CN114091166A - 一种模块化连廊的施工方法 - Google Patents

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CN114091166A CN202210076209.0A CN202210076209A CN114091166A CN 114091166 A CN114091166 A CN 114091166A CN 202210076209 A CN202210076209 A CN 202210076209A CN 114091166 A CN114091166 A CN 114091166A
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Abstract

本发明属于三维模型处理领域，提供了一种模块化连廊的施工方法，通过使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型，分析得到三维模型的分布模型，将分布模型分割成各个模块模型，并分别将每个模块模型分割成各个横截面，进而根筛选出模块模型中各个异常的横截面，根据异常的横截面，将连廊进行安装，在无需使用大型吊装设备的条件下进入室内进行连廊安装，实现了无需费时搭建脚手架，减低施工成本且提高了施工速度的有益效果。

Description

一种模块化连廊的施工方法
技术领域
本发明属于三维模型处理领域，具体涉及一种模块化连廊的施工方法。
背景技术
连廊是在若干建筑之间的高处相连的外部建筑组件，有利于建筑之间的联系以及人员的移动。模块化连廊，是将连廊结构分解为若干个模块的特殊结构，有利于安装与维修。模块化连廊的安装构建与检测，由于其结构的多样性，变得复杂，技术要求难度高。对模块化连廊的施工的安全保障性的监测，目前着重于使用物理属性测量与分析建模，已有技术对各模块的测算难度较大。在申请号为CN202011208727.0的专利文献中提供了高空型钢梁连廊施工方法，尽管可在吊装机构的作用下平缓输送至目标安装位置，提高了安装便捷性及安全性，但仍不足以监测连廊的各脆弱关键部分的实际情况，难以对模块化连廊的施工提供安全监测的预警信息。
旧有的搭设满堂红脚手架至施工面作为施工运输平台以作运输材料及人员活动用途的施工方法，面临着预计脚手架搭设及钢结构安装的时间成本极大的技术难题，已不适应现代连廊施工的发展对速度的要求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种模块化连廊的施工方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明提供了一种模块化连廊的施工方法，通过使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型，分析得到三维模型的分布模型，并分别将每个模块模型分割成各个横截面，进而根据模块模型中各个横截面筛选出存在异常的横截面，避开存在异常的横截面，将连廊进行安装。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种模块化连廊的施工方法，所述方法包括以下步骤：
S100，使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型；
S200，获取三维模型的多维分布模型；
S300，将多维分布模型分割成各个模块模型；
S400，分别将每个模块模型分割成各个横截面；
S500，筛选出模块模型中存在异常的横截面；
S600，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装。
进一步地，在S100中，三维扫描设备包括摄影测量仪、三坐标测量机、三维坐标测量机和激光跟踪仪，连廊由若干个模块组成，连廊有两端，连廊两端为进出口，连廊两端的进出口互相平行，连廊的模块为包括钢梁在内的杆形构件，连廊的模块之间通过焊接相互连接。
进一步地，在S200中，获取三维模型的多维分布模型的方法为：对三维模型使用有限元分析软件进行应力分析，得到三维模型的对应的应力分布图作为多维分布模型。
进一步地，在S300中，将多维分布模型分割成各个模块的方法为：对多维分布模型按照连廊的模块之间焊接的位置进行分割，由此将多维分布模型分割为多个模块模型。
进一步地，在S400中，分别将每个模块模型分割成各个横截面的方法为：按照连廊两端的进出口互相平行的平面对每个模块模型进行获取横截面，由此将各个模块模型分成若干个横截面，横截面为图像。
进一步地，在S500中，筛选出模块模型中存在异常的横截面的方法为：模块模型的每一个横截面由该模块模型中的若干个像素点组成，每个模块模型为该个模块模型的横截面组成的集合，模块模型的每一个横截面对应连廊的一个横截面，每个像素点由三原色R、G、B三个数值构成，将各个模块模型组成的集合记作集合Modset，集合Modset中元素的数量为n，集合Modset中元素的序号为i，i∈[1,n]，集合Modset中序号为i的元素记作模块模型Mod(i)，Mod(i)中元素的数量记作size(i)，Mod(i)中元素的序号记作id(i)，id(i)∈[1,size(i)]，Mod(i)中序号为id(i)的元素记作横截面Mod(i, id(i))，Mod(i, id(i))中像素点的数量为len(i, id(i))，Mod(i, id(i))中像素点的序号为p(i, id(i))，p(i, id(i))∈[1, len(i, id(i))]，Mod(i, id(i))中序号为p(i, id(i))的像素点记作P( p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中R的数值记作R(p(i, id(i)))，R的数值为RGB值的R分量值，P(p(i, id(i)))中G的数值记作G(p(i, id(i)))，G的数值为RGB值的G分量值，P(p(i, id(i)))中B的数值记作B(p(i, id(i)))，B的数值为RGB值的B分量值，进而执行如下步骤：
S501，步骤开始；设置i的初始值为1；设置空集合Mset；
S502，获取集合Modset中序号为i的元素为Mod(i)；设置空集合Vset(i)；
S503，设置id(i)的初始值为1；
S504，获取Mod(i)中序号为id(i)的元素为Mod(i, id(i))；
S505，设置p(i, id(i))表示Mod(i, id(i))中的序号；
S506，Mod(i, id(i))中序号为p(i, id(i))的像素点为P(p(i, id(i)))，P(p(i,id(i)))中R的数值记作R(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中G的数值记作G(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中B的数值记作B(p(i, id(i)))；
S507，将Mod(i, id(i))的图像矩阵转化为一个k维的数组：其中，k的取值的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，函数Int()表示向上取 整的函数；
Mod(i, id(i))转化为的k维数组记作V(i, id(i))，Mod(i, id(i))对应V(i, id(i))，记V(i, id(i))中维度的序号为v，v∈[1,k]，V(i, id(i))中序号为v的维度的数值记作V(i, id(i),v)，函数cos()表示余弦函数，V(i,id(i),v)的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，π表示圆周率，由此得到，V(i, id(i))=[ V(i, id(i),1),…, V(i, id(i),v),…, V(i, id(i),k)]；
S508，将V(i, id(i))放入集合Vset(i)中，作为Vset(i)中序号为id(i)的元素；
S509，判断是否满足约束条件id(i)≥size(i)，若是则转到S512，若否则转到S510；
S510，令id(i)的数值增加1；转到S504；
S511，判断是否满足约束条件i≥n，若是则转到S513，若否则令i的数值增加1再转到S502；
S512，根据集合Vset(i)中的元素计算Mod(i)的阈值，记Mod(i)的阈值为T(i)，T(i)的计算方法为：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
根据计算得到的T(i)对Vset(i)中的各元素进行阈值判断的方法为：对Vset(i)中的各元素V(i, id(i))计算其超过阈值T(i)的累积量，记V(i, id(i))超过阈值T(i)的累积量为T(i, id(i))，T(i, id(i))的计算公式如下，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
由此，选出Vset(i)中的超过阈值T(i)的累积量数值最大的元素V(i, id(i))，进而获取所述累积量数值最大的V(i, id(i))对应的Mod(i, id(i))并加入Mset；其中，累积量的作用为直观衡量Vset(i)中的各元素V(i, id(i))计算其超过阈值的程度，其有益效果为测算出Vset(i)中数值波峰最大的元素并对其进行快速的定位，从而准确定点排查模块化连廊中坚韧性存在异常状态的部分；转到S511；
S513，输出Mset；步骤结束；
输出的Mset中各Mod(i, id(i))对应的连廊的横截面即为存在异常的横截面。
进一步地，在S600中，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装的方法为：从模块模型各个横截面中将存在异常的横截面进行排除，并将排出后剩下的模块模型的横截面对应的部分作为可安装吊点的部位；通过在可安装吊点的部位上安装至少2个吊点，将连廊的模块所包括的钢梁吊装进入室内，把钢梁水平运输，对钢梁进行安装焊接，并对钢梁进行防腐防火处理。本发明还提供了一种模块化连廊的施工系统，所述一种模块化连廊的施工系统包括：处理器、存储器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种模块化连廊的施工方法中的步骤以此控制模块化连廊的施工，所述一种模块化连廊的施工系统可以运行于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端数据中心等计算设备中，可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器、服务器集群，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
三维扫描单元，用于使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型；
分析单元，用于获取三维模型的多维分布模型；
多维分布模型分割单元，用于将多维分布模型分割成各个模块模型；
模块模型分割单元，用于分别将每个模块模型分割成各个横截面；
横截面筛选单元，用于筛选出模块模型中存在异常的横截面；
安装单元，用于根据存在异常的横截面，将连廊进行安装。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种模块化连廊的施工方法，根据模块模型中各个横截面的应力值筛选出应力值存在异常的横截面，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装，在无需使用大型吊装设备的条件下进入室内进行连廊安装，实现了无需费时搭建脚手架，减低施工成本且提高了施工速度的有益效果。
附图说明
通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本发明的上述以及其他特征将更加明显，本发明附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：
图1所示为一种模块化连廊的施工工艺流程图；
图2所示为一种模块化连廊的施工方法的流程图；
图3所示为一种模块化连廊的施工系统的系统结构图；
图4所示为一种模块化连廊的钢结构杆型构件运输安装装置的工作示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的实施方式的一种模块化连廊的施工方法中包括一种模块化连廊的施工工艺流程，如图1所示为一种模块化连廊的施工工艺流程图，所述一种模块化连廊的施工工艺流程的步骤为：
测量放线建立模型；
BIM技术模拟加工、运输、安装过程；
安装准备；
钢梁吊装进室内；
钢梁水平运输；
钢梁安装焊接；
防腐、防火处理。
其中，在所述一种模块化连廊的施工工艺流程中，BIM模拟加工、运输、安装过程的具体方法为：
首先，按设计方案在模型上建立钢结构模型；
然后，利用模型对主体结构与钢结构进行碰撞检查；
进而，根据碰撞结果调整模型，修改设计方案及安装方案；
再者，在模型中把各个钢构件的拆分导出，利用BIM模型的自动注释功能，生成加工图；
接着，钢构件的加工为根据BIM生成的加工图，按设计要求生产加工钢梁与牛腿等钢构件；
再利用BIM技术对施工步骤进行模拟，包括：主体结构柱的加固，包括植筋和埋板；利用BIM技术模拟钢构件的进场；根据BIM技术模拟的安装的工艺，部署施工现场，确定进料口、计算吊点，地坦克轨道的设计、门架设计、钢构件的临时摆放位置；根据模拟结果安排安装的工艺顺序和进度计划。
如图2所示为根据本发明的一种模块化连廊的施工方法的流程图，下面结合图2来阐述根据本发明的实施方式的一种模块化连廊的施工方法。
本发明提出一种模块化连廊的施工方法，所述方法具体包括以下步骤：
S100，使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型；
S200，获取三维模型的多维分布模型；
S300，将多维分布模型分割成各个模块模型；
S400，分别将每个模块模型分割成各个横截面；
S500，筛选出模块模型中存在异常的横截面；
S600，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装。
进一步地，在S100中，使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型的方法为：三维扫描设备包括摄影测量仪、三坐标测量机、三维坐标测量机和激光跟踪仪，连廊由若干个模块组成，连廊有两端，连廊两端为进出口，连廊两端的进出口互相平行，连廊的模块的结构包括钢梁、位于钢梁两端安装位置上方的吊架、在吊架与钢梁之间相互连接的手拉葫芦和若干水平设置的架空板，连廊的模块之间通过焊接相互连接。
进一步地，在S200中，获取三维模型的多维分布模型的方法为：对三维模型使用有限元分析软件进行应力分析，得到三维模型的对应的应力分布图作为多维分布模型。
进一步地，在S300中，将多维分布模型分割成各个模块的方法为：对多维分布模型按照连廊的模块之间焊接的位置进行分割，由此将多维分布模型分割为多个模块模型。
进一步地，在S400中，分别将每个模块模型分割成各个横截面的方法为：按照连廊两端的进出口互相平行的平面对每个模块模型进行横截面提取，由此将各个模块模型分成若干个横截面。
进一步地，在S500中，筛选出模块模型中存在异常的横截面的方法为：根据模块模型中各个横截面的应力值，筛选出应力值存在异常的横截面，具体为：模块模型的每一个横截面由该模块模型中的若干个像素点组成（多维分布模型为三维模型的对应的应力分布图，应力分布图上的像素点表示应力值，模块模型属于多维分布模型中，横截面属于模块模型中，横截面即为应力分布图上的像素点，横截面上像素点的像素值即表示对应的应力值的数值），每个模块模型为该个模块模型的横截面组成的集合，模块模型的每一个横截面对应连廊的一个横截面，每个像素点由三原色R、G、B三个数值构成，将各个模块模型组成的集合记作集合Modset，集合Modset中元素的数量为n，集合Modset中元素的序号为i，i∈[1,n]，集合Modset中序号为i的元素记作Mod(i)，Mod(i)中元素的数量记作size(i)，Mod(i)中元素的序号记作id(i)，id(i)∈[1, size(i)]，Mod(i)中序号为id(i)的元素记作Mod(i,id(i))，Mod(i, id(i))中像素点的数量为len(i, id(i))，Mod(i, id(i))中像素点的序号为p(i, id(i))，p(i, id(i))∈[1, len(i, id(i))]，Mod(i, id(i))中序号为p(i, id(i))的像素点记作P( p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中R的数值记作R(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中G的数值记作G(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中B的数值记作B(p(i, id(i)))，进而执行如下步骤：
S501，步骤开始；设置i的初始值为1；设置空集合Mset；
S502，获取集合Modset中序号为i的元素为Mod(i)；设置空集合Vset(i)；
S503，设置id(i)的初始值为1；
S504，获取Mod(i)中序号为id(i)的元素为Mod(i, id(i))；
S505，设置p(i, id(i))表示Mod(i, id(i))中的序号；
S506，Mod(i, id(i))中序号为p(i, id(i))的像素点为P(p(i, id(i)))，P(p(i,id(i)))中R的数值记作R(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中G的数值记作G(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中B的数值记作B(p(i, id(i)))；
S507，将Mod(i, id(i))转化为一个k维的数组：其中，k的取值的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
其中，函数Int()表示向上取 整的函数；
Mod(i, id(i))转化为的k维数组记作V(i, id(i))，Mod(i, id(i))对应V(i, id(i))，记V(i, id(i))中维度的序号为v，v∈[1,k]，V(i, id(i))中序号为v的维度的数值记作V(i, id(i),v)，函数cos()表示余弦函数，V(i,id(i),v)的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，
其中，π表示圆周率，由此得到，V(i, id(i))=[ V(i, id(i),1),…, V(i, id(i),v),…, V(i, id(i),k)]；
S508，将V(i, id(i))放入集合Vset(i)中，作为Vset(i)中序号为id(i)的元素；
S509，判断是否满足约束条件id(i)≥size(i)，若是则转到S512，若否则转到S510；
S510，令id(i)的数值增加1；转到S504；
S511，判断是否满足约束条件i≥n，若是则转到S513，若否则令i的数值增加1再转到S502；
S512，根据集合Vset(i)中的元素计算Mod(i)的阈值，记Mod(i)的阈值为T(i)，T(i)的计算方法为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
根据计算得到的T(i)对Vset(i)中的各元素进行阈值判断的方法为：对Vset(i)中的各元素V(i, id(i))计算其超过阈值T(i)的累积量，记V(i, id(i))超过阈值T(i)的累积量为T(i, id(i))，T(i, id(i))的计算公式如下，
Figure 672386DEST_PATH_IMAGE004
由此，选出Vset(i)中的超过阈值T(i)的累积量数值最大的元素，进而获取Vset(i)中的超过阈值T(i)的累积量数值最大的元素对应的横截面并将该对应的横截面加入Mset中，转到S511；
S513，输出Mset；步骤结束；
输出的Mset中各Mod(i, id(i))对应的连廊的横截面即为应力值存在异常的横截面。
进一步地，在S600中，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装的方法为：从模块模型各个横截面中将应力值存在异常的横截面进行排除，并将排出后剩下的模块模型的横截面对应的部分作为可安装吊点的部位；通过在可安装吊点的部位上安装至少2个吊点，将连廊的模块所包括的钢梁吊装进入室内，把钢梁水平运输，对钢梁进行安装焊接，并对钢梁进行防腐防火处理。其中，在S600中，将连廊的模块所包括的钢梁吊装进入室内的具体方法为：
一，利用汽车吊，把钢构件从楼体缺口吊运至楼层室内平台上：
根据钢梁长度，长度不小于20M的分两段，小于20M的不分段；分段位置偏桥梁中心1m处为宜，如：长度30m为例，成14米、16米两段；材料进场，安排好2台35T吊车，吊车注意重量分配，计算好吊耳焊接位置承担重量，抬吊送入安装楼层；合理安排来料次序，现场不堆积材料或少堆积材料，材料准备情况以满足1-1.5天施工需求为宜；
二，分段钢梁拼装：
用两台“地坦克”根据施工图驳接位将分段钢梁对接，用千斤顶按l/500来计算预拱高度；
焊接顺序为，先平焊再立焊，焊接完成后按预拱高度分三次卸荷，观察并记录好变形值；
焊接结束24小时后进行无损探伤检测，现场对接焊缝为一级，检验合格后方可吊装。
其中，在S600中，把钢梁水平运输的具体方法为：
利用已敷设好的地坦克水平运输轨道至室内中庭临边，其中地坦克的使用注意事项如下：地坦克分几种类型，比如直行、转向、万向、组合、手摇的等等，地坦克使用方法的不同，地坦克可以单独使用,也可以多个一起使用；单个可载重10T ，三个地坦克一起使用可以搬运重达30T 的重型设备，四个地坦克一起使用可以搬运重达40T 的重型设备；地坦克即起搬运货物作用的物流搬运设备；
其中，最顶层钢梁的运输方法为：
在中庭两侧楼层板上（贴近立柱外边沿）位置，敷设两条地坦克轨道，钢梁从轨道横向移动至安装位置下方；
其中，下层钢梁运输方法为：
步骤一，敷设地坦克轨道，配合利用门架将大横梁吊起，然后将大横梁水平运输至楼层边沿；
步骤二，如图4所示，利用钢牵引绳1作为运输轨道，配合使用地坦克轨道2，以架桥机运输装置3与电动牵引葫芦4将钢梁5吊运至安装位置，完成三层大横梁吊装；三层钢梁利用架好的四层钢梁6牵引过桥，用手动牵引葫芦7牵引钢牵引绳8，在四层钢梁6上随着钢梁5运送进度，先后架设两台钢结构杆型构件运输安装装置，三层钢梁顶面焊接牵引耳板9，其中，牵引耳板利用葫芦7连接上方装置，拉动牵引葫芦7，借助地坦克轨道2滑移，钢梁5左右两侧安装缆风绳防止左右摆动。
其中，在S600中，对钢梁进行安装焊接的具体方法为：将钢梁的两端分别搁置在左右两侧的两台地坦克上，横向水平移动到达安装部位，利用安装点上方预设的牛腿进行整体吊装到位，其中，进行整体吊装到位的关键步骤包括：安装吊点吊具，钢梁起吊到安装标高，静止观察状态，安装牛腿，塞入橡胶垫，以及缓慢松勾。
所述一种模块化连廊的施工系统包括：处理器、存储器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种模块化连廊的施工方法实施例中的步骤以此控制模块化连廊的施工，所述一种模块化连廊的施工系统可以运行于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端数据中心等计算设备中，可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器、服务器集群。
本发明的实施例提供的一种模块化连廊的施工系统，如图3所示，该实施例的一种模块化连廊的施工系统包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种模块化连廊的施工方法实施例中的步骤用于控制模块化连廊的施工，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
三维扫描单元，用于使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型；
分析单元，用于获取三维模型的多维分布模型；
多维分布模型分割单元，用于将多维分布模型分割成各个模块模型；
模块模型分割单元，用于分别将每个模块模型分割成各个横截面；
横截面筛选单元，用于筛选出模块模型中存在异常的横截面；
安装单元，用于根据存在异常的横截面，将连廊进行安装。
所述一种模块化连廊的施工系统可以运行于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端数据中心等计算设备中。所述一种模块化连廊的施工系统包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述例子仅仅是一种模块化连廊的施工方法的示例，并不构成对一种模块化连廊的施工方法的限定，可以包括比例子更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种模块化连廊的施工系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立元器件门电路或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种模块化连廊的施工系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种模块化连廊的施工系统的各个分区域。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种模块化连廊的施工方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（SecureDigital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明提供了一种模块化连廊的施工方法，通过使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型，以应力分析得到三维模型的多维分布模型，将多维分布模型分割成各个模块模型，并分别将每个模块模型分割成各个横截面，进而根据模块模型中各个横截面的应力值筛选出应力值存在异常的横截面，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装，在无需使用大型吊装设备的条件下进入室内进行连廊安装，实现了无需费时搭建脚手架，减低施工成本且提高了施工速度的有益效果。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。

Claims (8)

1.一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S100，使用三维扫描设备对连廊进行三维扫描得到三维模型；
S200，获取三维模型的多维分布模型；
S300，将多维分布模型分割成各个模块模型；
S400，分别将每个模块模型分割成各个横截面；
S500，筛选出模块模型中存在异常的横截面；
S600，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装。
2.根据权利要求1所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，在S100中，三维扫描设备包括摄影测量仪、三坐标测量机、三维坐标测量机和激光跟踪仪，连廊由若干个模块组成，连廊有两端，连廊两端为进出口，连廊两端的进出口互相平行，连廊的模块为包括钢梁在内的杆形构件，连廊的模块之间通过焊接相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，在S300中，将多维分布模型分割成各个模块的方法为：对多维分布模型按照连廊的模块之间焊接的位置进行分割，由此将多维分布模型分割为多个模块模型。
4.根据权利要求2所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，在S400中，分别将每个模块模型分割成各个横截面的方法为：按照连廊两端的进出口互相平行的平面对每个模块模型进行横截面提取，由此将各个模块模型分成若干个横截面。
5.根据权利要求1所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，在S500中，筛选出模块模型中存在异常的横截面的方法为：模块模型的每一个横截面由该模块模型中的若干个像素点组成，每个模块模型为该个模块模型的横截面组成的集合，模块模型的每一个横截面对应连廊的一个横截面，每个像素点由三原色R、G、B三个数值构成，将各个模块模型组成的集合记作集合Modset，集合Modset中元素的数量为n，集合Modset中元素的序号为i，i∈[1,n]，集合Modset中序号为i的元素记作Mod(i)，Mod(i)中元素的数量记作size(i)，Mod(i)中元素的序号记作id(i)，id(i)∈[1, size(i)]，Mod(i)中序号为id(i)的元素记作Mod(i, id(i))，Mod(i, id(i))中像素点的数量为len(i, id(i))，Mod(i, id(i))中像素点的序号为p(i, id(i))，p(i, id(i))∈[1, len(i, id(i))]，Mod(i, id(i))中序号为p(i,id(i))的像素点记作P( p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中R的数值记作R(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中G的数值记作G(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中B的数值记作B(p(i, id(i)))，进而执行如下步骤：
S501，步骤开始；设置i的初始值为1；设置空集合Mset；
S502，获取集合Modset中序号为i的元素为Mod(i)；设置空集合Vset(i)；
S503，设置id(i)的初始值为1；
S504，获取Mod(i)中序号为id(i)的元素为Mod(i, id(i))；
S505，设置p(i, id(i))表示Mod(i, id(i))中的序号；
S506，Mod(i, id(i))中序号为p(i, id(i))的像素点为P(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中R的数值记作R(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中G的数值记作G(p(i, id(i)))，P(p(i, id(i)))中B的数值记作B(p(i, id(i)))；
S507，将Mod(i, id(i)) 的图像矩阵转化为一个k维的数组，由此得到V(i, id(i))=[V(i, id(i),1),…, V(i, id(i),v),…, V(i, id(i),k)]；
S508，将V(i, id(i))放入集合Vset(i)中，作为Vset(i)中序号为id(i)的元素；
S509，判断是否满足约束条件id(i)≥size(i)，若是则转到S512，若否则转到S510；
S510，令id(i)的数值增加1；转到S504；
S511，判断是否满足约束条件i≥n，若是则转到S513，若否则令i的数值增加1再转到S502；
S512，根据集合Vset(i)中的元素计算Mod(i)的阈值，记Mod(i)的阈值为T(i)，由此选出Vset(i)中的超过阈值T(i)的累积量数值最大的元素V(i, id(i))，进而获取所述累积量数值最大的V(i, id(i))对应的Mod(i, id(i))，并加入Mset；转到S511；
S513，输出Mset；步骤结束；
输出的Mset中各Mod(i, id(i))对应的连廊的横截面即为存在异常的横截面。
6.根据权利要求5所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，在S507中，将Mod(i, id(i))的图像矩阵转化为一个k维的数组的方法为：
将Mod(i, id(i))的图像矩阵转化为一个k维的数组，k的取值的计算公式为：
Figure 228124DEST_PATH_IMAGE001
其中，函数Int()表示向上取整的函数；
Mod(i, id(i))转化为的k维数组记作V(i, id(i))，Mod(i, id(i))对应V(i, id(i))，记V(i, id(i))中维度的序号为v，v∈[1,k]，V(i, id(i))中序号为v的维度的数值记作V(i, id(i),v)，函数cos()表示余弦函数，V(i,id(i),v)的计算公式为：
Figure 229579DEST_PATH_IMAGE002
，
由此得到，V(i, id(i))=[ V(i, id(i),1),…, V(i, id(i),v),…, V(i, id(i),k)]。
7.根据权利要求5所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，S512的具体步骤为：
根据集合Vset(i)中的元素计算Mod(i)的阈值，记Mod(i)的阈值为T(i)，T(i)的计算方法为：
Figure 287533DEST_PATH_IMAGE003
根据计算得到的T(i)对Vset(i)中的各元素进行阈值判断的方法为：对Vset(i)中的各元素V(i, id(i))计算其超过阈值T(i)的累积量，记V(i, id(i))超过阈值T(i)的累积量为T(i, id(i))，T(i, id(i))的计算公式如下，
Figure 690833DEST_PATH_IMAGE004
由此，选出Vset(i)中的超过阈值T(i)的累积量数值最大的元素V(i, id(i))，进而获取所述累积量数值最大的V(i, id(i))对应的Mod(i, id(i))，并加入Mset。
8.根据权利要求2所述的一种模块化连廊的施工方法，其特征在于，在S600中，根据存在异常的横截面，将连廊进行安装的方法为： 从模块模型各个横截面中将存在异常的横截面进行排除，并将排出后剩下的模块模型的横截面对应的部分作为可安装吊点的部位；通过在可安装吊点的部位上安装至少2个吊点，将连廊的模块所包括的钢梁吊装进入室内，把钢梁水平运输，对钢梁进行安装焊接，并对钢梁进行防腐防火处理。
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