CN114087077A - 节气门开度控制方法及装置和作业机械 - Google Patents

节气门开度控制方法及装置和作业机械 Download PDF

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CN114087077A CN202111204129.0A CN202111204129A CN114087077A CN 114087077 A CN114087077 A CN 114087077A CN 202111204129 A CN202111204129 A CN 202111204129A CN 114087077 A CN114087077 A CN 114087077A
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Abstract

本发明提供一种节气门开度控制方法及装置和作业机械，涉及发动机技术领域，该方法包括：判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。本发明不需要获取进气歧管压力的实际值并对比进气歧管压力的实际值与需求值之间的偏差即可控制目标节气门的开度，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。

Description

节气门开度控制方法及装置和作业机械
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种节气门开度控制方法及装置和作业机械。
背景技术
机动车的发动机为提高选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统的催化效率，要对排气温度进行控制。目前，控制排气温度的方法通常是通过控制节气门(进气节流阀，TVA)的开度实现的。
现有节气门开度控制方法，主要基于进气歧管压力的需求或者进气流量的需求进行闭环控制；通过对比进气歧管压力的实际值与需求值之间的偏差，进行节气门开度的控制和调节。
发动机的空气系统的响应时间滞后于燃油系统的响应时间，在发动机处于快速加热(又称快速升温，RHU)模式的情况下，现有节气门开度控制方法存在响应慢、响应不及时的缺陷，难以满足发动机对进气量的急速增大的需求，会造成动力响应慢和发动机烟度排放大等问题。
发明内容
本发明提供一种节气门开度控制方法及装置和作业机械，用以解决现有技术中在目标发动机处于RHU模式下响应速度慢的缺陷，实现响应更快速的节气门开度控制。
本发明提供一种节气门开度控制方法，包括：
判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；
在所述目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于所述目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
根据本发明提供一种的节气门开度控制方法，所述判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况，具体包括：
获取所述目标发动机的当前转速；
基于所述目标发动机的当前转速，获取所述目标发动机的转速的当前变化率；
在所述目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标发动机处于RHU模式下的急加速工况。
根据本发明提供一种的节气门开度控制方法，基于所述目标发动机的转速对目标节气门的开度进行控制，具体包括：
基于所述目标发动机的当前转速和目标模型，获取所述当前转速对应的修正系数；
基于所述当前转速对应的修正系数和预设的基准开度，获取所述目标节气门的开度的目标值；
基于所述目标节气门的开度的目标值，对所述目标节气门的开度进行控制；
其中，所述目标模型，用于映射所述目标发动机的转速与修正系数之间的关系。
根据本发明提供一种的节气门开度控制方法，所述基于所述当前转速对应的修正系数和基准开度，获取所述目标节气门的开度的目标值，具体包括：
获取所述当前转速对应的修正系数与所述基准开度的乘积，作为修正开度；
获取所述基准开度与所述修正开度之和，作为所述目标节气门的开度的目标值。
根据本发明提供一种的节气门开度控制方法，所述判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况之后，所述方法还包括：
在所述目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况下，基于进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行控制。
本发明还提供一种节气门开度控制装置，包括：
判断模块，用于判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；
控制模块，用于在所述目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于所述目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
本发明还提供一种作业机械，包括：上述节气门开度控制装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述节气门开度控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述节气门开度控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述节气门开度控制方法的步骤。
本发明提供的节气门开度控制方法及装置和作业机械，通过在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速，对目标节气门的开度进行控制，不需要获取进气歧管压力的实际值并对比进气歧管压力的实际值与需求值之间的偏差即可控制目标节气门的开度，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。进一步地，在能满足对排气系统的排气温度控制的要求的前提下，动力响应更快，明显降低急加速过程中目标发动机的烟度排放，降低在急加速工况下的发动机异常抖动和增压器的喘振。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的节气门开度控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的节气门开度控制方法的原理示意图；
图3是本发明提供的节气门开度控制装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
下面结合图1至图4描述本发明提供的节气门开度控制方法及装置和作业机械。
图1是本申请提供的节气门开度控制方法的流程示意图。下面结合图1描述本申请实施例的节气门开度控制方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况。
具体地，本发明实施例提供的节气门开度控制方法的执行主体为节气门开度控制装置。可选地，该方法可以应用于对汽车和作业机械等设备。
可以基于目标发动机的实时运行参数，判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况。上述运行参数可以包括扭矩和转速中的至少一种。
示例性地，可以获取目标发动机的当前转速；基于目标发动机的当前转速，获取目标发动机的转速的当前变化率；在目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值的情况下，确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况，并在目标发动机的转速的当前变化率小于第一阈值的情况下，确定目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况。
示例性地，可以获取目标发动机的当前扭矩；基于目标发动机的当前扭矩，获取目标发动机的扭矩的当前变化率；在目标发动机的扭矩的当前变化率大于或等于第二阈值的情况下，确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况，并在目标发动机的扭矩的当前变化率小于第二阈值的情况下，确定目标发动机未处于RHU模式的加急速工况。
示例性地，还可以在目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值并且目标发动机的扭矩的当前变化率大于或等于第二阈值的情况下，确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况；否则确定目标发动机未处于RHU模式的加急速工况。
步骤102、在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
具体地，在步骤101获得的判断结果为目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，可以切换为开环控制模式，基于目标发动机的当前转速进行开环控制，获取目标节气门的开度的目标值；根据目标节气门的开度的目标值，对目标节气门的开度进行控制。目标节气门，为目标发动机的节气门。
可以理解的是，在步骤101中是基于目标发动机的转速的变化率判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况下，可以目标发动机的当前转速已通过步骤101获取；在步骤101中是基于目标发动机的扭矩的变化率判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况下，步骤102中可以先获取目标发动机的当前转速；获取目标发动机的当前转速之后，可以基于目标发动机的当前转速，获取目标节气门的开度的目标值；根据目标节气门的开度的目标值，从而对目标节气门的开度进行控制。
可选地，可以根据开环控制方法，基于目标发动机的当前转速进行开环控制，获取目标节气门的开度的目标值。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。开环控制没有反馈环节，具有响应快速的特点。
目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，表示目标发动机进行急加速(指在很短的时间内快速提高目标发动机所驱动的设备的行驶速度)，目标发动机处于急加速工况。目标发动机的转速越大，所驱动的设备(例如汽车和作业机械)的行驶速度越大，进气需求越大。在RHU模式下，基于目标发动机的当前转速，对节气门的开度进行开环控制，响应速度快，可以满足急加速工况的进气需求。
本发明实施例通过在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速，对目标节气门的开度进行控制，不需要获取进气歧管压力的实际值并对比进气歧管压力的实际值与需求值之间的偏差即可控制目标节气门的开度，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。进一步地，在能满足对排气系统的排气温度控制的要求的前提下，动力响应更快，明显降低急加速过程中目标发动机的烟度排放，降低在急加速工况下的发动机异常抖动和增压器的喘振。
基于上述任一实施例的内容，判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况，具体包括：获取目标发动机的当前转速。
具体地，可以获取传感器所采集的目标发动机的当前转速。
基于目标发动机的当前转速，获取目标发动机的转速的当前变化率。
具体地，根据当前时刻之前的某个时刻至当前时刻的时间段内采集的目标发动机多个采样时刻的转速进行拟合，可以得到目标发动机的转速随时间变化的曲线；获取目标发动机当前时刻的转速(即目标发动机的当前转速)对应的该曲线上的点的切线的斜率，可以作为目标发动机当前时刻的转速的变化率(即目标发动机的转速的当前变化率)。
可选地，根据当前时刻之前的某个时刻至当前时刻的时间段内采集的目标发动机多个采样时刻的转速进行拟合，可以得到目标发动机的转速随时间变化的函数；获取该函数在目标发动机当前时刻的转速对应的的点处的导数，作为目标发动机当前时刻的转速的变化率。
可以理解的是，获取目标发动机的扭矩的当前变化率的步骤，与上述获取目标发动机的转速的当前变化率的步骤类似，此处不再赘述。
在目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值的情况下，确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况。
具体地，获取目标发动机的转速的当前变化率之后，可以比较目标发动机的转速的当前变化率和第一阈值的大小。若目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值，则可以确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况。
第一阈值可以根据实际情况预先设定。示例性地，第一阈值可以为100rpm/s(转每分钟/秒)或90rpm/s等。对于第一阈值的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
可选地，可以基于第一实验数据，确定第一阈值。第一实验数据可以包括每一样本时间段内各采样时刻样本发动机的转速和该样本发动机所驱动的设备的速度。样本发动机为与步骤101中的目标发动机的型号相同。基于样本时间段内样本发动机所驱动的设备的速度的变化，可以确定其中的各子时间段内样本发动机是否进行急加速；基于样本发动机进行急加速的子时间段内各采样时刻样本发动机的转速，可以确定第一阈值。
本发明实施例基于目标发动机的当前转速，获取目标发动机的转速的当前变化率，在目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值的情况下，确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况，能更快速、准确地确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况，从而能更快速地切换控制模式，对节气门的开度进行控制，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。
基于上述任一实施例的内容，基于目标发动机的转速对目标节气门的开度进行控制，具体包括：基于目标发动机的当前转速和目标模型，获取当前转速对应的修正系数。
其中，目标模型，用于映射目标发动机的转速与修正系数之间的关系。
具体地，基于目标模型所映射的目标发动机的转速与修正系数之间的关系，可以获取目标发动机的当前转速对应的修正系数。
目标模型，可以以多种形式实施。本发明实施例对目标模型的具体形式不进行限定。
示例性地，目标模型可以以曲线的形式实施。在以发动机的转速为横坐标轴、修正系数为纵坐标轴的直角坐标系中，基于目标发动机的当前转速，确定该曲线上的目标点，该目标点的横坐标为目标发动机的当前转速，该目标点的纵坐标为目标发动机的当前转速对应的修正系数。
示例性地，目标模型可以以数据表的形式实施。该数据表的每行分别存储有一组数据，该组数据包括发动机的转速和修正系数，该组数据中的发动机的转速和修正系数相对应。基于目标发动机的当前转速查询该数据表，可以获取目标发动机的当前转速对应的修正系数。
需要说明的是，可以基于第二实验数据，得到目标模型。第二实验数据可以包括每一加速时间段内样本发动机的扭矩、转速、烟度和排气温度，样本发动机的节气门的开度，以及加速时间段的时长等。基于第二实验数据进行综合分析，可以得到RHU模式下的急加速工况下样本发动机的不同转速对应的节气门的开度；基于下样本发动机的不同转速对应的节气门的开度，可以获取目标模型。
基于当前转速对应的修正系数和预设的基准开度，获取目标节气门的开度的目标值。
具体地，基准开度是预设的节气门的开度的基准值。基于当前转速对应的修正系数，对基准开度进行修正，得到目标节气门的开度的目标值。
基于目标节气门的开度的目标值，对目标节气门的开度进行控制。
具体地，获取目标节气门的开度的目标值之后，可以生成目标控制指令，该目标控制指令携带有目标节气门的开度的目标值。向目标电机发送该目标控制指令，该目标电机基于该目标控制指令，将目标节气门的开度调节为该目标值。目标电机，指用于控制目标节气门的开度的电机。
本发明实施例基于目标发动机的当前转速和目标模型，获取当前转速对应的修正系数，基于当前转速对应的修正系数，对基准开度进行修正，获取目标节气门的开度的目标值，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。进一步地，在能满足对排气系统的排气温度控制的要求的前提下，动力响应更快，明显降低急加速过程中目标发动机的烟度排放，降低在急加速工况下的发动机异常抖动和增压器的喘振。
基于上述任一实施例的内容，基于当前转速对应的修正系数和基准开度，获取目标节气门的开度的目标值，具体包括：获取当前转速对应的修正系数与基准开度的乘积，作为修正开度。
具体地，将当前转速对应的修正系数与基准开度相乘，得到修正开度。
获取基准开度与修正开度之和，作为目标节气门的开度的目标值。
具体地，在目标节气门的开度的取值范围中的最小值表示完全闭合，最大值完全打开的情况下，将基准开度与修正开度相加，可以德奥目标节气门的开度的目标值。
在目标节气门的开度的取值范围中的最小值表示完全打开，最大值完全闭合的情况下，将基准开度减去修正开度，可以德奥目标节气门的开度的目标值。
本发明实施例通过获取当前转速对应的修正系数与基准开度的乘积，作为修正开度，获取基准开度与修正开度之和，作为目标节气门的开度的目标值，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。进一步地，在能满足对排气系统的排气温度控制的要求的前提下，动力响应更快，明显降低急加速过程中目标发动机的烟度排放，降低在急加速工况下的发动机异常抖动和增压器的喘振。
基于上述任一实施例的内容，判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况之后，方法还包括：在目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况下，基于进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行控制。
具体地，在目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况，可以采用任一种通常的节气门的开度的控制方法，基于发动机的进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行。
可选地，可以基于闭环控制方法，根据发动机的进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行闭环控制。
闭环控制是指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制方式。闭环控制是带有反馈信息的系统控制方式。闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。
本发明实施例通过在目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况，基于进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行控制，对目标节气门的开度进行控制的精度更高，使目标发动机的实际进气量始终达到发动机的需求进气量，保证发动机的正常运行。进一步地，更有利于排气系统的保温控制。
为了便于对本发明上述各实施例的理解，下面结合图2对节气门开度控制方法的原理进行说明。
如图2所示，在发动机转速的变化率大于或等于第一阈值(图2中为100rpm/s)的情况下，通过逻辑开关201，切换为开环控制模式。在开环控制模式下，基于发动机的转速和目标模型(图2中为修正系数曲线)，确定修正系数；通过公式(1+修正系数)×基准开度，可以得到目标开度(指节气门的开度的目标值)；在发动机转速的变化率小于第一阈值(图2中为100rpm/s)的情况下，通过逻辑开关201，切换为闭环控制模式。闭环控制模式，具体为进气歧管压力闭环控制，即针对进气歧管压力进行闭环控制。基于发动机的转速和循环供油量，计算进气歧管压力P22的需求值；基于P22的需求值和实际值进行闭环控制(可以采用PID控制等闭环控制方法)，获取第一开度；将第一开度与基准开度相加，可以得到目标开度。
下面对本发明提供的节气门开度控制装置进行描述，下文描述的节气门开度控制装置与上文描述的节气门开度控制方法可相互对应参照。
图3是根据本发明实施例提供的节气门开度控制装置的结构示意图。基于上述任一实施例的内容，如图3所示，该装置包括判断模块301和控制模块302，其中：
判断模块301，用于判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；
控制模块302，用于在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
具体地，判断模块301和控制模块302电连接。
判断模块301可以基于目标发动机的实时运行参数，判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况。上述运行参数可以包括扭矩和转速中的至少一种。
在判断结果为目标发动机处于RHU模式下的急加速工况，控制模块302可以切换控制模式，基于目标发动机的当前转速进行控制，获取目标节气门的开度的目标值；根据目标节气门的开度的目标值，对目标节气门的开度进行控制。目标节气门，为目标发动机的节气门。
可选地，判断模块301可以包括：
第一获取单元，用于获取目标发动机的当前转速；
第二获取单元，用于基于目标发动机的当前转速，获取目标发动机的转速的当前变化率；
模式判断单元，用于在目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值的情况下，确定目标发动机处于RHU模式下的急加速工况。
可选地，控制模块302可以包括：
系数获取单元，用于基于目标发动机的当前转速和目标模型，获取当前转速对应的修正系数；
目标修正单元，用于基于当前转速对应的修正系数和预设的基准开度，获取目标节气门的开度的目标值；
开度控制单元，用于基于目标节气门的开度的目标值，对目标节气门的开度进行控制；
其中，目标模型，用于映射目标发动机的转速与修正系数之间的关系。
可选地，目标修正单元，可以具体用于：
获取当前转速对应的修正系数与基准开度的乘积，作为修正开度；
获取基准开度与修正开度之和，作为目标节气门的开度的目标值。
可选地，控制模块302，可以还用于在目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况下，基于进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行控制。
本发明实施例提供的节气门开度控制装置，用于执行本发明上述节气门开度控制方法，其实施方式与本发明提供的节气门开度控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
该节气门开度控制装置用于前述各实施例的节气门开度控制方法。因此，在前述各实施例中的节气门开度控制方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
本发明实施例通过在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速，对目标节气门的开度进行控制，不需要获取进气歧管压力的实际值并对比进气歧管压力的实际值与需求值之间的偏差即可控制目标节气门的开度，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。进一步地，在能满足对排气系统的排气温度控制的要求的前提下，动力响应更快，明显降低急加速过程中目标发动机的烟度排放，降低在急加速工况下的发动机异常抖动和增压器的喘振。
基于上述任一实施例的内容，一种作业机械包括：上述节气门开度控制装置。
具体地，该节气门开度控制装置用于对作业机械的发动机的节气门进行控制。
该节气门开度控制装置控制作业机械的发动机的节气门的过程，可以参见上述任一节气门开度控制方法的实施例，此处不再赘述。
本发明实施例通过在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速，对目标节气门的开度进行控制，不需要获取进气歧管压力的实际值并对比进气歧管压力的实际值与需求值之间的偏差即可控制目标节气门的开度，响应速度更快，响应更及时、更积极，能满足目标发动机对进气量的急速增大的需求，使目标发动机的实际进气量更快地接近或达到发动机的需求进气量。进一步地，在能满足对排气系统的排气温度控制的要求的前提下，动力响应更快，明显降低急加速过程中目标发动机的烟度排放，降低在急加速工况下的发动机异常抖动和增压器的喘振。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(CommunicationsInterface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行节气门开度控制方法，该方法包括：判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供的电子设备中的处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，其实施方式与本申请提供的节气门开度控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的节气门开度控制方法，该方法包括：判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
本申请实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述节气门开度控制方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的节气门开度控制方法，该方法包括：判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；在目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
本申请实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述节气门开度控制方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种节气门开度控制方法，其特征在于，包括：
判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；
在所述目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于所述目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
2.根据权利要求1所述的节气门开度控制方法，其特征在于，所述判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况，具体包括：
获取所述目标发动机的当前转速；
基于所述目标发动机的当前转速，获取所述目标发动机的转速的当前变化率；
在所述目标发动机的转速的当前变化率大于或等于第一阈值的情况下，确定所述目标发动机处于RHU模式下的急加速工况。
3.根据权利要求1所述的节气门开度控制方法，其特征在于，基于所述目标发动机的转速对目标节气门的开度进行控制，具体包括：
基于所述目标发动机的当前转速和目标模型，获取所述当前转速对应的修正系数；
基于所述当前转速对应的修正系数和预设的基准开度，获取所述目标节气门的开度的目标值；
基于所述目标节气门的开度的目标值，对所述目标节气门的开度进行控制；
其中，所述目标模型，用于映射所述目标发动机的转速与修正系数之间的关系。
4.根据权利要求3所述的节气门开度控制方法，其特征在于，所述基于所述当前转速对应的修正系数和基准开度，获取所述目标节气门的开度的目标值，具体包括：
获取所述当前转速对应的修正系数与所述基准开度的乘积，作为修正开度；
获取所述基准开度与所述修正开度之和，作为所述目标节气门的开度的目标值。
5.根据权利要求1至4任一所述的节气门开度控制方法，其特征在于，所述判断目标发动机是否RHU模式下的急加速工况之后，所述方法还包括：
在所述目标发动机未处于RHU模式下的急加速工况下，基于进气歧管的压力的实际值和需求值，对目标节气门的开度进行控制。
6.一种节气门开度控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断目标发动机是否处于RHU模式下的急加速工况；
控制模块，用于在所述目标发动机处于RHU模式下的急加速工况下，基于所述目标发动机的当前转速对目标节气门的开度进行控制。
7.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求6所述的节气门开度控制装置。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述节气门开度控制方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述节气门开度控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述节气门开度控制方法的步骤。
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