CN114089684A - 轨道交通运营控制方法、装置、电子设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通技术领域，提供一种轨道交通运营控制方法、装置、电子设备和系统。其中，方法应用于云脑平台，云脑平台与车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统通信连接，方法包括：获取监控信息；确定交通运行状态；向各个子系统发送控制指令，以实现各个子系统的协同联动，调节交通运行状态。获取调节交通运行状态后的反馈信息；基于反馈信息以调节交通运行状态。如此通过云脑平台统一管理各个子系统，实现各个子系统的协同联动，调节交通运行状态，实现“车站、线路、线网”三个层面的信息要素流通和多系统联动，提高运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力。

Description

轨道交通运营控制方法、装置、电子设备和系统

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通运营控制方法、装置、电子设备和系统。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展和人民出行的必然需求，特别是在一些大城市，地铁已发展成为超大规模的城市轨道交通系统，在城市轨道交通运营信息服务和安全保障方面有着系统多、信息服务实时性强、安全保障要求高的特点。

一般，城市轨道交通包括：车站级运营信息及安全保障系统、线路级多车站与多专业监测控制系统、线网级综合运营监控与应急指挥系统。城市轨道交通各个系统的环境相对分散独立，信息资源共享程度低、无法实现“车站、线路、线网”三个层面的信息要素流通和多系统协同联动，在遇到如特大水灾、火灾等突发事件下，因各个系统分散，导致运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力不足的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种轨道交通运营控制方法、装置、电子设备和系统，用以解决现有道交通各个系统的环境相对分散独立，信息资源共享程度低，以及因各个系统分散，导致运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力不足的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种轨道交通运营控制方法，应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：所述车站级运营信息及安全保障子系统、所述线路级多车站与多专业监测控制子系统和所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统；所述轨道交通运营控制方法包括：

获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。

获取调节交通运行状态后的反馈信息；

基于所述反馈信息，向各个所述子系统发送指令，以调节交通运行状态。

优选地，所述监控信息具体包括：设备自行上报的设备状态信息、激光雷达采集的信息、预设传感器采集的信息、信息系统内部信息发布记录和采集的视频。

优选地，所述目标对象包括：车站内人员、车站内环境、列车、预设设备、信息发布任务和线路线网运营状态。

优选地，所述控制指令，包括：

执行围栏\电子围栏控制指令、站台门控制指令、闸机控制指令、电扶梯控制指令、工作人员客户端控制指令、乘客信息系统控制指令、视频控制指令、广播控制指令、照明控制指令、信息发布控制指令、手机客户端信息控制指令。

优选地，所述反馈信息包括：人员反馈状态、设备及设备联动反馈状态、环境反馈状态、信息发布反馈状态。

优选地，所述获取调节交通运行状态后的反馈信息包括：

基于各子系统采集的信息获取反馈信息；

和，基于预设设备获取工作人员上传的反馈信息。

第二方面，本发明实施例提供一种轨道交通运营控制装置，应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：所述车站级运营信息及安全保障子系统、所述线路级多车站与多专业监测控制子系统和所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统；所述轨道交通运营控制装置包括：

获取单元，用于获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

确定单元，用于基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

发送单元，用于基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态；

所述获取单元，还用于获取调节交通运行状态后的反馈信息；

所述发送单元，还用于基于所述反馈信息，向各个所述子系统发送指令，以调节交通运行状态。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的轨道交通运营控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种轨道交通运营控制系统，包括：云脑平台、车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；

所述云脑平台，分别与所述车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统通信连接，用于执行第一方面所述的轨道交通运营控制方法。

优选地，所述云脑平台包括：城轨业务中台模块、城轨大数据服务模块、城轨AI服务模块、城轨决策支持服务模块和城轨建筑信息模型与地理信息系统服务模块；

所述城轨业务中台模块，用于管理所述车站级运营信息及安全保障子系统，所述线路级多车站与多专业监测控制子系统和所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统的业务功能；

城轨大数据服务模块，用于基于所述监控信息进行数据检索、规律挖掘和数据关联分析，以确定火灾报警系统信息、环境与设备监控系统信息、站台门信息、售检票闸机信息、视频监控系统信息、广播系统信息、乘客服务系统信息、列车监控系统信息、智能表计信息和电扶梯信息；

城轨AI服务模块，用于基于所述监控信息进行非法入侵监测、乘客行为异常监测、员工行为监测；

城轨决策支持服务模块，用于基于所述监控信息，提供城市轨道交通运营的各类业务场景分析；

城轨建筑信息模型与地理信息系统服务模块，以数字孪生技术和仿真技术为基础，提供可实时更新状态的城市轨道交通空间模型；

所述车站级运营信息及安全保障子系统用于实现车站级别的运营信息采集和安全保障功能；

所述线路级多车站与多专业监测控制子系统，用于实现线路所有智慧车站信息、列车ATS信息、供电信信号、综合监控、通信告警、视频监视信息的监控，实现对线路车站和多个专业的运营信息的服务及安全保障；

所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统，用于实现对线网的运行状态监视和管控，同时基于云脑平台进行运营信息服务和安全保障系统闭环控制流程。

本发明实施例提供的轨道交通运营控制方法，应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；如此通过云脑平台统一管理各个子系统，完成获取监控信息，监控目标对象，确定交通运行状态，发送控制指令，获取反馈信息，执行进一步调节，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。实现“车站、线路、线网”三个层面的信息要素流通和多系统协同联动，使得各个系统的信息资源共享，提高运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道交通运营控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道交通运营控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轨道交通运营控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供“站、线、网”运营信息服务及安全保障边界示意图；

图5为本发明实施例提供的轨道交通运营控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着城市轨道交通的快速发展和人民出行的必然需求，特别是在一些大城市地铁已发展成为超大规模的城市轨道交通系统，在城市轨道交通运营信息服务和安全保障方面有着系统专业多、信息服务实时性强、安全保障要求高的特点。

目前城市轨道交通“车站、线路、线网”三个层面的运营信息、安全保障设备系统、人员、环境相对分散独立，信息资源共享程度低、无法实现三个层面的信息要素流通和多系统协同联动，在遇到如特大水灾、火灾等突发事件下，运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力不足，运营信息传达和安全保障效果缺少闭环反馈控制，无法及时评估和实时优化运营信息服务和安全保障控制方法。基于此本发明实施例提供一种轨道交通运营控制方法，用以解决现有道交通各个系统的环境相对分散独立，信息资源共享程度低，以及因各个系统分散，导致运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力不足的问题。

图1为本发明实施例提供的轨道交通运营控制方法的流程示意图，参照图1，本发明实施例提供的轨道交通运营控制方法，应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；所述轨道交通运营控制方法包括：

步骤110、获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

具体的，所述监控信息可以但不限于具体包括：设备自行上报的设备状态信息、激光雷达采集的信息、预设传感器采集的信息、信息系统内部信息发布记录和采集的视频。需要说明的是，为了保证云脑平台对于轨道交通的全面掌控，需要尽可能多的获取各个子系统采集到的信息。上述设备、预设传感器和信息发布记录等包括任一子系统内的任一设备、预设传感器和信息发布记录。

步骤120、基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

具体的，所述目标对象包括：车站内人员、车站内环境、列车、预设设备、信息发布任务和线路线网运营状态。如此设置，云脑平台可以基于目标对象确定轨道交通的运行状态，特别是一些异常情况，例如：消防通道、卷帘门、端门、站台门和闸机的设备非法入侵、人员徘徊、人员滞留，工作人员离岗、指挥动作不规范、瞌睡等、火灾、水灾、以及客流密度统计、消防、特殊物品遗留。

步骤130、基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。

具体的，所述控制指令，包括：执行围栏\电子围栏控制指令、站台门控制指令、闸机控制指令、电扶梯控制指令、工作人员客户端控制指令、乘客信息系统控制指令、视频控制指令、广播控制指令、照明控制指令、信息发布控制指令、手机客户端信息控制指令。

如此设置，本发明实施例提供的轨道交通运营控制方法，应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；如此通过云脑平台统一管理各个子系统，完成获取监控信息，监控目标对象，确定交通运行状态，发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。实现“车站、线路、线网”三个层面的信息要素流通和多系统协同联动，使得各个系统的信息资源共享，提高运营信息发布的及时性和安全保障综合应急指挥能力。

需要说明的是，在实际应用中，一次控制指令的调节往往不可以解决全部问题，或彻底解决调节交通运行状态，所以在进行交通运行状态的调节时，获取初步调节后的反馈，之后基于反馈进行进一步的调节，具体如下：

步骤140、获取调节交通运行状态后的反馈信息；

步骤150、基于所述反馈信息，向各个所述子系统发送指令，以调节交通运行状态。

其中，所述反馈信息包括：人员反馈状态、设备及设备联动反馈状态、环境反馈状态、信息发布反馈状态。

参照图2和图3对本发明专利提供了一种轨道交通运营控制方法做进一步的说明。本发明实施例提供一种轨道交通运营控制系统以执行轨道交通运营控制方法。轨道交通运营控制系统由云脑平台、车站级运营信息及安全保障子系统，线路级多车站与多专业监测控制子系统，线网级综合运营监控与应急指挥子系统组成，可实现城市轨道交通安全保障、运营信息服务、多专业系统协同应急指挥的“站、线、网”运营信息服务和安全保障。为实现上述目的，本发明专利采用如下的技术方案：

在实际应用中，参照图3，具体步骤如下：步骤1，通过各级运营信息及安全保障子系统的智能视频分析、设备状态采集、激光雷达、各类传感器、信息系统等实现车站人员、环境、列车、设备状态、信息发布、线路线网运营状态等进行监视；步骤2，按照城市轨道交通信息服务和安全管理规程要求，基于安全保障设备联动与运营信息发布逻辑一致性控制，通过云脑中心实现信息发布和安全保障指挥、自动实现“站、线、网”三个层面的运营信息发布及系统设备协同联动的综合控制方案；步骤3，运营信息发布及安全保障综合控制方案执行，执行围栏\电子围栏、站台门、闸机控制、电扶梯控制、人工引导、乘客信息系统、视频、广播、照明、信息发布、手机客户端信息等多种系统设备协同联动；步骤4，通过智能视频分析、设备状态采集、激光雷达、各类传感器、信息系统等再次对现场环境反馈信息实时监控，包括人员反馈状态、设备及设备联动反馈状态、环境反馈状态、信息发布反馈状态等；步骤5，反馈给基于云脑平台的运营信息服务和安全保障系统再次进行“站、线、网”运营信息服务和安全保障综合分析，根据反馈分析结果，进一步指导客流引导方法、对各类设备调整协同控制策略，优化应急指挥流程。步骤6，完成一个周期的基于云脑平台的运营信息服务和安全保障系统闭环控制流程，进入下一周期闭环控制流程。

图4为本发明实施例提供“站、线、网”运营信息服务及安全保障边界示意图；具体的参照图4，地铁运营信息边界包括：运营异常信息、运营正常信息、公共咨询信息和商务信息；其中，运营异常信息包括：全路网停止运营信息、线路列车延误信息、站及出入口封闭(包括换乘站停止换乘)信息、线路、区段停止运营信息、延长或缩短运营时间信息、灾害引导信息；运营正常信息包括：列车运营时刻信息、列车即将到达、终点站提示信息、延长或缩短运营时间信息、高峰客流预报；公共咨询信息包括：地铁形象推广、服务信息、行业新闻、政府公告、安全乘车、文明乘车的服务提示、轨道交通行业相关法律法规普及信息、线路周边环境及其他交通方式接驳信息、应急避险知识的宣传、运营设施使用及乘车服务指南、运营线路图等；商务信息包括：商业广告信息和商业服务信息；地铁运营安全保障边界包括：人员安全、环境安全、关键设备安全、运行安全；其中，人员安全包括：乘客行为(例如长时间无动作、人员徘徊等)、特殊乘客安全隐患(老人、婴儿车识别、轮椅、盲人等)；环境安全包括：水灾、火灾、异常天气等突发事件、消防门、卷帘门、端门等非法入侵、有害气体、温湿度环境；关键设备安全包括：站台安全防护、防夹间隙探测、智能视频分析和自动扶梯与垂直电梯等；运行安全包括：列车运行安全监视、线路多专业安全监视、应急指挥与管理和线网运营组织协调等。

图5为本发明实施例提供的轨道交通运营控制装置的结构示意图；参照图5，本发明实施例提供的轨道交通运营控制装置包括：应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；所述轨道交通运营控制装置包括：

获取单元51，用于获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

确定单元52，用于基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

发送单元53，用于基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。

所述获取单元51，还用于获取调节交通运行状态后的反馈信息；

所述发送单元53，还用于基于所述反馈信息，向各个所述子系统发送指令，以调节交通运行状态。

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface) 620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口 620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑命令，以执行如下方法：获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。

此外，上述的存储器630中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。

获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态。

本发明还提供一种轨道交通运营控制系统，包括：云脑平台、车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；

所述云脑平台，分别与所述车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统通信连接，用于执行本发明实施例所述的轨道交通运营控制方法。

具体的，所述云脑平台包括：城轨业务中台模块、城轨大数据服务模块、城轨AI服务模块、城轨决策支持服务模块和城轨建筑信息模型与地理信息系统服务模块；

所述城轨业务中台模块，用于管理所述车站级运营信息及安全保障子系统，所述线路级多车站与多专业监测控制子系统和所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统的业务功能；

城轨大数据服务模块，用于基于所述监控信息进行数据检索、规律挖掘和数据关联分析，以确定火灾报警系统信息、环境与设备监控系统信息、站台门信息、售检票闸机信息、视频监控系统信息、广播系统信息、乘客服务系统信息、列车监控系统信息、智能表计信息和电扶梯信息；

城轨AI服务模块，用于基于所述监控信息进行非法入侵监测、乘客行为异常监测、员工行为监测；

城轨决策支持服务模块，用于基于所述监控信息，提供城市轨道交通运营的各类业务场景分析；

城轨建筑信息模型与地理信息系统服务模块，以数字孪生技术和仿真技术为基础，提供可实时更新状态的城市轨道交通空间模型；

所述车站级运营信息及安全保障子系统，用于实现车站级别的运营信息采集和安全保障功能；

所述线路级多车站与多专业监测控制子系统，用于实现线路所有智慧车站信息、列车ATS信息、供电信信号、综合监控、通信告警、视频监视信息的监控，实现对线路车站和多个专业的运营信息的服务及安全保障；

所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统，用于实现对线网的运行状态监视和管控，同时基于云脑平台进行运营信息服务和安全保障系统闭环控制流程。

具体的，城轨业务中台(即：云脑平台)可实现对城轨运营信息服务和安全保障的不同专业中相同或类似的业务功能部分提供业务重用和灵活使用，包括比如乘客信息服务、乘客安全保障业务、列车运营信息发布业务、应急联动流程处置业务等。

城轨大数据服务可提供基于车站级运营信息及安全保障子系统采集的各类系统专业海量数据检索、规律挖掘、数据关联分析等，包括火灾报警系统信息、环境与设备监控系统信息、站台门信息、售检票闸机信息、视频监控系统信息、广播系统信息、乘客服务系统信息、列车监控系统信息、智能表计信息，电扶梯信息等。

城轨AI服务可提供包括消防通道、卷帘门、端门、站台门、闸机的非法入侵监测等，乘客行为异常分析如人员徘徊、人员滞留等，工作人员是否离岗、是否指挥动作规范、是否瞌睡等、火灾、水灾、以及客流密度统计、消防、特殊物品遗留等。

城轨决策支持服务可提供城轨关于运营信息服务和安全保障的各类业务场景分析后的辅助决策，辅助决策主要依据城轨行业相关行业规范、车站本身的风险事件优先级、多个风险事件的逻辑关联性等。

城轨BIM+GIS服务，以数字孪生技术和仿真技术为基础，基于统一时空框架下的城轨运营安全要素逻辑关系和空间关系，提供可实时更新状态的运营安全要素空间模型。

车站级运营信息及安全保障子系统主要实现车站级别的运营信息采集和安全保障功能，包括通过智能视频分析系统对车站人员、环境、设备动作状态进行实时监视、通过激光雷达对车站环境进行扫描实时三维建模、通过各类传感器实现对车站环境感知、通过PIS系统接入车站运营信息，通过BAS 系统接入监视车站所有设备信息、通过FAS系统接入车站消防安全信息，同时对涉及安全的相关机电设备、如站台门、闸机、电扶梯等关键机电设备进行安全相关应急联动。

线路级多车站与多专业监测控制子系统

线路级运营信息及安全保障子系统主要通过接入整条线路的车站级运营信息及安全保障子系统实现线路所有智慧车站信息、列车ATS信息、供电信信号、综合监控、通信告警、视频监视信息的监控，实现对整条线路车站、多个专业的运营信息服务及安全保障。

线网级综合运营监控与应急指挥子系统

主要通过接入不同线路的“线路级多车站与多专业监测控制子系统”实现对整个线网的运行状态监视和管控，同时基于云脑平台在城轨业务中台、城轨大数据服务、城轨AI服务、城轨决策支持服务、城轨BIM+GIS服务等服务中台的支撑，可快速、准确、闭环的开展基于云脑平台的运营信息服务和安全保障系统闭环控制流程。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通运营控制方法，其特征在于，应用于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；所述轨道交通运营控制方法包括：

获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态；

获取调节交通运行状态后的反馈信息；

基于所述反馈信息，向各个所述子系统发送指令，以调节交通运行状态。

2.根据权利要求1所述的轨道交通运营控制方法，其特征在于，所述监控信息具体包括：设备自行上报的设备状态信息、激光雷达采集的信息、预设传感器采集的信息、信息系统内部信息发布记录和采集的视频。

3.根据权利要求1所述的轨道交通运营控制方法，其特征在于，所述目标对象包括：车站内人员、车站内环境、列车、预设设备、信息发布任务和线路线网运营状态。

4.根据权利要求1所述的轨道交通运营控制方法，其特征在于，所述控制指令，包括：

执行围栏\电子围栏控制指令、站台门控制指令、闸机控制指令、电扶梯控制指令、工作人员客户端控制指令、乘客信息系统控制指令、视频控制指令、广播控制指令、照明控制指令、信息发布控制指令、手机客户端信息控制指令。

5.根据权利要求1所述的轨道交通运营控制方法，其特征在于，还包括：所述反馈信息包括：人员反馈状态、设备及设备联动反馈状态、环境反馈状态、信息发布反馈状态。

6.根据权利要求5所述的轨道交通运营控制方法，其特征在于，所述获取调节交通运行状态后的反馈信息包括：

基于各子系统采集的信息，获取反馈信息；

基于预设设备，获取工作人员上传的反馈信息。

7.一种轨道交通运营控制装置，其特征在于，设置于云脑平台，所述云脑平台与多个子系统通信连接，所述多个子系统包括：车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；所述轨道交通运营控制装置包括：

获取单元，用于获取监控信息；所述监控信息包括各个子系统采集的信息；

确定单元，用于基于所述监控信息，实时监控目标对象，确定交通运行状态；

发送单元，用于基于所述交通运行状态，向各个所述子系统发送控制指令，以实现各个所述子系统的协同联动，调节交通运行状态；

所述获取单元，还用于获取调节交通运行状态后的反馈信息；

所述发送单元，还用于基于所述反馈信息，向各个所述子系统发送指令，以调节交通运行状态。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的轨道交通运营控制方法的步骤。

9.一种轨道交通运营控制系统，其特征在于，包括：云脑平台、车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统；

所述云脑平台，分别与所述车站级运营信息及安全保障子系统、线路级多车站与多专业监测控制子系统和线网级综合运营监控与应急指挥子系统通信连接，用于执行权利要求1至6任一项所述的轨道交通运营控制方法。

10.根据权利要求9所述的轨道交通运营控制系统，其特征在于，所述云脑平台包括：城轨业务中台模块、城轨大数据服务模块、城轨AI服务模块、城轨决策支持服务模块和城轨建筑信息模型与地理信息系统服务模块；

所述城轨业务中台模块，用于管理所述车站级运营信息及安全保障子系统，所述线路级多车站与多专业监测控制子系统和所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统的业务功能；

城轨大数据服务模块，用于基于所述监控信息进行数据检索、规律挖掘和数据关联分析，以确定火灾报警系统信息、环境与设备监控系统信息、站台门信息、售检票闸机信息、视频监控系统信息、广播系统信息、乘客服务系统信息、列车监控系统信息、智能表计信息和电扶梯信息；

所述城轨AI服务模块，用于基于所述监控信息进行非法入侵监测、乘客行为异常监测、员工行为监测；

所述城轨决策支持服务模块，用于基于所述监控信息，提供城市轨道交通运营的各类业务场景分析；

所述城轨建筑信息模型与地理信息系统服务模块，以数字孪生技术和仿真技术为基础，提供可实时更新状态的城市轨道交通空间模型；

所述车站级运营信息及安全保障子系统用于实现车站级别的运营信息采集和安全保障功能；

所述线路级多车站与多专业监测控制子系统，用于实现线路所有智慧车站信息、列车ATS信息、供电信信号、综合监控、通信告警、视频监视信息的监控，实现对线路车站和多个专业的运营信息的服务及安全保障；

所述线网级综合运营监控与应急指挥子系统，用于实现对线网的运行状态监视和管控，同时基于云脑平台进行运营信息服务和安全保障系统闭环控制流程。

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