CN111025923A - 多区域智能设备的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多区域智能设备的控制方法及系统，方法包括：通过总线连接位于多个区域内的智能设备，其中，每个区域内包括一个或多个智能设备；获取每个区域的当前环境参数信息；对于每个区域内的每个智能设备，执行以下步骤：根据获取的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作，其中，所述执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系；根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备。

Description

多区域智能设备的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种多区域智能设备的控制方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，智能家居和智能家电已经进入了每个家庭。目前带有WiFi功能的智能设备在加入家庭网络时，每个智能设备均需要用户自己根据设备所带的配网信息进行配网，操作繁琐，不符合智能简化生活的初衷。并且，将智能设备加入网络还需要考虑智能设备所带有的WiFi模块与家庭路由器之间的信号连接强度，如果信号强度弱，智能设备就无法智能操控，存在距离限制。
此外，随着家庭中智能设备的数量越来越多，这些智能设备可能布设在不同的区域或房间中。然而，即便是相同类型的设备，由于其所在的房间或区域不同，导致控制参数也可能不同。例如，卧室和客厅都安装有空调，但是卧室和客厅的空调在设定温度、出风量和运行模式上都可能不同。因此，如何统一控制和管理分布在不同区域的智能设备也是当前智能家居技术领域亟需解决的难题。
发明内容
为了解决现有技术中智能设备配网过程复杂、网络连接信号不稳定以及对于位于多个区域的智能设备控制难的技术问题，本发明提供了一种多区域智能设备的控制方法及系统，智能设备在安装或配网时只需要接入总线即可，无需用户再根据每个设备所带的配网信息自己进行配网，简便了配网过程，且网络连接信号也更加稳定；此外，通过总线连接多个区域的智能设备，并根据每个智能设备所在区域的当前环境参数信息控制每个智能设备的执行动作，实现了统一管理，单独区域控制的目的和效果。
根据本发明的第一方面，提供了一种多区域智能设备的控制方法，所述控制方法包括：
通过总线连接位于多个区域内的智能设备，其中，每个区域内包括一个或多个智能设备；
获取每个区域的当前环境参数信息；
对于每个区域内的每个智能设备，执行以下步骤：
根据获取的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作，其中，所述执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系；
根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备。
优选地，根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备，包括：
根据查询结果生成执行所述目标执行动作的第一指令，并将生成的所述第一指令通过总线下发给该智能设备。
优选地，根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备，包括：
将该智能设备所在区域的当前环境参数信息、以及作为推荐项的该智能设备的目标执行动作发送给预设接收端，接收所述预设接收端根据接收内容反馈的用于控制该智能设备的执行动作的第二指令，并将所述第二指令通过总线下发给该智能设备。
优选地，所述每个区域的当前环境参数信息为由与所述总线连接的布设在每个区域内的采集装置采集而获得；
所述采集装置包括以下至少一种：雷达、温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器，所述雷达包括微波雷达；
所述当前环境参数信息包括以下至少一种：空间大小信息、是否有人体存在、当前温度、当前湿度和当前空气中各成分的浓度，所述当前空气中各成分的浓度包括有害气体和/或有害固体颗粒的浓度，所述有害固体颗粒包括PM2.5。
优选地，所述智能设备包括以下至少一种：空调、加湿器、空气净化器、除湿器、抽油烟机、风扇、智能门和智能窗；
所述空调的目标执行动作包括以下至少一种：令该空调运行后的环境温度调整到目标温度、令该空调的运行模式调整到目标运行模式、令该空调的出风量调整到目标风量和令该空调的风向调整到目标风向，
其中，所述目标运行模式包括以下至少一种：制冷模式、制热模式、除湿模式、通风模式、除霜模式、自动模式和睡眠模式。
优选地，所述控制方法还包括：
对于每个区域内的每个智能设备，还执行以下步骤：
获取该智能设备的实时状态信息；
将获取的该智能设备的实时状态信息反馈给预设接收端。
优选地，将生成的所述第一指令或所述第二指令通过总线下发给该智能设备，包括：
获取该智能设备的Mac地址；
基于获取的该智能设备的Mac地址为该智能设备生成唯一的设备地址；
将所述第一指令或所述第二指令下发给与所述设备地址对应的智能设备，其中，所述设备地址包括IP地址。
优选地，所述总线包括CAN总线。
根据本发明的第二方面，提供了一种多区域智能设备的控制系统，所述控制系统包括总线、位于多个区域内的智能设备和采集装置、包含通讯模块的控制器，其中：
所述总线分别与所述位于多个区域内的智能设备和采集装置、包含通讯模块的控制器连接；
所述采集装置用于采集每个区域的当前环境参数信息；
所述控制器用于：对于每个区域内的每个智能设备，根据所述采集装置采集的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作，其中，所述执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系；以及利用第一方式或第二方式控制该智能设备，其中：
所述第一方式包括根据查询结果生成执行所述目标执行动作的第一指令，并将生成的所述第一指令通过总线下发给该智能设备；
所述第二方式包括将该智能设备所在区域的当前环境参数信息、以及作为推荐项的该智能设备的目标执行动作发送给预设接收端，接收所述预设接收端根据接收内容反馈的用于控制该智能设备的执行动作的第二指令，并将所述第二指令通过总线下发给该智能设备。
优选地，所述总线包括CAN总线；
所述采集装置包括以下至少一种：雷达、温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器，所述雷达包括微波雷达；
所述当前环境参数信息包括以下至少一种：空间大小信息、是否有人体存在、当前温度、当前湿度和当前空气中各成分的浓度，所述当前空气中各成分的浓度包括有害气体和/或有害固体颗粒的浓度，所述有害固体颗粒包括PM2.5；
所述智能设备包括以下至少一种：空调、加湿器、空气净化器、除湿器、抽油烟机、风扇、智能门和智能窗；
所述空调的目标执行动作包括以下至少一种：令该空调运行后的环境温度调整到目标温度、令该空调的运行模式调整到目标运行模式、令该空调的出风量调整到目标风量和令该空调的风向调整到目标风向，
其中，所述目标运行模式包括以下至少一种：制冷模式、制热模式、除湿模式、通风模式、除霜模式、自动模式和睡眠模式。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明实施例提供的多区域智能设备的控制方法及系统，通过总线的连接方式，使得智能设备在安装或配网时只需要接入总线即可，无需用户再根据每个设备所带的配网信息自己进行配网，简便了配网过程，且网络连接信号也更加稳定。
此外，通过总线连接多个区域的智能设备，并根据每个智能设备所在区域的当前环境参数信息控制每个智能设备的执行动作，实现了统一管理，单独区域控制，以及一次配置网络即可监控和控制所有连接在总线的智能设备的目的和效果。
具体地，本发明实施例优选利用微波雷达采集区域的空间大小信息，例如根据每个区域的空间大小信息控制各个区域内的智能设备的执行动作，例如控制空调的设定温度、出风量和运行模式。同时，为了提高控制的精准性，本发明实施例利用其他传感器(例如温度、湿度传感器)采集相应地例如温度、湿度等信息，与空间大小信息共同确定各个区域内的智能设备的执行动作，使得控制更加精准。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1示意性示出了根据本发明实施例的多区域智能设备的控制系统。
图2为根据本发明实施例的多区域智能设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
为了解决现有技术中智能设备配网过程复杂、网络连接信号不稳定以及对于位于多个区域的智能设备控制难的技术问题，本发明提供了一种多区域智能设备的控制方法及系统。
为了便于对本发明实施例的理解，下面介绍一下多区域智能设备的控制方法及系统的配网过程。
图1示意性示出了根据本发明实施例的多区域智能设备的控制系统。如图1所示，该控制系统包括：总线101、位于多个区域内的智能设备102和采集装置103、包含通讯模块的控制器104。
例如配网过程如下：首先将包含通讯模块的控制器104接入总线101，优选同时将包含通讯模块的控制器104配置到网络连接信号最强的路由器(距离控制器104最近的路由器)。其中，通讯模块例如为WIFI模块。接下来，将位于多个区域内的智能设备102和位于多个区域内的采集装置103接入总线101。
在位于多个区域内的智能设备102接入总线101时，本发明实施例采用分级定义策略。具体为，智能设备102接入总线101时，会将自身的Mac地址发送到总线101上。当控制器104检测到总线101上有新的Mac地址产生时，为区分不同的智能设备，控制器104便会基于每个正在配网的智能设备的Mac地址为其生成唯一的设备地址，例如IP地址，用于后续根据每个设备的IP地址下发控制指令。
经过配网，本发明实施例的总线101分别连接有位于多个区域内的智能设备102、位于多个区域内的采集装置103和包含通讯模块的控制器104。其中，总线101优选为CAN总线。当然，也可以是其他类型的总线，本发明不限于此。
在本发明实施例中，包含通讯模块的控制器104为本控制系统的核心，其主要用于根据各个区域内的采集装置103采集的各个区域的当前环境参数信息，生成控制智能设备102执行相应动作的指令，以达到自动控制智能设备的目的。
在本发明实施例中，采集装置103例如包括以下至少一种：雷达、温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器。
作为优选，本发明实施例采用的是微波雷达。微波雷达的工作原理是：发射波长很短的无线电波，微波发射出去遇到被测物体时，微波信号部分被物体吸收部分则被发射，利用微波接收器接受被测物体发射回来的微波信号，检测其电磁参数，再由测量电路和计算机处理就实现了微波人体状态检测。微波检测的优点是：发射的无线电波具有很好的方向性和速度，并且检测到的是人体大致的轮廓不会涉及隐私的问题，且不会受到温度和雾气的影响。在本发明实施例中，优选利用微波雷达采集区域的空间大小信息和是否有人体存在。
在本发明实施例中，采集装置103所采集的当前环境参数信息例如包括以下至少一种：空间大小信息、是否有人体存在、当前温度、当前湿度和当前空气中各成分的浓度。当前空气中各成分的浓度包括有害气体和/或有害固体颗粒的浓度，有害固体颗粒包括PM2.5。
在本发明实施例中，智能设备102例如包括以下至少一种：空调、加湿器、空气净化器、除湿器、抽油烟机、风扇、智能门和智能窗。当然，也可以包括其他类型的智能设备，本发明不限于此。
以空调为例，空调的目标执行动作例如包括以下至少一种：令该空调运行后的环境温度调整到目标温度、令该空调的运行模式调整到目标运行模式、令该空调的出风量调整到目标风量和令该空调的风向调整到目标风向，
其中，目标运行模式例如包括以下至少一种：制冷模式、制热模式、除湿模式、通风模式、除霜模式、自动模式和睡眠模式，本发明不限于此。
为了便于对智能设备的控制，优选各智能设备102与控制器104之间建立有统一协议。
图2为根据本发明实施例的多区域智能设备的控制方法的流程图。下面结合图1和图2对于本发明实施例提供的多区域智能设备的控制方法及系统进行整体说明。
如图2所示，该控制方法包括：
步骤S21：通过总线连接位于多个区域内的智能设备，其中，每个区域内包括一个或多个智能设备；
步骤S22：获取每个区域的当前环境参数信息；
步骤S23：对于每个区域内的每个智能设备，根据获取的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作，其中，所述执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系；
步骤S24：对于每个区域内的每个智能设备，根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备。
如上所述，在步骤S21中，通过总线101连接位于多个区域内的智能设备102，其中，每个区域内包括一个或多个智能设备。以每个家庭为例，不同区域例如为该家庭中不同的房间。此外，通过总线101连接位于多个区域内的采集装置103和包含通讯模块的控制器104，具体过程参见上文，在此不再赘述。
在步骤S22中，通过位于各个区域内的采集装置103分别采集各个区域内的当前环境参数信息。当前环境参数信息例如包括以下至少一种：空间大小信息、是否有人体存在、当前温度、当前湿度和当前空气中各成分的浓度。当前空气中各成分的浓度包括有害气体和/或有害固体颗粒的浓度，有害固体颗粒包括PM2.5。包含通讯模块的控制器104通过总线101获取采集装置103采集的各个区域内的当前环境参数信息。
在步骤S23中，对于每个区域内的每个智能设备，执行以下步骤：
根据获取的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，包含通讯模块的控制器104从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作。
其中，执行动作知识库例如为控制器104自带的本地知识库，也可以是云端知识库，本发明不限于此。当执行动作知识库为云端知识库时，例如可以将总线101或路由器作为控制器104与执行动作知识库之间的数据传输通道。
作为优选，执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系。
例如以空调为例，例如，在当前空间大小为100立方米时，执行动作为将空调的设定温度调整为24度；在当前空间大小为90立方米时，执行动作为将空调的设定温度调整为25度；在当前空间大小为85立方米时，执行动作为将空调的设定温度调整为26度。
在查询到每个智能设备的目标执行动作之后，在步骤S24中，作为一种实施方式，本发明实施例可实现对智能设备的自动控制。
具体地，对于每个区域内的每个智能设备，根据查询到的该智能设备的目标执行动作，为该智能设备生成执行该目标执行动作的第一指令，并将生成的第一指令通过总线下发给该智能设备。例如，基于该智能设备的IP地址将第一指令下发给该智能设备。
在步骤S24中，作为另一种实施方式，本发明实施例还可实现根据用户需求调整该智能设备的执行动作，达到对智能设备的人为控制的目的。
具体地，例如通过总线101或路由器，控制器104将该智能设备所在区域的当前环境参数信息、以及作为推荐项的该智能设备的目标执行动作发送给预设接收端。预设接收端在接收到该智能设备所在区域的当前环境参数信息和目标执行动作时，进行显示。用户可以根据显示的该智能设备所在区域的当前环境参数信息和目标执行动作，对目标执行动作进行调整。
随后，控制器104接收预设接收端反馈的用于控制该智能设备的执行动作的第二指令，并将所述第二指令通过总线下发给该智能设备。
作为一种更优的实施方式，控制器104还用于获取每个智能设备的实时状态信息，例如空调当前运行时的温度、出风量和运行模式等，并将获取的每个智能设备的实时状态信息反馈给预设接收端。
为了便于对本发明实施例的理解，下面提供一些本发明实施例在实际生活中的应用场景。
例如，经过采集得出当前区域的空间大小为100立方米，当前区域有人体存在，当前温度为30度，当前湿度为14％(干燥)，当前空气质量为轻微污染、PM2.5超标。根据采集的当前区域的当前环境参数信息查询当前区域的每个智能设备的目标执行动作，并向每个智能设备下发执行对应目标执行动作的指令。例如，令智能门和智能窗关闭，令加湿器打开并调整到预设加湿强度，令风扇打开并调整到预设档位，令空调打开并调整到预设的设定温度、出风量和运行模式，令空气净化器打开等。
再例如，经过采集或检测得出当前区域没有人体存在时，则直接关闭或等预设时间关闭当前区域的智能设备，例如空调、电视和电脑等，以达到节约能源的效果。
综上所述，本发明实施例提供了一种多区域智能设备的控制方法及系统，通过总线的连接方式，使得智能设备在安装或配网时只需要接入总线即可，无需用户再根据每个设备所带的配网信息自己进行配网，简便了配网过程，且网络连接信号也更加稳定。
此外，通过总线连接多个区域的智能设备，并根据每个智能设备所在区域的当前环境参数信息控制每个智能设备的执行动作，实现了统一管理，单独区域控制，以及一次配置网络即可监控和控制所有连接在总线的智能设备的目的和效果。
具体地，本发明实施例优选利用微波雷达采集区域的空间大小信息，例如根据每个区域的空间大小信息控制各个区域内的智能设备的执行动作，例如控制空调的设定温度、出风量和运行模式。同时，为了提高控制的精准性，本发明实施例利用其他传感器(例如温度、湿度传感器)采集相应地例如温度、湿度等信息，与空间大小信息共同确定各个区域内的智能设备的执行动作，使得控制更加精准。
本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多区域智能设备的控制方法，其特征在于，包括：
通过总线连接位于多个区域内的智能设备，其中，每个区域内包括一个或多个智能设备；
获取每个区域的当前环境参数信息；
对于每个区域内的每个智能设备，执行以下步骤：
根据获取的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作，其中，所述执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系；
根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备，包括：
根据查询结果生成执行所述目标执行动作的第一指令，并将生成的所述第一指令通过总线下发给该智能设备。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据查询的所述目标执行动作确定用于控制该智能设备的执行动作的指令，并将确定的所述指令通过总线下发给该智能设备，包括：
将该智能设备所在区域的当前环境参数信息、以及作为推荐项的该智能设备的目标执行动作发送给预设接收端，接收所述预设接收端根据接收内容反馈的用于控制该智能设备的执行动作的第二指令，并将所述第二指令通过总线下发给该智能设备。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述每个区域的当前环境参数信息为由与所述总线连接的布设在每个区域内的采集装置采集而获得；
所述采集装置包括以下至少一种：雷达、温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器，所述雷达包括微波雷达；
所述当前环境参数信息包括以下至少一种：空间大小信息、是否有人体存在、当前温度、当前湿度和当前空气中各成分的浓度，所述当前空气中各成分的浓度包括有害气体和/或有害固体颗粒的浓度，所述有害固体颗粒包括PM2.5。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述智能设备包括以下至少一种：空调、加湿器、空气净化器、除湿器、抽油烟机、风扇、智能门和智能窗；
所述空调的目标执行动作包括以下至少一种：令该空调运行后的环境温度调整到目标温度、令该空调的运行模式调整到目标运行模式、令该空调的出风量调整到目标风量和令该空调的风向调整到目标风向，
其中，所述目标运行模式包括以下至少一种：制冷模式、制热模式、除湿模式、通风模式、除霜模式、自动模式和睡眠模式。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
对于每个区域内的每个智能设备，还执行以下步骤：
获取该智能设备的实时状态信息；
将获取的该智能设备的实时状态信息反馈给预设接收端。
7.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，将生成的所述第一指令或所述第二指令通过总线下发给该智能设备，包括：
获取该智能设备的Mac地址；
基于获取的该智能设备的Mac地址为该智能设备生成唯一的设备地址；
将所述第一指令或所述第二指令下发给与所述设备地址对应的智能设备，其中，所述设备地址包括IP地址。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述总线包括CAN总线。
9.一种多区域智能设备的控制系统，其特征在于，包括总线、位于多个区域内的智能设备和采集装置、包含通讯模块的控制器，其中：
所述总线分别与所述位于多个区域内的智能设备和采集装置、包含通讯模块的控制器连接；
所述采集装置用于采集每个区域的当前环境参数信息；
所述控制器用于：对于每个区域内的每个智能设备，根据所述采集装置采集的该智能设备所在区域的当前环境参数信息，从执行动作知识库中查询与该智能设备所在区域的当前环境参数信息对应的该智能设备的目标执行动作，其中，所述执行动作知识库保存有该智能设备的多个执行动作以及各执行动作与各当前环境参数信息的映射关系；以及利用第一方式或第二方式控制该智能设备，其中：
所述第一方式包括根据查询结果生成执行所述目标执行动作的第一指令，并将生成的所述第一指令通过总线下发给该智能设备；
所述第二方式包括将该智能设备所在区域的当前环境参数信息、以及作为推荐项的该智能设备的目标执行动作发送给预设接收端，接收所述预设接收端根据接收内容反馈的用于控制该智能设备的执行动作的第二指令，并将所述第二指令通过总线下发给该智能设备。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，
所述总线包括CAN总线；
所述采集装置包括以下至少一种：雷达、温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器，所述雷达包括微波雷达；
所述当前环境参数信息包括以下至少一种：空间大小信息、是否有人体存在、当前温度、当前湿度和当前空气中各成分的浓度，所述当前空气中各成分的浓度包括有害气体和/或有害固体颗粒的浓度，所述有害固体颗粒包括PM2.5；
所述智能设备包括以下至少一种：空调、加湿器、空气净化器、除湿器、抽油烟机、风扇、智能门和智能窗；
所述空调的目标执行动作包括以下至少一种：令该空调运行后的环境温度调整到目标温度、令该空调的运行模式调整到目标运行模式、令该空调的出风量调整到目标风量和令该空调的风向调整到目标风向，
其中，所述目标运行模式包括以下至少一种：制冷模式、制热模式、除湿模式、通风模式、除霜模式、自动模式和睡眠模式。
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