CN114093655A - 一种环形骨架自锁定位绕线治具 - Google Patents
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Abstract
一种环形骨架自锁定位绕线治具包括底座，承载组件，传动轴套，固定组件，以及定位组件。所述传动轴套的外侧壁上设有第一环槽，以及第二环槽。所述固定组件包括第一转轴，第一转动件，以及弹簧。所述定位组件包括固定座，滑块，第二转轴，以及第二转动件。所述第一转动件在自由状态下会在所述弹簧的弹力作用向远离所述上承载盘的中心轴的方向转动，并带动所述传动轴套上移，而第一、二环槽分别与所述第一、二转动件连接，实现所述定位组件和所述固定组件的同步移动，一致性高且更快，提高效率。只需要一个外部装置驱动所述传动轴套下移，就能实现所述传动轴套往复移动，减少组装成本和所占空间。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及一种环形骨架自锁定位绕线治具。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈有马达、电感、变压器，以及环形天线等。在线圈骨架绕线前，需要将线圈骨架固定，防止绕线时移动，并且由于线圈骨架的起线引脚和尾线引脚一般都是在线圈骨架的固定位置，因此线圈骨架需要确定是否摆放在正确位置后才能进行固定。现有技术中绕线治具的定位和固定需要分步进行，使得整个过程需要的步骤多，影响效率，而且需要设置多个驱动装置分别进行驱动，使得组装成本高，也会占用更多空间，导致一个绕线机上难以设置多个，使得无法多个线圈骨架同时进行定位和固定。如专利号为CN202110572084.6公开的一种马达线圈的绕线系统，该马达线圈的绕线系统的定位夹持装置通过角度定位结构和下压机构进行定位以及下压固定，但是需要设置多个驱动气缸。另外，现有的定位固定装置无法在固定前确定是否摆放正确，容易出现误操作的现象。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种环形骨架自锁定位绕线治具，以解决上述技术问题。
一种环形骨架自锁定位绕线治具，其包括一个承载组件，一个滑动设置在所述承载组件上的传动轴套，三个设置在所述承载组件上的固定组件，以及一个设置在所述承载组件上的定位组件。所述承载组件包括一个上承载盘，一个设置在所述上承载盘上的下承载盘，三个间隔设置在所述上承载盘上的第一卡爪槽，以及三个间隔设置在所述下承载盘上的第二卡爪槽。所述第一卡爪槽和所述第二卡爪槽分别贯通所述上承载盘和所述下承载盘且位置相对应。所述传动轴套的外侧壁上设有一个第一环槽，以及一个第二环槽。所述第一、二环槽相互间隔设置且所在平面垂直于所述传动轴套的中心轴。每一个所述固定组件包括一个设置在所述第二卡爪槽内的第一转轴，一个转动设置在所述第一转轴上的第一转动件，以及一个设置在所述第一转动件和所述第一卡爪槽之间的弹簧。所述第一转动件一端伸出所述第一卡爪槽并设有一个挂钩，另一端设置在所述第一环槽内。所述第一转动件还设有一个朝向所述上承载盘的中心轴的弹簧槽，所述弹簧一端抵顶在所述第一卡爪槽上，另一端抵顶在所述弹簧槽内。所述定位组件包括一个设置在所述下承载盘上的固定座，一个滑动设置在所述固定座上的滑块，一个设置在所述下承载盘上的第二转轴，以及一个转动设置在所述第二转轴上的第二转动件。所述第二转动件一端与所述滑块连接，另一端设置在所述第二环槽内。
进一步地，所述环形骨架自锁定位绕线治具还包括一个底座，所述底座的中心设有一个连接柱，所述上承载盘朝向所述底座的一个端面设有一个套管，所述套管套设在所述连接柱上，所述传动轴套滑动套设在所述套管上。
进一步地，所述承载组件还包括多个连接所述上承载盘和所述下承载盘的连接轴，以及两个转动设置在所述上承载盘上的销轴。
进一步地，所述第一、二卡爪槽的延伸方向沿所述上承载盘的径向延伸，且多个所述第一、二卡爪槽呈圆周分布。
进一步地，所述下承载盘的中心设有一个通孔，所述第二卡爪槽与所述通孔连通。
进一步地，所述第一转动件位于所述第一、二卡爪槽内且呈L形结构，所述第一转轴穿设过所述第一转动件的弯折处，所述第二转动件呈L形结构且所述第二转轴穿设过所述第二转动件的弯折处。
进一步地，所述固定座上设有一个避让口，所述第二转动件一端穿过所述避让口与所述滑块连接。
进一步地，所述上承载盘还设有一个贯通所述上承载盘的安装槽，所述安装槽位于两个所述第一卡爪槽。
与现有技术相比，本发明提供的环形骨架自锁定位绕线治具通过将所述传动轴套上所述第一、二环槽分别与所述第一、二转动件连接，使得当所述传动轴套移动时可以同时带动所述第一、二转动件转动，实现所述定位组件和所述固定组件的同步移动，整个过程同步进行，一致性高且更快，提高效率。而且所述弹簧一端抵顶在所述第一卡爪槽上，另一端抵顶在所述弹簧槽内，所述第一转动件在自由状态下会在所述弹簧的弹力作用向远离所述上承载盘的中心轴的方向转动，并带动所述传动轴套上移，因此只需要一个外部装置驱动所述传动轴套下移，就能实现所述传动轴套往复移动，减少组装成本和所占空间。另外，当所述线圈骨架放置不正确时，所述滑块会抵顶在所述线圈骨架的内侧壁上无法伸出。由于所述定位组件和所述固定组件同步移动，使得所述第一转动件也会无法转动，从而在固定前判断是否摆放正确，避免固定放置错误的线圈骨架，防止出现误操作的现象。
附图说明
图1为本发明提供的一种环形骨架自锁定位绕线治具的结构示意图。
图2为图1的环形骨架自锁定位绕线治具的分解结构示意图。
图3为图1的环形骨架自锁定位绕线治具所具有承载组件的分解结构示意图。
图4为图1的环形骨架自锁定位绕线治具所具有的承载组件，固定组件，以及定位组件的结构示意图。
图5为图1的环形骨架自锁定位绕线治具去除承载组件的结构示意图。
图6为图1的环形骨架自锁定位绕线治具所具有的定位组件的结构示意图。
图7为图1的环形骨架自锁定位绕线治具的剖视图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图7所示，其为本发明提供的环形骨架自锁定位绕线治具的结构示意图。所述环形骨架自锁定位绕线治具包括一个底座10，一个设置在所述底座10上的承载组件20，一个设置在所述承载组件20上的传动轴套30，三个设置在所述承载组件20上的固定组件40，以及一个设置在所述承载组件20上的定位组件50。可以想到的是，所述环形骨架自锁定位绕线治具还包括其他的一些功能模块，如轴套，线圈骨架，以及绕线组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
首先要说明的是，所述环形骨架自锁定位绕线治具用于对线圈骨架100进行定位并固定，所述线圈100的一侧设有一个定位口110，所述定位口110用于与所述定位组件50配合进行定位，具体说明会在下面结合所述定位组件50一起说明。
所述底座10用于设置所述承载组件20，所述底座10的中心设有一个连接柱11，所述连接柱11用于与所述承载组件20连接，可以想到的是，所述基板10还应当设置其他结构如连接件、螺栓等等来完成与所述承载组件20的连接，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。所述底座10与外部旋转装置连接，通过外部旋转装置带动所述环形骨架自锁定位绕线治具旋转，以进行绕线。
所述承载组件20包括一个与所述底座10连接的上承载盘21，一个设置在所述上承载盘21上的下承载盘22，多个连接所述上承载盘21和所述下承载盘22的连接轴23，两个转动设置在所述上承载盘21上的销轴24，三个间隔设置在所述上承载盘21上的第一卡爪槽25，以及三个间隔设置在所述下承载盘22上的第二卡爪槽26。
所述上承载盘21朝向所述底座10的一个端面设有一个套管211，所述套管211套设在所述连接柱11上，从而将所述上承载盘21与所述底座10相互连接，同时所述套管211的外侧壁用于滑动设置所述传动轴套30。所述上承载盘21的外侧壁设有一圈朝远离所述上承载盘21中心的方向延伸的凸缘212，所述凸缘212用于放置需要固定和定位的所述线圈骨架100。
所述下承载盘22的中心设有一个通孔221，从而使所述下承载盘22通过所述通孔221套设在所述套管211上，并通过多个所述连接轴23与所述上承载盘21连接。所述销轴24用于搭设导线并可以改变所述导线的方向。
所述第一、二卡爪槽25、26用于容纳所述固定组件40并限制其移动方向。所述第一卡爪槽25和所述第二卡爪槽26分别贯通所述上承载盘21和所述下承载盘22，且所述第一、二卡爪槽25、26位置相对应，从而使所述第一、二卡爪槽25、26相互连通，以便于设置所述固定组件40。所述第一、二卡爪槽25、26的延伸方向沿所述上承载盘21的径向延伸，且多个所述第一、二卡爪槽25、26呈圆周分布，使得多个所述固定组件40均匀分布，提高固定的稳定性。所述第二卡爪槽26与所述通孔221连通。所述上承载盘21还设有一个贯通所述上承载盘21的安装槽213，所述安装槽213位于两个所述第一卡爪槽25之间并用于容纳所述定位组件50。
所述传动轴套30套设在所述套管211上，并可以在所述套管211上滑动。所述传动轴套30的移动可以通过连杆和驱动气缸配合或其他方式来带动所述传动轴套30沿所述套管211移动，其应当为现有技术，在此不再赘述。所述传动轴套30的外侧壁上设有一个第一环槽31，以及一个第二环槽32。所述第一、二环槽31、32分别用于带动所述固定组件40和所述定位组件50，所述第一、二环槽31、32相互间隔设置且所在平面垂直于所述传动轴套30的中心轴，使得在所述传动轴套30移动时可以通过所述第一、二环槽31、32带动所述固定组件40和所述定位组件50移动，具体说明会在下面结合所述固定组件40和所述定位组件50一起说明。
每一个所述固定组件40包括一个设置在所述第二卡爪槽26内的第一转轴41，一个转动设置在所述第一转轴41上的第一转动件42，以及一个设置在所述第一转动件42和所述第一卡爪槽25之间的弹簧43。
所述第一转轴41两端与所述第二卡爪槽26的内壁连接，所述第一转动件42位于所述第一、二卡爪槽25、26内且呈L形结构，所述第一转轴41穿设过所述第一转动件42的弯折处，使得所述第一转动件42能以所述第一转轴41为旋转点转动。
所述第一转动件42一端伸出所述第一卡爪槽25并设有一个朝向所述线圈骨架100的挂钩421，所述第一转动件42的另一端设置在所述第一环槽31内，从而连接所述第一转动件42和所述传动轴套30。使得当所述传动轴套30沿所述套管211滑动时，可以带动所述第一转动件42转动，而所述第一转动件42转动也能带动所述传动轴套30沿所述套管211滑动，以实现传动。所述第一转动件42还设有一个朝向所述上承载盘21的中心轴的弹簧槽422，所述弹簧43一端抵顶在所述第一卡爪槽25上，另一端抵顶在所述弹簧槽422内，从而通过所述弹簧43的弹力作用使所述第一转动件42向远离所述上承载盘21的中心轴的方向转动，进而使所述挂钩421卡住所述线圈骨架100。同时由于所述第一转动件42发生转动，使得所述传动轴套30也会发生移动，以此来带动所述定位组件50移动，具体说明会在下面，结合所述定位组件50一起说明。
所述定位组件50包括一个设置在所述下承载盘22上的固定座51，一个滑动设置在所述固定座51上的滑块52，一个设置在所述下承载盘22上的第二转轴53，以及一个转动设置在所述第二转轴53上的第二转动件54。
所述固定座51上设有一个用于使所述第二转动件54能穿过所述固定座的的避让口511，所述滑块52滑动设置在所述固定座51上且位于所述安装槽213内。所述第二转动件54呈L形结构且所述第二转轴53穿设过所述第二转动件42的弯折处，使得所述第一转动件42能以所述第一转轴41为旋转点转动。所述第二转动件54一端穿过所述避让口511与所述滑块52连接，另一端设置在所述第二环槽32内，从而连接所述第二转动件54和所述传动轴套30。使得当所述传动轴套30被所述第一转动件54带动向上移动时，所述传动轴套30可以带动所述第二转动件54转动，使所述第二转动件54向远离所述上承载盘21的中心轴的方向转动，从而带动所述滑块52滑动，使所述滑块52插入所述定位口110中，以实现所述线圈骨架100的定位，同时也实现了所述定位组件50和所述固定组件40的同步移动。
在工作时，先通过外部驱动装置驱动所述传动轴套30向下移动，使所述第一转动件42和所述第二转动件54朝所述上承载盘21的中心轴转动，使得所述挂钩421和所述滑块52都缩回。将所述线圈骨架100正确的放置在所述凸缘212上，使所述定位口110与所述定位组件50位于同一处。然后所述外部驱动装置松开所述传动轴套30，所述第一转动件42在所述弹簧43弹力的作用下朝远离所述上承载盘21的中心轴转动，使所述挂钩421卡住所述线圈骨架100，同时带动所述传动轴套30向上移动，使所述第二转动件54也向远离所述上承载盘21的中心轴的方向转动，从而带动所述滑块52滑动，使所述滑块52插入所述定位口110中，以实现所述线圈骨架100的定位，然后进行转动绕线。另外，当所述线圈骨架100放置不正确时即所述定位口110与所述定位组件50没有位于同一处，在所述滑块52向外伸出时，所述滑块52会抵顶在所述线圈骨架100的内侧壁上无法伸出。而由于所述定位组件50和所述固定组件40同步移动，使得所述第一转动件42也无法转动，从而在固定前确定是否摆放正确，避免固定放置错误的所述线圈骨架100，防止出现误操作的现象。
与现有技术相比，本发明提供的环形骨架自锁定位绕线治具通过将所述传动轴套30上所述第一、二环槽31、32分别与所述第一、二转动件42、54连接，使得当所述传动轴套30移动时可以同时带动所述第一、二转动件42、54转动，实现所述定位组件50和所述固定组件40的同步移动，整个过程同步进行，一致性高且更快，提高效率。而且所述弹簧43一端抵顶在所述第一卡爪槽25上，另一端抵顶在所述弹簧槽422内，所述第一转动件42在自由状态下会在所述弹簧43的弹力作用向远离所述上承载盘21的中心轴的方向转动，并带动所述传动轴套30上移，因此只需要一个外部装置驱动所述传动轴套30下移，就能实现所述传动轴套30往复移动，减少组装成本和所占空间。另外，当所述线圈骨架100放置不正确时，所述滑块52会抵顶在所述线圈骨架100的内侧壁上无法伸出。由于所述定位组件50和所述固定组件40同步移动，使得所述第一转动件42也会无法转动，从而在固定前判断是否摆放正确，避免固定放置错误的线圈骨架，防止出现误操作的现象。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述环形骨架自锁定位绕线治具包括一个承载组件，一个滑动设置在所述承载组件上的传动轴套，三个设置在所述承载组件上的固定组件，以及一个设置在所述承载组件上的定位组件，所述承载组件包括一个上承载盘，一个设置在所述上承载盘上的下承载盘，三个间隔设置在所述上承载盘上的第一卡爪槽，以及三个间隔设置在所述下承载盘上的第二卡爪槽，所述第一卡爪槽和所述第二卡爪槽分别贯通所述上承载盘和所述下承载盘且位置相对应，所述传动轴套的外侧壁上设有一个第一环槽，以及一个第二环槽，所述第一、二环槽相互间隔设置且所在平面垂直于所述传动轴套的中心轴，每一个所述固定组件包括一个设置在所述第二卡爪槽内的第一转轴，一个转动设置在所述第一转轴上的第一转动件，以及一个设置在所述第一转动件和所述第一卡爪槽之间的弹簧，所述第一转动件一端伸出所述第一卡爪槽并设有一个挂钩，另一端设置在所述第一环槽内，所述第一转动件还设有一个朝向所述上承载盘的中心轴的弹簧槽，所述弹簧一端抵顶在所述第一卡爪槽上，另一端抵顶在所述弹簧槽内，所述定位组件包括一个设置在所述下承载盘上的固定座，一个滑动设置在所述固定座上的滑块，一个设置在所述下承载盘上的第二转轴，以及一个转动设置在所述第二转轴上的第二转动件，所述第二转动件一端与所述滑块连接，另一端设置在所述第二环槽内。
2.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述环形骨架自锁定位绕线治具还包括一个底座，所述底座的中心设有一个连接柱，所述上承载盘朝向所述底座的一个端面设有一个套管，所述套管套设在所述连接柱上，所述传动轴套滑动套设在所述套管上。
3.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述承载组件还包括多个连接所述上承载盘和所述下承载盘的连接轴，以及两个转动设置在所述上承载盘上的销轴。
4.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述上承载盘的外侧壁设有一圈朝远离所述上承载盘中心的方向延伸的凸缘。
5.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述第一、二卡爪槽的延伸方向沿所述上承载盘的径向延伸，且多个所述第一、二卡爪槽呈圆周分布。
6.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述下承载盘的中心设有一个通孔，所述第二卡爪槽与所述通孔连通。
7.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述第一转动件位于所述第一、二卡爪槽内且呈L形结构，所述第一转轴穿设过所述第一转动件的弯折处，所述第二转动件呈L形结构且所述第二转轴穿设过所述第二转动件的弯折处。
8.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述固定座上设有一个避让口，所述第二转动件一端穿过所述避让口与所述滑块连接。
9.如权利要求1所述的环形骨架自锁定位绕线治具，其特征在于：所述上承载盘还设有一个贯通所述上承载盘的安装槽，所述安装槽位于两个所述第一卡爪槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |