所述第二支撑件，沿靠近或远离所述支架的方向滑动；所述摆臂的一端与所述支架枢接，所述摆臂的另一端与所述第一支撑件枢接，所述摆臂与所述支架枢接的轴线和所述第二支撑件与所述支架枢接的轴线相互间隔。两个所述支撑组件相对合拢时，两个所述第一支撑件与所述支架围成容纳柔性屏的空间。
基于上述折叠机构，由于第二支撑件与第一支撑件是滑动连接而非枢接，第二支撑件和第一支撑件整体能视为一个伸缩杆，两个支撑组件在相对开合时，第二支撑件相对第一支撑件滑动，相当于伸缩杆的长度发生变化，而第二支撑件绕支架转动的轴线和摆臂绕支架转动的轴线相互间隔，因此支架、第二支撑件、第一支撑件和摆臂相当于一个三连杆机构，相比于相关技术减少了一个连杆，从而缩短了公差链，有利于降低折叠机构总的公差。
可选地，所述第一支撑件包括板体和导向限位结构，所述导向限位结构位于所述板体的一面，且靠近所述支架，所述第二支撑件与所述导向限位结构相连。所述导向限位结构有多种结构形式，所述导向限位结构能够对第二支撑件提供限制，起到导向的作用，使第二支撑件能够相对第一支撑件沿特定的方向滑动。所述导向限位结构靠近所述支架，使所述导向限位结构与所述支架间的间距比较小，也就不需要设置比较长的第二支撑件。
在一些示例中，所述导向限位结构为导向块，所述导向块具有通孔；所述第二支撑件呈杆状，且滑动地插设在所述通孔中，所述第二支撑件与所述通孔形成配合以对第二支撑件的滑动方向进行限制。
在一些示例中，所述导向限位结构包括两个凸棱和若干个止挡件，两个所述凸棱平行间隔分布，所述止挡件分别与两个所述凸棱相连，所述板体、两个所述凸棱和所述止挡件围成通道；所述第二支撑件呈板状，且滑动地插设在所述通道中，由凸棱对第二支撑件提供侧向的限位，止挡件压住第二支撑件，防止第二支撑件与板体分离，在通道的限制下使第二支撑件能够在板体的表面沿通道的延伸方向滑动。
在一些示例中，所述导向限位结构包括两个凸棱，两个所述凸棱平行间隔分布，所述凸棱的侧壁具有滑槽，且两个所述凸棱的所述滑槽相对，所述滑槽的内壁和所述板体围成导向槽；所述第二支撑件呈板状，且滑动地插设在所述导向槽中，由凸棱为第二支撑件提供侧向的限位，挡板压住第二支撑件，避免第二支撑件与板体分离，在导向槽的限制下使第二支撑件能够在板体的表面沿导向槽的延伸方向滑动。
在一些示例中，所述第一支撑件包括板体和两个弧形臂，所述弧形臂位于所述板体的一面，且靠近所述摆臂，所述弧形臂的一端与所述板体相连，所述弧形臂的开口朝向所述板体，两个所述弧形臂平行且相互间隔；所述摆臂靠近所述板体的一面具有凹槽，所述凹槽的底面为弧面，所述弧形臂位于所述凹槽中，并能够沿所述凹槽的底面滑动。
基于上述结构，利用弧形臂和凹槽的配合实现枢接，第一支撑件与摆臂相对转动时，弧形臂在凹槽的表面滑动。弧形臂呈圆弧形，凹槽的底面为弧面，第一支撑件和摆臂相对转动的轴线位于弧面的轴心位置，通过调整弧面的弧度就能改变第一支撑件与摆臂相对转动的轴线的位置，布置更加灵活。
可选地，所述凹槽的底面中部具有凸块，所述凸块的表面具有两个限位挡块，在所述凹槽的长度方向上，两个所述限位挡块位于所述凸块相反的两侧，所述限位挡块与所述凹槽的底面之间具有间隙；所述凸块位于两个所述弧形臂之间，所述弧形臂可滑动地插设在所述间隙中。
基于上述结构，凸块表面的两个限位挡块分别对两个弧形臂提供限位，避免弧形臂与凹槽分离，使得弧形臂能够沿着凹槽的底面滑动。
在一些示例中，所述支架在宽度方向的两侧均具有容纳槽，所述容纳槽沿所述支架的长度方向延伸，所述容纳槽的底面具有第一弧形凹面区域和第二弧形凹面区域，所述第一弧形凹面区域和所述第二弧形凹面区域在所述支架的宽度方向上相邻，且所述第一弧形凹面区域靠近所述支架的边缘，所述第二弧形凹面区域远离所述支架的边缘，所述第一弧形凹面区域的半径小于第二弧形凹面区域的半径；所述摆臂部分位于所述容纳槽中，并与所述容纳槽的底面相贴，且能够在第一弧形凹面区域和第二弧形凹面区域滑动。
基于上述结构，使合拢两个支撑组件的过程包括第一阶段和第二阶段。在第一阶段，摆臂沿第二弧形凹面区域的表面滑动，摆臂绕第二弧形凹面区域的轴心进行转动。在第二阶段，摆臂沿第一弧形凹面区域的表面滑动，摆臂绕第一弧形凹面区域的轴心进行转动。通过摆臂与第一弧形凹面区域和第二弧形凹面区域的配合，能够使支撑组件在合拢状态后，第一支撑件到支架的距离更大，使第一支撑件与支架围成更大的空间来容纳柔性屏被折叠的部分，这样柔性屏在折叠时，柔性屏的弯曲更加平缓，有利于延长柔性屏的使用寿命。
可选地，所述摆臂包括摆臂主体部、转动轴和连接部，所述连接部位于所述摆臂主体部长度方向的一端，所述连接部呈弧形，所述转动轴的侧壁具有插槽，所述转动轴通过所述插槽套在所述连接部外，且能够相对所述连接部滑动；所述转动轴位于所述容纳槽中，且与所述支架枢接，两个所述支撑组件相对展开时，所述连接部与所述第二弧形凹面区域相贴，两个所述支撑组件相对合拢时，所述连接部远离摆臂主体部的一端与所述第一弧形凹面区域相贴。
基于上述结构，在第一阶段，摆臂的连接部在第二弧形凹面区域滑动，摆臂发生旋转，在第二阶段，摆臂的连接部在第一弧形凹面区域滑动时，摆臂绕转动轴的轴心转动。通过连接部、转动轴以及第一弧形凹面区域和第二弧形凹面区域的配合，能够使支撑组件在合拢状态后，第一支撑件到支架的距离更大，使第一支撑件与支架围成更大的空间来容纳柔性屏被折叠的部分。
可选地，两个所述支撑组件的所述转动轴的轴心之间的间距，小于两个所述支撑组件的所述第二支撑件与所述支架枢接的轴线之间的间距。即转动轴的轴心相比第二支撑件绕支架转动的轴线更靠近支架的中部，这使得两个支撑组件在合拢后，两个第一支撑件之间能够形成一个夹角，而不是平行的，在两个第一支撑件的限制下，柔性屏的弯折区域能够形成类似水滴形的弯折。
可选地，两个所述摆臂的连接部在所述支架的长度方向上交错。将两个摆臂的连接部交错布置，能够避免在两个支撑组件处于展开状态时，两个摆臂的连接部发生接触，而且也便于缩小支架的宽度，减小移动终端折叠状态下的厚度。
在一些示例中，所述支撑组件包括至少两个所述第二支撑件，同一所述支撑组件中的各所述第二支撑件与所述支架枢接的轴线重合。通过设置两个或两个以上的第二支撑件共同支撑和连接第一支撑件，使得在开合两个支撑组件的过程中，第一支撑件的运动更加平稳。
在一些示例中，所述支撑组件包括至少两个所述摆臂，同一所述支撑组件中的各所述摆臂与所述支架枢接的轴线重合，且与所述第一支撑件枢接的轴线重合。通过多个摆臂连接第一支撑件和支架，使第一支撑件的转动过程更加平稳。
第二方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括折叠机构、第一壳体、第二壳体和柔性屏，所述折叠机构为如第一方面所述的折叠机构，所述第一壳体与所述折叠机构中的一个摆臂相连，所述第二壳体与所述折叠机构中的另一个摆臂相连，所述柔性屏位于所述折叠机构、所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧，且与所述第一壳体和所述第二壳体相连。由于第二支撑件与第一支撑件是滑动连接而非枢接，第二支撑件和第一支撑件整体能视为一个伸缩杆，两个支撑组件在相对开合时，第二支撑件相对第一支撑件滑动，相当于伸缩杆的长度发生变化，而第二支撑件绕支架转动的轴线和摆臂绕支架转动的轴线相互间隔，因此支架、第二支撑件、第一支撑件和摆臂相当于一个三连杆机构，相比于相关技术减少了一个连杆，从而缩短了公差链，有利于降低折叠机构总的公差。
附图说明
图1是相关技术中的一种移动终端的折叠机构的机构简图；
图2是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种折叠机构的机构简图；
图4是本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种折叠机构的拼装示意图；
图6是本申请实施例提供的一种折叠机构的拼装示意图；
图7是图6所示折叠机构的局部放大示意图；
图8是本申请实施例提供的一种折叠机构的拼装示意图；
图9是图8所示折叠机构的局部放大示意图；
图10是本申请实施例提供的一种摆臂与第一支撑件的连接示意图；
图11是本申请实施例提供的一种支架与摆臂的连接示意图；
图12是本申请实施例提供的一种折叠机构的合拢过程示意图；
图13是本申请实施例提供的一种折叠机构的合拢状态示意图。
图例说明
10、支架 10a、容纳槽 10b、第一弧形凹面区域 10c、第二弧形凹面区域
11、子支架 1000、折叠机构
20、支撑组件
21、第一支撑件 21b、通道 21c、导向槽
210、板体 210a、第一侧边 210b、第二侧边 211、导向限位结构
212、导向块 212a、通孔
213、凸棱 213a、连接孔 213b、滑槽 214、止挡件 216、弧形臂 216a、开口
22、第二支撑件
23、摆臂 23a、凹槽 231、连接部 231a、缺口
232、摆臂主体部 2321、凸块 23211、限位挡块
233、转动轴 233a、插槽 24、辅助摆臂
2000、第一壳体
30、销轴 3000、第二壳体 4000、柔性屏
X、宽度方向 Y、长度方向
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的实施例进行解释，而非旨在限定本申请。除非另作定义，本申请的实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
参照图1，相关技术中的折叠机构包括支架10和两个支撑组件20，两个支撑组件20均与支架10相连，且能够相对开合，图中以虚线示出了折叠机构合拢时的状态。两个支撑组件20合拢时，移动终端的柔性屏4000处于折叠状态。支撑组件20包括摆臂23、辅助摆臂24和支撑板21。摆臂23的一端与支架10枢接，摆臂23的另一端与辅助摆臂24枢接，辅助摆臂24与支撑板21枢接，支撑板21又与支架10枢接，摆臂23绕支架10转动的轴线与支撑板21绕支架10转动的轴线相互间隔。支撑组件20能够看作是一个四连杆机构，存在着4个枢接点，而在组装时，每一处枢接点都存在一定的公差，导致公差链较长，折叠机构总的公差较大。
图2是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图，该移动终端可以是但不限于是手机、平板电脑、显示器。如图2所示，该移动终端包括折叠机构1000、第一壳体2000、第二壳体3000和柔性屏4000。折叠机构1000位于第一壳体2000和第二壳体3000之间，折叠机构1000一侧的摆臂23与第一壳体2000相连，折叠机构1000另一侧的摆臂23与第二壳体3000相连。柔性屏4000位于折叠机构1000、第一壳体2000和第二壳体3000的同一侧，且与第一壳体2000和第二壳体3000相连。
第一壳体2000和第二壳体3000能够相对开合，第一壳体2000和第二壳体3000展开时，柔性屏4000平摊在折叠机构1000、第一壳体2000和第二壳体3000表面；第一壳体2000和第二壳体3000相对合拢时，柔性屏4000被折叠在第一壳体2000和第二壳体3000之间。
图3是本申请实施例提供的一种折叠机构的机构简图。如图3所示，该折叠机构包括支架10和两个支撑组件20，两个支撑组件20位于支架10在宽度方向X的两侧，且均与支架10相连。图3中示出了折叠机构的两种状态，两个支撑组件20能够相对开合。两个支撑组件20相对合拢时，两个支撑组件20与支架10围成容纳柔性屏4000的空间A。
支撑组件20包括第一支撑件21、第二支撑件22和摆臂23。第二支撑件22和摆臂23位于第一支撑件21的同侧。第二支撑件22与支架10枢接，第二支撑件22与第一支撑件21滑动连接，第一支撑件21能够相对第二支撑件22，沿靠近或远离支架10的方向滑动。
摆臂23的一端与支架10枢接，摆臂23的另一端与第一支撑件21枢接。图3中，第二支撑件22与支架10枢接的轴线为m1、摆臂23与支架10枢接的轴线为m2、摆臂23与第一支撑件21枢接的轴线为m3，轴线m1、轴线m2、轴线m3均沿支架10的长度方向Y延伸。摆臂23与支架10枢接的轴线m2和第二支撑件22与支架10枢接的轴线m1相互间隔。
通过设置第二支撑件和摆臂，以第二支撑件和摆臂连接第一支撑件，第二支撑件与第一支撑件滑动连接，摆臂与第一支撑件枢接，由于第二支撑件与第一支撑件是滑动连接而非枢接，第二支撑件和第一支撑件整体能视为一个伸缩杆，两个支撑组件在相对开合时，第二支撑件相对第一支撑件滑动，相当于伸缩杆的长度发生变化，而第二支撑件绕支架转动的轴线和摆臂绕支架转动的轴线相互间隔，因此支架、第二支撑件、第一支撑件和摆臂相当于一个三连杆机构，相比于相关技术减少了一个连杆，从而缩短了公差链，有利于降低折叠机构总的公差。
图4是本申请实施例提供的一种折叠机构的结构示意图。如图4所示，支架10包括沿其长度方向可拆卸连接的多段子支架11。支架10的横截面呈U型，支撑组件20连接在支架10的两侧，支架10中部的凹陷区域能够用于容纳柔性屏的折叠部分。
支架10是移动终端中的重要结构，除了折叠机构中的部分结构与支架10相连外，支架10中通常还用于安装移动终端中的其他部件，因此支架10具有较多的安装结构。将支架10设置成多段子支架11的形式，能够分段进行制造然后再进行组装，方便在支架10上制作出各种安装结构。
在其他示例中，多段子支架11固定连接，即支架10为一个整体构件，能够使支架10具有更大的结构强度。
可选地，每个支撑组件20包括至少两个摆臂23，同一支撑组件20中的各摆臂23与支架10枢接的轴线m2重合，且同一支撑组件20中的各摆臂23与第一支撑件21枢接的轴线m3重合。两个支撑组件20的摆臂23在支架10的长度方向Y上交错布置。
支架10具有一定的长度，在开合两个支撑组件20的过程中，通过多个摆臂23连接第一支撑件21和支架10，使第一支撑件21的转动过程更加平稳。
示例性地，每个支撑组件20包括两个摆臂23，其中一个摆臂23靠近支架10长度方向Y的一端，另一个摆臂23靠近支架10长度方向Y的另一端。
在一些示例中，每个支撑组件20也可以只包括一个摆臂23，以简化结构，减小折叠机构的体积，更加适用于小型的移动终端。
可选地，每个支撑组件20包括至少两个第二支撑件22，同一支撑组件20中的各第二支撑件22与支架10枢接的轴线m1重合。通过设置两个或两个以上的第二支撑件22来支撑和连接第一支撑件21，使得在开合两个支撑组件20的过程中，第一支撑件21的运动更加平稳。
示例性地，同一支撑组件20中的多个第二支撑件22沿支架10的长度方向Y依次间隔排布，为第一支撑件21提供间隔的支撑点，使第一支撑件21运动平稳。
在一些示例中，每个支撑组件20也可以只包括一个第二支撑件22，以简化结构，减小折叠机构的体积，更加适用于小型的移动终端。
如图3所示，第一支撑件21包括板体210和导向限位结构211，导向限位结构211位于板体210的一面，且靠近支架10，第二支撑件22与导向限位结构211相连。导向限位结构211能够对第二支撑件22提供限制，起到导向的作用，使第二支撑件22相对第一支撑件21沿着特定的方向滑动。
可选地，导向限位结构211靠近板体210的第一侧边210a，板体210的第一侧边210a为板体210靠近支架10的侧边。使导向限位结构211与支架10之间的间距较小，从而有利于减小第二支撑件22的长度。
作为一种示例，导向限位结构211为导向块212。
图5是本申请实施例提供的一种折叠机构的拼装示意图。如图5所示，第一支撑件21包括板体210和导向块212。导向块212位于板体210靠近第二支撑件22的一侧，且与板体210相连。导向块212具有通孔212a。
第二支撑件22呈杆状，且滑动地插设在通孔212a中。第二支撑件22与通孔212a间隙配合，使第二支撑件22能够在通孔212a中滑动。
作为示例，本申请实施例中，导向块212上的通孔212a为圆孔，在其他示例中，通孔212a也能够是椭圆孔、方孔等其他形状。
导向块212靠近板体210的第一侧边210a，使导向块212与支架10之间的间距较小，从而不需要设置长度很长的第二支撑件22。
可选地，导向块212与板体210为一体成型结构。通过一体成型的方式同时形成导向块212和板体210，方便制作。
作为另一种示例，导向限位结构211包括两个凸棱213和若干个止挡件214。
图6是本申请实施例提供的一种折叠机构的拼装示意图。如图6所示，在该折叠机构中，第一支撑件21包括板体210、两个凸棱213和两个止挡件214。两个凸棱213平行间隔分布，止挡件214分别与两个凸棱213相连。图7是图6所示折叠机构的局部放大示意图。如图7所示，板体210、两个凸棱213和止挡件214围成通道21b，第二支撑件22呈板状，且滑动地插设在通道21b中。
第二支撑件22插设在通道21b中，两个凸棱213为第二支撑件22提供侧向的限位，止挡件214避免第二支撑件22与板体210分离，将第二支撑件22限制在通道21b中，在通道21b的限制下，第二支撑件22能够在板体210的表面滑动。
凸棱213靠近板体210的第一侧边210a，以缩短通道21b与支架10之间的间距，从而不需要设置长度很长的第二支撑件22。
如图7所示，凸棱213的侧壁具有连接孔213a，止挡件214插装在连接孔213a中。每个凸棱213上的连接孔213a数量与止挡件214的数量一致。连接孔213a的形状与止挡件214相匹配，以容纳止挡件214，使止挡件214能够插接在连接孔213a中。
作为示例，图7中所示的止挡件214为挡杆，第一支撑件21包括两个挡杆，在其他示例中，第一支撑件21也能够包括其他数量的挡杆，例如1个挡杆、3个挡杆。
可选地，挡杆为销钉，销钉连接方便，在形成凸棱213后，直接将销钉固定到凸棱213上的连接孔213a中即可形成导向限位结构211。
在一些示例中，止挡件214为挡板。第一支撑件21可以包括一个挡板，也可以包括两个或三个以上的挡板。
可选地，凸棱213与板体210为一体成型结构。通过一体成型的方式同时形成凸棱213和板体210，方便制作。
作为又一种示例，导向限位结构211包括两个凸棱213。
图8是本申请实施例提供的一种折叠机构的拼装示意图。如图8所示，在该折叠机构中，第一支撑件21包括板体210和两个凸棱213。图9是图8所示折叠机构的局部放大示意图。如图9所示，两个凸棱213平行间隔分布，凸棱213的侧壁具有滑槽213b，且两个凸棱213的滑槽213b相对。滑槽213b的内壁和板体210围成导向槽21c，第二支撑件22呈板状，且滑动地插设在导向槽21c中。
第二支撑件22插设在导向槽21c中，两个凸棱213为第二支撑件22提供侧向的限位，滑槽213b避免第二支撑件22与板体210分离，在导向槽21c的限制下，第二支撑件22能够在板体210的表面滑动。
凸棱213靠近板体210的第一侧边210a，以缩短导向槽21c与支架10之间的间距，从而不需要设置长度很长的第二支撑件22。
可选地，凸棱213与板体210为一体成型结构。通过一体成型的方式同时形成凸棱213和板体210，从而直接得到导向槽21c，制作方便。
可选地，第二支撑件22呈杆状或板状。例如在图5所示的折叠机构中，第二支撑件22呈杆状，在图6和图8所示的折叠机构中，第二支撑件22呈板状。第二支撑件22的形状根据导向限位结构211的结构进行设置，以使第二支撑件22能够相对第一支撑件21滑动，又不容易与第一支撑件21分离。第二支撑件22与支架10通过销轴30枢接，使第二支撑件22能够相对支架10灵活转动。
图10是本申请实施例提供的一种摆臂与第一支撑件的连接示意图。如图10所示，第一支撑件21包括板体21和两个弧形臂216，弧形臂216位于板体210的一面，且靠近摆臂23，弧形臂216的一端与板体210相连，弧形臂216的开口216a朝向板体210，两个弧形臂216平行且相互间隔。本申请实施例中，弧形臂216位于板体210的第二侧边210b处，板体210的第二侧边210b为与板体210的第一侧边210a相对的侧边。
摆臂23靠近板体210的一面具有凹槽23a，凹槽23a的底面为弧面。弧形臂216位于凹槽23a中，并能够沿凹槽23a的底面滑动。
弧形臂216与摆臂23的凹槽23a相连，弧形臂216的表面与凹槽23a的底面相贴，由于弧形臂216呈弧形，凹槽23a的底面为弧面，因此弧形臂216能够沿凹槽23a的底面滑动，使第一支撑件21相对摆臂23能够绕弧面的轴心转动。
相关技术中通常采用销钉等杆状结构进行枢接，转动的轴线的位置受限于销钉的位置，转动的轴线与销钉的轴线是重合的。本申请实施例中，利用弧形臂216和凹槽23a的配合实现枢接，弧形臂216呈圆弧形，凹槽23a的底面为弧面，第一支撑件21和摆臂23相对转动的轴线位于弧面的轴心位置，通过调整弧面的弧度就能改变轴线的位置，不受限于销钉等结构，布置更加灵活。
如图10所示，凹槽23a的底面中部具有凸块2321，凸块2321的表面具有两个限位挡块23211，在凹槽23a的长度方向上，两个限位挡块23211位于凸块2321相反的两侧，限位挡块23211与凹槽23a的底面之间具有间隙23b。凸块2321位于两个弧形臂216之间，弧形臂216可滑动地插设在间隙23b中。
在连接第一支撑件21和摆臂23时，弧形臂216插在挡块23211和凹槽23a的底面之间，利用挡块23211的限制作用，使弧形臂216与凹槽23a的底面相贴，避免弧形臂216与摆臂23分离。
如图10所示，限位挡块23211靠近凹槽23a的表面为弧形凸面，利用弧形凸面与弧形臂216形成配合，使限位挡块23211与弧形臂216具有较大的接触面积，从而使第一支撑件21和摆臂23之间的相对转动更加平稳。
可选地，限位挡块23211的弧形凸面的轴心与凹槽23a的底面的轴心重合，能够使第一支撑件21和摆臂23的相对转动更加平稳。
可选地，限位挡块23211的弧形凸面与凹槽23a的底面的半径之差等于弧形臂21的厚度，使得弧形臂216插入到限位挡块23211与凹槽23a的底面之间时，弧形臂21的两面能够与限位挡块23211和凹槽23a的底面贴合，使第一支撑件21和摆臂23的相对转动更加平稳。
图11是本申请实施例提供的一种支架与摆臂的连接示意图，图中仅示意性地示出了支架10的一部分。如图11所示，支架10在宽度方向X的两侧均具有容纳槽10a，容纳槽10a沿支架10的长度方向Y延伸。容纳槽10a的底面具有第一弧形凹面区域10b和第二弧形凹面区域10c，第一弧形凹面区域10b和第二弧形凹面区域10c在支架10的宽度方向X上相邻，且第一弧形凹面区域10b靠近支架10的边缘，第二弧形凹面区域10c远离支架10的边缘，第一弧形凹面区域10b的半径小于第二弧形凹面区域10c的半径。摆臂23部分位于容纳槽10a中，并与容纳槽10a的底面相贴，且能够在第一弧形凹面区域10b和第二弧形凹面区域10c滑动。
摆臂23包括摆臂主体部232、转动轴233和连接部231。连接部231位于摆臂主体部232长度方向的一端，连接部231呈弧形。转动轴233的侧壁具有插槽233a，转动轴233通过插槽233a套在连接部231外，且能够相对连接部231滑动。
转动轴233位于容纳槽10a中，且与支架10枢接，两个支撑组件20相对展开时，连接部231与第二弧形凹面区域10c相贴，两个支撑组件20相对合拢时，连接部231远离摆臂主体部232的一端与第一弧形凹面区域10b相贴。
摆臂23与容纳槽10a的底面第一弧形凹面区域10b和第二弧形凹面区域10c的配合，使合拢两个支撑组件20的过程包括第一阶段和第二阶段。在第一阶段中，摆臂23沿第二弧形凹面区域10c的表面滑动，摆臂23的转动轴线是第二弧形凹面区域10c的轴心。在第二阶段中，摆臂23沿第一弧形凹面区域10b的表面滑动，摆臂23的转动轴线是第一弧形凹面区域10b的轴心。通过摆臂23与第一弧形凹面区域10b和第二弧形凹面区域10c的配合，能够使支撑组件20在合拢状态后，第一支撑件21到支架10的距离更大，使第一支撑件21与支架10围成更大的空间来容纳柔性屏被折叠的部分，这样柔性屏在折叠时，柔性屏的弯曲更加平缓，有利于延长柔性屏的使用寿命。
图12是本申请实施例提供的一种折叠机构的合拢过程示意图。结合图11和图12，转动轴233位于容纳槽10a中，转动轴233与支架10枢接后，使转动轴233能够绕自身的轴线(也即是摆臂23与支架10枢接的轴线m2)相对支架10转动。两个支撑组件20相对展开时，连接部231伸出转动轴233的插槽233a的一部分与第二弧形凹面区域10c相贴。
合拢两个支撑组件20的过程中的第一阶段为从图12中的上图所示状态转动到中图所示状态的过程，在第一阶段中，由于连接部231的一部分还与第二弧形凹面区域10c相贴，因此转动轴233还无法转动，此时摆臂23的连接部231沿第二弧形凹面区域10c滑动，摆臂23相当于是绕着第二弧形凹面区域10c的轴心m4在旋转，摆臂23在旋转的过程中，转动轴233与连接部231也发生相对滑动，连接部231的一部分抽离转动轴233的插槽233a，而连接部231中原本与第二弧形凹面区域10c接触的部分则退入插槽233a内。当摆臂23转动到连接部231与第二弧形凹面区域10c分离后，到达第二阶段。
合拢两个支撑组件20的过程中的第二阶段为从图12中的中图所示状态转动到下图所示状态的过程，在第二阶段中，继续合拢两个支撑组件20，此时由于连接部231已经与第二弧形凹面区域10c分离，转动轴233能够进行转动，在转动过程中，连接部231远离主体部232的一端与第一弧形凹面区域10b相抵，并沿第一弧形凹面区域10b滑动。在第二阶段中，摆臂23绕着转动轴233的轴线在旋转，直至转动到两个支撑组件20合拢。
通过摆臂23的连接部231、转动轴233以及容纳槽10a的第一弧形凹面区域10b和第二弧形凹面区域10c的配合，使得支撑组件20在合拢状态，相比展开状态时，摆臂23远离支架10的一端到支架10的距离更大，也就增大了第一支撑件21到支架10的距离，使第一支撑件21与支架10围成更大的空间来容纳柔性屏被折叠的部分，这样柔性屏在折叠时，柔性屏的弯曲更加平缓，有利于延长柔性屏的使用寿命。并且由于增大第一支撑件21到支架10的距离使容纳柔性屏折叠部分的空间增大了，因此在第一支撑件21与支架10围成的空间足够容纳柔性屏折叠部分的前提下，还能够适当减小两个支撑组件20的转动轴233的轴心之间的间距，从而能够减小支架10的宽度，也就能够减小移动终端折叠状态下的厚度。
如图12所示，为了便于展示导向块212与第二支撑件22之间的相对运动，在第二支撑件22的部分表面增加了填充线，为了便于展示第一支撑件21与摆臂23之间的相对运动，在图中椭圆虚线处增加了箭头标记。在两个支撑组件20合拢的过程中，第二支撑件22与导向块212发生相对滑动。随着两个支撑组件20的合拢，导向块212沿第二支撑件22，向远离支架10的方向逐渐滑动，两个支撑组件20合拢时，导向块212与支架10之间的间距达到最大。在两个支撑组件20合拢的过程中，第一支撑件21与摆臂23发生相对转动。在两个支撑组件20合拢展开的状态下，第一支撑件21表面的箭头与摆臂23表面的箭头正好对齐，随着两个支撑组件20的合拢，两个箭头之间的角度逐渐变大，表示第一支撑件21相对摆臂23绕轴线m3转动的角度也越来越大，两个支撑组件20合拢时，第一支撑件21相对摆臂23转动的角度达到最大。
图13是本申请实施例提供的一种折叠机构的合拢状态示意图。图13中以虚线示出了折叠状态的柔性屏4000的一部分。如图13所示，两个支撑组件20的转动轴233的轴心之间的间距d，小于两个支撑组件20的第二支撑件22与支架10枢接的轴线m1之间的间距D。也就是说，转动轴233的轴心相比第二支撑件22与支架10枢接的轴线m1更靠近支架10的中部，这使得当两个支撑组件20在展开状态时两个第一支撑件21共面的情况下，支撑组件20转动90°合拢后，两个第一支撑件21之间能够形成一个夹角，而不是平行的，在两个第一支撑件21的限制下，柔性屏的弯折区域能够形成类似水滴形的弯折。
参照图1，对于相关技术中的折叠机构，支撑组件20在展开状态时两个第一支撑件21共面，支撑组件20转动90°合拢后，两个第一支撑件21转动至呈近似平行的状态。柔性屏4000在折叠机构的作用下，弯折成U形。参照图3，对于本申请中的折叠机构，支撑组件20在展开状态时两个第一支撑件21的板体210共面。支撑组件20合拢后，摆臂23与支架10的配合，使得相比展开状态，摆臂23远离支架10的一端到轴线m2的距离更大。又由于第一支撑件21和第二支撑件22之间是滑动连接，因此第一支撑件21会在摆臂23的带动下，相对第二支撑件22向远离支架10的方向滑动，使得第一支撑件21到支架10的距离增大，两个第一支撑件21能够在距离支架10更远的位置相对靠拢，两个板体210呈一定的夹角，这使得柔性屏4000能够在空间A中被弯折成类似水滴的形状。相比于相关技术中的折叠机构，在柔性屏4000展开时的厚度相同，且折叠后达到的厚度也相同的情况下，柔性屏4000弯折成水滴状时弯折区域更加平缓，对柔性屏4000的损伤更小，柔性屏4000能具有更长的使用寿命。
参照图11所示，支架10两侧的容纳槽10a在支架10的长度方向Y上交错。这样在安装摆臂23时，两个支撑组件20中的摆臂23的连接部231在支架10的长度方向Y上交错。由于在两个支撑组件20展开的状态下，摆臂23的连接部231穿出转动轴233的插槽233a，与容纳槽10a底面的第二弧形凹面区域10c相贴，因此会占据支架10中比较大的空间，将两个摆臂23的连接部231交错布置，从而既能够避免两个摆臂23的连接部231发生接触，又能够将支架10的宽度设置的更小，有利于进一步减小移动终端折叠状态下的厚度。
可选地，摆臂23中，连接部231远离主体部232的一端的中部具有缺口231a，支架10两侧的摆臂23的连接部231是交错的，在两个支撑组件20展开的状态下，一个摆臂23的连接部231的一部分刚好位于另一个摆臂23的连接部231的缺口231a中，通过设置缺口231a，两个摆臂23不需要完全错开，就能够避免接触，避免两个摆臂23在支架10的长度方向上占据过大的空间。
以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括支架(10)和两个支撑组件(20)，两个所述支撑组件(20)位于所述支架(10)在宽度方向(X)的两侧，且均与所述支架(10)相连，并能够相对开合；
所述支撑组件(20)包括第一支撑件(21)、第二支撑件(22)和摆臂(23)，所述第二支撑件(22)和所述摆臂(23)位于所述第一支撑件(21)的同侧；
所述第二支撑件(22)与所述支架(10)枢接，所述第二支撑件(22)与所述第一支撑件(21)滑动连接，所述第一支撑件(21)能够相对所述第二支撑件(22)，沿靠近或远离所述支架(10)的方向滑动；
所述摆臂(23)的一端与所述支架(10)枢接，所述摆臂(23)的另一端与所述第一支撑件(21)枢接，所述摆臂(23)与所述支架(10)枢接的轴线(m2)和所述第二支撑件(22)与所述支架(10)枢接的轴线(m1)相互间隔。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一支撑件(21)包括板体(210)和导向限位结构(211)，所述导向限位结构(211)位于所述板体(210)的一面，且靠近所述支架(10)，所述第二支撑件(22)与所述导向限位结构(211)相连。
3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述导向限位结构(211)为导向块(212)，所述导向块(212)具有通孔(212a)；
所述第二支撑件(22)呈杆状，且滑动地插设在所述通孔(212a)中。
4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述导向限位结构(211)包括两个凸棱(213)和若干个止挡件(214)，两个所述凸棱(213)平行间隔分布，所述止挡件(214)分别与两个所述凸棱(213)相连，所述板体(210)、两个所述凸棱(213)和所述止挡件(214)围成通道(21b)；
所述第二支撑件(22)呈板状，且滑动地插设在所述通道(21b)中。
5.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述导向限位结构(211)包括两个凸棱(213)，两个所述凸棱(213)平行间隔分布，所述凸棱(213)的侧壁具有滑槽(213b)，且两个所述凸棱(213)的所述滑槽(213b)相对，所述滑槽(213b)的内壁和所述板体(210)围成导向槽(21c)；
所述第二支撑件(22)呈板状，且滑动地插设在所述导向槽(21c)中。
6.根据权利要求1～5任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述第一支撑件(21)包括板体(210)和两个弧形臂(216)，所述弧形臂(216)位于所述板体(210)的一面，且靠近所述摆臂(23)，所述弧形臂(216)的一端与所述板体(210)相连，所述弧形臂(216)的开口(216a)朝向所述板体(210)，两个所述弧形臂(216)平行且相互间隔；
所述摆臂(23)靠近所述板体(210)的一面具有凹槽(23a)，所述凹槽(23a)的底面为弧面，所述弧形臂(216)位于所述凹槽(23a)中，并能够沿所述凹槽(23a)的底面滑动。
7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述凹槽(23a)的底面中部具有凸块(2321)，所述凸块(2321)的表面具有两个限位挡块(23211)，在所述凹槽(23a)的长度方向上，两个所述限位挡块(23211)位于所述凸块(2321)相反的两侧，所述限位挡块(23211)与所述凹槽(23a)的底面之间具有间隙(23b)；
所述凸块(2321)位于两个所述弧形臂(216)之间，所述弧形臂(216)可滑动地插设在所述间隙(23b)中。
8.根据权利要求1～7任一项所述的折叠机构，其特征在于，
所述支架(10)在宽度方向(X)的两侧均具有容纳槽(10a)，所述容纳槽(10a)沿所述支架(10)的长度方向(Y)延伸，所述容纳槽(10a)的底面具有第一弧形凹面区域(10b)和第二弧形凹面区域(10c)，所述第一弧形凹面区域(10b)和所述第二弧形凹面区域(10c)在所述支架(10)的宽度方向(X)上相邻，且所述第一弧形凹面区域(10b)靠近所述支架(10)的边缘，所述第二弧形凹面区域(10c)远离所述支架(10)的边缘，所述第一弧形凹面区域(10b)的半径小于第二弧形凹面区域(10c)的半径；
所述摆臂(23)部分位于所述容纳槽(10a)中，并与所述容纳槽(10a)的底面相贴，且能够在第一弧形凹面区域(10b)和第二弧形凹面区域(10c)滑动。
9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述摆臂(23)包括摆臂主体部(232)、转动轴(233)和连接部(231)，所述连接部(231)位于所述摆臂主体部(232)长度方向的一端，所述连接部(231)呈弧形，所述转动轴(233)的侧壁具有插槽(233a)，所述转动轴(233)通过所述插槽(233a)套在所述连接部(231)外，且能够相对所述连接部(231)滑动；
所述转动轴(233)位于所述容纳槽(10a)中，且与所述支架(10)枢接，两个所述支撑组件(20)相对展开时，所述连接部(231)与所述第二弧形凹面区域(10c)相贴，两个所述支撑组件(20)相对合拢时，所述连接部(231)远离摆臂主体部(232)的一端与所述第一弧形凹面区域(10b)相贴。
10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，两个所述支撑组件(20)的所述转动轴(233)的轴心之间的间距(d)，小于两个所述支撑组件(20)的所述第二支撑件(22)与所述支架(10)枢接的轴线(m1)之间的间距(D)。
11.根据权利要求9或10所述的折叠机构，其特征在于，两个所述摆臂(23)的连接部(231)在所述支架(10)的长度方向(Y)上交错。
12.根据权利要求1～11任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑组件(20)包括至少两个所述第二支撑件(22)，同一所述支撑组件(20)中的各所述第二支撑件(22)与所述支架(10)枢接的轴线(m1)重合。
13.根据权利要求1～12任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑组件(20)包括至少两个所述摆臂(23)，同一所述支撑组件(20)中的各所述摆臂(23)与所述支架(10)枢接的轴线(m2)重合，且与所述第一支撑件(21)枢接的轴线(m3)重合。
14.一种移动终端，其特征在于，包括折叠机构(1000)、第一壳体(2000)、第二壳体(3000)和柔性屏(4000)，所述折叠机构(1000)为如权利要求1～13任一项所述的折叠机构，所述第一壳体(2000)与所述折叠机构(1000)中的一个摆臂(23)相连，所述第二壳体(3000)与所述折叠机构(1000)中的另一个摆臂(23)相连，所述柔性屏(4000)位于所述折叠机构(1000)、所述第一壳体(2000)和所述第二壳体(3000)的同一侧，且与所述第一壳体(2000)和所述第二壳体(3000)相连。
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