CN110646316A - 一种衣物干燥程度检测装置、检测方法以及晾衣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种衣物干燥程度检测装置、检测方法以及晾衣装置，衣物干燥程度检测装置包括：多个重量采集模块，各所述重量采集模块用于采集晾衣装置上的单件衣物重量；数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述重量采集模块和服务器连接，并将处理后的数据发送给所述服务器；所述服务器连接有显示装置，所述显示装置显示单件衣物晾干信息。根据本发明提供的衣物干燥程度检测装置，通过多个重量采集模块采集单件晾晒衣物的重力变化数据，根据每件晾晒衣物的重量变化数据进行对比、校正，减少自然因素的干扰，提高了衣物干燥程度监测的精度，并将检测结果在显示装置上显示，提示用户取下已晾干衣物。

Description

一种衣物干燥程度检测装置、检测方法以及晾衣装置
技术领域
本发明涉及晾衣技术领域，具体涉及一种衣物干燥程度检测装置、检测方法以及晾衣装置。
背景技术
传统晾衣架在衣物晒干后，需要用户用手去摸来判断衣物干燥程度，十分不便，因此现有技术提供了一种智能晾衣架，其采用传感器获取晾衣架所承受的重量，根据重量变化的情况来判断衣物晾晒情况。
但上述智能晾衣架是获取晾晒衣物的整体重量，因此只能当所有的衣物都晾干时，衣物重量才不会出现变化，此时才会判定衣物已晾晒完毕，无法做到判断每一件衣物的晾晒情况，如果未将晒干后的衣物及时取下，容易与湿的衣物混夹在一起导致晒干后的衣物重新被染湿。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种衣物干燥程度检测装置，以解决现有的智能晾衣架无法做到判断每一件衣物的晾晒情况的问题。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：
一种衣物干燥程度检测装置，包括：
多个重量采集模块，各所述重量采集模块用于采集晾衣装置上的单件衣物重量；
数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述重量采集模块和服务器连接，并将处理后的数据发送给所述服务器；
所述服务器连接有显示装置，所述显示装置显示单件衣物晾干信息。
根据本发明提供的衣物干燥程度检测装置，通过多个重量采集模块采集单件晾晒衣物的重力变化数据，根据每件晾晒衣物的重量变化数据进行对比、校正，减少自然因素的干扰，提高了衣物干燥程度监测的精度，并将检测结果在显示装置上显示，提示用户取下已晾干衣物。
另外，根据本发明上述实施例的衣物干燥程度检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个示例，所述重量采集模块包括受力传导组件和压力传感器；所述压力传感器安装在所述晾衣装置上；所述受力传导组件安装在所述压力传感器上，并用于安装挂配有单件衣物的衣架挂钩。
根据本发明的一个示例，所述受力传导组件的顶部设有与所述衣架挂钩相适配的弧形槽。
根据本发明的一个示例，所述数据处理模块包括滤波单元。
本发明的第二目的在于提供一种晾衣装置，包括如上述技术方案所述的衣物干燥程度检测装置。
根据本发明的一个示例，包括主体和晾衣杆，所述晾衣杆与所述主体连接并位于所述主体下方；多个所述重量采集模块间隔安装在所述晾衣杆上。
根据本发明的一个示例，当所述重量采集模块包括相连接的受力传导组件和压力传感器时，所述压力传感器内嵌于所述晾衣杆，所述受力传导组件位于所述晾衣杆外。
本发明的第三目的在于提供一种衣物干燥程度检测方法，包括以下步骤：
获取各重量采集模块采集到的单件衣物的重量数据；
处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据；
根据所述单件衣物的重量变化数据得出各单件衣物的晾晒信息，并将晾晒信息发送至服务器。
根据本发明的一个示例，所述处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据包括：
将所述T1划分为多个相同的时间段t1，
对比同一重量采集模块在各t1时间段内的重量变化数据，滤除大于第一预设值或小于第二预设值的t1时间段内的重量变化数据，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。
根据本发明的一个示例，所述处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据包括：
对比N组单件衣物的在T1时间内的重量变化数据，当其中有n组重量变化数据大于第三预设值或小于第四预设值时，滤除该n组重量变化数据。
以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明一实施例的重量采集模块的结构示意图；
图2为本发明一实施例的晾衣装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例的衣物干燥程度检测方法的示意图；
图4为本发明一实施例的衣物干燥程度检测方法的整体流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、重量采集模块；11、受力传导组件；111、弧形槽；12、压力传感器；2、信号线；3、晾衣杆；4、主体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本实施例首先提供了一种衣物干燥程度检测装置，其包括多个如图1中所示的重量采集模块1以及图中未示出的数据处理模块，重量采集模块1可以通过图中的信号线2与数据处理模块连接，或者采用无线连接。
再结合附图2所示，本实施例的重量采集模块1间隔安装在晾衣装置的晾衣杆3上，优选的，为了配合晾衣装置的晾晒均匀，防止各单件衣物距离过大或过小，本实施例的重量采集模块1均匀间隔安装在晾衣装置的晾衣杆3上。
本实施例的重量采集模块1包括受力传导组件11和压力传感器12；具体的，本实施例的压力传感器12为现有技术中的薄膜压力传感器，薄膜压力传感器具有检测准确、成本低、体积小、易于集成在各种结构内的特点。
本实施例的受力传导组件11的作用是将挂设在其上的衣架挂钩(图中未示出)的力传递到压力传感器12上，设置受力传导组件11也是为了防止衣架挂钩应力集中而损坏压力传感器12。
进一步的，为了防止薄膜压力传感器的损坏，本实施例将薄膜压力传感器安装在晾衣杆3(空心结构)内部，将受力传导组件11安装在薄膜压力传感器上，通过受力传导组件11和晾衣杆3对薄膜压力传感器进行双重保护。
另外，为了使得挂设有单件衣物的衣架挂钩能够稳定的安装在受力传导组件11上，本实施例还对受力传导组件11的结构形式做出改进，再结合附图1所示，本实施例在受力传导组件11的顶部设有与衣架挂钩相适配的弧形槽111，当然为了更加适配于各类衣架挂钩，还可以对弧形槽111的形状做出合理性的改进，本实施例对此不进行过多描述。
基于上述结构描述，本实施是通过各重量采集模块1实时检测采集晾衣装置上的单件衣物重量，并且将采集到的各单件衣物重量数据传递给数据处理模块，该数据处理模块可以是现有技术中的任意一种具有数据对比和分析并可向服务器发送数据的处理器，关于处理器已经是本领域技术人员的公知常识，因此本实施例不对处理器的具体结构和工作原理进行赘述。
本实施例的数据处理模块通过对各单件衣物重量在某一特定时间段内的变化数据进行比对、滤波、拟合、校准的处理，滤除波动较大的数据或者说是异常的数据，因此，本实施例的衣物干燥程度检测装置的数据处理模块还应该具有滤波单元，该滤波单元为现有技术中的低通滤波器。具体的处理过程会在下文中的衣物干燥程度检测方法中给出示例。
上述异常的数据一般受自然因素(例如风吹)的影响，会影响整个检测装置的检测和结果得出的精准度，将此种数据剔除后在将各单件衣物的数据处理结构发送给服务器，关于服务器同样也是本领域技术人员的公知常识，因此本实施例不对服务器的具体结构和工作原理进行赘述。
进一步的，将数据传递给服务器之后，由于服务器连接有显示装置(图中未示出)，显示装置显示单件衣物晾干信息，以提示用户将已晾干的衣物摘下，或者可以使得用户或者各单件衣物的干燥程度。
具体的，该显示装置优选为手机或平板电脑等具有APP的终端，处理器将数据直接发送给手机或平板电脑的APP，手机APP对单件衣物的晾晒情况进行显示。
结合附图2所示，本实施例的还提供了一种晾衣装置，包括如上述技术方案所述的衣物干燥程度检测装置。
具体来说，本实施例的晾衣装置一般包括主体4和晾衣杆3，主体4用于将整个晾衣装置安装或固定在天花板或者墙体上，晾衣杆3与主体4连接并位于主体4下方，晾衣杆3一般为可升降结构，由于本实施例的晾衣装置的改进之处在于衣物干燥程度的检测方式和结构，因此本实施例不对晾衣装置的其他结构做出过多介绍和描述，但本领域技术人员完全可以或者其结构。
正如上文所述，本实施例的多个重量采集模块1间隔安装在晾衣杆3上，而且优选的，当重量采集模块1包括上述的受力传导组件11和压力传感器12时，压力传感器12内嵌于晾衣杆3，受力传导组件11位于晾衣杆3外，以对压力传感器12进行保护。
结合附图3和4所示，基于上述的衣物干燥程度检测装置，本实施例还提供了一种衣物干燥程度检测方法，包括以下步骤：
a、获取各重量采集模块1采集到的单件衣物的重量数据；
b、处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据；
c、根据单件衣物的重量变化数据得出各单件衣物的晾晒信息，并将晾晒信息发送至服务器。
具体的，是将整个检测时间段分成若干的上述T1时间段，当某一T1时间段内的衣物重量变化数据小于一个阀值时，就可以认为衣物已经晾干即表示该单件衣物已经晾晒干燥完成，例如阀值设定为5g，当重量数据变化小于5g时，责编是单件衣物已经晾晒干燥完成，服务器将该单件衣物的数据发送给手机或平板电脑APP进行显示，以告知用户该衣物已经晾晒完成，可以取下此衣物。
而当某一T1时间段内某一单件衣物重量变化数据不为零且处于一个相对稳定的状态时，说明该单件衣物正处于晾晒干燥状态，且未完全干燥，此时服务器将该单件衣物的数据发送给手机或平板电脑APP进行显示，表示该衣物处于晾晒状态中，无需取下该衣物。
进一步的，为了防止异常数据对检测结果的干扰，该异常数据的产生可能由风或者其他因素的干扰产生，本实施例的上述步骤b还包括两个数据滤除过程，以滤除异常数据，提高检测和显示的准确度。
具体的，第一个滤波过程为：
首先将T1划分为多个相同的时间段t1；
对比同一重量采集模块1在各t1时间段内的重量变化数据，滤除大于第一预设值或小于第二预设值的t1时间段内的重量变化数据，其中，第一预设值大于第二预设值。
上述过程能够剔除掉某一t1时间段内的异常数据，利用其他t1时间段的数据来得出准确的重量变化。
具体的，另一个滤波过程包括：
对比N组单件衣物的在T1时间内的重量变化数据，当其中有n组重量变化数据大于第三预设值或小于第四预设值时，滤除该n组重量变化数据；正常晾衣状态下，单位时间内重量变化的曲线是比较平滑均匀的，当单位时间内重量变化数据较大或单位时间内重量变化数据较小时，说明该单件衣物的重量变化数据有问题，率除掉异常数据，用剩下的N-n组正常数据来进行衣物晾干程度的监控。
上述过程主要考虑到某一单件衣物在某一时间段或时间点内容易受到自然因素或其他因素干扰而产生较大的重量变化数据波动，因此将该单件衣物的T1时间段内的重量变化数据剔除，以该单件数据的其他T1时间段为基础来进行数据分析和最终的结果显示，需要说明的是，该N和n可以理解为单件衣物的数量或者重量采集模块1的数量，单件衣物的数量和重量采集模块1一般为是一一对应的关系。
需要说明的是，上述的第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值可以通过有限次的晾衣试验确定其具体数值。
综上所述，根据本实施例提供的衣物干燥程度检测装置、检测方法和晾衣装置，通过多个重量采集模块1采集单件晾晒衣物的重力变化数据，根据每件晾晒衣物的重量变化数据进行对比、校正，减少自然因素的干扰，提高了衣物干燥程度监测的精度，并将检测结果在显示装置上显示，提示用户取下已晾干衣物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物干燥程度检测装置，其特征在于，包括：
多个重量采集模块(1)，各所述重量采集模块(1)用于采集晾衣装置上的单件衣物重量；
数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述重量采集模块(1)和服务器连接，并将处理后的数据发送给所述服务器；
所述服务器连接有显示装置，所述显示装置显示单件衣物晾干信息。
2.根据权利要求1所述的衣物干燥程度检测装置，其特征在于，所述重量采集模块(1)包括受力传导组件(11)和压力传感器(12)；所述压力传感器(12)安装在所述晾衣装置上；所述受力传导组件(11)安装在所述压力传感器(12)上，并用于安装挂配有单件衣物的衣架挂钩。
3.根据权利要求2所述的衣物干燥程度检测装置，其特征在于，所述受力传导组件(11)的顶部设有与所述衣架挂钩相适配的弧形槽(111)。
4.根据权利要求1所述的衣物干燥程度检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括滤波单元。
5.一种晾衣装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的衣物干燥程度检测装置。
6.根据权利要求5所述的晾衣装置，其特征在于，包括主体(4)和晾衣杆(3)，所述晾衣杆(3)与所述主体(4)连接并位于所述主体(4)下方；多个所述重量采集模块(1)间隔安装在所述晾衣杆(3)上。
7.根据权利要求6所述的晾衣装置，其特征在于，当所述重量采集模块(1)包括相连接的受力传导组件(11)和压力传感器(12)时，所述压力传感器(12)内嵌于所述晾衣杆(3)，所述受力传导组件(11)位于所述晾衣杆(3)外。
8.一种衣物干燥程度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取各重量采集模块采集到的单件衣物的重量数据；
处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据；
根据所述单件衣物的重量变化数据得出各单件衣物的晾晒信息，并将晾晒信息发送至服务器。
9.根据权利要求8所述的衣物干燥程度检测方法，其特征在于，所述处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据包括：
将所述T1划分为多个相同的时间段t1；
对比同一重量采集模块在各t1时间段内的重量变化数据，滤除大于第一预设值或小于第二预设值的t1时间段内的重量变化数据，其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。
10.根据权利要求8或9所述的衣物干燥程度检测方法，其特征在于，所述处理并比对单件衣物在T1时间内的重量变化数据包括：
对比N组单件衣物的在T1时间内的重量变化数据，当其中有n组重量变化数据大于第三预设值或小于第四预设值时，滤除该n组重量变化数据。
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