CN114093706A - 旋钮开关、档位确定方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋钮开关、档位确定方法以及存储介质。旋钮开关包括：旋盖机构、承接机构、光耦合器、遮光块和信号处理器；光耦合器设置于旋盖机构上且遮光块设置于承接机构上，或遮光块设置于旋盖机构上且光耦合器设置于承接机构上；光耦合器与信号处理器电连接，信号处理器用于采集光耦合器输出的信号值以进行信号编码，光耦合器包括间隔设置的发光器和受光器；旋盖机构与承接机构连接，旋盖机构适于相对承接机构旋转，以带动光耦合器或遮光块旋转，使遮光块旋至光耦合器的发光器和受光器之间。通过上述的旋钮开关进行换挡，不会存在磨损问题，从而提高了旋钮开关的使用寿命。

Description

旋钮开关、档位确定方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及开关技术领域，特别是涉及旋钮开关、档位确定方法以及存储介质。

背景技术

根据行驶场景的不同，车辆需要采用不同的档位进行行驶，目前，车辆主要通过机械换档手柄进行换档。

机械换档手柄采用机械触碰方式改变电路的通断，由于机械换档手柄使用频次较高，在使用一段时间后，机械换档手柄的触点易出现磨损，导致开关的精度下降，甚至出现换档错误的情况。

发明内容

基于此，有必要针对机械换档手柄的触点易出现磨损的问题，提供一种旋钮开关、档位确定方法以及存储介质。

一种旋钮开关，所述旋钮开关包括：旋盖机构、承接机构、光耦合器、遮光块和信号处理器；所述光耦合器设置于所述旋盖机构上且所述遮光块设置于所述承接机构上，或所述遮光块设置于所述旋盖机构上且所述光耦合器设置于所述承接机构上；所述光耦合器与所述信号处理器电连接，所述信号处理器用于采集所述光耦合器输出的信号值以进行信号编码，所述光耦合器包括间隔设置的发光器和受光器；所述旋盖机构与所述承接机构连接，所述旋盖机构适于相对所述承接机构旋转，以带动所述光耦合器或所述遮光块旋转，使所述遮光块旋至所述光耦合器的发光器和受光器之间。

上述旋钮开关，当旋钮开关上电，且遮光块非位于光耦合器的发光器和受光器之间时，光耦合器处于正常工作状态，而当遮光块旋至光耦合器的发光器和受光器之间，光耦合器处于光信号传输受阻状态，输出的电信号变化，由于光耦合器与信号处理器电连接，且信号处理器用于采集光耦合器输出的信号值进行信号编码，则信号处理器可基于光耦合器输出的信号形成变化的开关量即编码信号输出，实现开关功能，而此过程中，遮光块无需与光耦合器物理接触，因此，不会存在磨损问题，从而提高了旋钮开关的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述旋盖机构包括旋钮、转轴和遮光盘，所述旋钮通过所述转轴与所述遮光盘连接，所述遮光盘设置于所述转轴外围，所述转轴与所述承接机构连接并适于相对所述承接机构旋转，所述遮光块设置于所述遮光盘上，所述光耦合器设置于所述承接机构上。

在其中一个实施例中，所述承接机构包括电路板，所述光耦合器设置于所述电路板上，所述信号处理器包括微处理器，所述微处理器设置于所述电路板上。

在其中一个实施例中，所述承接机构包括档位指示盘，所述档位指示盘上设有间隔设置的档位标识，所述档位指示盘位于所述旋钮外围。

在其中一个实施例中，所述光耦合器的数量至少为三个，所述遮光块的数量至少为两个，所述遮光块沿所述遮光盘周向间隔排布，所述光耦合器沿所述承接机构周向间隔排布，当所述旋钮旋至所述档位指示盘的档位标识时，至少两个所述光耦合器的发光器和受光器之间旋入有所述遮光块。

在其中一个实施例中，所述光耦合器的数量为五个，所述遮光块的数量为五个，当所述旋钮旋至所述档位指示盘的档位标识时，两个所述光耦合器的发光器和受光器之间旋入有所述遮光块。

在其中一个实施例中，所述信号处理器还用于检测开关供电电压是否异常、总线通信是否异常以及开关是否发生机械故障，并在开关供电电压异常时，输出故障信号以及对应空档的编码信号，且在总线通信异常和/或开关发生机械故障时，输出故障信号；所述档位标识包括用于表示空档的档位标识。

一种档位确定方法，基于如上所述的旋钮开关而执行，所述方法包括：

获取各所述光耦合器的信号输出值，基于各所述光耦合器的信号输出值进行信号编码，得到当前编码信号；

判断所述当前编码信号是否有效；

若无效，判定所述旋钮开关故障；

若有效，根据所述当前编码信号确定与所述当前编码信号对应的档位。

上述档位确定方法，通过光耦合器的信号输出值得到当前编码信号，并在判断当前编码信号无效时，判定旋钮开关故障，从而避免发送错误的档位指令，同时实现对旋钮开关故障的检测；在判断当前编码信号无效时，基于当前编码信号确定与当前编码信号对应的档位，以便于后续进行档位切换。

在其中一个实施例中，所述判断所述当前编码信号是否有效，包括：

比较所述当前编码信号与预存的档位编码信号，若存在所述档位编码信号与所述当前编码信号相同，则判定所述当前编码信号有效；若不存在所述档位编码信号与所述当前编码信号相同，则判定所述当前编码信号无效。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前编码信号确定与所述当前编码信号对应的档位之后，还包括：

以所述当前编码信号对应的档位为待切换档位，判断所述待切换档位是否与前一档位为相邻档位，若是，则输出对应所述待切换档位的档位切换指令，若否，则判定所述待切换档位为无效档位。

在其中一个实施例中，所述方法，还包括：

获取所述旋钮开关的供电电压值，判断所述供电电压是否在正常范围内；

若否，判定所述旋钮开关故障，并输出对应预设档位的档位切换指令。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的档位确定方法的步骤。

附图说明

图1为本发明一实施例的旋钮开关的结构示意图；

图2为本发明一实施例的旋钮开关的俯视图；

图3为本发明一实施例的旋钮开关的原理示意图；

图4为本发明一实施例的档位确定方法的流程图；

图5为本发明另一实施例的档位确定方法的流程图。

附图标记说明：

1-旋盖机构，11-旋钮，12-转轴，13-遮光盘，2-承接机构，21-电路板，22-档位指示盘，3-光耦合器，4-遮光块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的旋钮开关的结构示意图，本发明一实施例提供的旋钮开关，包括：旋盖机构1、承接机构2、光耦合器3、遮光块4和信号处理器；光耦合器3设置于旋盖机构1上且遮光块4设置于承接机构2上，或遮光块4设置于旋盖机构1上且光耦合器3设置于承接机构2上；光耦合器3与信号处理器电连接，信号处理器用于采集光耦合器3输出的信号值以进行信号编码，光耦合器3包括间隔设置的发光器和受光器；旋盖机构1与承接机构2连接，旋盖机构1适于相对承接机构2旋转，以带动光耦合器3或遮光块4旋转，使遮光块4旋至光耦合器3的发光器和受光器之间。

其中，以旋钮开关应用于车辆为例，承接机构2远离旋盖机构1的一端适于与车辆连接，以将旋钮开关固定于车辆上。

其中，光耦合器3输出的信号可以为电压，也可以为电流。

具体地，光耦合器3是以光为媒介来传输电信号的器件，光耦合器3的发光器(例如红外线发光二极管LED)与受光器(例如光敏半导体管)封装在同一管壳内。当旋钮开关通电时，发光器发出光线，受光器接收光线之后产生光电流，进而输出电信号，与光耦合器3电连接的信号处理器接收到输出的电信号，可以确定光耦合器3处于正常状态，信号处理器产生对应该光耦合器3的第一信号值。而当遮光块4旋至光耦合器3的发光器和受光器之间时，遮光块4阻断了光线传输，此时受光器无法接收发光器发送的光线，则受光器不会产生光电流，此时与光耦合器3电连接的信号处理器无法接收到电信号或接收到变化的电信号，信号处理器判断光耦合器3状态发生变化，对应该光耦合器3的第一信号值变化为第二信号值。以二进制数字信号为例，当光耦合器3处于正常状态时，信号处理器产生对应该光耦合器3的信号为0，当光耦合器3状态发生变化时，对应该光耦合器3的信号由0变为1，基于此，旋钮开关实现了变化的开关量输出，从而实现了开关功能。

应用中，当光耦合器3的数量为多个时，信号处理器对多个光耦合器3输出的信号值进行信号编码，即可得到排列的编码信号，从而实现多档位的切换。例如，光耦合器3的数量为3个，遮光块4的数量为1个，编码信号采用二进制数字信号，则编码信号可以为000、100、010、001四种，则最多可以实现四种档位的切换。

上述旋钮开关，当旋钮开关上电，且遮光块4非位于光耦合器3的发光器和受光器之间时，光耦合器3处于正常工作状态，而当遮光块4旋至光耦合器3的发光器和受光器之间，光耦合器3处于光信号传输受阻状态，输出的电信号变化，由于光耦合器3与信号处理器电连接，且信号处理器用于采集光耦合器3输出的信号值进行信号编码，则信号处理器可基于光耦合器3输出的信号形成变化的开关量即编码信号输出，实现开关功能，而此过程中，遮光块4无需与光耦合器3物理接触，因此，不会存在磨损问题，从而提高了旋钮开关的使用寿命。

在一个实施例中，如图1所示，旋盖机构1包括旋钮11、转轴12和遮光盘13，旋钮11通过转轴12与遮光盘13连接，遮光盘13设置于转轴12外围，转轴12与承接机构2连接并适于相对承接机构2旋转，遮光块4设置于遮光盘13上，光耦合器3设置于承接机构2上。

具体地，旋钮11通过转轴12与遮光盘13连接，则旋钮11转动会带动转轴12转动，进而带动遮光盘13转动，由于转轴12与承接机构2连接并适于相对承接机构2旋转，则旋钮11转动会带动遮光盘13相对承接机构2旋转，又由于遮光块4设置于遮光盘13上，光耦合器3设置于承接机构2上，此时遮光块4会跟随遮光盘13旋转，从而通过旋钮11控制遮光块4的旋转，使得旋钮11旋转一定角度时，遮光块4旋至光耦合器3的发光器和受光器之间，以使编码信号发生变化，形成变化的开关量。

在一个实施例中，承接机构2包括电路板21，光耦合器3设置于电路板21上，信号处理器包括微处理器，微处理器设置于电路板21上。

具体地，微处理器和光耦合器3均设置于电路板21上，通过电路板21将光耦合器3输出的信号发送给微处理器，微处理器基于接收的信号进行信号编码。

在一个实施例中，如图3所示，承接机构2包括档位指示盘22，档位指示盘22上设有间隔设置的档位标识，档位指示盘22位于旋钮11外围。

具体地，通过在档位指示盘22上设置间隔设置的档位标识，并将档位指示盘22设于旋钮11外围，从而指导旋钮11的旋转角度，进而指导用户进行档位切换。

在一个实施例中，光耦合器3的数量至少为三个，遮光块4的数量至少为两个，遮光块4沿遮光盘13周向间隔排布，光耦合器3沿承接机构2周向间隔排布，当旋钮11旋至档位指示盘22的档位标识时，至少两个光耦合器3的发光器和受光器之间旋入有遮光块4。

具体地，当有光耦合器3损坏或光线传输被进入开关内的杂质遮档，那么只以单一光耦合器3判断就会出现误报，因此，本实施例中，通过将光耦合器3的数量限定为至少为三个，遮光块4的数量至少为两个，并在在旋转到每一档位时至少两个光耦合器3的发光器和受光器之间旋入有遮光块4，从而通过至少两个光耦合器3的叠加来进行判断，从而提升编码信号的置信度。

示例性地，光耦合器3的数量为三个，遮光块4的数量为两个，三个光耦合器3沿承接机构2周向间隔排布。档位指示盘22上具有两个档位标识，编码信号采用二进制数字信号。两个档位标识对应的编码信号分别为110和011，以110对应的档位为第一档位，011对应的档位为第二档位，当旋钮11旋至第一档位时，无论哪一个光耦合器3损坏或光线传输被进入开关内的杂质遮档，都不会出现011的编码信号，只可能为110和111；旋钮11旋至第二档位时，都不会出现110的编码信号，只可能为011和111，从而避免了错误换档的问题。

在一个实施例中，如图3所示，光耦合器3的数量为五个，遮光块4的数量为五个，当旋钮11旋至档位指示盘22的档位标识时，两个光耦合器3的发光器和受光器之间旋入有遮光块4。

具体地，如图3所示，开关内部电路板21上设置有五个光耦合器3和五个遮光块4，旋钮11旋至N档时其相对的角度关系如图3所示。设定遮光块4旋至光耦合器3的发光器和受光器之间时，信号处理器产生的信号值为1，未旋至光耦合器3的发光器和受光器之间时，信号处理器产生的信号值为0，以图3中12点方向的光耦合器3为初始位顺时针排序，旋钮11旋至N档情况下，信号处理器得出的编码信号为11000。同理N档切换至DE档时，开关逆时针旋转45°，此时信号处理器得出的编码信号为00101，DE档切换至DP时，开关逆时针旋转30°，此时信号处理器得出的编码信号为10001；N档切换至R1档时，开关在N档位置顺时针旋转45°，此时信号处理器得出的编码信号为01010，R1档切换至R2档时，开关在R1档位置顺时针旋转30°，此时信号处理器得出的编码信号为01100。旋钮11旋至不同档位时对应的编码信号不同，且旋钮11旋至每个档位，均有两个光耦合器3的发光器和受光器之间旋入有遮光块4，从而使旋钮开关可实现多个档位的切换的同时，又保证了编码信号的置信度。

在一个实施例中，信号处理器还用于检测开关供电电压是否异常、总线通信是否异常以及开关是否发生机械故障，并在开关供电电压异常时，输出故障信号以及对应空档的编码信号，且在总线通信异常和/或开关发生机械故障时，输出故障信号；档位标识包括用于表示空档的档位标识。

具体地，当开关供电电压异常、总线通信异常以及开关发生机械故障，旋钮开关可能也难以正常工作，通过在开关供电电压异常时，输出故障信号以及对应空档的编码信号，使车辆后续变档至空档，并向用户发送故障提示信息，以保障行车安全，同样，通过在总线通信异常和/或开关发生机械故障时，输出故障信号，以提醒用户，保证行车安全。

在另一实施例中，如图4所示，提供一种档位确定方法，基于如上所述的旋钮开关而执行，档位确定方法包括：

S401：获取各光耦合器3的信号输出值，基于各光耦合器3的信号输出值进行信号编码，得到当前编码信号。

具体地，当光耦合器3处于正常状态时，光耦合器3的发光器发出光线，受光器接收光线之后产生光电流，光耦合器3输出电信号，此时信号输出值为第一输出值，当遮光块4旋至光耦合器3的发光器和受光器之间时，光耦合器3输出的电信号变化，此时光耦合器3的信号输出值为第二输出值。当信号处理器获取到第一输出值时，产生第一信号值，当信号处理器获取到第一输出值时，产生第二信号值，当信号处理器基于预定顺序进行信号编码时，得到第一信号值和第二信号值组成的编码信号。以图3所示的旋钮开关为例，设定第一信号值为0，第二信号值为1，以图3中12点方向的光耦合器3为初始位顺时针排序，则此时信号处理器得出的编码信号为11000。

S402：判断当前编码信号是否有效；

S403：若无效，判定旋钮开关故障；

S404：若有效，根据当前编码信号确定与当前编码信号对应的档位。

上述档位确定方法，通过光耦合器3的信号输出值得到当前编码信号，并在判断当前编码信号无效时，判定旋钮开关故障，从而避免发送错误的档位指令，同时实现对旋钮开关故障的检测；在判断当前编码信号无效时，基于当前编码信号确定与当前编码信号对应的档位，以便于后续进行档位切换。

在一个实施例中，判断当前编码信号是否有效，包括：

S4021：比较当前编码信号与预存的档位编码信号，若存在档位编码信号与当前编码信号相同，则判定当前编码信号有效；若不存在档位编码信号与当前编码信号相同，则判定当前编码信号无效。

具体地，当存在光耦合器3损坏或光线传输被进入开关内的杂质遮档时，则故障的光耦合器3的信号输出值将始终为第二输出值，则旋钮开关旋至某一档位时，信号处理器得到的编码信号可能与预存的各档位对应的编码信号均不相同。以图3中的旋钮开关为例，设定第一信号值为0，第二信号值为1，以图3中12点方向的光耦合器3为初始位顺时针排序，N档对应的编码信号为11000，DE档对应的编码信号为00101，DP档对应的编码信号为10001，R1档对应的编码信号为01010，R2对应的编码信号为01100；当图3中12点方向的光耦合器3故障时，此时编码信号的第一位将始终为1，当旋钮开关旋至DE档、R1或R2档时，得到的编码信号与预存的档位编码信号均不相同，基于得到的编码信号无法确定对应的档位，显然此时得到的编码信号无效，并可判定旋钮开关故障。

在一个实施例中，根据当前编码信号确定与当前编码信号对应的档位之后，还包括：

S405：以当前编码信号对应的档位为待切换档位，判断待切换档位是否与前一档位为相邻档位，若是，则输出对应待切换档位的档位切换指令，若否，则判定待切换档位为无效档位。

具体地，由于旋钮开关的结构限制，假设开关处于N档，用户想要旋转开关时，下一档位只会在相邻档位产生，即DE档和R1档中产生，所以基于档位变换的合理性，若待切换档位与前一档位为相邻档位，则可以判定待切换档位为有效档位，进而可以输出对应待切换档位的档位切换指令；若待切换档位与前一档位为非相邻档位，则必然存在问题，则可以判定待切换档位为无效档位。以图3的旋钮开关为例，设定第一信号值为0，第二信号值为1，待切换档位为N档，则前一档位为DE档或R1档，对应的编码信号为00101或01010，进而可通过判断前一档位的编码信号是否为00101或01010，来判断待切换档位是否有效。

在一个实施例中，档位确定方法，还包括：

S406：获取旋钮开关的供电电压值，判断供电电压是否在正常范围内；

S407：若否，判定旋钮开关故障，并输出对应预设档位的档位切换指令。

本实施例中，预设档位为空挡。

具体地，当供电电压异常时，旋钮开关可能无法得到正确的编码信号，在此情况下，通过旋钮开关可能无法进行换挡，行车安全难以保障，因此，判定旋钮开关故障，并直接输出对应预设档位的档位切换指令，以避免出现安全问题。

在一个实施例中，提供一种档位确定方法，在上述实施例的基础上，如图5所示，上述方法包括：

S501：获取各光耦合器3的信号输出值，基于各光耦合器3的信号输出值进行信号编码，得到当前编码信号；

S502：比较当前编码信号与预存的档位编码信号，若存在档位编码信号与当前编码信号相同，则判定当前编码信号有效；若不存在档位编码信号与当前编码信号相同，则判定当前编码信号无效；

S503：若判定当前编码信号无效，判定旋钮开关故障；

S504：若判定当前编码信号有效，根据当前编码信号确定与当前编码信号对应的档位；

S505：以当前编码信号对应的档位为待切换档位，判断待切换档位是否与前一档位为相邻档位，若是，则输出对应待切换档位的档位切换指令，若否，则判定待切换档位为无效档位。

在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的档位确定方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种旋钮开关，其特征在于，所述旋钮开关包括：旋盖机构、承接机构、光耦合器、遮光块和信号处理器；所述光耦合器设置于所述旋盖机构上且所述遮光块设置于所述承接机构上，或所述遮光块设置于所述旋盖机构上且所述光耦合器设置于所述承接机构上；所述光耦合器与所述信号处理器电连接，所述信号处理器用于采集所述光耦合器输出的信号值以进行信号编码，所述光耦合器包括间隔设置的发光器和受光器；所述旋盖机构与所述承接机构连接，所述旋盖机构适于相对所述承接机构旋转，以带动所述光耦合器或所述遮光块旋转，使所述遮光块旋至所述光耦合器的发光器和受光器之间。

2.根据权利要求1所述的旋钮开关，其特征在于，所述旋盖机构包括旋钮、转轴和遮光盘，所述旋钮通过所述转轴与所述遮光盘连接，所述遮光盘设置于所述转轴外围，所述转轴与所述承接机构连接并适于相对所述承接机构旋转，所述遮光块设置于所述遮光盘上，所述光耦合器设置于所述承接机构上。

3.根据权利要求2所述的旋钮开关，其特征在于，所述承接机构包括电路板，所述光耦合器设置于所述电路板上，所述信号处理器包括微处理器，所述微处理器设置于所述电路板上。

4.根据权利要求2所述的旋钮开关，其特征在于，所述承接机构包括档位指示盘，所述档位指示盘上设有间隔设置的档位标识，所述档位指示盘位于所述旋钮外围。

5.根据权利要求4所述的旋钮开关，其特征在于，所述光耦合器的数量至少为三个，所述遮光块的数量至少为两个，所述遮光块沿所述遮光盘周向间隔排布，所述光耦合器沿所述承接机构周向间隔排布，当所述旋钮旋至所述档位指示盘的档位标识时，至少两个所述光耦合器的发光器和受光器之间旋入有所述遮光块。

6.根据权利要求5所述的旋钮开关，其特征在于，所述光耦合器的数量为五个，所述遮光块的数量为五个，当所述旋钮旋至所述档位指示盘的档位标识时，两个所述光耦合器的发光器和受光器之间旋入有所述遮光块。

7.根据权利要求4至6任一项所述的旋钮开关，其特征在于，所述信号处理器还用于检测开关供电电压是否异常、总线通信是否异常以及开关是否发生机械故障，并在开关供电电压异常时，输出故障信号以及对应空档的编码信号，且在总线通信异常和/或开关发生机械故障时，输出故障信号；所述档位标识包括用于表示空档的档位标识。

8.一种档位确定方法，基于如权利要求1至7任一项所述的旋钮开关而执行，其特征在于，所述方法包括：

获取各所述光耦合器的信号输出值，基于各所述光耦合器的信号输出值进行信号编码，得到当前编码信号；

判断所述当前编码信号是否有效；

若无效，判定所述旋钮开关故障；

若有效，根据所述当前编码信号确定与所述当前编码信号对应的档位。

9.根据权利要求8所述的档位确定方法，其特征在于，所述判断所述当前编码信号是否有效，包括：

比较所述当前编码信号与预存的档位编码信号，若存在所述档位编码信号与所述当前编码信号相同，则判定所述当前编码信号有效；若不存在所述档位编码信号与所述当前编码信号相同，则判定所述当前编码信号无效。

10.根据权利要求8所述的档位确定方法，其特征在于，所述根据所述当前编码信号确定与所述当前编码信号对应的档位之后，还包括：

以所述当前编码信号对应的档位为待切换档位，判断所述待切换档位是否与前一档位为相邻档位，若是，则输出对应所述待切换档位的档位切换指令，若否，则判定所述待切换档位为无效档位。

11.根据权利要求8所述的档位确定方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取所述旋钮开关的供电电压值，判断所述供电电压是否在正常范围内；

若否，判定所述旋钮开关故障，并输出对应预设档位的档位切换指令。

12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至11中任一项所述的方法的步骤。

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