CN114086368A - 一种晾晒装置控制方法、晾晒装置以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种晾晒装置控制方法、晾晒装置以及存储介质，通过接收目标晾晒物的晾晒信息，该晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；接收对目标晾晒物的收取指令，该收取指令包括目标晾晒物对应的编号；基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。该方法可以对目标晾晒物完成晾晒的信息进行及时反馈，通过对目标晾晒物进行编号并响应于包括编号的收取指令，实现自动且快速的对目标晾晒物进行收取。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种晾晒装置控制方法、晾晒装置以及存储介质。
背景技术
现有技术中对于晾衣架的应用和联动控制功能的相关方案比较单一，在一些相关技术中，一般是通过设置处理器对晾衣架整体进行伸缩和升降等控制，对于晾晒衣物的状态需要用户自动确认并自行对晾干的衣物进行收取，无法便捷、快速的判断晾晒衣物的干燥状态以及对衣物进行收取、晾晒等操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何便捷、快速的判断目标晾晒物的晾晒状态并对目标晾晒物进行收取操作。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种晾晒装置控制方法、晾晒装置以及存储介质。
本发明的第一个方面，提供了一种晾晒装置控制方法，其包括：
接收目标晾晒物的晾晒信息，所述晾晒信息包括所述目标晾晒物的类型以及与所述类型对应的晾晒前后预设重力差值；
对所述目标晾晒物进行编号并将所述编号发送至外部设备；
响应于所述目标晾晒物的晾晒前后重力差值和所述晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向所述外部设备发送所述目标晾晒物的晾晒完成提示信息；
接收对所述目标晾晒物的收取指令，所述收取指令包括与所述目标晾晒物对应的所述编号；
基于所述编号，控制晾晒装置对与所述编号对应的所述目标晾晒物进行收取操作。
在一些实施例中，所述目标晾晒物有多件，对所述目标晾晒物进行编号并将所述编号发送至外部设备，包括：
基于多件所述目标晾晒物的晾晒顺序，对各个所述目标晾晒物进行编号并将各所述编号发送至所述外部设备。
在一些实施例中，所述晾晒装置包括多个晾衣部件，基于所述编号，控制晾晒装置对与所述编号对应的所述目标晾晒物进行收取操作，包括：
基于所述编号，控制与所述编号对应的所述晾衣部件移动至收取操作区，以对与所述编号对应的所述目标晾晒物进行收取。
在一些实施例中，对所述目标晾晒物进行编号并将所述编号发送至外部设备之后，所述方法还包括：响应于对所述目标晾晒物的晾晒指令，控制与所述编号对应的所述晾衣部件移动至晾晒区。
在一些实施例中，通过电机驱动所述晾衣部件移动，在所述晾衣部件移动过程中，所述方法还包括：检测所述电机的转动速度。
本发明的第二个方面，提供了一种晾晒装置，其包括晾晒装置本体、设置在所述晾晒装置本体上的重力传感器、通信设备、存储器以及与所述晾晒装置本体、所述重力传感器、所述通信设备和所述存储器连接的控制器，所述存储器中存储有计算机程序，所述控制器执行所述存储器中的计算机程序时实现如上任意一项所述的晾晒装置控制方法。
在一些实施例中，所述晾晒装置本体包括多个晾衣部件，所述晾衣部件用于悬挂目标晾晒物，每个所述晾衣部件上安装有所述重力传感器，所述重力传感器用于检测所述目标晾晒物的重力。
在一些实施例中，所述晾晒装置还包括电机，所述电机用于驱动所述晾衣部件移动。
在一些实施例中，所述通信设备包括蓝牙通信设备或Wifi通信设备。
本发明的第三个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项所述的晾晒装置控制方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明的晾晒装置控制方法，通过接收目标晾晒物的晾晒信息，该晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；接收对目标晾晒物的收取指令，该收取指令包括与目标晾晒物对应的编号；基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。该方法可以对目标晾晒物完成晾晒的信息进行及时反馈，通过对目标晾晒物进行编号并响应于包括编号的收取指令，实现自动且快速的对目标晾晒物进行收取。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明实施例提供的一种晾晒装置控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例二提供的一种晾晒装置控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例三提供的一种基于APP实现晾晒装置控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例四提供的一种晾晒装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
现有技术中对于晾衣架的应用和联动控制功能的相关方案比较单一，在一些相关技术中，一般是通过设置处理器对晾衣架整体进行伸缩和升降等控制，对于晾晒衣物的状态需要用户自动确认并自行对晾干的衣物进行收取，无法便捷、快速的判断晾晒衣物的干燥状态以及对衣物进行收取、晾晒等操作。
有鉴于此，本发明提供了一种晾晒装置控制方法，通过接收目标晾晒物的晾晒信息，该晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；接收对目标晾晒物的收取指令，该收取指令包括目标晾晒物对应的编号；基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。该方法可以对目标晾晒物完成晾晒的信息进行及时反馈，通过对目标晾晒物进行编号并响应于包括编号的收取指令，实现自动且快速对目标晾晒物进行收取。
需要说明的是，运行本发明实施例提供的晾晒装置控制方法的晾晒装置可以包括晾晒装置本体、重力传感器和通信设备，在一些实施例中，晾晒装置还可以包括电机，晾晒装置本体可以包括多个晾衣部件和滑动轨道，其中晾衣部件可用于悬挂目标晾晒物，在一些实施例中，晾衣部件可以为设置有重力传感器的挂钩；在另一些实施例中，晾衣部件可以包括带有滑轮的晾衣架，晾衣架上安装有重力传感器，重力传感器可用于实时检测晾衣架上目标晾晒物的重力，以便于后续基于目标晾晒物重力的变化确定晾晒物的晾晒状态。晾衣架设置有滑轮的一端固定在滑动轨道上，电机可用于驱动晾衣架移动。在下文中，将基于以上描述的晾晒装置对本发明提供的晾晒装置控制方法进行描述。
实施例一
参见图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种晾晒装置控制方法的流程示意图，其可以包括：
步骤S101：接收目标晾晒物的晾晒信息，晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；
步骤S102：对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；
步骤S103：响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；
步骤S104：接收对目标晾晒物的收取指令，收取指令包括与目标晾晒物对应的编号；
步骤S105：基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。
在本发明实施例中，目标晾晒物的类型与晾晒前后预设重力差值一一对应。在一些实施例中，目标晾晒物可以为晾晒衣物，目标晾晒物的类型可以预先设置分为夏季上衣、冬季上衣、冬季长裤等。
在一些实施例中，目标晾晒物可以有多件，步骤S102可以具体为基于多件目标晾晒物的晾晒顺序，对各个目标晾晒物进行编号并将各编号发送至外部设备。其中，编号与目标晾晒物一一对应，将各编号发送至外部设备以使外部设备将编号与目标晾晒物对应存储，便于后续外部设备通过编号快速、便捷的控制晾晒装置对目标晾晒物的晾晒或收取。
在一些实施例中，在接收到目标晾晒物的晾晒信息并对目标晾晒物进行编号之后，还可以在晾晒装置本地将目标晾晒物的晾晒信息与编号对应存储。
在本发明实施例中，目标晾晒物的晾晒前后重力差值可以通过获取目标晾晒物的初始晾晒重力值以及晾晒过程中实时采集或间隔预设时间段采集到的晾晒后重力值做差得到。
在一些实施例中，可以通过计算目标晾晒物的晾晒前后重力差值与晾晒前后预设重力差值之间的差值的绝对值，并判断该绝对值是否在预设范围内来确定目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值是否匹配，当该绝对值在预设范围内时则可确定目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配，即可确定出目标晾晒物的晾晒完成，已达到干燥状态。
在本发明实施例中，通过执行步骤S103向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成信息，有利于用户及时、便捷的获取到目标晾晒物的晾晒状态。
在一些实施例中，晾晒装置可以包括多个晾衣部件，步骤S105可以具体为基于编号，控制与编号对应的晾衣部件移动至收取操作区，以对与编号对应的目标晾晒物进行收取。其中，可以预先根据需求设置晾晒装置的收取操作区和晾晒区，并存储目标晾晒物、编号和晾衣部件之间的对应关系，通过响应于收取指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至收取操作区，可实现快速且自动的对目标晾晒物进行收取。
在一些实施例中，可以利用电机驱动晾衣部件移动至收取操作区，在利用电机驱动晾衣部件时还可以检测电机的转动速度，以能够实时监测并及时调控电机转动过程中的速度，避免电机转到限位点时发生卡死的情况。
在其他实施例中，步骤S105也可以为通过控制晾晒装置中与编号对应的晾衣部件降低晾晒高度等方式实现对目标晾晒物的收取操作。
以上为本发明实施例提供的一种晾晒装置控制方法，通过接收目标晾晒物的晾晒信息，该晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；接收对目标晾晒物的收取指令，该收取指令包括目标晾晒物对应的编号；基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。该方法可以对目标晾晒物完成晾晒的信息进行及时反馈，通过对目标晾晒物进行编号并响应于包括编号的收取指令，实现自动且快速的对目标晾晒物进行收取。
在本发明实施例提供的方案中，还可以实现自动、快捷的完成对目标晾晒物的晾晒，具体请参见以下实施例二中的描述。
实施例二
参见图2所示，图2示出了本发明实施例二提供的一种晾晒装置控制方法的流程示意图，其可以包括：
步骤S201：接收目标晾晒物的晾晒信息，晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；
步骤S202：对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；
步骤S203：响应于对目标晾晒物的晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区；
步骤S204：响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；
步骤S205：接收对目标晾晒物的收取指令，收取指令包括与目标晾晒物对应的编号；
步骤S206：基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。
在本发明实施例中，目标晾晒物的类型与晾晒前后预设重力差值一一对应。在一些实施例中，目标晾晒物可以为晾晒衣物，目标晾晒物的类型可以预先设置分为夏季上衣、冬季上衣、冬季长裤等。
在一些实施例中，目标晾晒物可以有多件，步骤S202可以具体为基于多件目标晾晒物的晾晒顺序，对各个目标晾晒物进行编号并将各编号发送至外部设备。其中，编号与目标晾晒物一一对应，将各编号发送至外部设备以使外部设备将编号与目标晾晒物对应存储，便于后续外部设备通过编号快速、便捷的控制晾晒装置对目标晾晒物的晾晒或收取。
在一些实施例中，在接收到目标晾晒物的晾晒信息并对目标晾晒物进行编号之后，还可以在晾晒装置本地将目标晾晒物的晾晒信息与编号对应存储。
在本发明实施例中，可以预先根据需求设置晾晒装置的收取操作区和晾晒区，例如，根据晾晒装置中晾衣架距离窗户的位置，将靠近窗户一侧设置为晾晒区，将远离窗户一侧设置为收取操作区。
在一些实施例中，步骤S203可以具体为响应于晾晒指令，直接控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区。
在另一些实施例中，步骤S203可以具体为，自动检测目标晾晒物的当前位置是否在晾晒区，当目标晾晒物不在晾晒区时，响应于对目标晾晒物的晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区。其中，晾晒指令中包括与目标晾晒物对应的编号。
在另一些实施例中，步骤S203还可以为，自动检测目标晾晒物的当前位置是否在晾晒区以及目标晾晒物的当前重力是否大于干燥状态下的重力；当目标晾晒物不在晾晒区且目标晾晒物的当前重力大于干燥状态下的重力时，响应于对目标晾晒物的晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区。其中，晾晒指令中包括与目标晾晒物对应的编号。
在本发明实施例中，目标晾晒物的晾晒前后重力差值可以通过获取目标晾晒物的初始晾晒重力值以及晾晒过程中实时采集或间隔预设时间段采集到的晾晒后重力值做差得到。
在一些实施例中，可以通过计算目标晾晒物的晾晒前后重力差值与晾晒前后预设重力差值之间的差值的绝对值，并判断该绝对值是否在预设范围内来确定目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值是否匹配，当该绝对值在预设范围内时则可确定目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配，即可确定出目标晾晒物的晾晒完成，已达到干燥状态。
在本发明实施例中，通过执行步骤S204向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成信息，有利于用户及时、便捷的获取到目标晾晒物的晾晒状态。
在一些实施例中，晾晒装置可以包括多个晾衣部件，步骤S206可以具体为基于编号，控制与编号对应的晾衣部件移动至收取操作区，以对与编号对应的目标晾晒物进行收取。其中，可以预先存储目标晾晒物、编号和晾衣部件之间的对应关系，通过响应于收取指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至收取操作区，可实现快速且自动的对目标晾晒物进行收取。
在一些实施例中，可以利用电机驱动晾衣部件移动至晾晒区或收取操作区，在利用电机驱动晾衣部件时还可以检测电机的转动速度，以能够实时监测并及时调控电机转动过程中的速度，避免电机转到限位点时发生卡死的情况。
在其他实施例中，步骤S206也可以为通过控制晾晒装置中与编号对应的晾衣部件降低晾晒高度等方式实现对目标晾晒物的收取操作。
以上为本发明实施例二提供的一种晾晒装置控制方法，通过接收目标晾晒物的晾晒信息，该晾晒信息包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值；对目标晾晒物进行编号并将编号发送至外部设备；响应于对目标晾晒物的晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区；响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向外部设备发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；接收对目标晾晒物的收取指令，该收取指令包括目标晾晒物对应的编号；基于编号，控制晾晒装置对与编号对应的目标晾晒物进行收取操作。该方法可以及时有效的获取目标晾晒物的晾晒状态并对完成晾晒的信息进行及时反馈，通过对目标晾晒物进行编号并响应于包括编号的晾晒指令或收取指令，实现自动且快速的对目标晾晒物进行晾晒或收取。
在本发明实施例中，还可以基于APP实现晾晒装置控制方法，具体请参见以下实施例三中的描述。
实施例三
需要说明的是该方案可以基于以上实施例一或实施例二实现，在下文中将以基于实施例二实现为例进行描述。
参见图3所示，图3示出了本发明实施例三提供的一种基于APP实现晾晒装置控制方法的流程示意图，其可以包括：
步骤S301：APP向晾晒装置发送目标晾晒物的晾晒信息；
步骤S302：晾晒装置接收目标晾晒物的晾晒信息，晾晒装置包括多个晾晒部件；
步骤S303：晾晒装置对目标晾晒物进行编号并将编号发送至APP；
步骤S304：APP基于编号向晾晒装置发送对目标晾晒物的晾晒指令；
步骤S305：晾晒装置响应于晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区；
步骤S306：晾晒装置响应于目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向APP发送目标晾晒物的晾晒完成提示信息；
步骤S307：APP向晾晒装置发送对目标晾晒物的收取指令；
步骤S308：晾晒装置接收收取指令，并基于编号，控制与编号对应的晾衣部件移动至收取操作区。
在本发明实施例中，晾晒信息可以包括目标晾晒物的类型以及与类型对应的晾晒前后预设重力差值。目标晾晒物的类型与晾晒前后预设重力差值一一对应。在一些实施例中，目标晾晒物可以为晾晒衣物，目标晾晒物的类型可以预先设置分为夏季上衣、冬季上衣、冬季长裤等。
在一些实施例中，目标晾晒物可以有多件，步骤S303可以具体为基于多件目标晾晒物的晾晒顺序，对各个目标晾晒物进行编号并将各编号发送至APP。
在一些实施例中，晾晒装置对目标晾晒物进行编号之后还可以将目标晾晒物的晾晒信息、编号以及晾晒部件对应存储，其中，编号与目标晾晒物一一对应，目标晾晒物对应的晾晒部件可以为一个或多个。
APP在接收到编号后，可将编号与目标晾晒物对应存储，便于后续通过编号快速、便捷的控制晾晒装置对目标晾晒物的晾晒或收取。
在本发明实施例中，可以预先根据需求设置晾晒装置的收取操作区和晾晒区，例如，根据晾晒装置中晾衣架距离窗户的位置，将靠近窗户一侧设置为晾晒区，将远离窗户一侧设置为收取操作区。
在一些实施例中，步骤S305可以具体为响应于晾晒指令，直接控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区。
在另一些实施例中，步骤S305还可以为，晾晒装置检测目标晾晒物的当前位置是否在晾晒区；当目标晾晒物不在晾晒区时，响应于对目标晾晒物的晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区。
在另一些实施例中，步骤S305还可以为，晾晒装置检测目标晾晒物的当前位置是否在晾晒区以及目标晾晒物的当前重力是否大于干燥状态下的重力；当目标晾晒物不在晾晒区且目标晾晒物的当前重力大于干燥状态下的重力时，响应于对目标晾晒物的晾晒指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至晾晒区。
在本发明实施例中，目标晾晒物的晾晒前后重力差值可以通过获取目标晾晒物的初始晾晒重力值以及晾晒过程中实时采集或间隔预设时间段采集到的晾晒后重力值做差得到。
在一些实施例中，可以通过计算目标晾晒物的晾晒前后重力差值与晾晒前后预设重力差值之间的差值的绝对值，并判断该绝对值是否在预设范围内来确定目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值是否匹配，当该绝对值在预设范围内时则可确定目标晾晒物的晾晒前后重力差值和晾晒前后预设重力差值匹配，即可确定出目标晾晒物的晾晒完成，已达到干燥状态。
在本发明实施例中，通过向APP发送目标晾晒物的晾晒完成信息，有利于用户及时、便捷的获取到目标晾晒物的晾晒状态。
在本发明实施例中，通过APP向晾晒装置发送收取指令，可对目标晾晒物进行远程、便捷的收取。
在一些实施例中，晾晒装置可以包括多个晾衣部件，可以预先存储目标晾晒物、编号和晾衣部件之间的对应关系，通过响应于收取指令，控制与编号对应的晾衣部件移动至收取操作区，可实现远程对目标晾晒物进行收取。
在一些实施例中，可以利用电机驱动晾衣部件移动至晾晒区或收取操作区，在利用电机驱动晾衣部件时还可以检测电机的转动速度，以能够实时监测并及时调控电机转动过程中的速度，避免电机转到限位点时发生卡死的情况。
在其他实施例中，步骤S308也可以为通过控制晾晒装置中与编号对应的晾衣部件降低晾晒高度等方式实现对目标晾晒物的收取操作。
在一些实施例中，晾晒装置完成收取操作后之后，还可以及时更新目标晾晒物的状态并发送至APP端，以使用户能实时了解目标晾晒物的状态。
以上为本发明实施例提供的一种基于APP实现晾晒装置控制方法，其可以实现与以上实施例二相同的有益效果并且可远程控制晾晒装置实现对目标晾晒物的收取或晾晒以及实时监测目标晾晒物的状态。
本发明的另一个方面，还提供了一种晾晒装置，具体请参见以下实施例四中的描述。
实施例四
参见图4所示，图4示出了本发明实施例四提供的一种晾晒装置的结构示意图，其可以包括：
晾晒装置本体41、设置在晾晒装置本体41上的重力传感器42、通信设备43、存储器44以及与重力传感器42、通信设备43和存储器44连接的控制器45，存储器44中存储有计算机程序，控制器45执行存储器44中的计算机程序时能够实现如上实施例一至实施例三中任意一个实施例中所述的晾晒装置控制方法。
在一些实施例中，晾晒装置本体41可以包括多个晾衣部件，晾衣部件用于悬挂目标晾晒物，每个晾衣部件上安装有重力传感器42，重力传感器42可用于检测目标晾晒物的重力。在一些实施例中，晾衣部件可以为设置有重力传感器的挂钩；在另一些实施例中，晾衣部件可以包括带有滑轮的晾衣架，晾衣架设置有滑轮的一端可固定在滑动轨道上。通过重力传感器42可以实时检测目标晾晒物的重力，并有利于后续基于目标晾晒物的重力变化确定晾晒状态。
在一些实施例中，通信设备43可以包括蓝牙通信设备或Wifi通信设备，以用于与外部设备进行信息交互。
在一些实施例中，存储器44还可以用于存储编号以及与编号和晾晒部件的对应关系等。
在一些实施例中，晾晒装置还可以包括电机46，电机46用于驱动晾衣部件移动。
以上为本发明实施例提供的一种晾晒装置，控制器45执行存储器44中的计算机程序时可以控制晾晒装置本体41、重力传感器42、通信设备43以及电机46动作，实现如上实施例一至实施例三中任意一个实施例所述的晾晒装置控制方法，并可达到对目标晾晒物完成晾晒的信息进行及时反馈，通过对目标晾晒物进行编号并响应于包括编号的收取指令，实现自动且快速的对目标晾晒物进行收取。
本发明的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例一至实施例三中任意一个实施例中所述的晾晒装置控制方法。
以上描述的处理、功能、方法和/或软件可被记录、存储或固定在一个或多个计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质包括程序指令，程序指令将被计算机实现，以使处理器执行所述程序指令。存储介质还可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。存储介质或程序指令可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或者，存储介质或指令对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，CDROM盘和DVD；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行程序指令，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。程序指令的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行所述高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行计算机可读代码或程序指令。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种晾晒装置控制方法，其特征在于，包括：
接收目标晾晒物的晾晒信息，所述晾晒信息包括所述目标晾晒物的类型以及与所述类型对应的晾晒前后预设重力差值；
对所述目标晾晒物进行编号并将所述编号发送至外部设备；
响应于所述目标晾晒物的晾晒前后重力差值和所述晾晒前后预设重力差值匹配的指令，向所述外部设备发送所述目标晾晒物的晾晒完成提示信息；
接收对所述目标晾晒物的收取指令，所述收取指令包括与所述目标晾晒物对应的所述编号；
基于所述编号，控制晾晒装置对与所述编号对应的所述目标晾晒物进行收取操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标晾晒物有多件，对所述目标晾晒物进行编号并将所述编号发送至外部设备，包括：
基于多件所述目标晾晒物的晾晒顺序，对各个所述目标晾晒物进行编号并将各所述编号发送至所述外部设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述晾晒装置包括多个晾衣部件，基于所述编号，控制晾晒装置对与所述编号对应的所述目标晾晒物进行收取操作，包括：
基于所述编号，控制与所述编号对应的所述晾衣部件移动至收取操作区，以对与所述编号对应的所述目标晾晒物进行收取。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标晾晒物进行编号并将所述编号发送至外部设备之后，所述方法还包括：响应于对所述目标晾晒物的晾晒指令，控制与所述编号对应的所述晾衣部件移动至晾晒区。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，通过电机驱动所述晾衣部件移动，在所述晾衣部件移动过程中，所述方法还包括：检测所述电机的转动速度。
6.一种晾晒装置，其特征在于，包括晾晒装置本体、设置在所述晾晒装置本体上的重力传感器、通信设备、存储器以及与所述晾晒装置本体、所述重力传感器、所述通信设备和所述存储器连接的控制器，所述存储器中存储有计算机程序，所述控制器执行所述存储器中的计算机程序时实现权利要求1至5中任意一项所述的晾晒装置控制方法。
7.根据权利要求6所述的晾晒装置，其特征在于，所述晾晒装置本体包括多个晾衣部件，所述晾衣部件用于悬挂目标晾晒物，每个所述晾衣部件上安装有所述重力传感器，所述重力传感器用于检测所述目标晾晒物的重力。
8.根据权利要求7所述的晾晒装置，其特征在于，所述晾晒装置还包括电机，所述电机用于驱动所述晾衣部件移动。
9.根据权利要求6所述的晾晒装置，其特征在于，所述通信设备包括蓝牙通信设备或Wifi通信设备。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的晾晒装置控制方法。
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