CN112904738A - 一种设备联动控制方法、系统、装置、存储介质以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备联动控制方法、系统、装置、存储介质以及设备，通获取环境参数，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间，该方法通过移动设备获取环境参数，能够便捷检测多个空间、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数检测的准确性、降低了成本；此外，基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种设备联动控制方法、系统、装置、存储介质以及设备。
背景技术
随着物联网、智能家居的不断普及，众多智能家居平台的APP都已经能够实现常规的IFTTT(if this then that)功能，以此为基础来构建最简单的智能化操控环境。例如，针对温湿度的调节，现在智能家居平台已经能够设置温湿度相关设备的联动，但针对目前对温湿度的联动调控，需要用户预先设置条件且对执行条件的判断过于单一，无法给用户良好的智能化体验。此外，对于不同空间的温湿度调控，需要分别进行联动设置，操作复杂且需要依靠多个固定的温湿度传感器，成本较高的同时也无法准确把握空间内各个区域的温湿度变化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何针对空间不同区域内的环境参数进行智能化的联动调控。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种设备联动控制方法、系统、装置、存储介质以及设备。
本发明的第一个方面，提供了一种设备联动控制方法，其包括：
获取环境参数；
判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；
当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备；
基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令，以控制所述联动设备将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
可选的，所述设备联动控制方法还包括：判断目标空间是否有用户出现，其中，所述第一位置属于所述目标空间；
所述基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，包括：当所述目标空间有用户出现时，基于所述环境参数和所述第一位置确定出所述联动设备。
可选的，所述基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，包括：
基于所述环境参数确定出具有调控所述环境参数功能的设备；
当所述设备的第二位置和所述第一位置属于同一目标空间时，将所述设备确定为所述联动设备。
可选的，所述获取环境参数包括：获取温度和/或湿度参数。
可选的，所述移动设备的所述第一位置通过以下步骤确定：
检测所述移动设备的信号强度；
基于所述信号强度，根据预先建立的信号强度-空间对应表确定出所述移动设备所处空间，以所述移动设备所处空间作为所述移动设备的所述第一位置。
本发明的第二个方面，提供了一种设备联动控制系统，其包括：
移动设备，其用于获取环境参数；判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和所述移动设备的第一位置确定出联动设备；基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令；
所述联动设备，其用于接收所述移动设备发送的所述控制指令，以基于所述控制指令将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
本发明的第三个方面，提供了一种设备联动控制系统，其包括：
移动设备，其用于采集环境参数并将所述环境参数发送给服务器；
所述服务器，其用于接收所述移动设备发送的环境参数并获取所述移动设备的第一位置；判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和所述第一位置确定出联动设备；基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令；
所述联动设备，其用于接收所述服务器发送的所述控制指令，以基于所述控制指令将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
可选的，所述移动设备包括：扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人本体、WIFI通信装置和环境参数传感器，所述环境参数传感器包括温度传感器和/或湿度传感器。
可选的，所述设备联动控制系统还包括：
人工智能微传感器，其用于检测目标空间是否有用户出现；
所述基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动调控设备，包括：当所述检测结果指示所述目标空间有用户出现时，基于所述环境参数和所述第一位置确定出所述联动设备。
本发明的第四个方面，提供了一种设备联动控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，其用于获取环境参数；
分析模块，其用于判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备；
控制模块，其用于基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令，以控制所述联动设备将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
本发明的第五个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，能够实现如上所述的设备联动控制方法。
本发明的第六个方面，提供了一种设备，其包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现如上所述的设备联动控制方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明的本发明实施例提供的一种设备联动控制方法、系统、装置、存储介质以及设备，通过获取环境参数，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和第一位置确定出联动设备，基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间，该方法通过基于移动设备实时获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数的准确性、降低了成本；此外，基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明实施例提供的一种设备联动控制方法流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的确定联动设备的方法流程示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的一种设备联动控制方法流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的获取移动设备第一位置的方法流程示意图；
图5示出了本发明实施例三提供的一种设备联动控制方法流程示意图；
图6示出了本发明实施例四提供的一种设备联动控制系统结构示意图；
图7示出了本发明实施例五提供的一种设备联动控制系统结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的一种设备联动控制装置结构示意图；
图9示出了本发明实施例提供的设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
随着物联网、智能家居的不断普及，众多智能家居平台的APP都已经能够实现常规的IFTTT(if this then that)功能，以此为基础来构建最简单的智能化操控环境。例如，针对温湿度的调节，现在智能家居平台已经能够设置温湿度相关设备的联动，但针对目前对温湿度的联动调控，需要用户预先设置条件且对执行条件的判断过于单一，无法给用户良好的智能化体验。此外，对于多个空间的温湿度调控，需要分别进行联动设置，操作复杂且需要依靠多个固定的温湿度传感器，成本较高的同时也无法准确把握空间内各个区域的温湿度变化。
有鉴于此，本发明实施例提供的一种设备联动控制方法，通过获取环境参数并获取，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间，该方法通过基于移动设备实时获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数的准确性、降低了成本；此外，基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
实施例一
参见图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种设备联动控制方法流程示意图，其包括：
步骤S101：获取环境参数。
步骤S102：判断环境参数是否属于预设环境参数区间。
步骤S103:当环境参数不属于预设环境参数区间时，基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备。
步骤S104:基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间。
需要说明的是，可以通过移动设备执行以上设备联动控制方法的步骤，从而能够在不联网的状态下实现设备联动控制，也可以通过服务器端执行以上设备联动控制方法的步骤，在本发明实施例一中，将以通过移动设备执行以上设备联动控制方法为例进行描述，通过服务器端执行以上设备联动控制方法的示例可具体参见以下实施例二中的描述。
另外，在执行设备联动控制的步骤之前，可以预先在APP中设置智能调控环境参数场景，具体的，可以设置智能调控环境参数场景的触发条件、联动设备以及联动控制条件，根据触发条件和联动控制条件可以确定出联动设备。作为一示例，当需要对多个房间的湿度进行调节时，可以设置智能除湿场景，联动设备可以包括：加湿器、除湿机和空调等，触发条件可以设置为当扫地机器人打开时触发智能除湿场景，联动控制条件可以根据用户的需求进行设置，具体可以参见以下的描述。
在本发明实施例中，步骤S101可以具体为，通过移动设备上设置的环境参数传感器实时采集当前的环境参数，其中，环境参数可以包括温度和/或湿度。
在步骤S102中，预设环境参数区间可以根据用户需求进行设置，例如，预设环境参数区间可以为用户体感舒适的温度区间或用户体感舒适的湿度区间。
参见图2所示，在步骤S103中，基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，可以包括：
步骤S1031：基于环境参数确定出具有调控环境参数功能的设备。
步骤S1032：当设备的第二位置和第一位置属于同一目标空间时，将设备确定为联动设备。
作为示例，可以利用GPS定位确定移动设备的第一位置。另外，可以将设备所处的空间作为第二位置，并将设备对应的第二位置预先存储在移动设备，设备可以包括除湿机、加湿器和空调中的至少一种。作为一具体示例，环境参数为湿度，且湿度大于预设湿度区间时，步骤S103可以为，基于湿度确定出具有除湿功能的设备如除湿机和空调，分别判断除湿机和空调是否处于目标空间，当除湿机处于目标空间，空调不处于目标空间时，则可以自动确定出将除湿机作为联动设备，基于目标空间的湿度向除湿机发送控制指令，以控制除湿机将目标空间的湿度调节至预设湿度区间。
以上为本发明实施例提供的一种设备联动控制方法，通过获取环境参数，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间。该方法可以在不联网的情况下执行，更加便捷，并且通过移动设备实时获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数的准确性、降低了成本；此外，基于环境参数和第一位置确定联动设备，可以自动确定出与第一位置属于相同空间的设备，进而将该设备作为联动设备，提高了环境参数调控的有效性，同时基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以实现灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
以上为本发明实施例提供的设备联动控制方法，该方法可以在移动设备端或服务器端执行，在以下实施例二中将以在服务器端执行设备联动控制方法为例进行描述。
实施例二
参见图3所示，图3示出了本发明实施例二提供的一种设备联动控制方法流程示意图，其包括：
步骤S301：接收移动设备发送的环境参数并获取移动设备的第一位置。
步骤S302：判断环境参数是否属于预设环境参数区间。
步骤S303：当环境参数不属于预设环境参数区间时，基于环境参数和第一位置确定出联动设备。
步骤S304：基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间。
需要说明的是，在执行设备联动控制的步骤之前，可以预先在APP中设置智能调控环境参数场景，具体的，可以设置智能调控环境参数场景的触发条件、联动设备以及联动控制条件，根据触发条件和联动控制条件可以确定出联动设备。作为一示例，当需要对多个房间的湿度进行调节时，可以设置智能除湿场景，联动设备可以包括：加湿器、除湿机和空调等，触发条件可以设置为当扫地机器人打开时触发智能除湿场景，联动控制条件可以根据用户的需求进行设置，具体可以参见以下的描述。
在本发明实施例中，环境参数可以包括温度和/或湿度，作为一示例，在步骤S301中可以通过直接接收移动设备发送的位置信息获取移动设备的第一位置；作为另一示例，参见图4所示，在步骤S301中，可以通过以下步骤获取移动设备的第一位置：
步骤S3011：检测移动设备的信号强度。
步骤S3012：基于信号强度，根据预先建立的信号强度-空间对应表确定出移动设备所处空间，以移动设备所处空间作为移动设备的第一位置。
作为一示例，移动设备可以为扫地机器人，该扫地机器人上设置有WIFI通信模块，通过检测扫地机器人的WIFI信号强度，基于预先建立的信号强度-空间对应表可以确定出扫地机器人所处的空间。
在步骤S302中，预设环境参数区间可以根据用户需求进行设置，例如，预设环境参数区间可以为用户体感舒适的温度区间或用户体感舒适的湿度区间。
步骤S303可以采取和实施例一中步骤S103相同的执行方式，为了简要起见在此不再赘述，具体可参见实施例一的描述。
以上为本发明实施例提供的一种设备联动控制方法，通过接收移动设备发送的环境参数并获取移动设备的第一位置，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和第一位置确定出联动设备，基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间，该方法通过移动设备获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数的准确性、降低了成本；此外，基于环境参数和第一位置确定联动设备，可以自动确定出与第一位置属于相同空间的设备，进而将该设备作为联动设备，提高了环境参数调控的有效性，同时基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以实现灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
以上为本发明实施例二提供的一种设备联动控制方法，为了提高智能化体验还可以设置多个联动控制条件，具体请参见以下实施例三的描述。
实施例三
需要说明的是，本实施例提供的设备联动控制方法可以基于以上实施例一实现，也可以基于以上实施例二实现，在实施例三中将以基于实施例二为例进行描述。
参见图5所示，图5示出了本发明实施例三提供的一种设备联动控制方法流程示意图，其包括：
步骤S501：接收移动设备发送的环境参数并获取移动设备的第一位置。
步骤S502：判断环境参数是否属于预设环境参数区间。
步骤S503：判断目标空间是否有用户出现，其中，第一位置属于目标空间。
步骤S504：当环境参数不属于预设环境参数区间且当目标空间有用户出现时，基于环境参数和第一位置确定出联动设备。
步骤S505：基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间。
其中，步骤S501至步骤S502、步骤S504至步骤S505可以采用和实施例二中步骤S301至步骤S304相同的方式执行，为了简要起见在此不再赘述，以下将重点对步骤S503进行描述。
在本发明实施例中，步骤S504可以具体为，基于人工智能微传感器对目标空间进行检测，判断目标空间是否有用户出现。其中，作为示例，人工智能微传感器可以检测目标空间辐射的红外线，并将检测结果上传到服务器，服务器基于检测结果判断是否有用户出现。相应的，预设环境参数区间可以设置为用户的舒适区间。
作为一具体示例，建立应用于家庭的智能除湿场景，其中，以获取到扫地机器人的开启信号作为触发智能除湿场景的触发条件，扫地机器人和设备如除湿机、加湿器和空调等都处于联网状态。另外，基于扫地机器人在整个房间内巡航时，扫地机器人在不同房间内的wifi信号强度，预先建立信号-房间对应表。检测到扫地机器人的开启信号后，接收扫地机器人发送的湿度参数并根据扫地机器人的wifi信号强度确定出扫地机器人当前处于哪个房间，参见表1所示，表1示出了本发明实施例提供的信号-房间对应表，不同房间可以对应不同的信号强度范围，根据实时采集到的扫地机器人的wifi信号强度可以确定出当前所属的信号强度范围，进而根据预先建立的信号-房间对应表可以确定出扫地机器人当前处于哪个房间，如当检测当扫地机器人的wifi信号强度为-50dbm，则基于信号-房间对应表可以确定出扫地机器人当前处于2号房间。基于获取到的湿度参数判断湿度参数是否属于使用户体感舒适的预设湿度参数区间，还可以基于人工智能微传感器检测该房间是否有用户出现并将检测结果发送给服务器，当湿度参数不在预设湿度参数区间且判断目标空间有用户出现时，基于湿度参数和当前所处房间确定出在该房间内具有湿度调控功能的设备以作为联动设备，并基于湿度参数向联动设备发送控制指令，以开启相关设备的除湿功能对房间内的湿度进行调节，直至房间内的湿度达到用户体感舒适的预设湿度参数区间。
| 信号强度E/dbm | 房间 |
| -20≤E＜-40 | 1 |
| -40≤E＜-60 | 2 |
| -60≤E＜-80 | 3 |
表1信号-房间对应表
以上为本发明实施例三提供的一种设备联动控制方法，该方法除了可以获取和以上实施例二相同的有益效果，还可以判断目标空间是否有用户出现，当环境参数不属于预设环境参数区间且目标空间有用户出现时，基于环境参数和第一位置确定出联动设备，并基于环境参数向联动设备发送控制指令，以将环境参数调节至预设环境参数区间，保证目标空间达到使人体感觉舒适的稳定状态。该方法丰富了设备联动控制的执行条件，为用户提供了良好的智能化体验。
实施例四
参见图6所示，图6示出了本发明实施例四提供的一种设备联动控制系统结构示意图，其包括：
移动设备61，其用于获取环境参数；判断环境参数是否属于预设环境参数区间；当环境参数不属于预设环境参数区间时，基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备；基于环境参数向联动设备发送控制指令；
联动设备62，其用于接收移动设备61发送的控制指令，以基于控制指令将环境参数调节至预设环境参数区间。
作为示例，移动设备61可以为扫地机器人，扫地机器人包括扫地机器人本体、WIFI通信装置和环境参数传感器，环境参数传感器可以包括温度传感器和/或湿度传感器。
作为另一示例，设备联动控制系统还可以包括：人工智能微传感器，其用于检测目标空间是否有用户出现，并将检测结果发送给移动设备61；基于环境参数和第一位置确定出联动设备62，可以包括：当检测结果指示目标空间有用户出现时，基于环境参数和第一位置确定出联动设备62。
其中，联动设备62可以为具有相关环境参数调控功能的设备，例如，空调、加湿器、除湿机和风扇等。
以上为本发明实施例提供的一种设备联动控制系统，移动设备61通过获取环境参数，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和第一位置确定出联动设备62，基于环境参数向联动设备62发送控制指令，以控制联动设备62将环境参数调节至预设环境参数区间。该联动控制系统可以适用于不联网的状态，更加便捷，通过移动设备61获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数的准确性、降低了成本；此外，基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
实施例五
参见图7所示，图7示出了本发明实施例五提供的一种设备联动控制系统结构示意图，其包括：
移动设备71，其用于采集环境参数并将环境参数发送给服务器72；
服务器72，其用于接收移动设备71发送的环境参数并获取移动设备71的第一位置；判断环境参数是否属于预设环境参数区间；当环境参数不属于预设环境参数区间时，基于环境参数和第一位置确定出联动设备73；基于环境参数向联动设备73发送控制指令；
联动设备73，其用于接收服务器72发送的控制指令，以基于控制指令将环境参数调节至预设环境参数区间。
作为示例，移动设备71可以为扫地机器人，扫地机器人包括扫地机器人本体、WIFI通信装置和环境参数传感器，环境参数传感器可以包括温度传感器和/或湿度传感器。
作为另一示例，设备联动控制系统还可以包括：人工智能微传感器，其用于检测目标空间是否有用户出现，并将检测结果发送给服务器72；基于环境参数和第一位置确定出联动设备73，可以包括：当检测结果指示目标空间有用户出现时，基于环境参数和第一位置确定出联动设备73。
其中，联动设备73可以为具有相关环境参数调控功能的设备，例如，空调、加湿器、除湿机和风扇等。
以上为本发明实施例提供的一种设备联动控制系统，服务器72通过接收移动设备71发送的环境参数并获取移动设备71的第一位置，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和第一位置确定出联动设备73，基于环境参数向联动设备73发送控制指令，以控制联动设备73将环境参数调节至预设环境参数区间，通过移动设备71获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数的准确性、降低了成本；此外，基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
实施例六
参见图8所示，图8示出了本发明实施例提供的一种设备联动控制装置结构示意图，其包括：
接收模块81，其用于获取环境参数；
分析模块82，其用于判断环境参数是否属于预设环境参数区间；当环境参数不属于预设环境参数区间时，基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备；
控制模块83，其用于基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间。
以上为本发明实施例提供的一种设备联动控制装置，通过获取环境参数，在环境参数不属于预设环境参数区间时，可基于环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，基于环境参数向联动设备发送控制指令，以控制联动设备将环境参数调节至预设环境参数区间，通过移动设备获取环境参数，能够便捷的检测多个空间的环境参数、并能够准确检测空间内每个区域的环境参数变化，提高了环境参数检测的准确性、降低了成本；此外，基于环境参数和第一位置确定联动设备，可以自动确定出与第一位置属于相同空间的设备，进而将该设备作为联动设备，提高了环境参数调控的有效性，同时基于实时获取的不同区域的环境参数和第一位置，可以灵活的进行设备的联动调控，将智能家居功能由人为交互进行设置转化为自感知、自决策、全自动的智能化联动调控。
本发明的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上实施例一、实施例二或实施例三所述的设备联动控制方法。
以上描述的处理、功能、方法和/或软件可被记录、存储或固定在一个或多个计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质包括程序指令，程序指令将被计算机实现，以使处理器执行程序指令。介质还可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。介质或程序指令可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或介质或指令对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，CDROM盘和DVD；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行程序指令，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。程序指令的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行所述高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行计算机可读代码或程序指令。
本发明的另一方面，还提供了一种设备，参见图9所示，图9示出了本发明实施例提供的设备结构示意图，其包括：
存储器91和处理器92，存储器91中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器92执行时能够实现如上实施例一、实施例二或实施例三所述的设备联动控制方法。
需要说明的是，该设备可以包括一个或多个处理器92以及存储器91，处理器92和存储器91可以通过总线或者其他方式连接。存储器91作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器92通过运行存储在存储器91中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能以及数据处理，即实现如上所述的设备联动控制方法。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (12)
1.一种设备联动控制方法，其特征在于，包括：
获取环境参数；
判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；
当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备；
基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令，以控制所述联动设备将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断目标空间是否有用户出现，其中，所述第一位置属于所述目标空间；
所述基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，包括：当所述目标空间有用户出现时，基于所述环境参数和所述第一位置确定出所述联动设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，包括：
基于所述环境参数确定出具有调控所述环境参数功能的设备；
当所述设备的第二位置和所述第一位置属于同一目标空间时，将所述设备确定为所述联动设备。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取环境参数包括：获取温度和/或湿度参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备的所述第一位置通过以下步骤确定：
检测所述移动设备的信号强度；
基于所述信号强度，根据预先建立的信号强度-空间对应表确定出所述移动设备所处空间，以所述移动设备所处空间作为所述移动设备的所述第一位置。
6.一种设备联动控制系统，其特征在于，包括：
移动设备，其用于获取环境参数；判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和所述移动设备的第一位置确定出联动设备；基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令；
所述联动设备，其用于接收所述移动设备发送的所述控制指令，以基于所述控制指令将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
7.一种设备联动控制系统，其特征在于，包括：
移动设备，其用于采集环境参数并将所述环境参数发送给服务器；
所述服务器，其用于接收所述移动设备发送的环境参数并获取所述移动设备的第一位置；判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和所述第一位置确定出联动设备；基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令；
所述联动设备，其用于接收所述服务器发送的所述控制指令，以基于所述控制指令将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
8.根据权利要求6或7所述的设备联动控制系统，其特征在于，所述移动设备包括：扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人本体、WIFI通信装置和环境参数传感器，所述环境参数传感器包括温度传感器和/或湿度传感器。
9.根据权利要求6或7所述的设备联动控制系统，其特征在于，所述设备联动控制系统还包括：
人工智能微传感器，其用于检测目标空间是否有用户出现；
所述基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备，包括：当所述检测结果指示所述目标空间有用户出现时，基于所述环境参数和所述第一位置确定出所述联动设备。
10.一种设备联动控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，其用于获取环境参数；
分析模块，其用于判断所述环境参数是否属于预设环境参数区间；当所述环境参数不属于所述预设环境参数区间时，基于所述环境参数和移动设备的第一位置确定出联动设备；
控制模块，其用于基于所述环境参数向所述联动设备发送控制指令，以控制所述联动设备将所述环境参数调节至所述预设环境参数区间。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，能够实现如上权利要求1至5中任意一项所述的设备联动控制方法。
12.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现如上权利要求1至5中任意一项所述的设备联动控制方法。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210604 |